CN110550851B - 一种西林瓶制瓶机伺服控制成型台开合机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种西林瓶制瓶机伺服控制成型台开合机构。它包括对称设置在成型台的模芯左右两侧的模轮结构以及用于驱动两个模轮结构相对打开/闭合的开合结构，模轮结构包括设置在成型台机身顶部并可沿成型台机身左右滑动的滑块以及设置在滑块上的模轮，开合结构包括左拉杆、右拉杆、主动摆杆、从动摆杆、浮动弹簧、连杆和驱动模块。本发明结构简单、加工精度高、使开合过程变的更加可控，大大地提高了产品合格率。

Description

一种西林瓶制瓶机伺服控制成型台开合机构
技术领域
本发明涉及西林瓶制造技术领域，尤其涉及一种西林瓶制瓶机伺服控制成型台开合机构。
背景技术
目前西林瓶制瓶机的成型台都是机械凸轮传动，动力是靠西林瓶制瓶机的主轴旋转带动成型台进行开合运动，配合升降运动以实现管制瓶的口部成型，主要缺点是成型西林瓶时的开合时间都由厂家制造凸轮连杆机构时就固定了，要进行调整非常困难，且整机主轴带动的机构太多，振动和间隙都非常大，使西林瓶生产过程中批质量不稳定，出现各种缺陷，合格率很低，造成了很大的浪费。特别是现在制药行业都是大规幕自动化生产，对包材的外观和尺寸要求非常之高，偏差的等级也提高了很多，老式的成型方式已不能满足要求。
发明内容
本发明为了解决上述技术问题，提供了一种西林瓶制瓶机伺服控制成型台开合机构，其结构简单、加工精度高、使开合过程变的更加可控，大大地提高了产品合格率。
为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案予以实现：
本发明的一种西林瓶制瓶机伺服控制成型台开合机构，包括对称设置在成型台的模芯左右两侧的模轮结构以及用于驱动两个模轮结构相对打开/闭合的开合结构，所述模轮结构包括设置在成型台机身顶部并可沿成型台机身左右滑动的滑块以及设置在滑块上的模轮，所述开合结构包括左拉杆、右拉杆、主动摆杆、从动摆杆、浮动弹簧、连杆和驱动模块，所述左拉杆左端与成型台机身顶部左侧的滑块转动连接，所述左拉杆右端与主动摆杆顶部转动连接，所述右拉杆右端与成型台机身顶部右侧的滑块转动连接，所述右拉杆左端与从动摆杆顶部转动连接，所述浮动弹簧两端分别与主动摆杆顶部、从动摆杆顶部连接，所述主动摆杆中部通过摆杆轴与成型台机身转动连接，所述从动摆杆中部通过摆杆轴与成型台机身转动连接，所述连杆两端分别与主动摆杆上部和从动摆杆下部转动连接，所述驱动模块用于驱动主动摆杆转动。
在本技术方案中，需要驱动两个模轮相对打开时，驱动模块驱动主动摆杆逆时针转动，主动摆杆推动左拉杆向左移动，左拉杆带动机身顶部左侧的滑块向左移动，从而使左侧模轮左移，主动摆杆逆时针转动时通过连杆作用驱动从动摆杆顺时针转动，从动摆杆推动右拉杆右移，右拉杆带动机身顶部右侧的滑块向右移动，从而使右侧模轮右移，从而实现两个模轮结构相对打开。需要驱动两个模轮相对闭合时，驱动模块驱动主动摆杆顺时针转动，主动摆杆、从动摆杆在浮动弹簧的拉力左右下转动，主动摆杆顺时针转动，从动摆杆逆时针转动，带动两个模轮相对闭合。
浮动弹簧水平设置，浮动弹簧始终处于拉伸状态。浮动弹簧可消除摆杆和摆杆轴的配合间隙，使左右滑块在任何位置都没有自由间隙产生，从而保证了生产时的加工精度。
作为优选，所述驱动模块包括曲线轮、驱动电机以及设置在主动摆杆下端的凸块，驱动电机用于驱动曲线轮转动，曲线轮位于凸块左侧且与凸块相接触。曲线轮通过推动凸块驱动主动摆杆转动。驱动模块可实时输入的参数有：进入时间，进入速度曲线，退出时间，退出速度曲线等。
作为优选，所述曲线轮朝向主动摆杆一侧的曲线轮廓的曲率半径由下至上逐渐增大。曲线轮右半边曲线轮廓的曲率半径由下至上逐渐增大。需要驱动两个模轮相对打开时，曲线轮顺时针转动，由于曲线轮曲率半径逐渐增大推动凸块，凸块带动主动摆杆逆时针转动，主动摆杆推动左拉杆左移，从而摆杆推动右拉杆右移。需要驱动两个模轮相对闭合时，曲线轮逆时针转动，由于曲线轮曲率半径逐渐减小，逐渐放开凸块，主动摆杆、从动摆杆在浮动弹簧的拉力左右下转动，主动摆杆顺时针转动，从动摆杆逆时针转动，带动两个模轮相对闭合，曲线轮右半边曲线轮廓上半部分曲率半径变化率较大，曲线轮右半边曲线轮廓下半部分曲率半径变化率较小，所以当两个模轮相对闭合的最后阶段，两个模轮接近的速度变慢，提高了加工精度。
作为优选，所述凸块为带杆轴承。
作为优选，所述驱动模块设置在成型台机身上且可沿成型台机身左右滑动，所述开合结构还包括用于调整驱动模块左右移动的开合手动调整机构。通过开合手动调整机构可调整曲线轮的左右位置，从而微量调整模轮开合的大小，以实现最方便操作。
作为优选，所述浮动弹簧水平设置。
作为优选，所述浮动弹簧始终处于拉伸状态。
作为优选，所述左拉杆左侧设有左拉片，所述左拉片与左侧滑块转动连接，所述右拉杆右侧设有右拉片，所述右拉片与右侧滑块转动连接。左右拉片可转动，经长时间使用不会使滑块的轴承损坏。
作为优选，所述左拉片与右拉片对称设置。使左右的力大小均匀。
本发明的有益效果是：结构简单、调整便捷、加工精度高、使开合过程变的更加可控，大大地提高了产品合格率。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图。
图中：1、成型台机身，2、模芯，3、滑块，4、模轮，5、左拉杆，6、右拉杆，7、主动摆杆，8、从动摆杆，9、浮动弹簧，10、连杆，11、曲线轮，12、驱动电机，13、凸块，14、开合手动调整机构，15、左拉片，16、右拉片，17、摆杆轴。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：本实施例的一种西林瓶制瓶机伺服控制成型台开合机构，如图1所示，包括对称设置在成型台的模芯2左右两侧的模轮结构以及用于驱动两个模轮结构相对打开/闭合的开合结构，模轮结构包括设置在成型台机身1顶部并可沿成型台机身1左右滑动的滑块3以及设置在滑块3上的模轮2，开合结构包括左拉杆5、右拉杆6、主动摆杆7、从动摆杆8、浮动弹簧9、连杆10和驱动模块，左拉杆5左端与成型台机身1顶部左侧的滑块3转动连接，左拉杆5右端与主动摆杆7顶部转动连接，右拉杆6右端与成型台机身1顶部右侧的滑块3转动连接，右拉杆6左端与从动摆杆8顶部转动连接，浮动弹簧9两端分别与主动摆杆7顶部、从动摆杆8顶部连接，主动摆杆7中部通过摆杆轴17与成型台机身1转动连接，从动摆杆8中部通过摆杆轴17与成型台机身1转动连接，连杆10两端分别与主动摆杆7上部和从动摆杆8下部转动连接，驱动模块用于驱动主动摆杆7转动。
驱动模块包括曲线轮11、驱动电机12以及设置在主动摆杆7下端的凸块13，驱动电机12用于驱动曲线轮12转动，曲线轮12位于凸块13左侧且与凸块13相接触。曲线轮11朝向主动摆杆7一侧的曲线轮廓的曲率半径由下至上逐渐增大。凸块13为带杆轴承。
浮动弹簧9水平设置。浮动弹簧9始终处于拉伸状态。左拉杆5左侧设有左拉片15，左拉片15与左侧滑块3转动连接，右拉杆6右侧设有右拉片16，右拉片16与右侧滑块3转动连接。左拉片15与右拉片16对称设置。
在本方案中，需要驱动两个模轮相对打开时，驱动模块驱动主动摆杆逆时针转动，主动摆杆推动左拉杆向左移动，左拉杆带动机身顶部左侧的滑块向左移动，从而使左侧模轮左移，主动摆杆逆时针转动时通过连杆作用驱动从动摆杆顺时针转动，从动摆杆推动右拉杆右移，右拉杆带动机身顶部右侧的滑块向右移动，从而使右侧模轮右移，从而实现两个模轮结构相对打开。需要驱动两个模轮相对闭合时，驱动模块驱动主动摆杆顺时针转动，主动摆杆、从动摆杆在浮动弹簧的拉力左右下转动，主动摆杆顺时针转动，从动摆杆逆时针转动，带动两个模轮相对闭合。
浮动弹簧可消除摆杆和摆杆轴的配合间隙，使左右滑块在任何位置都没有自由间隙产生，从而保证了生产时的加工精度。左右拉片可转动，经长时间使用不会使滑块的轴承损坏。使左右的力大小均匀。
曲线轮通过推动凸块驱动主动摆杆转动。驱动模块可实时输入的参数有：进入时间，进入速度曲线，退出时间，退出速度曲线等。
曲线轮右半边曲线轮廓的曲率半径由下至上逐渐增大。需要驱动两个模轮相对打开时，曲线轮顺时针转动，由于曲线轮曲率半径逐渐增大推动凸块，凸块带动主动摆杆逆时针转动，主动摆杆推动左拉杆左移，从而摆杆推动右拉杆右移。需要驱动两个模轮相对闭合时，曲线轮逆时针转动，由于曲线轮曲率半径逐渐减小，逐渐放开凸块，主动摆杆、从动摆杆在浮动弹簧的拉力左右下转动，主动摆杆顺时针转动，从动摆杆逆时针转动，带动两个模轮相对闭合，曲线轮右半边曲线轮廓上半部分曲率半径变化率较大，曲线轮右半边曲线轮廓下半部分曲率半径变化率较小，所以当两个模轮相对闭合的最后阶段，两个模轮接近的速度变慢，提高了加工精度。
驱动模块设置在成型台机身1上且可沿成型台机身1左右滑动，开合结构还包括用于调整驱动模块左右移动的开合手动调整机构14。通过开合手动调整机构可调整曲线轮的左右位置，从而微量调整模轮开合的大小，以实现最方便操作。

Claims (6)

1.一种西林瓶制瓶机伺服控制成型台开合机构，其特征在于，包括对称设置在成型台的模芯（2）左右两侧的模轮结构以及用于驱动两个模轮结构相对打开/闭合的开合结构，所述模轮结构包括设置在成型台机身（1）顶部并可沿成型台机身（1）左右滑动的滑块（3）以及设置在滑块（3）上的模轮（4），所述开合结构包括左拉杆（5）、右拉杆（6）、主动摆杆（7）、从动摆杆（8）、浮动弹簧（9）、连杆（10）和驱动模块，所述左拉杆（5）左端与成型台机身（1）顶部左侧的滑块（3）转动连接，所述左拉杆（5）右端与主动摆杆（7）顶部转动连接，所述右拉杆（6）右端与成型台机身（1）顶部右侧的滑块（3）转动连接，所述右拉杆（6）左端与从动摆杆（8）顶部转动连接，所述浮动弹簧（9）两端分别与主动摆杆（7）顶部、从动摆杆（8）顶部连接，所述主动摆杆（7）中部通过摆杆轴（17）与成型台机身（1）转动连接，所述从动摆杆（8）中部通过摆杆轴（17）与成型台机身（1）转动连接，所述连杆（10）两端分别与主动摆杆（7）上部和从动摆杆（8）下部转动连接，所述驱动模块用于驱动主动摆杆（7）转动；
所述驱动模块包括曲线轮（11）、驱动电机（12）以及设置在主动摆杆（7）下端的凸块（13），驱动电机（12）用于驱动曲线轮（11）转动，曲线轮（11）位于凸块（13）左侧且与凸块（13）相接触；
所述曲线轮（11）朝向主动摆杆（7）一侧的曲线轮廓的曲率半径由下至上逐渐增大；
所述驱动模块设置在成型台机身（1）上且可沿成型台机身（1）左右滑动，所述开合结构还包括用于调整驱动模块左右移动的开合手动调整机构（14）。
2.根据权利要求1所述的一种西林瓶制瓶机伺服控制成型台开合机构，其特征在于，所述凸块（13）为带杆轴承。
3.根据权利要求1所述的一种西林瓶制瓶机伺服控制成型台开合机构，其特征在于，所述浮动弹簧（9）水平设置。
4.根据权利要求3所述的一种西林瓶制瓶机伺服控制成型台开合机构，其特征在于，所述浮动弹簧（9）始终处于拉伸状态。
5.根据权利要求1所述的一种西林瓶制瓶机伺服控制成型台开合机构，其特征在于，所述左拉杆（5）左侧设有左拉片（15），所述左拉片（15）与左侧的滑块（3）转动连接，所述右拉杆（6）右侧设有右拉片（16），所述右拉片（16）与右侧的滑块（3）转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种西林瓶制瓶机伺服控制成型台开合机构，其特征在于，所述左拉片（15）与右拉片（16）对称设置。
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