CN210885791U - 一种西林瓶制瓶机伺服控制成型台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种西林瓶制瓶机伺服控制成型台。它包括机身，机身上设有模芯机构和模轮机构，模芯机构包括模芯和用于带动模芯升降的升降结构，模芯设置在机身顶部，模轮机构包括对称设置在模芯左右两侧的模轮结构以及用于驱动两个模轮结构相对打开/闭合的开合结构，模轮结构包括设置在机身顶部并可沿机身左右滑动的滑块以及设置在滑块上的模轮，开合结构包括左拉杆、右拉杆、主动摆杆、从动摆杆、浮动弹簧、连杆和驱动模块。本实用新型结构简单、加工精度高、使产品的制造过程变的更加可控，大大地提高了产品合格率。

Description

一种西林瓶制瓶机伺服控制成型台

技术领域

本实用新型涉及西林瓶制造技术领域，尤其涉及一种西林瓶制瓶机伺服控制成型台。

背景技术

目前西林瓶制瓶机的成型台都是机械凸轮传动，动力是靠西林瓶制瓶机的主轴旋转带动成型台进行升降运动和开合运动，以实现管制瓶的口部成型，主要缺点是成型西林瓶时的升降和开合时间都由厂家制造凸轮连杆机构时就固定了，要进行调整非常困难，且整机主轴带动的机构太多，振动和间隙都非常大，使西林瓶生产过程中批质量不稳定，出现各种缺陷，合格率很低，造成了很大的浪费。特别是现在制药行业都是大规幕自动化生产，对包材的外观和尺寸要求非常之高，偏差的等级也提高了很多，老式的成型方式已不能满足要求。

发明内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种西林瓶制瓶机伺服控制成型台，其结构简单、加工精度高、使产品的制造过程变的更加可控，大大地提高了产品合格率。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

本实用新型的一种西林瓶制瓶机伺服控制成型台，包括机身，所述机身上设有模芯机构和模轮机构，所述模芯机构包括模芯和用于带动模芯升降的升降结构，所述模芯设置在机身顶部，所述模轮机构包括对称设置在模芯左右两侧的模轮结构以及用于驱动两个模轮结构相对打开/闭合的开合结构，所述模轮结构包括设置在机身顶部并可沿机身左右滑动的滑块以及设置在滑块上的模轮，所述开合结构包括左拉杆、右拉杆、主动摆杆、从动摆杆、浮动弹簧、连杆和驱动模块，所述左拉杆左端与机身顶部左侧的滑块转动连接，所述左拉杆右端与主动摆杆顶部转动连接，所述右拉杆右端与机身顶部右侧的滑块转动连接，所述右拉杆左端与从动摆杆顶部转动连接，所述浮动弹簧两端分别与主动摆杆顶部、从动摆杆顶部连接，所述主动摆杆中部通过摆杆轴与机身转动连接，所述从动摆杆中部通过摆杆轴与机身转动连接，所述连杆两端分别与主动摆杆上部和从动摆杆下部转动连接，所述驱动模块用于驱动主动摆杆转动。

在本技术方案中，需要驱动两个模轮相对打开时，驱动模块驱动主动摆杆逆时针转动，主动摆杆推动左拉杆向左移动，左拉杆带动机身顶部左侧的滑块向左移动，从而使左侧模轮左移，主动摆杆逆时针转动时通过连杆作用驱动从动摆杆顺时针转动，从动摆杆推动右拉杆右移，右拉杆带动机身顶部右侧的滑块向右移动，从而使右侧模轮右移，从而实现两个模轮结构相对打开。需要驱动两个模轮相对闭合时，驱动模块驱动主动摆杆顺时针转动，主动摆杆、从动摆杆在浮动弹簧的拉力左右下转动，主动摆杆顺时针转动，从动摆杆逆时针转动，带动两个模轮相对闭合。

工作时，开合结构驱动两个模轮相对打开，上个工序的西林瓶半成品被传送至模芯上方，接着，升降机构将模芯抬升到预设的位置，然后，开合结构驱动两个模轮相对闭合，模芯和模轮配合对西林瓶瓶口部分进行成型，成型完成后，开合结构驱动两个模轮相对打开，等待下一个西林瓶半成品进入。

浮动弹簧水平设置，浮动弹簧始终处于拉伸状态。浮动弹簧可消除摆杆和摆杆轴的配合间隙，使左右滑块在任何位置都没有自由间隙产生，从而保证了生产时的加工精度。左拉杆左侧设有左拉片，左拉片与左侧滑块转动连接，右拉杆右侧设有右拉片，右拉片与右侧滑块转动连接。左右拉片对称设置使左右的力大小均匀。左右拉片可转动，经长时间使用不会使滑块的轴承损坏。

本方案的开合结构结构简单、加工精度高、使产品的制造过程变的更加可控，大大地提高了产品合格率。

作为优选，所述升降结构包括贯穿电机、滚珠丝杆、滚珠螺母、升降缓冲块和升降平台，所述升降平台位于机身顶部，所述升降平台底部设有纵向设置的导向杆，所述机身上设有与导向杆匹配的导向孔，所述导向杆插入导向孔，所述模芯设置在升降平台顶部，所述滚珠螺母套设在滚珠丝杆上，所述升降缓冲块与滚珠螺母固定连接，所述升降缓冲块与升降平台连接，所述贯穿电机用于驱动滚珠丝杆转动。

升降缓冲块通过缓冲杆与升降平台连接。贯穿电机受PLC控制器控制，当编码器的值到达设定值时，PLC控制器发送升脉冲信号到贯穿电机，贯穿电机驱动滚珠丝杆旋转带动滚珠螺母上升，滚珠螺母带动升降平台向上运动，当到达设定值时贯穿电机停止，并锁住当前位置。配合模芯机构进行瓶口成型。当编码器的值到达成型结束设定值时，PLC控制器发出降脉冲，驱动滚珠丝杆旋转带动滚珠螺母下降，滚珠螺母带动升降平台向下运动，到位后结束一个往复。工作过程可调整的参数：开始时间、距离、速度曲线，结束时间速度曲线等。

作为优选，所述升降结构还包括升降调节组件，所述贯穿电机位于升降缓冲块正下方且可沿机身上下滑动，所述升降调节组件包括Z形调节杆、调节螺杆、调节螺杆固定座和调节旋钮，所述Z形调节杆包括第一横杆、第二横杆和纵向连杆，所述第一横杆左端与贯穿电机底部转动连接，所述第一横杆右端通过转轴与机身转动连接，所述纵向连杆两端分别与第一横杆右端和第二横杆左端连接，所述第二横杆右端设有可转动的调整块，所述调整块上设有与调节螺杆匹配的螺纹孔，所述调节螺杆下端穿过螺纹孔，所述调节螺杆固定座设置在机身上，所述调节螺杆顶部穿过调节螺杆固定座并与调节螺杆固定座转动连接，所述调节旋钮设置在调节螺杆顶部。

调节旋钮旋转带动调节螺杆旋转，调节螺杆旋转可调节第二横杆右端升降，通过Z形调节杆调节贯穿电机升降，从而调节模芯升降。通过升降调节组件可进行手动微量调整，以实现操作最方便化。

作为优选，所述驱动模块包括曲线轮、驱动电机以及设置在主动摆杆下端的凸块，驱动电机用于驱动曲线轮转动，曲线轮位于凸块左侧且与凸块相接触。曲线轮通过推动凸块驱动主动摆杆转动。驱动模块可实时输入的参数有：进入时间，进入速度曲线，退出时间，退出速度曲线等。

作为优选，所述曲线轮朝向主动摆杆一侧的曲线轮廓的曲率半径由下至上逐渐增大。曲线轮右半边曲线轮廓的曲率半径由下至上逐渐增大。需要驱动两个模轮相对打开时，曲线轮顺时针转动，由于曲线轮曲率半径逐渐增大推动凸块，凸块带动主动摆杆逆时针转动，主动摆杆推动左拉杆左移，从而摆杆推动右拉杆右移。需要驱动两个模轮相对闭合时，曲线轮逆时针转动，由于曲线轮曲率半径逐渐减小，逐渐放开凸块，主动摆杆、从动摆杆在浮动弹簧的拉力左右下转动，主动摆杆顺时针转动，从动摆杆逆时针转动，带动两个模轮相对闭合，曲线轮右半边曲线轮廓上半部分曲率半径变化率较大，曲线轮右半边曲线轮廓下半部分曲率半径变化率较小，所以当两个模轮相对闭合的最后阶段，两个模轮接近的速度变慢，提高了加工精度。

作为优选，所述驱动模块设置在机身上且可沿机身左右滑动，所述开合结构还包括用于调整驱动模块左右移动的开合手动调整机构。通过开合手动调整机构可调整曲线轮的左右位置，从而微量调整模轮开合的大小，以实现最方便操作。

作为优选，所述一种西林瓶制瓶机伺服控制成型台还包括底座，所述底座包括底板，所述底板上设有杠杆支座，所述杠杆支座前后两侧对称设有升降杠杆，所述升降杠杆中部与杠杆支座转动连接，所述升降杠杆左端与机身底部固定连接，两个升降杠杆右端通过连接板连接，所述底板上设有调整连接板高度的高度调整机构。

可通过高度调整机构调整连接板高度，再通过升降杠杆的作用调整机身的高度。

作为优选，所述底板上还设有竖直设置的导向柱，所述机身上设有供导向柱穿过的通孔，所述导向柱穿过通孔。

作为优选，所述底座还包括固定板，所述底板设置在固定板上且可沿固定板左右移动，所述固定板上设有调整底板左右移动的左右调整机构。

作为优选，所述左拉杆、右拉杆、浮动弹簧都水平设置，浮动弹簧始终处于拉伸状态。

作为优选，所述底座还包括固定板，所述底板可沿固定板前后移动，所述固定板上设有调整底板前后移动的前后调整机构。

本实用新型的有益效果是：结构简单、调整便捷、加工精度高、使产品的制造过程变的更加可控，大大地提高了产品合格率。

附图说明

图1是实施例的正面结构示意图；

图2是实施例的背面结构示意图；

图3是实施例的底面结构示意图。

图中：1、机身，2、模芯，3、滑块，4、模轮，5、左拉杆，6、右拉杆，7、主动摆杆，8、从动摆杆，9、浮动弹簧，10、连杆，11、贯穿电机，12、滚珠丝杆，13、滚珠螺母，14、升降缓冲块，15、升降平台，16、导向杆，17、直线轴承，18、Z形调节杆，19、调节螺杆，20、调节螺杆固定座，21、调节旋钮，22、曲线轮，23、驱动电机，24、凸块，25、底板，26、杠杆支座，27、升降杠杆，28、高度调整机构，29、导向柱，30、固定板，31、左右调整机构，32、前后调整机构，33、连接板，34、附件架，35、开合手动调整机构，36、摆杆轴，37、左拉片，38、右拉片。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本实施例的一种西林瓶制瓶机伺服控制成型台，如图1、图2、图3所示，一种西林瓶制瓶机伺服控制成型台，包括机身1，机身1上设有模芯机构和模轮机构，模芯机构包括模芯2和用于带动模芯升降的升降结构，模芯2设置在机身1顶部，模轮机构包括对称设置在模芯2左右两侧的模轮结构以及用于驱动两个模轮结构相对打开/闭合的开合结构，模轮结构包括设置在机身1顶部并可沿机身左右滑动的滑块3以及设置在滑块3上的模轮4。

升降结构包括贯穿电机11、滚珠丝杆12、滚珠螺母13、升降缓冲块14和升降平台15，升降平台15位于机身1顶部，升降平台15底部设有纵向设置的导向杆16，机身1上设有导向孔，导向孔内设有与导向杆16匹配的直线轴承17，导向杆16插入直线轴承17，模芯4设置在升降平台15顶部，滚珠螺母13套设在滚珠丝杆12上，升降缓冲块14与滚珠螺母13固定连接，升降缓冲块14与升降平台15连接，贯穿电机11用于驱动滚珠丝杆12转动。

升降结构还包括升降调节组件，贯穿电机11位于升降缓冲块14正下方且可沿机身1上下滑动，升降调节组件包括Z形调节杆18、调节螺杆19、调节螺杆固定座20和调节旋钮21，Z形调节杆18包括第一横杆、第二横杆和纵向连杆，第一横杆左端与贯穿电机11底部转动连接，第一横杆右端通过转轴与机身1转动连接，纵向连杆两端分别与第一横杆右端和第二横杆左端连接，第二横杆右端设有可转动的调整块，调整块上设有与调节螺杆19匹配的螺纹孔，调节螺杆19下端穿过螺纹孔，调节螺杆固定座20设置在机身1上，调节螺杆19顶部穿过调节螺杆固定座20并与调节螺杆固定座20转动连接，调节旋钮21设置在调节螺杆19顶部。

开合结构包括左拉杆5、右拉杆6、主动摆杆7、从动摆杆8、浮动弹簧9、连杆10和驱动模块，左拉杆5左端与机身1顶部左侧的滑块3转动连接，左拉杆5右端与主动摆杆7顶部转动连接，右拉杆6右端与机身1顶部右侧的滑块3转动连接，右拉杆6左端与从动摆杆8顶部转动连接，浮动弹簧9两端分别与主动摆杆7顶部、从动摆杆8顶部连接，主动摆杆7中部通过摆杆轴36与机身1转动连接，从动摆杆8中部通过摆杆轴36与机身1转动连接，连杆10两端分别与主动摆杆7上部和从动摆杆8下部转动连接，驱动模块用于驱动主动摆杆7转动。

驱动模块包括曲线轮22、驱动电机23以及设置在主动摆杆7下端的凸块24（凸块为带杆轴承），驱动电机23用于驱动曲线轮22转动，曲线轮22位于凸块24左侧且与凸块24相接触。曲线轮22朝向主动摆杆一侧的曲线轮廓的曲率半径由下至上逐渐增大。

在本方案中，需要驱动两个模轮相对打开时，驱动模块驱动主动摆杆逆时针转动，主动摆杆推动左拉杆向左移动，左拉杆带动机身顶部左侧的滑块向左移动，从而使左侧模轮左移，主动摆杆逆时针转动时通过连杆作用驱动从动摆杆顺时针转动，从动摆杆推动右拉杆右移，右拉杆带动机身顶部右侧的滑块向右移动，从而使右侧模轮右移，从而实现两个模轮结构相对打开。需要驱动两个模轮相对闭合时，驱动模块驱动主动摆杆顺时针转动，主动摆杆、从动摆杆在浮动弹簧的拉力左右下转动，主动摆杆顺时针转动，从动摆杆逆时针转动，带动两个模轮相对闭合。

工作时，开合结构驱动两个模轮相对打开，上个工序的西林瓶半成品被传送至模芯上方，接着，升降机构将模芯抬升到预设的位置，然后，开合结构驱动两个模轮相对闭合，模芯和模轮配合对西林瓶瓶口部分进行成型，成型完成后，开合结构驱动两个模轮相对打开，等待下一个西林瓶半成品进入。

左拉杆、右拉杆、浮动弹簧都水平设置，浮动弹簧始终处于拉伸状态。浮动弹簧可消除摆杆和摆杆轴的配合间隙，使左右滑块在任何位置都没有自由间隙产生，从而保证了生产时的加工精度。左拉杆5左侧设有左拉片37，左拉片37与左侧滑块转动连接，右拉杆6右侧设有右拉片38，右拉片38与右侧滑块转动连接。左右拉片对称设置使左右的力大小均匀。左右拉片可转动，经长时间使用不会使滑块的轴承损坏。

升降缓冲块通过三根缓冲杆与升降平台连接。贯穿电机受PLC控制器控制，当编码器的值到达设定值时，PLC控制器发送升脉冲信号到贯穿电机，贯穿电机驱动滚珠丝杆旋转带动滚珠螺母上升，滚珠螺母带动升降平台向上运动，当到达设定值时贯穿电机停止，并锁住当前位置。配合模芯机构进行瓶口成型。当编码器的值到达成型结束设定值时，PLC控制器发出降脉冲，驱动滚珠丝杆旋转带动滚珠螺母下降，滚珠螺母带动升降平台向下运动，到位后结束一个往复。工作过程可调整的参数：开始时间、距离、速度曲线，结束时间速度曲线等。

调节旋钮旋转带动调节螺杆旋转，调节螺杆旋转可调节第二横杆右端升降，通过Z形调节杆调节贯穿电机升降，从而调节模芯升降。通过升降调节组件可进行手动微量调整，以实现操作最方便化。

曲线轮通过推动凸块驱动主动摆杆转动。驱动模块可实时输入的参数有：进入时间，进入速度曲线，退出时间，退出速度曲线等。

曲线轮右半边曲线轮廓的曲率半径由下至上逐渐增大。需要驱动两个模轮相对打开时，曲线轮顺时针转动，由于曲线轮曲率半径逐渐增大推动凸块，凸块带动主动摆杆逆时针转动，主动摆杆推动左拉杆左移，从而摆杆推动右拉杆右移。需要驱动两个模轮相对闭合时，曲线轮逆时针转动，由于曲线轮曲率半径逐渐减小，逐渐放开凸块，主动摆杆、从动摆杆在浮动弹簧的拉力左右下转动，主动摆杆顺时针转动，从动摆杆逆时针转动，带动两个模轮相对闭合，曲线轮右半边曲线轮廓上半部分曲率半径变化率较大，曲线轮右半边曲线轮廓下半部分曲率半径变化率较小，所以当两个模轮相对闭合的最后阶段，两个模轮接近的速度变慢，提高了加工精度。

驱动模块设置在机身1上且可沿机身1左右滑动，开合结构还包括用于调整驱动模块左右移动的开合手动调整机构35。通过开合手动调整机构可调整曲线轮的左右位置，从而微量调整模轮开合的大小，以实现最方便操作。

西林瓶制瓶机伺服控制成型台还包括底座，底座包括底板25，底板25上设有杠杆支座26，杠杆支座26前后两侧对称设有升降杠杆27，升降杠杆27中部与杠杆支座26转动连接，升降杠杆27左端与机身1底部固定连接，两个升降杠杆27右端通过连接板33连接，底板25上设有调整连接板33高度的高度调整机构28，底板25上还设有竖直设置的导向柱29，机身1上设有供导向柱29穿过的通孔，导向柱29穿过通孔。高度调整机构28包括高度调整螺杆以及设置在连接板上与高度调整螺杆匹配的螺纹孔，高度调整螺杆底部与底板25转动连接，高度调整螺杆上端穿过连接板上的螺纹孔。可通过高度调整机构调整连接板高度，再通过升降杠杆的作用调整机身的高度。

底座还包括固定板30，底板25设置在固定板30上且可沿固定板30左右移动，固定板30上设有调整底板25左右移动的左右调整机构。左右调整机构包括左右调整螺杆、设置在底板底部的固定座和设置在固定板右侧的与左右调整螺杆匹配的螺纹孔，左右调整螺杆右端穿过固定座上的通孔且与固定座转动连接，左右调整螺杆左端伸入螺纹孔。

固定板30上还设有调整底板25前后移动的前后调整机构。

本方案结构简单、调整便捷、加工精度高、使产品的制造过程变的更加可控，大大地提高了产品合格率。

Claims (10)

1.一种西林瓶制瓶机伺服控制成型台，其特征在于，包括机身（1），所述机身（1）上设有模芯机构和模轮机构，所述模芯机构包括模芯（2）和用于带动模芯升降的升降结构，所述模芯（2）设置在机身（1）顶部，所述模轮机构包括对称设置在模芯（2）左右两侧的模轮结构以及用于驱动两个模轮结构相对打开/闭合的开合结构，所述模轮结构包括设置在机身（1）顶部并可沿机身左右滑动的滑块（3）以及设置在滑块（3）上的模轮（4），所述开合结构包括左拉杆（5）、右拉杆（6）、主动摆杆（7）、从动摆杆（8）、浮动弹簧（9）、连杆（10）和驱动模块，所述左拉杆（5）左端与机身（1）顶部左侧的滑块（3）转动连接，所述左拉杆（5）右端与主动摆杆（7）顶部转动连接，所述右拉杆（6）右端与机身（1）顶部右侧的滑块（3）转动连接，所述右拉杆（6）左端与从动摆杆（8）顶部转动连接，所述浮动弹簧（9）两端分别与主动摆杆（7）顶部、从动摆杆（8）顶部连接，所述主动摆杆（7）中部通过摆杆轴（36）与机身（1）转动连接，所述从动摆杆（8）中部通过摆杆轴（36）与机身（1）转动连接，所述连杆（10）两端分别与主动摆杆（7）上部和从动摆杆（8）下部转动连接，所述驱动模块用于驱动主动摆杆（7）转动。

2.根据权利要求1所述的一种西林瓶制瓶机伺服控制成型台，其特征在于，所述升降结构包括贯穿电机（11）、滚珠丝杆（12）、滚珠螺母（13）、升降缓冲块（14）和升降平台（15），所述升降平台（15）位于机身（1）顶部，所述升降平台（15）底部设有纵向设置的导向杆（16），所述机身（1）上设有与导向杆（16）匹配的导向孔，所述导向杆（16）插入导向孔，所述模芯（2）设置在升降平台（15）顶部，所述滚珠螺母（13）套设在滚珠丝杆（12）上，所述升降缓冲块（14）与滚珠螺母（13）固定连接，所述升降缓冲块（14）与升降平台（15）连接，所述贯穿电机（11）用于驱动滚珠丝杆（12）转动。

3.根据权利要求2所述的一种西林瓶制瓶机伺服控制成型台，其特征在于，所述升降结构还包括升降调节组件，所述贯穿电机（11）位于升降缓冲块（14）正下方且可沿机身（1）上下滑动，所述升降调节组件包括Z形调节杆（18）、调节螺杆（19）、调节螺杆固定座（20）和调节旋钮（21），所述Z形调节杆（18）包括第一横杆、第二横杆和纵向连杆，所述第一横杆左端与贯穿电机（11）底部转动连接，所述第一横杆右端通过转轴与机身（1）转动连接，所述纵向连杆两端分别与第一横杆右端和第二横杆左端连接，所述第二横杆右端设有可转动的调整块，所述调整块上设有与调节螺杆（19）匹配的螺纹孔，所述调节螺杆（19）下端穿过螺纹孔，所述调节螺杆固定座（20）设置在机身（1）上，所述调节螺杆（19）顶部穿过调节螺杆固定座（20）并与调节螺杆（19）固定座转动连接，所述调节旋钮（21）设置在调节螺杆（19）顶部。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种西林瓶制瓶机伺服控制成型台，其特征在于，所述驱动模块包括曲线轮（22）、驱动电机（23）以及设置在主动摆杆（7）下端的凸块（24），驱动电机（23）用于驱动曲线轮（22）转动，曲线轮（22）位于凸块（24）左侧且与凸块（24）相接触。

5.根据权利要求4所述的一种西林瓶制瓶机伺服控制成型台，其特征在于，所述曲线轮（22）朝向主动摆杆（7）一侧的曲线轮廓的曲率半径由下至上逐渐增大。

6.根据权利要求4所述的一种西林瓶制瓶机伺服控制成型台，其特征在于，所述驱动模块设置在机身（1）上且可沿机身（1）左右滑动，所述开合结构还包括用于调整驱动模块左右移动的开合手动调整机构（35）。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种西林瓶制瓶机伺服控制成型台，其特征在于，还包括底座，所述底座包括底板（25），所述底板（25）上设有杠杆支座（26），所述杠杆支座（26）前后两侧对称设有升降杠杆（27），所述升降杠杆（27）中部与杠杆支座（26）转动连接，所述升降杠杆（27）左端与机身（1）底部固定连接，两个升降杠杆（27）右端通过连接板（33）连接，所述底板（25）上设有调整连接板（33）高度的高度调整机构（28）。

8.根据权利要求7所述的一种西林瓶制瓶机伺服控制成型台，其特征在于，所述底板（25）上还设有竖直设置的导向柱（29），所述机身（1）上设有供导向柱（29）穿过的通孔，所述导向柱（29）穿过通孔。

9.根据权利要求7所述的一种西林瓶制瓶机伺服控制成型台，其特征在于，所述底板（25）还包括固定板（30），所述底板（25）设置在固定板（30）上且可沿固定板（30）左右移动，所述固定板（30）上设有调整底板（25）左右移动的左右调整机构（31）。

10.根据权利要求1或2或3所述的一种西林瓶制瓶机伺服控制成型台，其特征在于，所述浮动弹簧（9）水平设置，浮动弹簧（9）始终处于拉伸状态。

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