CN110823017A - 一种大弹传爆药柱装配系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种大弹传爆药柱装配系统，包括清洁刷油装置、弹体测距装置、传爆药柱测距装置、计算机和显示器；所述清洁刷油装置、弹体测距装置、传爆药柱测距装置均设于板链传输机的一侧；所述清洁刷油装置包括驱动机构、清刷杆、油刷杆和顶出组件；所述清刷杆和油刷杆均滑动设置在驱动机构中，并且清刷杆和油刷杆均在驱动机构的驱动下旋转；所述顶出组件推动清刷杆和油刷杆轴向移动与板链传输机上的弹体端部配合。本发明的清洁刷油装置对弹体尾端进行自动化清洁，通过清刷杆和油刷杆分别对弹体尾端进行清刷和涂油，有效提高成品质量，清刷杆和油刷杆为盘刷式转动，清洁效率更高。
Description
技术领域
本发明涉及大型弹体装配领域，尤其涉及一种大弹传爆药柱装配系统。
背景技术
在大弹弹体在生产过程中，弹体需要通过上药设备对弹体内进行注药，再通过人工对弹体表面进行清洁，再通过人工对弹体表面进行喷漆处理，待弹体漆面烘干完成后再对弹体进行传爆药柱装配。现有技术中，弹体在进行传爆药柱装配之前，还需要人工对弹体端部进行清洁，将弹体端部涂刷防锈后再人工测量弹体端部端口深度，并将长度接近的传爆药柱装入，最后转入垫纸至端口填满，这种加工方式的效率极其低下，而且人工在进行垫纸装配时无法确定装配的数量，只能凭靠实操安装，容易装多或装少，影响成品质量。
发明内容
本发明的目的是提供一种高效率高精确度的大弹传爆药柱装配系统。
实现本发明目的的技术方案是：一种大弹传爆药柱装配系统，包括清洁刷油装置、弹体测距装置、传爆药柱测距装置、计算机和显示器；所述清洁刷油装置、弹体测距装置、传爆药柱测距装置均设于板链传输机的一侧；所述清洁刷油装置包括驱动机构、清刷杆、油刷杆和顶出组件；所述清刷杆和油刷杆均滑动设置在驱动机构中，并且清刷杆和油刷杆均在驱动机构的驱动下旋转；所述顶出组件推动清刷杆和油刷杆轴向移动与板链传输机上的弹体端部配合；所述弹体测距装置用于检测弹体安装孔的深度，并将弹体的深度数据传输至计算机；所述传爆药柱测距装置用于检测传爆药柱的长度，并将传爆药柱的长度数据传输至计算机；所述计算机用于根据弹体的深度数据和传爆药柱的长度数据计算得出需要配装纸垫的数量，并通过显示器显示需要配装纸垫的数量。
所述清洁刷油装置的驱动机构包括驱动箱，以及安装在驱动箱上的驱动辊组件、第一传动筒和第二传动筒；所述驱动辊组件驱动第一传动筒和第二传动筒转动；所述清刷杆轴向滑动设置在第一传动筒中，并且周向与第一传动筒相对固定；所述油刷杆轴向滑动设置在第二传动筒中，并且周向与第二传动筒相对固定。
所述清洁刷油装置的清刷杆的周面上轴向滑动设置设有第一滑动套，并且清刷杆周向与第一滑动套相对固定；所述第一滑动套与第一传动筒轴向滑动连接，周向相对固定；所述第一滑动套的后端与顶出组件连接；所述清刷杆的前端设有除尘毛刷盘；所述第一滑动套中设有第一驱动弹簧，第一驱动弹簧位于清刷杆的后端。
所述清洁刷油装置还包括第一防护罩和清洁剂罐；所述第一防护罩通过滑动支架滑动设置在驱动箱的前方；所述清刷杆的第一滑动套贯穿第一防护罩的后端面，并且与第一防护罩转动连接；所述清刷杆的除尘毛刷盘位于第一防护罩中；所述第一防护罩上设有与清洁剂罐连接的清洁剂喷头。
所述清洁刷油装置的油刷杆的周面上轴向滑动设置设有第二滑动套，并且油刷杆周向与有第二滑动套相对固定；所述第二滑动套与第二传动筒轴向滑动连接，周向相对固定；所述第二滑动套的后端与顶出组件连接；所述油刷杆的前端设有涂油毛刷盘；所述第二滑动套中设有第二驱动弹簧，第二驱动弹簧位于油刷杆的后端。
所述清洁刷油装置还包括第二防护罩和防锈油罐；所述第二防护罩通过滑动支架滑动设置在驱动箱的前方；所述油刷杆的第二滑动套贯穿第二防护罩的后端面，并且与第二防护罩转动连接；所述油刷杆的涂油毛刷盘位于第二防护罩中；所述第二防护罩上设有与防锈油罐连接的防锈油喷头。
所述清洁刷油装置的驱动机构的驱动辊组件包括驱动辊、辊驱动电机和驱动齿轮；所述驱动辊转动设置在驱动箱中；所述辊驱动电机与驱动箱固定连接，并且输出轴与驱动辊连接；所述第一传动筒和第二传动筒上分别设有第一传动齿轮和第二传动齿轮；所述驱动齿轮固定在驱动辊上，并且与第一传动齿轮和第二传动齿轮啮合。
述清洁刷油装置的顶出组件包括第一顶出气缸和第二顶出气缸；所述第一顶出气缸的活塞杆和第二顶出气缸的活塞杆分别与第一滑动套和第二滑动套的后端转动连接。
所述弹体测距装置为便携式测试仪。
所述传爆药柱测距装置包括药柱定位组件和测距相机；所述药柱定位组件包括定位台、挡板、定位气缸和弹性推块；所述定位台上设有用于放置传爆药柱的定位凹槽；所述挡板设于定位台的后端；所述定位气缸设于定位台的前端；所述弹性推块在定位气缸的驱动下向传爆药柱方向移动；所述测距相机通过相机支架固定于药柱定位组件的上方；所述测距相机拍摄定位台上传爆药柱的照片，并且将拍摄的具有传爆药柱长度信息的照片传输至计算机。
采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：（1）本发明的清洁刷油装置对弹体尾端进行自动化清洁，通过清刷杆和油刷杆分别对弹体尾端进行清刷和涂油，有效提高成品质量，清刷杆和油刷杆为盘刷式转动，清洁效率更高，通过计算机计算弹体测距装置和传爆药柱测距装置检测到的数据，得出传爆药柱装配后需要安装的纸垫数量，使用更为方便，加快装配速度。
（3）本发明的清洁刷油装置的清刷杆的周面上轴向滑动设置设有第一滑动套，第一滑动套中设有第一驱动弹簧，第一驱动弹簧位于清刷杆的后端，清刷杆为轴向浮动设置，通过第一驱动弹簧对清刷杆的轴向位置进行支撑，能够在清刷时更贴合弹体端部，提高清洁效率。
（4）本发明的清洁刷油装置还包括第一防护罩和清洁剂罐，第一防护罩能够有效避免除尘毛刷盘损伤操作人员或生产线其余部件，大大提高了安全性，通过第一防护罩上的清洁剂喷头能够喷出清洁剂，进一步提高清洁效果以及效率。
（5）本发明的清洁刷油装置的油刷杆的周面上轴向滑动设置设有第二滑动套，第二滑动套中设有第二驱动弹簧，第二驱动弹簧位于油刷杆的后端，油刷杆为轴向浮动设置，通过第二驱动弹簧对油刷杆的轴向位置进行支撑，能够在刷油时更贴合弹体端部，提高清洁效率。
（6）本发明的清洁刷油装置还包括第二防护罩和防锈油罐，第二防护罩能够有效避免涂油毛刷盘损伤操作人员或生产线其余部件，大大提高了安全性，通过第二防护罩上的防锈油喷头能够喷出防锈油。
（7）本发明的清洁刷油装置的驱动机构的驱动辊组件包括驱动辊、辊驱动电机和驱动齿轮，通过单电机驱动第一传动筒和第二传动筒同步进行转动，降低生产成本，结构更为稳定。
（8）本发明的传爆药柱测距装置包括药柱定位组件和测距相机，通过将传爆药柱放置在药柱定位组件上，药柱定位组件定位传爆药柱，再通过测距相机拍摄检测传爆药柱的长度，检测更为精确，有效提高成品质量。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1为本发明的清洁刷油装置的结构示意图；
图2为本发明的清洁刷油装置的俯视图；
图3为本发明的清洁刷油装置的清刷杆的前端局部俯视图；
图4为本发明的清洁刷油装置的油刷杆的前端局部俯视图；
图5为本发明的弹体测距装置的结构示意图；
图6为本发明的传爆药柱测距装置的结构示意图；
附图标号为：
清洁刷油装置1；
驱动机构1-1、第一传动筒1-1-1、第二传动筒1-1-2、驱动辊1-1-3、辊驱动电机1-1-4、驱动齿轮1-1-5、第一传动齿轮1-1-6、第二传动齿轮1-1-7、驱动箱1-1-8；
清刷杆1-2、第一滑动套1-2-1、除尘毛刷盘1-2-2；
油刷杆1-3、第二滑动套1-3-1、涂油毛刷盘1-3-2；
顶出组件1-4、第一顶出气缸1-4-1、第二顶出气缸1-4-2；
第一防护罩1-5、清洁剂喷头1-5-1、清洁剂罐1-6；
第二防护罩1-7、防锈油喷头1-7-1、防锈油罐1-8；
弹体测距装置2；
传爆药柱测距装置3、药柱定位组件3-1、定位台3-1-1、挡板3-1-2、定位气缸3-1-3、弹性推块3-1-4、测距相机3-2；
显示器4。
具体实施方式
实施例一
见图1至图6，本实施例的大弹传爆药柱装配系统，包括清洁刷油装置1、弹体测距装置2、传爆药柱测距装置3、计算机和显示器4。
清洁刷油装置1、弹体测距装置2、传爆药柱测距装置3均设于板链传输机的一侧。清洁刷油装置1包括驱动机构1-1、清刷杆1-2、油刷杆1-3和顶出组件1-4。清刷杆1-2和油刷杆1-3均滑动设置在驱动机构1-1中，并且清刷杆1-2和油刷杆1-3均在驱动机构1-1的驱动下旋转。顶出组件1-4推动清刷杆1-2和油刷杆1-3轴向移动与板链传输机上的弹体端部配合。弹体测距装置2用于检测弹体安装孔的深度，并将弹体的深度数据传输至计算机。传爆药柱测距装置3用于检测传爆药柱的长度，并将传爆药柱的长度数据传输至计算机。计算机用于根据弹体的深度数据和传爆药柱的长度数据计算得出需要配装纸垫的数量，并通过显示器4显示需要配装纸垫的数量。
在本实施例中，清洁刷油装置1的驱动机构1-1包括驱动箱1-1-8，以及安装在驱动箱1-1-8上的驱动辊组件、第一传动筒1-1-1和第二传动筒1-1-2。驱动辊组件驱动第一传动筒1-1-1和第二传动筒1-1-2转动。清刷杆1-2轴向滑动设置在第一传动筒1-1-1中，并且周向与第一传动筒1-1-1相对固定。油刷杆1-3轴向滑动设置在第二传动筒1-1-2中，并且周向与第二传动筒1-1-2相对固定。
在本实施例中，清洁刷油装置1的清刷杆1-2的周面上轴向滑动设置设有第一滑动套1-2-1，并且清刷杆1-2周向与第一滑动套1-2-1相对固定。第一滑动套1-2-1与第一传动筒1-1-1轴向滑动连接，周向相对固定。第一滑动套1-2-1的后端与顶出组件1-4连接。清刷杆1-2的前端设有除尘毛刷盘1-2-2。第一滑动套1-2-1中设有第一驱动弹簧，第一驱动弹簧位于清刷杆1-2的后端。
在本实施例中，清洁刷油装置1还包括第一防护罩1-5和清洁剂罐1-6。第一防护罩1-5通过滑动支架滑动设置在驱动箱1-1-8的前方。清刷杆1-2的第一滑动套1-2-1贯穿第一防护罩1-5的后端面，并且与第一防护罩1-5转动连接。清刷杆1-2的除尘毛刷盘1-2-2位于第一防护罩1-5中。第一防护罩1-5上设有与清洁剂罐1-6连接的清洁剂喷头1-5-1。
在本实施例中，清洁刷油装置1的油刷杆1-3的周面上轴向滑动设置设有第二滑动套1-3-1，并且油刷杆1-3周向与有第二滑动套1-3-1相对固定。第二滑动套1-3-1与第二传动筒1-1-2轴向滑动连接，周向相对固定。第二滑动套1-3-1的后端与顶出组件1-4连接。油刷杆1-3的前端设有涂油毛刷盘1-3-2。第二滑动套1-3-1中设有第二驱动弹簧，第二驱动弹簧位于油刷杆1-3的后端。
在本实施例中，清洁刷油装置1还包括第二防护罩1-7和防锈油罐1-8。第二防护罩1-7通过滑动支架滑动设置在驱动箱1-1-8的前方。油刷杆1-3的第二滑动套1-3-1贯穿第二防护罩1-7的后端面，并且与第二防护罩1-7转动连接。油刷杆1-3的涂油毛刷盘1-3-2位于第二防护罩1-7中。第二防护罩1-7上设有与防锈油罐1-8连接的防锈油喷头1-7-1。
在本实施例中，清洁刷油装置1的驱动机构1-1的驱动辊组件包括驱动辊1-1-3、辊驱动电机1-1-4和驱动齿轮1-1-5。驱动辊1-1-3转动设置在驱动箱1-1-8中。辊驱动电机1-1-4与驱动箱1-1-8固定连接，并且输出轴与驱动辊1-1-3连接。第一传动筒1-1-1和第二传动筒1-1-2上分别设有第一传动齿轮1-1-6和第二传动齿轮1-1-7。驱动齿轮1-1-5固定在驱动辊1-1-3上，并且与第一传动齿轮1-1-6和第二传动齿轮1-1-7啮合。
在本实施例中，述清洁刷油装置1的顶出组件1-4包括第一顶出气缸1-4-1和第二顶出气缸1-4-2。第一顶出气缸1-4-1的活塞杆和第二顶出气缸1-4-2的活塞杆分别与第一滑动套1-2-1和第二滑动套1-3-1的后端转动连接。
在本实施例中，弹体测距装置2为便携式测试仪。
在本实施例中，传爆药柱测距装置3包括药柱定位组件3-1和测距相机3-2。药柱定位组件3-1包括定位台3-1-1、挡板3-1-2、定位气缸3-1-3和弹性推块3-1-4。定位台3-1-1上设有用于放置传爆药柱的定位凹槽。挡板3-1-2设于定位台3-1-1的后端。定位气缸3-1-3设于定位台3-1-1的前端。弹性推块3-1-4在定位气缸3-1-3的驱动下向传爆药柱方向移动。测距相机3-2通过相机支架固定于药柱定位组件3-1的上方。测距相机3-2拍摄定位台3-1-1上传爆药柱的照片，并且将拍摄的具有传爆药柱长度信息的照片传输至计算机。
具体实施时，板链传输机输送弹体依次从清洁刷油装置1、弹体测距装置2、传爆药柱测距装置3前侧通过，驱动机构1-1的辊驱动电机1-1-4工作，通过驱动辊1-1-3传动第一传动筒1-1-1和第二传动筒1-1-2转动，第一传动筒1-1-1和第二传动筒1-1-2分别传动第一滑动套1-2-1和第二滑动套1-3-1转动，第一滑动套1-2-1和第二滑动套1-3-1分别传动清刷杆1-2和油刷杆1-3转动。
板链传输机输送弹体移动至清刷杆1-2的前方时，顶出组件1-4的第一顶出气缸1-4-1推动第一滑动套1-2-1向前轴向移动，使清刷杆1-2的除尘毛刷盘1-2-2贴合弹体大端进行转动清刷，并且压缩第一驱动弹簧，第一驱动弹簧为清刷杆1-2提供弹性支撑力，使清刷杆1-2的除尘毛刷盘1-2-2始终与弹体大端紧密结合，同时清洁剂罐1-6内的清洁剂通过清洁剂喷头1-5-1喷出至除尘毛刷盘1-2-2上。
在清刷结束后，板链传输机输送弹体移动至油刷杆1-3前方时，第二顶出气缸1-4-2推动第二滑动套1-3-1向前轴向移动，使油刷杆1-3的涂油毛刷盘1-3-2贴合弹体大端进行转动清刷，并且压缩第二驱动弹簧，第二驱动弹簧为油刷杆1-3提供弹性支撑力，使油刷杆1-3的涂油毛刷盘1-3-2始终与弹体大端紧密结合，同时防锈油罐1-8内的防锈油通过防锈油喷头1-7-1喷出至涂油毛刷盘1-3-2上。
在涂油结束后，板链传输机输送弹体移动至弹体测距装置2前侧，操作员通过弹体测距装置2检测弹体大端内孔的深度，并且弹体测距装置2将内孔的深度数据传输至计算机，操作人员将传爆药柱放置在药柱定位组件3-1的定位台3-1-1上，定位气缸3-1-3驱动弹性推块3-1-4向传爆药柱移动，并且与挡板3-1-2配合将传爆药柱定位在定位台3-1-1上，测距相机3-2拍摄定位台3-1-1上传爆药柱的照片，并且将拍摄的具有传爆药柱长度信息的照片传输至计算机，计算机根据弹体大端内孔深度减去传爆药柱的长度计算得出需要安装的纸垫数量，并通过显示器4显示，操作员将传爆药柱放入弹体大端的内孔中，再根据显示器4显示的需放置的纸垫数量将如数纸垫放入弹体大端的内孔中。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种大弹传爆药柱装配系统，其特征在于：包括清洁刷油装置（1）、弹体测距装置（2）、传爆药柱测距装置（3）、计算机和显示器（4）；所述清洁刷油装置（1）、弹体测距装置（2）、传爆药柱测距装置（3）均设于板链传输机的一侧；所述清洁刷油装置（1）包括驱动机构（1-1）、清刷杆（1-2）、油刷杆（1-3）和顶出组件（1-4）；所述清刷杆（1-2）和油刷杆（1-3）均滑动设置在驱动机构（1-1）中，并且清刷杆（1-2）和油刷杆（1-3）均在驱动机构（1-1）的驱动下旋转；所述顶出组件（1-4）推动清刷杆（1-2）和油刷杆（1-3）轴向移动与板链传输机上的弹体端部配合；所述弹体测距装置（2）用于检测弹体安装孔的深度，并将弹体的深度数据传输至计算机；所述传爆药柱测距装置（3）用于检测传爆药柱的长度，并将传爆药柱的长度数据传输至计算机；所述计算机用于根据弹体的深度数据和传爆药柱的长度数据计算得出需要配装纸垫的数量，并通过显示器（4）显示需要配装纸垫的数量。
2.根据权利要求1所述的大弹传爆药柱装配系统，其特征在于：所述清洁刷油装置（1）的驱动机构（1-1）包括驱动箱（1-1-8），以及安装在驱动箱（1-1-8）上的驱动辊组件、第一传动筒（1-1-1）和第二传动筒（1-1-2）；所述驱动辊组件驱动第一传动筒（1-1-1）和第二传动筒（1-1-2）转动；所述清刷杆（1-2）轴向滑动设置在第一传动筒（1-1-1）中，并且周向与第一传动筒（1-1-1）相对固定；所述油刷杆（1-3）轴向滑动设置在第二传动筒（1-1-2）中，并且周向与第二传动筒（1-1-2）相对固定。
3.根据权利要求2所述的大弹传爆药柱装配系统，其特征在于：所述清洁刷油装置（1）的清刷杆（1-2）的周面上轴向滑动设置设有第一滑动套（1-2-1），并且清刷杆（1-2）周向与第一滑动套（1-2-1）相对固定；所述第一滑动套（1-2-1）与第一传动筒（1-1-1）轴向滑动连接，周向相对固定；所述第一滑动套（1-2-1）的后端与顶出组件（1-4）连接；所述清刷杆（1-2）的前端设有除尘毛刷盘（1-2-2）；所述第一滑动套（1-2-1）中设有第一驱动弹簧，第一驱动弹簧位于清刷杆（1-2）的后端。
4.根据权利要求3所述的大弹传爆药柱装配系统，其特征在于：所述清洁刷油装置（1）还包括第一防护罩（1-5）和清洁剂罐（1-6）；所述第一防护罩（1-5）通过滑动支架滑动设置在驱动箱（1-1-8）的前方；所述清刷杆（1-2）的第一滑动套（1-2-1）贯穿第一防护罩（1-5）的后端面，并且与第一防护罩（1-5）转动连接；所述清刷杆（1-2）的除尘毛刷盘（1-2-2）位于第一防护罩（1-5）中；所述第一防护罩（1-5）上设有与清洁剂罐（1-6）连接的清洁剂喷头（1-5-1）。
5.根据权利要求3所述的大弹传爆药柱装配系统，其特征在于：所述清洁刷油装置（1）的油刷杆（1-3）的周面上轴向滑动设置设有第二滑动套（1-3-1），并且油刷杆（1-3）周向与有第二滑动套（1-3-1）相对固定；所述第二滑动套（1-3-1）与第二传动筒（1-1-2）轴向滑动连接，周向相对固定；所述第二滑动套（1-3-1）的后端与顶出组件（1-4）连接；所述油刷杆（1-3）的前端设有涂油毛刷盘（1-3-2）；所述第二滑动套（1-3-1）中设有第二驱动弹簧，第二驱动弹簧位于油刷杆（1-3）的后端。
6.根据权利要求5所述的大弹传爆药柱装配系统，其特征在于：所述清洁刷油装置（1）还包括第二防护罩（1-7）和防锈油罐（1-8）；所述第二防护罩（1-7）通过滑动支架滑动设置在驱动箱（1-1-8）的前方；所述油刷杆（1-3）的第二滑动套（1-3-1）贯穿第二防护罩（1-7）的后端面，并且与第二防护罩（1-7）转动连接；所述油刷杆（1-3）的涂油毛刷盘（1-3-2）位于第二防护罩（1-7）中；所述第二防护罩（1-7）上设有与防锈油罐（1-8）连接的防锈油喷头（1-7-1）。
7.根据权利要求2所述的大弹传爆药柱装配系统，其特征在于：所述清洁刷油装置（1）的驱动机构（1-1）的驱动辊组件包括驱动辊（1-1-3）、辊驱动电机（1-1-4）和驱动齿轮（1-1-5）；所述驱动辊（1-1-3）转动设置在驱动箱（1-1-8）中；所述辊驱动电机（1-1-4）与驱动箱（1-1-8）固定连接，并且输出轴与驱动辊（1-1-3）连接；所述第一传动筒（1-1-1）和第二传动筒（1-1-2）上分别设有第一传动齿轮（1-1-6）和第二传动齿轮（1-1-7）；所述驱动齿轮（1-1-5）固定在驱动辊（1-1-3）上，并且与第一传动齿轮（1-1-6）和第二传动齿轮（1-1-7）啮合。
8.根据权利要求5所述的大弹传爆药柱装配系统，其特征在于：所述清洁刷油装置（1）的顶出组件（1-4）包括第一顶出气缸（1-4-1）和第二顶出气缸（1-4-2）；所述第一顶出气缸（1-4-1）的活塞杆和第二顶出气缸（1-4-2）的活塞杆分别与第一滑动套（1-2-1）和第二滑动套（1-3-1）的后端转动连接。
9.根据权利要求1所述的大弹传爆药柱装配系统，其特征在于：所述弹体测距装置（2）为便携式测试仪。
10.根据权利要求1所述的大弹传爆药柱装配系统，其特征在于：所述传爆药柱测距装置（3）包括药柱定位组件（3-1）和测距相机（3-2）；所述药柱定位组件（3-1）包括定位台（3-1-1）、挡板（3-1-2）、定位气缸（3-1-3）和弹性推块（3-1-4）；所述定位台（3-1-1）上设有用于放置传爆药柱的定位凹槽；所述挡板（3-1-2）设于定位台（3-1-1）的后端；所述定位气缸（3-1-3）设于定位台（3-1-1）的前端；所述弹性推块（3-1-4）在定位气缸（3-1-3）的驱动下向传爆药柱方向移动；所述测距相机（3-2）通过相机支架固定于药柱定位组件（3-1）的上方；所述测距相机（3-2）拍摄定位台（3-1-1）上传爆药柱的照片，并且将拍摄的具有传爆药柱长度信息的照片传输至计算机（4）。
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Denomination of invention: A Assembly System for Large Bomb Transmission Explosive Columns Effective date of registration: 20231221 Granted publication date: 20220325 Pledgee: Bank of Beijing Limited by Share Ltd. Changsha branch Pledgor: HUNAN JUNCHENG TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2023980073058 |
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