CN110406076B - 一种用于吹瓶机模架的连杆式联动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于吹瓶机模架的连杆式联动机构，包括第二轴、一端固设于第二轴上的第一摆臂、上端铰接在底模模架上的第一连杆，第一连杆的下端可沿直线方向来回滑动的设于机架上；联动机构还包括设于第一连杆和第一摆臂其中一者上的第一滚子、其中另一者上的凸轮槽；第一摆臂用于在正向摆动时：驱动第一连杆下降；并通过第一驱动机构驱动开合模模架开模；第一摆臂用于在反向摆动时：驱动第一连杆上升，并驱动开合模模架合模；第一摆臂还用于在开合模模架处于打开伊始阶段和临近闭合阶段时通过凸轮槽驱动第一连杆停止动作。本发明一种用于吹瓶机模架的连杆式联动机构，开合模模架处于打开伊始阶段和临近闭合阶段时，底模处于自锁状态。

Description

一种用于吹瓶机模架的连杆式联动机构

技术领域

本发明涉及吹瓶技术领域，特别涉及一种用于吹瓶机模架的连杆式联动机构。

背景技术

吹瓶机在吹制瓶子时，模架需要完成的功能：左模壳和右模壳分别承载着左、右模具，实现模具的打开并取瓶和放坯，闭合并吹制瓶子。模具分为左模、右模、底模，当模具打开时，底模需要下降，便于取出瓶子；当模具闭合吹瓶时，底模需要上升至合模位。现有技术是左右模的开合动作与底模升降的动作分开，分别采用不同的驱动机构实现。随着高速旋转式吹瓶机的发展，原有的机构已经满足不了设备高速运行的需要，现有技术改进后，能够实现左右模的开合动作与底模的升降动作之间的联动。

由于左、右模具内置的楔形卡环在合模时需要完全进入底模的楔形环槽内，在开模时需要从底模的的楔形环槽中完全脱出。因此，在左、右模具处于打开伊始阶段和临近闭合阶段时，底模必须停止运动。现有的联动机构不能有效的解决这一问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于吹瓶机模架的连杆式联动机构，通过调节凸轮槽的凸轮曲线，能够保证开合模模架处于打开伊始阶段和临近闭合阶段时，第一连杆停止动作。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种用于吹瓶机模架的连杆式联动机构，用于联动开合模模架和底模模架，所述开合模模架包括绕第一轴转动的设于机架上的左模架和右模架，所述底模模架沿固设于所述机架上的导向轴升降；所述联动机构包括绕自身轴心线方向转动的设于所述机架上的第二轴、一端固设于所述第二轴上的用于驱动所述第二轴转动的第一摆臂、设于所述第二轴和所述开合模模架之间的用于在所述第二轴转动时驱动所述左模架和所述右模架相互配合的转动开模或转动合模的第一驱动机构、用于驱动所述第一摆臂摆动的凸轮机构；

所述联动机构包括上端铰接在所述底模模架上的第一连杆，所述第一连杆的下端可沿直线方向来回滑动的设于所述机架上；所述第一连杆下端的滑动方向与竖直方向形成的夹角为α，其中，0°＜α＜180°；

所述联动机构还包括设于所述第一连杆和所述第一摆臂其中一者上的第一滚子、设于其中另一者上的用于配合所述第一滚子运动的凸轮槽；

所述第一摆臂，用于在正向摆动时：通过所述凸轮槽带动所述第一连杆的上端下降；并通过所述第一驱动机构同步驱动所述开合模模架开模；

所述第一摆臂，还用于在反向摆动时：通过所述凸轮槽带动所述第一连杆的上端上升，并通过所述第一驱动机构同步驱动所述开合模模架合模；

所述第一摆臂，还用于在所述开合模模架处于打开伊始阶段和临近闭合阶段时通过所述凸轮槽驱动所述第一连杆停止动作。

优选地，所述凸轮槽可在水平面内往复运动的设于所述第一连杆或所述第一摆臂上。

优选地，合模到位后，所述第一连杆沿竖直方向延伸；开模后，所述第一连杆倾斜延伸。

优选地，所述第一连杆包括连杆本体、铰接在所述连杆本体下端的连杆座、设于所述连杆座上的滑块，所述联动机构还包括设于所述机架上的直线导轨，所述滑块可沿所述直线导轨的长度延伸方向来回滑动的设于所述直线导轨上。

更优选地，所述凸轮槽设于所述第一摆臂上时，所述第一滚子设于所述连杆座上；所述第一滚子设于所述第一摆臂上时，所述凸轮槽设于所述连杆座上。

更优选地，所述直线导轨沿水平方向延伸，即α=90°。

更进一步优选地，所述连杆本体的上端通过第一铰接点铰接在所述底模模架上，所述连杆本体的下端通过第二铰接点铰接在所述连杆座上，所述吹瓶机模架开合模时，所述第一铰接点沿竖直方向运动，所述第二铰接点在水平面内沿平行于所述滑块的运动方向运动。

优选地，所述凸轮机构包括固定连接在所述第一摆臂上的第二滚子、用于通过所述第二滚子驱动所述第一摆臂摆动的凸轮导轨。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明一种用于吹瓶机模架的连杆式联动机构，通过调节凸轮槽的凸轮曲线，能够保证开合模模架处于打开伊始阶段和临近闭合阶段时，联动机构不联动第一连杆动作，使第一连杆停止动作；即当底模位于最高点时，底模能够暂时处于自锁状态，此时即便第一滚子在凸轮槽中运动，也不会带动底模做升降运动。

附图说明

附图1为本发明装置的结构示意图一；

附图2为本发明装置的结构示意图二；

附图3为附图2中合模时沿AA线的剖视图；

附图4为附图2中开模时沿AA线的剖视图；

附图5为附图1中合模时沿BB线的剖视图；

附图6为附图1中开模时沿BB线的剖视图；

附图7为附图1中沿CC线的剖视图；

附图8为本发明装置的轴测图一（凸轮槽设于第一摆臂上）；

附图9为本发明装置的轴测图二（凸轮槽设于连杆座上）。

其中：1、第一轴；2、机架；3、左模架；4、右模架；5、底模模架；6、导向轴；7、第二轴；8、第一摆臂；9、第二滚子；10、第二连杆；11、第三连杆；12、第四连杆；13、第一连杆；131、连杆本体；132、连杆座；133、滑块；14、第一滚子；15、凸轮槽；16、凸轮曲线；17、直线导轨；18、第一铰接点；19、第二铰接点。

具体实施方式

下面结合附图来对本发明的技术方案作进一步的阐述。

参见图1-2所示，上述一种用于吹瓶机模架的连杆式联动机构，用于联动开合模模架和底模模架5。

开合模模架包括可绕第一轴1转动的设于机架2上的左模架3和右模架4，底模模架5可沿固设于机架2上的导向轴6做升降运动。联动机构包括绕自身轴心线方向转动的设于机架2上的第二轴7、一端固设于第二轴7上的用于驱动第二轴7转动的第一摆臂8、设于第二轴7和开合模模架之间的用于在第二轴7转动时驱动左模架3和右模架4相互配合的转动开模或转动合模的第一驱动机构、用于驱动第一摆臂8摆动的凸轮机构。在本实施例中，凸轮机构包括固定连接在第一摆臂8下方的第二滚子9、用于通过第二滚子9驱动第一摆臂8摆动的凸轮导轨（图中未示出）。通过第二滚子9在凸轮导轨上的滚动，来驱动第一摆臂8绕第二轴7的轴心线方向摆动。

参见图5-6所示，在本实施例中，第一轴1和第二轴7均沿竖直方向延伸。第一驱动机构还包括一端固设于第二轴7上的第二连杆10、两端分别转动连接在所述左模架3和所述第二连杆10的另一端上的第三连杆11、两端分别转动连接在所述右模架4和所述第二连杆10的另一端上的第四连杆12。开模时，第二连杆10绕第二轴7的轴心线顺时针转动，通过第三连杆11带动左模架3绕第一轴1的轴心线顺时针转动，通过第四连杆12带动右模架4绕第一轴1的轴心线逆时针转动；合模时，第二连杆10绕第二轴7的轴心线逆时针转动，通过第三连杆11带动左模架3绕第一轴1的轴心线逆时针转动，通过第四连杆12带动右模架4绕第一轴1的轴心线顺时针转动。

上述联动机构包括上端铰接在底模模架5上的第一连杆13，第一连杆13的下端可沿直线方向来回滑动的设于机架2上；第一连杆13下端的滑动方向与竖直方向形成的夹角为α，其中，0°＜α＜180°。在本实施例中，α=90°。通过这个设置，当第一连杆13的下端沿直线方向在机架2上来回滑动时，第一连杆13的上端在导向轴6的引导下做升降运动。

参见图7-9所示，上述联动机构还包括设于第一连杆13和第一摆臂8其中一者上的第一滚子14、设于其中另一者上的用于配合第一滚子14运动的凸轮槽15。具体的，凸轮槽15上设有凸轮曲线16，通过滚子在凸轮曲线16中的运动，实现第一摆臂8和第一连杆13之间的联动。

在本实施例中，第一连杆13包括连杆本体131、铰接在连杆本体131下端的连杆座132、设于连杆座132上的滑块133。上述联动机构还包括设于机架2上的直线导轨17，滑块133可沿直线导轨17的长度延伸方向来回滑动的设于直线导轨17上。由于α=90°，因此，直线导轨17沿水平方向延伸。

图8中，凸轮槽15设于第一摆臂8上，第一滚子14设于连杆座132上，第一摆臂8带动凸轮槽15绕第二轴7的轴心线方向在水平面内往复摆动，带动第一滚子14沿平行于直线导轨17的方向在水平面内做往复运动。图9中，凸轮槽15设于连杆座132上，第一滚子14设于第一摆臂8上，第一摆臂8带动第一滚子14绕第二轴7的轴心线方向往复摆动，带动凸轮槽15沿平行于直线导轨17的方向在水平面内做往复运动。由于凸轮槽15可在水平面内往复运动（往复摆动或往复直线运动）的设于第一连杆13或第一摆臂8上，且未曾在竖直方向上产生位移，因此该凸轮槽15与第一摆臂8或连杆座132整体为平面凸轮。采用平面凸轮的结构，不仅具有加工简单，装配精度高的优点，还具有运转精度高、噪音低的优势。

上述连杆本体131的上端通过第一铰接点18铰接在底模模架5上，连杆本体131的下端通过第二铰接点19铰接在连杆座132上。吹瓶机模架开合模时，第一铰接点18沿竖直方向运动，第二铰接点19在水平面内沿平行于滑块133的运动方向运动。即连杆本体131的两端分别沿两条相互垂直的直线做往复运动，以实现第一摆臂8对底模的驱动。

由于左模架3和右模架4内置的楔形卡环在合模时需要完全进入底模的楔形环槽内，在开模时需要从底模的的楔形环槽中完全脱出。因此，在开合模模架处于打开伊始阶段和临近闭合阶段时，底模必须停止运动。通过调节凸轮槽15的凸轮曲线16，能够保证开合模模架处于打开伊始阶段和临近闭合阶段时，联动机构不联动第一连杆13动作，使第一连杆13停止动作；即当底模位于最高点时，底模能够暂时处于自锁状态，此时即便第一滚子14在凸轮槽15中运动，也不会带动底模做升降运动。由于第一连杆13的下端仅仅做直线运动，因此，凸轮曲线16的设计较为简单，能够很容易的在其一端留出冗余段，第一滚子14在冗余段中运动时，底模处于自锁状态，不受联动的影响。

第一摆臂8正向摆动时：通过凸轮槽15和第一滚子14带动第一连杆13的上端下降；并通过第一驱动机构同步驱动开合模模架开模；第一摆臂8反向摆动时：通过凸轮槽15和第一滚子14带动第一连杆13的上端上升，并通过第一驱动机构同步驱动开合模模架合模；第一摆臂8用于在开合模模架处于打开伊始阶段和临近闭合阶段时通过凸轮槽15驱动第一连杆13停止动作。

参见图3-4所示，开模时，在凸轮槽15和第一滚子14的驱动下，连杆本体131的下端沿远离其上端的方向滑动，保持倾斜，且连杆本体131与竖直方向的夹角逐渐增大；合模时，在凸轮槽15和第一滚子14的驱动下，连杆本体131的下端沿靠近其上端的方向滑动，合模到位后，连杆本体131沿竖直方向延伸。

本发明装置结构简单、性能稳定，能够满足高速运转的要求。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于吹瓶机模架的连杆式联动机构，用于联动开合模模架和底模模架，所述开合模模架包括绕第一轴转动的设于机架上的左模架和右模架，所述底模模架沿固设于所述机架上的导向轴升降；所述联动机构包括绕自身轴心线方向转动的设于所述机架上的第二轴、一端固设于所述第二轴上的用于驱动所述第二轴转动的第一摆臂、设于所述第二轴和所述开合模模架之间的用于在所述第二轴转动时驱动所述左模架和所述右模架相互配合的转动开模或转动合模的第一驱动机构、用于驱动所述第一摆臂摆动的凸轮机构；其特征在于：

所述联动机构包括上端铰接在所述底模模架上的第一连杆，所述第一连杆的下端可沿直线方向来回滑动的设于所述机架上；所述第一连杆下端的滑动方向与竖直方向形成的夹角为α，其中，0°＜α＜180°；

所述联动机构还包括设于所述第一连杆和所述第一摆臂其中一者上的第一滚子、设于其中另一者上的用于配合所述第一滚子运动的凸轮槽；

所述第一摆臂，用于在正向摆动时：通过所述凸轮槽带动所述第一连杆的上端下降；并通过所述第一驱动机构同步驱动所述开合模模架开模；

所述第一摆臂，还用于在反向摆动时：通过所述凸轮槽带动所述第一连杆的上端上升，并通过所述第一驱动机构同步驱动所述开合模模架合模；

所述第一摆臂，还用于在所述开合模模架处于打开伊始阶段和临近闭合阶段时通过所述凸轮槽驱动所述第一连杆停止动作。

2.根据权利要求1所述的一种用于吹瓶机模架的连杆式联动机构，其特征在于：所述凸轮槽可在水平面内往复运动的设于所述第一连杆或所述第一摆臂上。

3.根据权利要求1所述的一种用于吹瓶机模架的连杆式联动机构，其特征在于：合模到位后，所述第一连杆沿竖直方向延伸；开模后，所述第一连杆倾斜延伸。

4.根据权利要求1所述的一种用于吹瓶机模架的连杆式联动机构，其特征在于：所述第一连杆包括连杆本体、铰接在所述连杆本体下端的连杆座、设于所述连杆座上的滑块，所述联动机构还包括设于所述机架上的直线导轨，所述滑块可沿所述直线导轨的长度延伸方向来回滑动的设于所述直线导轨上。

5.根据权利要求4所述的一种用于吹瓶机模架的连杆式联动机构，其特征在于：所述凸轮槽设于所述第一摆臂上时，所述第一滚子设于所述连杆座上；所述第一滚子设于所述第一摆臂上时，所述凸轮槽设于所述连杆座上。

6.根据权利要求4所述的一种用于吹瓶机模架的连杆式联动机构，其特征在于：所述直线导轨沿水平方向延伸，即α=90°。

7.根据权利要求6所述的一种用于吹瓶机模架的连杆式联动机构，其特征在于：所述连杆本体的上端通过第一铰接点铰接在所述底模模架上，所述连杆本体的下端通过第二铰接点铰接在所述连杆座上，所述吹瓶机模架开合模时，所述第一铰接点沿竖直方向运动，所述第二铰接点在水平面内沿平行于所述滑块的运动方向运动。

8.根据权利要求1所述的一种用于吹瓶机模架的连杆式联动机构，其特征在于：所述凸轮机构包括固定连接在所述第一摆臂上的第二滚子、用于通过所述第二滚子驱动所述第一摆臂摆动的凸轮导轨。