CN208575116U - 一种滑轮组传动式折弯机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种滑轮组传动式折弯机。包括上工作台、机架、介于上工作台与机架之间并保持上工作台的运动轨迹的侧边导向机构、安装在机架上的链条张紧机构、连接上工作台与机架并将驱动力传递到上工作台的链式滑轮组传动机构；所述侧边导向机构包括V形导轨和导向单元；V形导轨安装在机架上，导向单元安装在上工作台两侧；上工作台在侧边导向机构的约束下上下运动；所述链条张紧机构主要由棘齿条、止动座、弹簧、压板、止动块组成；所述链式滑轮组传动机构包括导向滑轮、链条、驱动装置；导向滑轮与驱动装置连接；链条交错绕在定滑轮和动滑轮上，链条与链条张紧机构连接。本实用新型结构简单、传力均匀，提高折弯机的折弯精度和稳定性、降低成产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及专用设备制造技术领域，具体涉及一种滑轮组传动式折弯机。
背景技术
折弯机作为机械加工设备，其主要作用是将金属板料折弯成各种所需的形状，是制造行业中钣金加工的关键设备。
传统的折弯机主要有两种形式：一种是电液系统驱动，由油缸直接驱动上工作台往复运动，如图1所示；第二种就是传统滑轮式折弯机，通过滑轮组结构带动上工作台往复运动。
传统形式的电液系统折弯机存在以下问题：
油缸一般分布在机架两内里，因此上工作台产生的主压力分布在机架两侧，难以克服负载压力造成的上工作台挠度变形，使得工件的折弯精度得不保证；
传统的滑轮折弯机存在以下问题：
(1)工作台上升的动力是由弹簧提供的，其上升速度不可控，平稳性差；
(2)弹簧上顶蓄积的能量是上工作台下压过程中储存的，使得设备增加了额外的能耗；
(3)采用2台电机驱动，结构复杂，经济性差。
综上所述，急需一种滑轮组传动式折弯机以解决现有技术中存在的问题。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种滑轮组传动式折弯机，以提高折弯机的折弯精度和稳定性、降低成产成本。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种滑轮组传动式折弯机，包括上工作台、机架、介于上工作台与机架之间并保持上工作台的运动轨迹的侧边导向机构、安装在机架上的链条张紧机构、连接上工作台与机架并将驱动力传递到上工作台的链式滑轮组传动机构。
所述上工作台是矩形板，竖向布置。
所述侧边导向机构包括V形导轨和导向单元；V形导轨安装在机架上，导向单元安装在上工作台两侧；上工作台在侧边导向机构的约束下上下运动。
所述链条张紧机构主要由棘齿条、止动座、弹簧、压板、止动块组成；止动座两侧开有适合止动块的通孔；压板安装在止动座的两侧面，封住止动座两侧的通孔；弹簧在止动座的通孔内，弹簧一端通过压板限位，另一端与止动块端面连接；止动块另一端面具有与棘齿条啮合的棘齿。
所述链式滑轮组传动机构包括导向滑轮、链条、驱动装置；导向滑轮与驱动装置连接；导向滑轮有多个且总数为偶数，分四行排列，第一、四行为定滑轮，安装在机架上；第二、三行为动滑轮，安装在上工作台上；链条交错绕在定滑轮和动滑轮上，链条与链条张紧机构连接。
优选地，所述导向单元包括导向座、滚轮轴承、轴承螺钉；所述导向座包括平板部分和位于平板部分边缘且与平板部分垂直的凸起部分；所述凸起部分靠近平板部分的内侧具有楔块匹配面，凸起部分的外侧具有两个倾斜的轴承安装面；滚轮轴承两两一组通过轴承螺钉安装在导向座的轴承安装面上。
优选地，其特征在于，所述导向单元还包括在导向座的凸起部分与上工作台的侧边之间用于调整安装间隙的楔块，楔块通过螺栓与导向座平板部分连接；所述楔块具有导向座匹配面，所述导向座匹配面与楔块匹配面均有斜度，且斜度相等。
优选地，所述链条张紧机构还包括安装座、氮气弹簧、导向柱、链条连接头；安装座板面偏上的位置具有第一凸缘；安装座板面偏下的位置具有第二凸缘；第二凸缘上具有导向孔；止动座具有与第一凸缘匹配的凹槽，止动座安装在安装座上；氮气弹簧安装在第二凸缘上；导向柱穿过第二凸缘上的导向孔，一端与棘齿条固定，另一端与链条连接头固定；链条连接头与链条连接。
优选地，其特征在于，所述止动块至少设置两对。所述止动块是圆柱状结构，止动块的外径与止动座上的通孔尺寸相适应，止动块端面具有与棘齿条匹配的棘齿。
优选地，其特征在于，所述止动座呈“门”字形，棘齿条呈“T”形；止动座凹陷部分与棘齿条凸起部分相互匹配。
优选地，所述驱动装置包括电机和驱动链轮轴、从动链轮轴；电机的输出轴与驱动链轮轴连接；驱动链轮轴和从动链轮轴分别与第一行中间两个导向滑轮连接；驱动链轮轴和从动链轮轴上均装有齿轮，两个齿轮相互啮合，带动从动链轮轴转动。
优选地，所述导向滑轮是与链条啮合的链轮，定滑轮和动滑轮相互错位插空分布，即动滑轮对应在两定滑轮之间的间隙位置。
优选地，所述链条有两根，分别绕在左半部分导向滑轮和右半部分导向滑轮上。
优选地，所述链条一端与链条张紧机构的链条连接头固定连接，链条呈蛇形状，交错绕在第一行定滑轮和第二行动滑轮上，绕到第一行中间的位置时，链条向下走绕在第四行定滑轮上，然后往回走，绕在第三行动滑轮上，继续呈蛇形状，交错绕在第四行定滑轮和第三行动滑轮上，链条末端与固定座安装在机架上，形成一个半封闭的回路。
应用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：
(1)本实用新型中，由滚轮轴承、V形导轨、楔块、导向座等组成的侧边导向机构，外形体积小，结构紧凑；在安装空间有限的情况下，从工作台正面就可实现导向机构的安装与调节。与传统方式相比，采用滚轮轴承构成的V形导向结构，能承受上工作台往复运动时产生的巨大倾覆力，且无需润滑，对使用环境要求不高。设备工作时上工作台通过导向机构的约束，使折弯过程平稳、保证折弯精度。导向座和上工作台之间有调节间隙的楔块，当通过螺钉调节导向座与楔块的前后距离时，就可调节滚轮轴承与V形导轨的间隙；上工作台就能通过V形导轨与滚轮轴承的导向进行上下往复运动。楔块与导向座构成的间隙调节结构，更加有利于导向机构的安装与调试，可以避免上工作台往复运动时，出现卡死或运动不顺畅的现象。
(2)本实用新型中，由氮气弹簧、止动块、棘齿等构成的链条张紧机构，外形体积小，结构紧凑，安装空间小，工作时安全可靠，通过氮气弹簧和止动块与棘齿条组成的止回机构，实现链条的自动张紧。止动块与棘齿条组成了止回机构，止动块在弹簧的张力作用下与棘齿条两侧啮合，棘齿条只能单向运动，可以防止张紧后的链条松弛。氮气弹簧初始处于压缩状态，氮气弹簧由于自身张力，使棘齿条有向上运动的趋势，棘齿条通过导向柱与链条连接头连接，链条连接头与外部链条连接，从而使链条油向上拉的趋势，达到链条张紧的目的；氮气弹簧体积小、弹力大、行程长、工作平稳，制造精密，使用寿命长。
(3)本实用新型中，由导向滑轮、链条、电机等组成的链式滑轮组传动机构，单个电机通过驱动链轮轴和从动链轮轴同时驱动两根链条运动，与传统的多台电机驱动相比，具有结构简单，控制精度高、经济成本低等特点；上工作台在导向装置的约束下上下运动，导向精确，平稳可靠。电机与驱动链轮轴连接，驱动链轮轴通过齿轮传动，带动从动链轮轴转动。从工作台正面看，当电机顺时针转动时，左侧的驱动链轮轴带动链条向下运动，链条上半部分缩短，下半部分伸长；同时，右侧的从动链轮轴在齿轮传动的啮合作用下逆时针转，链条上半部分缩短，下半部分伸长，从而带动上工作台上升。反之，当电机逆时针转动时，则带动上工作台下降。上工作台的上升下降均由单台电机驱动控制，由于电机速度的可控性，使得上工作台的往返运动速度也可以控制，设备工作的稳定性高。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
构成本实用新型申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是折弯机的爆炸图；
图2是折弯机除去上工作台后的主视图；
图3是折弯机的左视图；
图4是折弯机的俯视图；
图5是侧边导向机构的爆炸图；
图6是侧边导向机构局部放大图；
图7是导向座的零件图；
图8是链条张紧机构的爆炸图；
图9是链条张紧机构的主视图；
图10是链条张紧机构的左视图。
其中，1、上工作台，2、机架，3、侧边导向机构，3.1、V形导轨，3.2、导向单元，4、链条张紧机构，4.1、棘齿条，4.2、止动座，4.3、弹簧，4.4、压板，4.5、止动块，4.6、安装座，4.6.1、第一凸缘，4.6.2、第二凸缘，4.7、氮气弹簧,4.8、导向柱，4.9、链条连接头，5、链式滑轮组传动机构，5.1、导向滑轮，5.2、链条,5.3、驱动装置，5.3.1、电机，5.3.2、驱动链轮轴，5.3.3、从动链轮轴，6、导向座，6.1、平板部分，6.2、凸起部分，6.2.1楔块匹配面，6.2.2、轴承安装面，7、滚轮轴承，8、轴承螺钉，9、楔块，9.1、导向座匹配面。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
实施例1：
参见图1～图10，一种滑轮组传动式折弯机包括上工作台1、机架2、介于上工作台1与机架2之间并保持上工作台1的运动轨迹的侧边导向机构3、安装在机架2上的链条张紧机构4、连接上工作台1与机架2并将驱动力传递到上工作台1的链式滑轮组传动机构5。
所述上工作台1是矩形板，竖向布置；所述侧边导向机构3包括V形导轨3.1和导向单元3.2；V形导轨3.1安装在机架2上，导向单元3.2安装在上工作台1两侧；上工作台1在侧边导向机构3的约束下上下运动。
所述导向单元3.2包括导向座6、滚轮轴承7、轴承螺钉8；所述导向座6包括平板部分6.1和位于平板部分6.1边缘且与平板部分6.1垂直的凸起部分6.2；所述凸起部分6.2靠近平板部分6.1的内侧具有楔块匹配面6.2.1，凸起部分6.2的外侧具有两个倾斜的轴承安装面6.2.2；滚轮轴承7两两一组通过轴承螺钉8安装在导向座的轴承安装面6.2.2上。
所述导向单元3.2还包括在导向座的凸起部分6.2与上工作台1的侧边之间用于调整安装间隙的楔块9，楔块9通过螺栓与导向座平板部分6.1连接；所述楔块9具有导向座匹配面9.1，所述导向座匹配面9.1与楔块匹配面6.2.1均有斜度，且斜度相等。
所述链条张紧机构4主要由棘齿条4.1、止动座4.2、弹簧4.3、压板4.4、止动块4.5组成；止动座4.2两侧开有适合止动块4.5的通孔；压板4.4安装在止动座4.2的两侧面，封住止动座4.2两侧的通孔；弹簧4.3在止动座4.2的通孔内，弹簧4.3一端通过压板限位，另一端与止动块4.5端面连接；止动块4.5另一端面具有与棘齿条4.1啮合的棘齿；
所述链条张紧机构4还包括安装座4.6、氮气弹簧4.7、导向柱4.8、链条连接头4.9；安装座4.6板面偏上的位置具有第一凸缘4.6.1；安装座4.6板面偏下的位置具有第二凸缘4.6.2；第二凸缘4.6.2上具有导向孔；止动座4.2具有与第一凸缘4.6.1匹配的凹槽，止动座4.2安装在安装座4.6上；氮气弹簧4.7安装在第二凸缘4.6.2上；导向柱4.8穿过第二凸缘4.6.2上的导向孔，一端与棘齿条4.1固定，另一端与链条连接头4.9固定；链条连接头4.9与链条5.2连接。
所述止动块4.5至少设置两对。所述止动块4.5是圆柱状结构，止动块4.5的外径与止动座4.2上的通孔尺寸相适应，止动块4.5端面具有与棘齿条4.1匹配的棘齿。
所述止动座4.2呈“门”字形，棘齿条4.1呈“T”形；止动座4.2凹陷部分与棘齿条4.1凸起部分相互匹配。
所述链式滑轮组传动机构5包括导向滑轮5.1、链条5.2、驱动装置5.3；导向滑轮5.1与驱动装置5.3连接；导向滑轮5.1有多个且总数为偶数，分四行排列，第一、四行为定滑轮，安装在机架2上；第二、三行为动滑轮，安装在上工作台1上；链条5.2交错绕在定滑轮和动滑轮上，链条5.2与链条张紧机构4连接；
所述驱动装置5.3包括电机5.3.1和驱动链轮轴5.3.2、从动链轮轴5.3.3；电机5.3.1的输出轴与驱动链轮轴5.3.2连接；驱动链轮轴5.3.2和从动链轮轴5.3.3分别与第一行中间两个导向滑轮5.1连接；驱动链轮轴5.3.2和从动链轮轴5.3.3上均装有齿轮，两个齿轮相互啮合，带动从动链轮轴5.3.3转动。
所述导向滑轮5.1是与链条5.2啮合的链轮，定滑轮和动滑轮相互错位插空分布，即动滑轮对应在两定滑轮之间的间隙位置。所述链条5.2有两根，分别绕在左半部分导向滑轮和右半部分导向滑轮上。所述链条5.2一端与链条张紧机构4的链条连接头4.9固定连接，链条5.2呈蛇形状，交错绕在第一行定滑轮和第二行动滑轮上，绕到第一行中间的位置时，链条向下走绕在第四行定滑轮上，然后往回走，绕在第三行动滑轮上，继续呈蛇形状，交错绕在第四行定滑轮和第三行动滑轮上，链条5.2末端与固定座安装在机架2上，形成一个半封闭的回路。
上述一种滑轮组传动式折弯机工作原理：链条张紧机构使链条始终处于张紧状态，在电机的驱动下，通过链式滑轮组传动机构带动上工作台做往复运动，由于侧边导向机构的约束，使得上工作台始终沿竖直方向运动。上工作台底端装上刀具，工件放置在工作台上，上工作台向下运动产生下压力，就能完成对工件的加工成型。
上述一种滑轮组传动式折弯机中，由滚轮轴承、V形导轨、楔块、导向座等组成的侧边导向机构，外形体积小，结构紧凑；在安装空间有限的情况下，从工作台正面就可实现导向机构的安装与调节。与传统方式相比，采用滚轮轴承构成的V形导向结构，能承受上工作台往复运动时产生的巨大倾覆力，且无需润滑，对使用环境要求不高。设备工作时上工作台通过导向机构的约束，使折弯过程平稳、保证折弯精度。导向座和上工作台之间有调节间隙的楔块，当通过螺钉调节导向座与楔块的前后距离时，就可调节滚轮轴承与V形导轨的间隙；上工作台就能通过V形导轨与滚轮轴承的导向进行上下往复运动。楔块与导向座构成的间隙调节结构，更加有利于导向机构的安装与调试，可以避免上工作台往复运动时，出现卡死或运动不顺畅的现象。
上述一种滑轮组传动式折弯机中，由氮气弹簧、止动块、棘齿等构成的链条张紧机构，外形体积小，结构紧凑，安装空间小，工作时安全可靠，通过氮气弹簧和止动块与棘齿条组成的止回机构，实现链条的自动张紧。止动块与棘齿条组成了止回机构，止动块在弹簧的张力作用下与棘齿条两侧啮合，棘齿条只能单向运动，可以防止张紧后的链条松弛。氮气弹簧初始处于压缩状态，氮气弹簧由于自身张力，使棘齿条有向上运动的趋势，棘齿条通过导向柱与链条连接头连接，链条连接头与外部链条连接，从而使链条油向上拉的趋势，达到链条张紧的目的；氮气弹簧体积小、弹力大、行程长、工作平稳，制造精密，使用寿命长。
上述一种滑轮组传动式折弯机中，由导向滑轮、链条、电机等组成的链式滑轮组传动机构，单个电机通过驱动链轮轴和从动链轮轴同时驱动两根链条运动，与传统的多台电机驱动相比，具有结构简单，控制精度高、经济成本低等特点；上工作台在导向装置的约束下上下运动，导向精确，平稳可靠。电机与驱动链轮轴连接，驱动链轮轴通过齿轮传动，带动从动链轮轴转动。从工作台正面看，当电机顺时针转动时，左侧的驱动链轮轴带动链条向下运动，链条上半部分缩短，下半部分伸长；同时，右侧的从动链轮轴在齿轮传动的啮合作用下逆时针转，链条上半部分缩短，下半部分伸长，从而带动上工作台上升。反之，当电机逆时针转动时，则带动上工作台下降。上工作台的上升下降均由单台电机驱动控制，由于电机速度的可控性，使得上工作台的往返运动速度也可以控制，设备工作的稳定性高。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种滑轮组传动式折弯机，其特征在于，包括上工作台(1)、机架(2)、介于上工作台(1)与机架(2)之间并保持上工作台(1)的运动轨迹的侧边导向机构(3)、安装在机架(2)上的链条张紧机构(4)、连接上工作台(1)与机架(2)并将驱动力传递到上工作台(1)的链式滑轮组传动机构(5)；
所述上工作台(1)是矩形板，竖向布置；
所述侧边导向机构(3)包括V形导轨(3.1)和导向单元(3.2)；V形导轨(3.1)安装在机架(2)上，导向单元(3.2)安装在上工作台(1)两侧；上工作台(1)在侧边导向机构(3)的约束下上下运动；
所述链条张紧机构(4)主要由棘齿条(4.1)、止动座(4.2)、弹簧(4.3)、压板(4.4)、止动块(4.5)组成；止动座(4.2)两侧开有适合止动块(4.5)的通孔；压板(4.4)安装在止动座(4.2)的两侧面，封住止动座(4.2)两侧的通孔；弹簧(4.3)在止动座(4.2)的通孔内，弹簧(4.3)一端通过压板限位，另一端与止动块(4.5)端面连接；止动块(4.5)另一端面具有与棘齿条(4.1)啮合的棘齿；
所述链式滑轮组传动机构(5)包括导向滑轮(5.1)、链条(5.2)、驱动装置(5.3)；导向滑轮(5.1)与驱动装置(5.3)连接；导向滑轮(5.1)有多个且总数为偶数，分四行排列，第一、四行为定滑轮，安装在机架(2)上；第二、三行为动滑轮，安装在上工作台(1)上；链条(5.2)交错绕在定滑轮和动滑轮上，链条(5.2)与链条张紧机构(4)连接。
2.根据权利要求1所述的一种滑轮组传动式折弯机，其特征在于，所述导向单元(3.2)包括导向座(6)、滚轮轴承(7)、轴承螺钉(8)；所述导向座(6)包括平板部分(6.1)和位于平板部分(6.1)边缘且与平板部分(6.1)垂直的凸起部分(6.2)；所述凸起部分(6.2)靠近平板部分(6.1)的内侧具有楔块匹配面(6.2.1)，凸起部分(6.2)的外侧具有两个倾斜的轴承安装面(6.2.2)；滚轮轴承(7)两两一组通过轴承螺钉(8)安装在导向座的轴承安装面(6.2.2)上。
3.根据权利要求1或2所述的一种滑轮组传动式折弯机，其特征在于，所述导向单元(3.2)还包括在导向座的凸起部分(6.2)与上工作台(1)的侧边之间用于调整安装间隙的楔块(9)，楔块(9)通过螺栓与导向座平板部分(6.1)连接；所述楔块(9)具有导向座匹配面(9.1)，所述导向座匹配面(9.1)与楔块匹配面(6.2.1)均有斜度，且斜度相等。
4.根据权利要求1所述的一种滑轮组传动式折弯机，其特征在于，所述链条张紧机构(4)还包括安装座(4.6)、氮气弹簧(4.7)、导向柱(4.8)、链条连接头(4.9)；安装座(4.6)板面偏上的位置具有第一凸缘(4.6.1)；安装座(4.6)板面偏下的位置具有第二凸缘(4.6.2)；第二凸缘(4.6.2)上具有导向孔；止动座(4.2)具有与第一凸缘(4.6.1)匹配的凹槽，止动座(4.2)安装在安装座(4.6)上；氮气弹簧(4.7)安装在第二凸缘(4.6.2)上；导向柱(4.8)穿过第二凸缘(4.6.2)上的导向孔，一端与棘齿条(4.1)固定，另一端与链条连接头(4.9)固定；链条连接头(4.9)与链条(5.2)连接。
5.根据权利要求1或4所述的一种滑轮组传动式折弯机，其特征在于，所述止动块(4.5)至少设置两对， 所述止动块(4.5)是圆柱状结构，止动块(4.5)的外径与止动座(4.2)上的通孔尺寸相适应，止动块(4.5)端面具有与棘齿条(4.1)匹配的棘齿。
6.根据权利要求1或4所述的一种滑轮组传动式折弯机，其特征在于，所述止动座(4.2)呈“门”字形，棘齿条(4.1)呈“T”形；止动座(4.2)凹陷部分与棘齿条(4.1)凸起部分相互匹配。
7.根据权利要求1所述的一种滑轮组传动式折弯机，其特征在于，所述驱动装置(5.3)包括电机(5.3.1)和驱动链轮轴(5.3.2)、从动链轮轴(5.3.3)；电机(5.3.1)的输出轴与驱动链轮轴(5.3.2)连接；驱动链轮轴(5.3.2)和从动链轮轴(5.3.3)分别与第一行中间两个导向滑轮(5.1)连接；驱动链轮轴(5.3.2)和从动链轮轴(5.3.3)上均装有齿轮，两个齿轮相互啮合，带动从动链轮轴(5.3.3)转动。
8.根据权利要求1所述的一种滑轮组传动式折弯机，其特征在于，所述导向滑轮(5.1)是与链条(5.2)啮合的链轮，定滑轮和动滑轮相互错位插空分布，即动滑轮对应在两定滑轮之间的间隙位置。
9.根据权利要求1所述的一种滑轮组传动式折弯机，其特征在于，所述链条(5.2)有两根，分别绕在左半部分导向滑轮和右半部分导向滑轮上。
10.根据权利要求1所述的一种滑轮组传动式折弯机，其特征在于，所述链条(5.2)一端与链条张紧机构(4)的链条连接头(4.9)固定连接，链条(5.2)呈蛇形状，交错绕在第一行定滑轮和第二行动滑轮上，绕到第一行中间的位置时，链条向下走绕在第四行定滑轮上，然后往回走，绕在第三行动滑轮上，继续呈蛇形状，交错绕在第四行定滑轮和第三行动滑轮上，链条(5.2)末端与固定座安装在机架(2)上，形成一个半封闭的回路。
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