CN110665689A - 喷涂挂具、喷涂设备和喷涂方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种喷涂挂具、喷涂设备和喷涂方法。其中，喷涂挂具包括：套管，套管沿圆周方向开有多个开口槽，套管的长度大于管状工件的长度，套管的外径小于管状工件的内径；顶紧部，设于套管内；张紧机构，设于套管内与开口槽对应的位置，至少部分张紧机构可选择性地由开口槽伸出至套管外或收入套管内，张紧机构与顶紧部连接，通过顶紧部由两端朝向张紧机构移动，使至少部分张紧机构通过开口槽伸出，以在喷涂挂具穿入管状工件时，通过张紧机构伸出开口槽的部分对管状工件的内壁施加张紧力，实现对管状工件的固定。通过本发明的技术方案，可减少管状工件的漆面损伤，适用于不同长度的管状工件，有利于实现连续喷涂，提高喷涂效率。

Description

喷涂挂具、喷涂设备和喷涂方法

技术领域

本发明涉及喷涂技术领域，具体而言，涉及一种喷涂挂具、一种喷涂设备和一种喷涂方法。

背景技术

涂装主要是以形成防护层的方式对工件的表面进行一定的防腐处理，起减少锈蚀，美化外观等作用。在涂装过程中，受限于涂装工艺要求，涂料刚喷涂完成时以液态或粉末状吸附在工件表面，在经过一定时间以及一定温度的烘烤之后，涂料固化于工件表面，才能形成致密稳定的防护层，而在涂料完全固化形成一定硬度之前，工件表面不能与任何固态物体接触，否则会造成接触处涂料黏连破坏，导致固化后的防护层不完整，外观不美观，造成涂层缺陷。

对于管状工件，受限于工件形状特点，一般没有受力悬挂点，外表面又不能在涂层固化前与固体接触，因此管状工件必须用挂具将工件外表面悬空，涂层完全固化之后再将挂具取下，将工件取出。

目前最常见的管状工件挂具和支撑方式有三种：

第一种：工件竖直悬挂，挂具从竖直的工件底部沿工件轴心方向穿过，挂具底部比工件外径大，挂具上端以吊环等方式进行悬挂，达到将工件外表面悬空的目的。涂层固化后，再将挂具从管状工件中心取出。

第二种：工件竖直悬挂，挂具通过气动或机械装置等提供动力，以内张紧的方式撑住工件内壁，形成一定的摩擦力，根据公式，当张紧力大于一定值时，摩擦力大于工件重力，即可实现管状工件的悬空。

以上两种方式，都需要将工件竖直悬挂，而工件常常以水平方式转运，因此涂装前需将工件旋转90°并提高至一定高度，涂装完成后需将工件再旋转90°并下移一定高度，动作多，机构复杂，效率低，故障率高，方式一不利于采用自动化设备，方式二稳定性差易出现工件自行掉落现象。

第三种：工件水平移动，设备以两头顶紧的方式将工件悬空，因工件涂层固化需要很长时间，所以需要等工件涂层固化之后才能卸下工件，生产效率低；且工件长度变化较大时，两头顶紧机构行程必须很长才能满足要求，结构复杂，故障率高。

发明内容

本发明旨在至少改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种喷涂挂具。

本发明的另一个目的在于提供一种喷涂设备。

本发明的再一个目的在于提供一种喷涂方法。

为了实现上述目的，本发明第一方面技术方案中提供了一种喷涂挂具，包括：套管，套管沿圆周方向开有多个开口槽，套管的长度大于管状工件的长度，套管的外径小于管状工件的内径；顶紧部，设于套管内；张紧机构，设于套管内与开口槽对应的位置，至少部分张紧机构可选择性地由开口槽伸出至套管外或收入套管内，张紧机构与顶紧部连接，通过顶紧部由两端朝向张紧机构移动使至少部分张紧机构通过开口槽伸出，以在喷涂挂具穿入管状工件时，通过张紧机构伸出开口槽的部分对管状工件的内壁施加张紧力，实现对管状工件的固定。

根据本发明的第一方面技术方案，喷涂挂具包括套管、顶紧部和张紧机构。通过套管保持喷涂挂具整体呈管状，便于由管状工件内穿入或抽出；套管沿圆周方向开有多个开口槽，使套管内部与外部通过开口槽连通，以为喷涂挂具内部的张紧机构提供伸出通道；套管的长度大于管状工件的长度，以保证套管穿入管状工件后两端可由管状工件的两端伸出，以便于管状工件的水平放置，套管的外径小于管状工件的内径，以保证套管能够穿入管状工件内。通过在套管内设有顶紧部，以使外部的顶紧装置可通过顶紧部向张紧机构的两端施加压力。通过在套管内与开口槽对应的位置设有张紧机构，至少部分张紧机构可选择性地由开口槽伸出至套管外或收入套管内，以在至少部分张紧机构通过开口槽伸出至套管外侧时，对套设于套管外侧的管状工件施加张紧力。具体地，张紧机构与顶紧部连接，以通过顶紧部有两端向张紧机构移动使至少部分张紧机构通过开口槽伸出套管外，在喷涂挂具穿入管状工件内时，通过张紧机构中伸出开口槽的部分对管状工件的内壁施加张紧力，实现对管状工件的固定，以便于对管状工件进行外表面喷涂，从而在对管状工件进行外表面喷涂时防止外表面与其他物体发生接触，避免漆面损伤。另外，喷涂挂具便于传送，有利用简化机构，无需等待管状工件的漆面完全固化即可对下一管状工件进行喷涂，喷涂效率高。

其中，开口槽的数量可以为4个，并沿套管的圆周方向均匀设置，以使张紧机构可对管状工件内壁的4个方向施加张紧力，相邻的两个张紧力呈90°夹角，有利于提高管状工件固定时的稳定性。当然，开口槽的数量也可以为符合条件的其他数量。

需要强调的是，喷涂挂具可适用于长度小于喷涂挂具长度的不同长度的管状工件，无需增加顶紧装置的行程，适用性强。具体地，在与喷涂设备配套进行批量生产时，可使喷涂挂具的长度大于喷涂设备所适用的管状工件的最大长度，则喷涂挂具即可用于该最大长度范围内的所有长度的管状工件。

可以理解，管状工件完成外表面喷涂后，需要放置一定的时间才能完成漆面固化，通过本发明的喷涂挂具，在完成喷涂后即可结束对管状工件施加张紧力，进行下一个管状工件的喷涂作业，不会造成已完成的管状工件的漆面损伤，有利于批量化喷涂作业，从而提高了喷涂效率。

另外，本发明提供的上述技术方案中的喷涂挂具还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，顶紧部具体包括：第一顶轴，第一顶轴的一端伸入套管内并与张紧机构的一端连接，第二顶轴，第二顶轴的一端伸入套管内并与张紧机构的另一端连接，第一顶轴远离张紧机构的一端和第二顶轴远离张紧机构的一端均为圆台型结构，圆台型结构的大径端的直径大于套管的外径，圆台型结构的小径端的直径小于套管的内径；其中，第一顶轴和第二顶轴同轴设置，且均可沿轴向移动，以实现使至少部分张紧机构通过开口槽伸出并对管状工件的内壁施加张紧力。

在该技术方案中，通过第一顶轴和第二顶轴分别与张紧机构的两端连接，且可沿轴向移动，以通过第一顶轴和第二顶轴的相向移动使张紧机构受力发生形变，进而使部分张紧机构由开口槽伸出，对管状工件的内壁施加张紧力，实现管状工件的固定。通过第一顶轴和第二顶轴同轴设置，以防止对张紧机构产生转矩，提高张紧机构的稳定性。通过限定第一顶轴远离张紧机构的一端和第二顶轴远离张紧机构的一端均为圆台型结构，圆台型结构的大径端的直径大于套管的外径，圆台型结构的小径端的直径小于套管的内径，增大顶紧装置与第一顶轴和第二顶轴的接触面积，以便于外部的顶紧装置对第一顶轴和第二顶轴施加压力，同时可通过大径端与套管的端部相抵对第一顶轴和第二顶轴进行限位，防止第一顶轴和/或第二顶轴移动量过大导致与顶紧装置脱离。

在上述技术方案中，张紧机构具体包括：多个第一连接件，每个第一连接件的一端与第一顶轴伸入套管内的一端铰接；多个第二连接件，每个第二连接件的一端与第二顶轴伸入套管内的一端铰接；多个支撑件，每个支撑件的一端与一个第一连接件远离第一顶轴的一端铰接，每个支撑件的另一端均与一个第二连接件远离第二顶轴的一端铰接，以在第一顶轴和第二顶轴发生相向移动时多个支撑件由对应的开口槽伸出，并通过多个支撑件向管状工件的内壁施加张紧力，实现对管状工件的固定，其中，第一连接件、第二连接件、支撑件的数量均与开口槽的数量相同。

在该技术方案中，张紧机构具体包括多个第一连接件、多个第二连接件和多个支撑件，通过每个第一连接件的一端与第一顶轴伸入套管内的一端铰接，每个第二连接件的一端与第二顶轴伸入套管内的一端铰接，每个支撑件的一端与一个第一连接件远离第一顶轴的一端铰接，每个支撑件的另一端与一个第一连接件远离第二顶轴的一端铰接，使张紧机构整体形成一个多连杆的框架结构，且每个铰接部位均可发生相对转动，从而在第一顶轴和第二顶轴发生相向移动时，对张紧机构施加的两侧轴向的压力，使张紧机构的第一连接件和第二连接件相对于支撑件发生转动，进而使支撑件在第一连接件和第二连接件的推动下由开口槽伸出喷涂挂具外，以通过支撑件对喷涂挂具外的管状工件的内壁施加张紧力，实现对管状工件的固定，张紧机构结构简单易实现，便于操作。

其中，第一连接件、第二连接件、支撑件的数量均与开口槽的数量相同，以确保每一个支撑件均可由相对应的开口槽伸出，防止支撑件伸出受阻影响对管状工件的固定。具体地，第一连接件、第二连接件、支撑件的数量均与开口槽的数量相同，且沿套管圆周方向均匀设置，以使张紧机构确保对管状工件实现固定的同时提高管状工件的稳定性，还可简化张紧机构的结构。

进一步地，每个支撑件与管状工件的内壁接触的表面可设有柔性材料，以增大支撑件与管状工件的内壁的摩擦力，使管状工件的固定更加牢固。

在上述技术方案中，喷涂挂具还包括：多个定位件，设于套管的内壁上，以对第一顶轴和第二顶轴进行径向定位；和/或复位件，复位件的两端分别与第一顶轴和第二顶轴相连接，复位件具有使第一顶轴和第二顶轴背向运动以使张紧机构收入套管内部的趋势；其中，复位件具体包括导向轴、限位杆和复位弹簧，导向轴的两端与第一顶轴和第二顶轴滑动相连，复位弹簧套设于导向轴和限位杆之间，复位弹簧两端分别与第一顶轴和第二顶轴相连接，限位杆用于限定第一顶轴和第二顶轴相向运动的极限位置。

在该技术方案中，通过设于套管内壁上的多个定位件，以对第一顶轴和第二顶轴进行径向定位，以防止第一顶轴和第二顶轴发生径向位移而与套管直接接触，减少第一顶轴和第二顶轴移动过程中的阻力，从而减少磨损，提高喷涂挂具的稳定性。通过设有复位件，且复位件的两端分别与第一顶轴和第二顶轴相连接，无需借助外部机构的操作，即可通过复位件实现第一顶轴和第二顶轴的复位，便于对喷涂挂具的重复利用，有利于提高喷涂料率，降低成本。具体地，复位件包括导向轴、限位杆和复位弹簧，通过导向轴的两端与第一顶轴和第二顶轴滑动相连，以对第一顶轴和第二顶轴的移动方向进行导向；通过复位弹簧套设于导向轴和限位杆之间，且复位弹簧两端分别与第一顶轴和第二顶轴相连接，以利用复位弹簧的弹力推动第一顶轴和第二顶轴复位；通过限位杆限定第一顶轴和第二顶轴相向运动的极限位置。可以理解，如管状工件无复位件，则在完成一次喷涂后，需通过外部装置或人工将第一顶轴和第二顶轴进行复位，喷涂挂具才能在此使用，影响喷涂作业的连续进行，喷涂效率低，且增加了成本。

本发明第二方面技术方案提供了一种喷涂设备，包括：如上述第一方面技术方案任一项中的喷涂挂具；传送机构，喷涂挂具的两端置于传送机构上，喷涂挂具可选择性的穿入管状工件或由管状工件向外抽出；喷涂室，架设于传送机构的上方，喷涂室的两端分别设有入料口和出料口，通过喷涂室对管状工件进行外表面喷涂和漆面固化；控制器，控制器分别与传送机构和喷涂室电连接，以控制传送机构和喷涂室的运行，其中，喷涂挂具于喷涂室的入料口穿入管状工件，喷涂挂具于喷涂室的出料口由管状工件中抽出。

根据本发明的第二方面技术方案，喷涂设备，包括传送机构、喷涂室、控制器和上述第一方面技术方案中任一项的喷涂挂具。通过设有传送机构，喷涂挂具的两端置于传送机构上，管状工件套设与喷涂挂具外侧，以实现对管状工件的传送，且管状工件处于水平设置，提高了在传送和喷涂过程中的稳定性，减少了管状工件发生异常脱落的可能性。通过架设于传送机构上方的喷涂室，以对管状工件进行外表喷涂和漆面固化；喷涂室的两端分别设有入料口和出料口，通过设置喷涂挂具于入料口穿入管状工件，使置于传送机构上的管状工件由入料口输入喷涂室，完成喷涂和漆面固化的管状工件由出料口输出，通过喷涂挂具于出料口由管状工件中抽出，实现卸料。通过设有控制器，分别与传送机构和喷涂室电连接，以控制传送机构和喷涂室的运行，从而通过控制器对传送作业和喷涂作业进行精确控制，有利于实现自动控制，提高喷涂效率。其中，电连接可以是有线连接或无线连接。本方案还应具有上述第一方面技术方案任一项中的喷涂挂具的全部有益效果，在此不再赘述。

在上述技术方案中，喷涂设备还包括：顶紧装置，设于喷涂室内的传送机构两侧，通过顶紧装置对喷涂挂具的顶紧部的两端施加向内的轴向力，使喷涂挂具的张紧机构对管状工件的内壁施加张紧力，实现对管状工件的固定，其中，顶紧装置可驱动喷涂挂具转动；喷涂室具体包括：往复移动装置和喷涂机，往复以动装置设于喷涂室内传送机构的上方，往复移动装置可在传送机构的两侧之间进行往复移动；喷涂机设于往复移动装置上，其中，控制器分别与顶紧装置、往复移动装置和喷涂机电连接。

在该技术方案中，通过在喷涂室内的传送机构两侧设有顶紧装置，顶紧装置对喷涂挂具的顶紧部的两端施加向内的轴向力，使喷涂挂具的张紧机构对管状工件的内壁施加张紧力，实现管状工件的固定，以便于喷涂。通过在喷涂室内的传送机构的上方设有往复移动装置和设于往复移动装置上的喷涂机，以对管状工件进行喷涂，往复移动装置可在传送机构的两侧之间进行往复移动，带动喷涂机进行往复移动，以实现对管状工件轴向方向的喷涂，可对不同长度的管状工件进行完整、均匀地喷涂，有利于提高喷涂精度。其中，通过设置控制器分别与顶紧装置、往复移动装置和喷涂机电连接，以对顶紧装置、往复移动装置和喷涂机进行控制，实现对顶紧作业和移动喷涂作业的准确控制，以提高喷涂精度。

在上述技术方案中，喷涂设备还包括：第一移动装置，设于入料口的一侧，第一移动装置上设有多个第一辊轮，通过多个第一辊轮对喷涂挂具压紧并旋转，实现将喷涂挂具穿入管状工件；第二移动装置，设于出料口处，且第二移动装置设于与第一移动装置的同一侧，第二移动装置上设有多个第二辊轮，通过多个第二辊轮对喷涂挂具压紧并旋转，实现将喷涂挂具抽出管状工件；回送机构，并排设于传送机构的一侧，且回送机构的回送方向与传送机构的传送方向相反，以实现将与管状工件脱离的喷涂挂具回送至入料口处；软化垫，设于出料口的下方，管状工件与喷涂挂具脱离后落在软化垫上；其中，控制器分别与第一移动装置、第二移动装置以及回送机构电连接。

在该技术方案中，通过在入料口的一侧设有第一移动装置，以实现将喷涂挂具穿入管状工件中，具体地，第一移动装置上设有多个第一辊轮，在喷涂挂具在传送机构上移动至第一移动装置的目标位置时，通过第一移动装置的多个第一辊轮从两侧对喷涂挂具进行压紧并旋转，以利用辊轮与喷涂挂具之间的摩擦力作用使喷涂挂具发生轴向移动，进而将喷涂挂具穿入管状工具内。通过在出料口处设有第二移动装置，以实现将管状工件内的喷涂挂具抽出，具体地，第二移动装置上设有多个第二辊轮，在喷涂挂具在传送机构上移动至第二移动装置的目标位置时，通过第二移动装置的多个第二辊轮对喷涂挂具伸出管状工件的一端进行压紧并旋转，利用辊轮与喷涂挂具之间的摩擦力作用使喷涂挂具发生轴向移动，进而由管状工件中抽出，第二移动装置设于与第一移动装置的同一侧，可缩短管状工件返回入料口进行再次使用的距离，有利于提高效率。通过在传送机构的一侧并排设有回送机构，且回送机构的回送方向与传送机构的传送方向相反，以将与完成喷涂和漆面固化的管状工件脱离的喷涂挂具会送至入料口处，进行再次利用，以减少入料口处管状工件的等待时间，有利于保持传送过程和喷涂过程的连续性，进一步提高喷涂效率。通过在出料口的下方设有软化垫，使管状工件与喷涂挂具脱离后落在软化垫上，以对管状工件起到缓冲作用，避免管状工件直接落在硬物上造成漆面损伤。其中，控制器分别与第一移动装置、第二移动装置以及回送机构电连接，以对喷涂挂具的穿入或抽出作业以及管状工具的回送作业进行准确控制。可以理解，尽管在出料口处的管状工件以完成了漆面固化，但在管状工件与硬物发生碰撞时，仍会对漆面造成损伤。软化垫的材质包括但不限于橡胶、海绵、硅胶。

本发明第三方面技术方案中提供的一种喷涂方法，用于上述第二方面技术方案中任一项的喷涂设备，包括：通过喷涂挂具使管状工件置于喷涂设备中的传送机构上；通过传送机构将管状工件传送至喷涂设备的喷涂室内；通过喷涂室内的喷涂机对管状工件进行外表面喷涂和漆面固化。

根据本发明的第三方面技术方中的喷涂方法，用于上述第二方面技术方案中的喷涂设备。通过喷涂挂具使管状工件置于喷涂设备中的传送机构上，以使管状工件按喷涂要求置于传送机构上，并完成喷涂前的准备状态，待传送至下一个作业区域。通过传送机构将管状工件传送至喷涂设备的喷涂室内，使管状工件进入喷涂区域。通过管状工件在喷涂室内完成外表面喷涂和漆面固化，完成喷涂作业。通过本发明的喷涂方法，可通过上述第一方面技术方案中的喷涂设备，实现从管状工件内部进行固定，不会影响管状工件外表面的漆面，可适用于不同长度的管状工件，且可实现连续喷涂，简化了喷涂设备的结构，有效提高了喷涂效率，有利于降低成本。

在上述技术方案中，通过喷涂挂具使管状工件置于喷涂设备中的传送机构上，具体包括：通过喷涂设备中设于入料口处的第一移动装置将喷涂挂具穿入管状工件中，喷涂挂具的两端伸出管状工件并置于传送机构上；管状工件在喷涂室内完成外表面喷涂和漆面固化具体包括：通过喷涂设备中的顶紧装置对喷涂挂具的两端施加向内的轴向力，使喷涂挂具的张紧装置对管状工件的内壁施加张紧力，实现对管状工件的固定；通过顶紧装置的旋转带动管状工件转动；通过喷涂室内的喷涂机对管状工件进行喷涂；顶紧装置停止旋转并停止对喷涂挂具的两端施加向内的轴向力；管状工件在喷涂室内进行漆面固化。

在该技术方案中，通过喷涂设备中的第一移动装置将喷涂挂具穿入管状工件中，以为固定管状工件做准备，第一移动装置设于喷涂设备的入料口处，以使管状工件在入料口处完成喷涂挂具的穿入操作，减少传送行程，提高效率；通过喷涂挂具的两端伸出管状工件并置于传送机构上，使管状工件通过喷涂挂具置于传送机构上，且管状工件不与传送机构发生接触，可有效避免管状工件在喷涂以及漆面固化过程中对漆面造成损伤。通过喷涂设备中的顶紧装置对喷涂挂具的亮度施加向内的轴向力，使喷涂挂具的张紧机构的部分由套管内伸出，并对管状工件的内壁施加张紧力，以实现对管状工件的固定，以待进行喷涂作业，可有效避免对管状工件的外表面进行夹持，以免造成漆面损伤。通过顶紧装置驱动喷涂挂具旋转，进而带动管状工件转动，以使管状工件的外表面完全处于喷涂机的喷涂范围内，从而使喷涂机可对管状工件圆周方向进行360°喷涂作业。通过喷涂室内的喷涂机对管状工件进行喷涂，完成对管状工件的喷涂，因管状工件自身的转动以及喷涂机沿管状工件轴向的往复移动，可对管状工件的外表面进行全面、均匀地喷涂。通过顶紧装置停止旋转并停止对喷涂挂具的两端施加向内的轴向力，使管状挂具停止转动，并使喷涂挂具结束对管状工件施加张紧力，此时，顶紧装置即可进入下一个管状工件的喷涂环节，无需等待管状工件的漆面固化，可实现喷涂作业的连续操作，有效提高了喷涂效率。通过管状工件在喷涂室内进行表面固化，以使管状工件外表面的漆面不易脱落或受到损伤，其中，漆面固化可以通过烘烤、喷涂固化剂的方式完成，也可以通过其他漆面固化方式完成。

在上述技术方案中，喷涂方法还包括：通过传送机构将管状工件传送至喷涂设备的出料口处；通过喷涂设备中的第二移动装置将喷涂挂具由管状工件中抽出；通过喷涂设备中的回送机构将喷涂挂具回送至入料口处。

在该技术方案中，通过传送机构将管状工件传送至喷涂设备中的出料口处，以使完成漆面固化的管状工件进入处理工位，以待移出；通过喷涂设备中的第二移动装置将喷涂挂具抽出，使管状工件与喷涂挂具分离，以使管状工件落入成品区域。第二移动装置将喷涂挂具抽出后置于喷涂设备中的回送机构上，通过回送机构将喷涂挂具回送至入料口处，以待再次使用，从而使喷涂挂具处于循环使用状态，减少入料口处等待时间，提高工作效率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的喷涂挂具的剖视图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的喷涂挂具的剖视图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的喷涂挂具的剖视图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的喷涂挂具的剖视图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的喷涂设备的示意图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的喷涂设备的示意图；

图7示出了根据本发明的一个实施例的第一移动装置的示意图；

图8示出了根据本发明的一个实施例的第二移动装置的示意图；

图9示出了根据本发明的一个实施例的喷涂方法的流程图；

图10示出了根据本发明的一个实施例的喷涂方法的流程图；

图11示出了根据本发明的一个实施例的喷涂方法的流程图。

其中，图1至图8中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1 喷涂挂具，11 套管，111 开口槽，12 顶紧部，121 第一顶轴，122 第二顶轴，13张紧机构，131 第一连接件，132 第二连接件，133 支撑件，14 定位板，15 复位件，151 复位弹簧，152 导向轴，153 限位杆，2 传送机构，3 喷涂室，31 入料口，32 出料口，33 往复移动装置，34 喷涂机，41 第一移动装置，411 第一压紧轮，412 第一驱动轮，42 第二移动装置，421 第二压紧轮，422 第二驱动轮，43 回送机构，5 管状工件。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图11描述根据本发明一些实施例的喷涂挂具、喷涂设备和喷涂方法。

实施例一

本实施例中提供了一种喷涂挂具1，用于管状工件5。如图1，喷涂挂具1包括套管11、顶紧部12和张紧机构13。套管11的长度大于管状工件5的长度，套管11的外径小于管状工件5的内径，套管11沿圆周方向开设有多个开口槽111。顶紧部12设于套管11内。张紧机构13设于套管11内与开口槽111对应的位置，部分张紧机构13可选择性地由开口槽111伸出至套管11外或收入至套管11内。具体地，张紧机构13与顶紧部12相连接，在顶紧部12的两端朝向张紧机构13移动时，可使部分张紧机构13通过开口槽111伸出套管11外，以在喷涂挂具1穿入管状工件5内时，通过伸出的张紧机构13对管状工件5的内壁施加张紧力，实现对管状工件5的固定。在顶紧部12向远离张紧机构13的方向移动时，张紧机构13可由开口槽111收入至套管11内。

实施例二

本实施例中提供了一种喷涂挂具1，用于管状工件5。如图2所示，喷涂挂具1包括套管11、顶紧部12和张紧机构13，套管11中部沿圆周方向设有4个开口槽111，其中相邻的两个开口槽111的朝向呈90°，相对的两个开口槽111的朝向呈180°。套管11内沿径向方向设有4个定位板14，定位板14与开口槽111对称设置，每个定位板14中心设有通孔，4个定位板14的中心通孔同轴。顶紧装置包括同轴设置的第一顶轴121和第二顶轴122，第一顶轴121和第二顶轴122分别从套管11的两端伸入套管11内，并分别穿过开口槽111两侧的定位板14上的通孔，以通过定位板14对第一顶轴121和第二顶轴122进行径向定位；第一顶轴121和第二顶轴122均可沿套管11的轴向移动；第一顶轴121和第二顶轴122远离张紧机构13的一端均设有圆台型结构，用于与外界的顶紧装置相接触，圆台型结构沿轴向的两端的直径大小不同，其中，圆台型结构的大径端的直径大于套管11的外径，圆台型结构的小径端的之间小于套管11的内径。张紧机构13与套管11内的开口槽111对应设置，具体地，张紧机构13由4个第一连接件131、4个支撑件133和4个第二连接件132铰接形成，其中，4个支撑件133设于中部，且每个支撑件133与一个开口槽111对应，支撑件133的两端分别与一个第一连接件131和一个第二连接件132铰接，每个第一连接件131远离支撑件133的一端均与第一顶轴121朝向张紧机构13的一端铰接，每个第二连接件132均与第二顶轴122朝向张紧机构13的一端铰接，从而使第一连接件131、支撑件133、第二连接件132以及第一顶轴121和第二顶轴122通过铰链结构可转动地连接。

使用时，喷涂挂具1穿入管状工件5内部，喷涂挂具1的两端由管状工件5的两端伸出，如图3所示，在第一顶轴121远离张紧机构13的一端和第二顶轴122远离张紧机构13的一端同时受到外部顶紧装置施加的向内的轴向力时，第一顶轴121和第二顶轴122发生相向移动，对张紧机构13的两端形成挤压，通过铰链结构使得张紧机构13的第一连接件131、第二连接件132和支撑件133发生位移，使支撑件133由开口槽111伸出套管11外，并通过支撑件133对管状工件5的内壁施加张紧力，实现管状工件5的固定，以进行管状工件5的外表面喷涂。

实施例三

本实施例中提供了一种喷涂挂具1，在实施例二的基础上做了进一步改进。如图4所示，喷涂挂具1还包括复位件15，复位件15具体包括复位弹簧151、导向轴152和限位杆153。导向轴152的两端与第一顶轴121和第二顶滑动连接，限位杆153设于第一顶轴121与第二顶轴122之间，复位弹簧151套设于限位杆153外侧，并处于到下周和限位杆153之间，复位弹簧151的两端与第一顶轴121和第二顶轴122相连接。在第一顶轴121和第二顶轴122在外力作用下沿套管11的轴向相向运动时，第一顶轴121和第二顶轴122相对于导向轴152向内滑动，张紧机构13发生形变，支撑件133由开口槽111向外伸出，通过限位杆153对第一顶轴121和第二顶轴122的轴向移动进行限位；此时，复位弹簧151处于压缩状态，具有使第二顶轴122和第二顶轴122背向运动的趋势。在外力解除时，第一顶轴121和第二顶轴122在复位弹簧151的弹力作用下，发生背向移动，带动张紧机构13的支撑件133收回至套管11内。

实施例四

本实施例中提供了一种喷涂设备，如图5和图6所示，喷涂设备包括传送机构2、喷涂室3、控制器和上述实施例一至实施例三中任一项的喷涂挂具1。传送机构2用于传送管状工具，喷涂室3架设与传送机构2的上方，喷涂室3的两端分别设有入料口31和出料口32，喷涂挂具1于喷涂室3的入料口31穿入管状工件5，并由传送机构2传送至喷涂室3内，通过喷涂室3对管状工件5进行外表面喷涂和漆面固化。完成外表面喷涂和漆面固化的管状工件5由喷涂室3的出料口32离开喷涂室3，喷涂挂具1于喷涂室3的出料口32由管状工件5中抽出，完成卸料。控制器与传送机构2和喷涂室3电连接，以控制传送机构2和喷涂室3的运行。

实施例五

本实施例中提供了一种喷涂设备，如图6所示，喷涂设备包括传送机构2、喷涂室3、顶紧装置、控制器和上述实施例一至实施例三中任一项的喷涂挂具1。传送机构2用于传送管状工具，喷涂室3架设与传送机构2的上方，喷涂室3的两端分别设有入料口31和出料口32，喷涂挂具1于喷涂室3的入料口31穿入管状工件5，并于喷涂室3的出料口32由管状工件5中抽出。管状工件5由传送机构2传送至喷涂室3内，通过喷涂室3对管状工件5进行外表面喷涂和漆面固化。具体地，喷涂室3内的传送机构2两侧设有顶紧装置，通过顶紧装置对喷涂挂具1的顶紧部12的两端施加向内的轴向力，推动喷涂挂具1的张紧机构13对管状工件5的内壁施加张紧力，以实现对管状工件5的固定；通过外部的顶紧装置驱动喷涂挂具1旋转，进而带动管状工件5转动，以便于对管状工件5外表面360°圆周方向进行喷涂。喷涂室3包括往复移动装置和喷涂机34，往复移动装置设于喷涂室3内传送机构2的上方，喷涂机34设于往复移动装置上，通过往复移动装置带动喷涂机34在传送机构2的两侧之间往复移动，完成对管状工件5的轴向方向的喷涂。管状工件5的表面喷涂和漆面固化作业完成后，顶紧装置结束对喷涂挂具1的顶紧作业，管状工件5由喷涂室3的出料口32离开喷涂室3，喷涂挂具1由管状工件5中抽出，完成卸料。控制器与分别与传送机构2、顶紧装置、往复移动装置和喷涂机34电连接，以对传送机构2、顶紧装置、往复移动装置和喷涂机34的运行进行控制。

实施例六

本实施例中提供了一种喷涂设备，如图6所示，喷涂设备包括传送机构2、喷涂室3、第一移动装置41、第二移动装置42、回送机构43、控制器和上述实施例一至实施例三中任一项的喷涂挂具1。传送机构2用于传送管状工具，喷涂室3架设与传送机构2的上方，喷涂室3的两端分别设有入料口31和出料口32，喷涂挂具1于喷涂室3的入料口31穿入管状工件5，并由传送机构2传送至喷涂室3内，通过喷涂室3对管状工件5进行外表面喷涂和漆面固化。完成外表面喷涂和漆面固化的管状工件5由喷涂室3的出料口32离开喷涂室3，喷涂挂具1于喷涂室3的出料口32由管状工件5中抽出，管状工件5落入设于出料口32的下方的软化垫上，完成卸料。

具体地，喷涂设备中的第一移动装置41设于入料口31的一侧，第二移动装置42设于出料口32的处。如图7所示，第一移动装置41上设有3个第一辊轮，3个第一滚轮分设于管状工件5轴线的两侧，其中，两个第一辊轮为第一驱动轮412，设于管状工件5的轴线的下方，另一个第一辊轮为第一压紧轮411，设于管状工件5的轴线的上方，第一驱动轮412与第一压紧轮411之间存在一定间距，以形成穿入通道，穿入通道对应于管状工件5的轴线。喷涂挂具1随传送机构2上进行移动，在喷涂挂具1的一端伸入至第一移动装置41的穿入通道时，第一压紧轮411下移，使喷涂挂具1的上下两端被第一压紧轮411压紧，第一驱动轮412开始转动，通过第一辊轮与喷涂挂具1之间的摩擦力使喷涂挂具1发生朝向管状工件5的轴向移动，从而实现喷涂挂具1穿入管状工件5内。

如图8所示，喷涂设备中的第二移动装置42上设有3个第二辊轮，3个第二滚轮分设于管状工件5轴线的两侧，其中，两个第二辊轮为第二驱动轮422，设于管状工件5的轴线的下方，另一个第二辊轮为第二压紧轮421，设于管状工件5的轴线的上方，第二驱动轮422与第二压紧轮421之间存在一定间距，以形成抽出通道，抽出通道对应于管状工件5的轴线。喷涂挂具1随传送机构2上进行移动，在喷涂挂具1的一端伸入至第二移动装置42的抽出通道时，第二压紧轮421下移，使喷涂挂具1的上下两端被第二压紧轮421压紧，第二驱动轮422开始转动，通过第二辊轮与喷涂挂具1之间的摩擦力使喷涂挂具1发生背向管状工件5的轴向移动，从而实现喷涂挂具1由管状工件5内抽出。

回送机构43并排设于传送机构2的一侧，且回送机构43与传送机构2的传送方向相反，可通过回送机构43将出料口32处抽出的喷涂挂具1回送至入料口31处，以便于喷涂挂具1的循环使用。

控制器分别与传送机构2、喷涂室3、第一移动装置41、第二移动装置42以及回送机构43电连接，以对传送机构2、喷涂室3、第一移动装置41、第二移动装置42以及回送机构43的运行进行控制。

实施例七

本实施例中提供了一种喷涂设备，如图6所示，喷涂设备包括传送机构2、喷涂室3、第一移动装置41、第二移动装置42、辅助移动装置、回送机构43控制器和上述实施例一至实施例三中任一项的喷涂挂具1。传送机构2用于传送管状工具，喷涂室3架设与传送机构2的上方，喷涂室3的两端分别设有入料口31和出料口32，喷涂挂具1于喷涂室3的入料口31穿入管状工件5，并由传送机构2传送至喷涂室3内，通过喷涂室3对管状工件5进行外表面喷涂和漆面固化。完成外表面喷涂和漆面固化的管状工件5由喷涂室3的出料口32离开喷涂室3，喷涂挂具1于喷涂室3的出料口32由管状工件5中抽出，管状工件5落入设于出料口32的下方的软化垫上，完成卸料。

具体地，喷涂设备中的第一移动装置41设于入料口31的一侧，第二移动装置42设于出料口32的处，入料口31和出料口32处分别设有辅助移动装置。如图7所示，第一移动装置41上设有3个第一辊轮，3个第一滚轮分设于管状工件5轴线的两侧，其中，两个第一辊轮为第一驱动轮412，设于管状工件5的轴线的下方，另一个第一辊轮为第一压紧轮411，设于管状工件5的轴线的上方，第一驱动轮412与第一压紧轮411之间存在一定间距，以形成穿入通道，穿入通道对应于管状工件5的轴线。通过辅助移动装置驱动喷涂挂具1的一端伸入该穿入通道，第一压紧轮411下移，使喷涂挂具1的上下两端被第一压紧轮411压紧，第一驱动轮412开始转动，通过第一辊轮与喷涂挂具1之间的摩擦力使喷涂挂具1发生朝向管状工件5的轴向移动，从而实现喷涂挂具1穿入管状工件5内。

如图8所示，喷涂设备中的第二移动装置42上设有3个第二辊轮，3个第二滚轮分设于管状工件5轴线的两侧，其中，两个第二辊轮为第二驱动轮422，设于管状工件5的轴线的下方，另一个第二辊轮为第二压紧轮421，设于管状工件5的轴线的上方，第二驱动轮422与第二压紧轮421之间存在一定间距，以形成抽出通道，抽出通道对应于管状工件5的轴线。通过辅助移动装置驱动喷涂挂具1的一端伸入该抽出通道，第二压紧轮421下移，使喷涂挂具1的上下两端被第二压紧轮421压紧，第二驱动轮422开始转动，通过第二辊轮与喷涂挂具1之间的摩擦力使喷涂挂具1发生背向管状工件5的轴向移动，从而实现喷涂挂具1由管状工件5内抽出。

回送机构43并排设于传送机构2的一侧，且回送机构43与传送机构2的传送方向相反，可通过回送机构43将出料口32处抽出的喷涂挂具1回送至入料口31处，以便于喷涂挂具1的循环使用。

控制器分别与传送机构2、喷涂室3、第一移动装置41、第二移动装置42、辅助移动装置以及回送机构43电连接，以对传送机构2、喷涂室3、第一移动装置41、第二移动装置42、辅助移动装置以及回送机构43的运行进行控制。

实施例八

本实施例中提供了一种喷涂设备，如图5和图6所示，喷涂设备包括传送机构2、喷涂室3、顶紧装置、第一移动装置41、第二移动装置42、辅助移动装置、回送机构43、控制器和上述实施例一至实施例三中任一项的喷涂挂具1。传送机构2用于传送管状工具，喷涂室3架设与传送机构2的上方，喷涂室3的两端分别设有入料口31和出料口32，喷涂挂具1于喷涂室3的入料口31穿入管状工件5，并于喷涂室3的出料口32由管状工件5中抽出。管状工件5由传送机构2传送至喷涂室3内，通过喷涂室3对管状工件5进行外表面喷涂和漆面固化。具体地，喷涂室3内的传送机构2两侧设有顶紧装置，通过顶紧装置对喷涂挂具1的顶紧部12的两端施加向内的轴向力，推动喷涂挂具1的张紧机构13对管状工件5的内壁施加张紧力，以实现对管状工件5的固定；通过外部的顶紧装置驱动喷涂挂具1旋转，进而带动管状工件5转动，以便于对管状工件5外表面360°圆周方向进行喷涂。喷涂室3包括往复移动装置和喷涂机34，往复移动装置设于喷涂室3内传送机构2的上方，喷涂机34设于往复移动装置上，通过往复移动装置带动喷涂机34在传送机构2的两侧之间往复移动，完成对管状工件5的轴向方向的喷涂。管状工件5的表面喷涂和漆面固化作业完成后，顶紧装置结束对喷涂挂具1的顶紧作业，管状工件5由喷涂室3的出料口32离开喷涂室3，喷涂挂具1由管状工件5中抽出，管状工件5落入设于出料口32的下方的软化垫上，完成卸料。

喷涂设备中的第一移动装置41设于入料口31的一侧，第二移动装置42设于出料口32的处，入料口31和出料口32处分别设有辅助移动装置。如图7所示，第一移动装置41上设有3个第一辊轮，3个第一滚轮分设于管状工件5轴线的两侧，其中，两个第一辊轮为第一驱动轮412，设于管状工件5的轴线的下方，另一个第一辊轮为第一压紧轮411，设于管状工件5的轴线的上方，第一驱动轮412与第一压紧轮411之间存在一定间距，以形成穿入通道，穿入通道对应于管状工件5的轴线。通过辅助移动装置驱动喷涂挂具1的一端伸入该穿入通道，第一压紧轮411下移，使喷涂挂具1的上下两端被第一压紧轮411压紧，第一驱动轮412开始转动，通过第一辊轮与喷涂挂具1之间的摩擦力使喷涂挂具1发生朝向管状工件5的轴向移动，从而实现喷涂挂具1穿入管状工件5内。

如图8所示，喷涂设备中的第二移动装置42上设有3个第二辊轮，3个第二滚轮分设于管状工件5轴线的两侧，其中，两个第二辊轮为第二驱动轮422，设于管状工件5的轴线的下方，另一个第二辊轮为第二压紧轮421，设于管状工件5的轴线的上方，第二驱动轮422与第二压紧轮421之间存在一定间距，以形成抽出通道，抽出通道对应于管状工件5的轴线。通过辅助移动装置驱动喷涂挂具1的一端伸入该抽出通道，第二压紧轮421下移，使喷涂挂具1的上下两端被第二压紧轮421压紧，第二驱动轮422开始转动，通过第二辊轮与喷涂挂具1之间的摩擦力使喷涂挂具1发生背向管状工件5的轴向移动，从而实现喷涂挂具1由管状工件5内抽出。

回送机构43并排设于传送机构2的一侧，且回送机构43与传送机构2的传送方向相反，可通过回送机构43将出料口32处抽出的喷涂挂具1回送至入料口31处，以便于喷涂挂具1的循环使用。

控制器分别与传送机构2、往复移动装置、喷涂机34、第一移动装置41、第二移动装置42、辅助移动装置以及回送机构43电连接，以对传送机构2、往复移动装置、喷涂机34、第一移动装置41、第二移动装置42、辅助移动装置以及回送机构43的运行进行控制。

实施例九

本实施例中提供了一种喷涂方法，如图9所示，用于上述实施例四至实施例八中任一项的喷涂设备。喷涂方法包括以下步骤：

步骤S102，通过喷涂挂具使管状工件置于喷涂设备中的传送机构上；

步骤S104，通过传送机构将管状工件传送至喷涂设备的喷涂室内；

步骤S106，管状工件在喷涂室内完成外表面喷涂和漆面固化。

在该实施例中，通过步骤S102，以使管状工件按喷涂要求置于传送机构上，并完成喷涂前的准备状态，待传送至下一个作业区域。通过步骤S104，使管状工件进入喷涂区域。通过步骤S106，完成管状工件的喷涂作业和漆面固化。通过本实施例的喷涂方法，可通过上述实施例四至实施例八中任一项的喷涂设备，实现从管状工件内部进行固定，不会影响管状工件外表面的漆面，可适用于不同长度的管状工件，且可实现连续喷涂，简化了喷涂设备的结构，有效提高了喷涂效率，有利于降低成本。

实施例十

本实施例中提供了一种喷涂方法，如图10所示，用于上述实施例四至实施例八中任一项的喷涂设备。喷涂方法包括以下步骤：

步骤S202，通过喷涂设备中设于入料口处的第一移动装置将喷涂挂具穿入管状工件中，喷涂挂具的两端伸出管状工件并置于传送机构上；

步骤S204，通过传送机构将管状工件传送至喷涂设备的喷涂室内；

步骤S206，通过喷涂设备中的顶紧装置对喷涂挂具的两端施加向内的轴向力，使喷涂挂具的张紧装置对管状工件的内壁施加张紧力，实现对管状工件的固定；

步骤S208，通过顶紧装置驱动管状工件转动；

步骤S210，通过喷涂室内的喷涂机对管状工件进行喷涂；

步骤S212，顶紧装置停止旋转并停止对喷涂挂具的两端施加向内的轴向力；

步骤S214，管状工件在喷涂室内进行漆面固化。

在该实施例中，通过步骤S202，通过喷涂设备中的第一移动装置将喷涂挂具穿入管状工件中，以为固定管状工件做准备，第一移动装置设于喷涂设备的入料口处，以使管状工件在入料口处完成喷涂挂具的穿入操作，减少传送行程，提高效率；通过喷涂挂具的两端伸出管状工件并置于传送机构上，使管状工件通过喷涂挂具置于传送机构上，且管状工件不与传送机构发生接触，可有效避免管状工件在喷涂以及漆面固化过程中对漆面造成损伤。通过步骤S206，喷涂设备中的顶紧装置对喷涂挂具的亮度施加向内的轴向力，使喷涂挂具的张紧机构的部分由套管内伸出，并对管状工件的内壁施加张紧力，以实现对管状工件的固定，以待进行喷涂作业，可有效避免对管状工件的外表面进行夹持，以免造成漆面损伤。通过步骤S208，顶紧装置的旋转带动喷涂挂具旋转，进而带动管状工件发生转动，以使管状工件的外表面完全处于喷涂机的喷涂范围内，从而使喷涂机可对管状工件圆周方向进行360°喷涂作业。通过步骤S210，完成对管状工件的喷涂，因管状工件自身的转动以及喷涂机沿管状工件轴向的往复移动，可对管状工件的外表面进行全面、均匀地喷涂。通过步骤S212，使管状挂具停止转动，并使喷涂挂具结束对管状工件施加张紧力，此时，顶紧装置即可进入下一个管状工件的喷涂环节，无需等待管状工件的漆面固化，可实现喷涂作业的连续操作，有效提高了喷涂效率。通过步骤S214，以使管状工件外表面的漆面不易脱落或受到损伤，其中，漆面面固化可以通过烘烤、喷涂固化剂的方式完成，也可以通过其他漆面固化方式完成。

实施例十一

本实施例中提供了一种喷涂方法，如图11所示，用于上述实施例四至实施例八中任一项的喷涂设备。喷涂方法包括以下步骤：

步骤S302，通过喷涂挂具使管状工件置于喷涂设备中的传送机构上；

步骤S304，通过传送机构将管状工件传送至喷涂设备的喷涂室内；

步骤S306，管状工件在喷涂室内完成外表面喷涂和漆面固化；

步骤S308，通过传送机构将管状工件传送至喷涂设备中的出料口处；

步骤S310，通过喷涂设备中的第二移动装置将喷涂挂具由管状工件中抽出；

步骤S312，通过喷涂设备中的回送机构将喷涂挂具回送至入料口处。

在该实施例中，在管状工件完成外表面喷涂和漆面固化作业后，通过步骤S308，以使完成漆面固化的管状工件进入处理工位，以待移出；通过步骤S310，管状工件中的喷涂挂具移动至第二移动装置，通过第二移动装置将喷涂挂具抽出，使管状工件与喷涂挂具分离，以使管状工件落入成品区域。第二移动装置将喷涂挂具抽出后置于喷涂设备中的回送机构上。通过步骤S312，回送机构将喷涂挂具回送至入料口处，以待再次使用，从而使喷涂挂具处于循环使用状态，减少入料口处等待时间，提高工作效率。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，喷涂时不会对管状工件的外表面漆面造成损伤，适用于不同长度的管状工件，适用性强，有利于实现连续喷涂，简化喷涂设备和提高喷涂效率。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种喷涂挂具，用于管状工件，其特征在于，包括：

套管，所述套管沿圆周方向开有多个开口槽，所述套管的长度大于所述管状工件的长度，所述套管的外径小于所述管状工件的内径；

顶紧部，设于所述套管内；

张紧机构，设于所述套管内与所述开口槽对应的位置，至少部分所述张紧机构可选择性地由所述开口槽伸出至所述套管外或收入所述套管内，所述张紧机构与所述顶紧部连接，通过所述顶紧部由两端朝向所述张紧机构移动，使至少部分所述张紧机构通过所述开口槽伸出，以在所述喷涂挂具穿入所述管状工件时，通过所述张紧机构伸出所述开口槽的部分对所述管状工件的内壁施加张紧力，实现对所述管状工件的固定。

2.根据权利要求1所述的喷涂挂具，其特征在于，所述顶紧部具体包括：

第一顶轴，所述第一顶轴的一端伸入所述套管内并与所述张紧机构的一端连接，

第二顶轴，所述第二顶轴的一端伸入所述套管内并与所述张紧机构的另一端连接，

所述第一顶轴远离所述张紧机构的一端和所述第二顶轴远离所述张紧机构的一端均为圆台型结构，所述圆台型结构的大径端的直径大于所述套管的外径，所述圆台型结构的小径端的直径小于所述套管的内径；

其中，所述第一顶轴和所述第二顶轴同轴设置，且均可沿轴向移动，以实现至少部分所述张紧机构通过所述开口槽伸出并对所述管状工件的内壁施加张紧力。

3.根据权利要求2所述的喷涂挂具，其特征在于，所述张紧机构具体包括：

多个第一连接件，每个所述第一连接件的一端与所述第一顶轴伸入所述套管内的一端铰接；

多个第二连接件，每个所述第二连接件的一端与所述第二顶轴伸入所述套管内的一端铰接；

多个支撑件，每个所述支撑件的一端与一个所述第一连接件远离所述第一顶轴的一端铰接，每个所述支撑件的另一端均与一个所述第二连接件远离所述第二顶轴的一端铰接，以在所述第一顶轴和所述第二顶轴发生相向移动时所述多个支撑件由对应的开口槽伸出，并通过所述多个支撑件向所述管状工件的内壁施加张紧力，实现对所述管状工件的固定，

其中，所述第一连接件、第二连接件、支撑件的数量均与所述开口槽的数量相同。

4.根据权利要求3所述的喷涂挂具，其特征在于，还包括：

多个定位件，设于所述套管的内壁上，以对所述第一顶轴和所述第二顶轴进行径向定位；和/或

复位件，所述复位件的两端分别与所述第一顶轴和所述第二顶轴相连接，所述复位件具有使所述第一顶轴和所述第二顶轴背向运动以使所述张紧机构收入所述套管内部的趋势；

其中，所述复位件具体包括导向轴、限位杆和复位弹簧，所述导向轴的两端与所述第一顶轴和所述第二顶轴滑动相连，所述复位弹簧套设于所述导向轴和限位杆之间，所述复位弹簧两端分别与所述第一顶轴和所述第二顶轴相连接，所述限位杆用于限定所述第一顶轴和所述第二顶轴相向运动的极限位置。

5.一种喷涂设备，其特征在于，包括：

如上述权利要求1至4中任一项所述的喷涂挂具；

传送机构，所述喷涂挂具的两端置于所述传送机构上，所述喷涂挂具可选择性的穿入管状工件或由管状工件中向外抽出；

喷涂室，架设于所述传送机构的上方，所述喷涂室的两端分别设有入料口和出料口，通过所述喷涂室对所述管状工件进行外表面喷涂和漆面固化；

控制器，所述控制器分别与所述传送机构和所述喷涂室电连接，以控制所述传送机构和所述喷涂室的运行，

其中，所述喷涂挂具于所述喷涂室的入料口穿入管状工件，所述喷涂挂具于所述喷涂室的出料口由管状工件中抽出。

6.根据权利要求5所述的喷涂设备，其特征在于，还包括：

顶紧装置，设于所述喷涂室内的传送机构两侧，通过所述顶紧装置对所述喷涂挂具的顶紧部的两端施加向内的轴向力，使所述喷涂挂具的张紧机构对所述管状工件的内壁施加张紧力，实现对所述管状工件的固定，其中，所述顶紧装置可驱动所述喷涂挂具转动；

所述喷涂室具体包括：往复移动装置和喷涂机，所述往复移动装置设于所述喷涂室内所述传送机构的上方，所述往复移动装置可在所述传送机构的两侧之间进行往复移动，所述喷涂机设于所述往复移动装置上，

其中，所述控制器分别与所述顶紧装置、所述往复移动装置和所述喷涂机电连接。

7.根据权利要求5所述的喷涂设备，其特征在于，还包括：

第一移动装置，设于所述入料口的一侧，所述第一移动装置上设有多个第一辊轮，通过所述多个第一辊轮对所述喷涂挂具压紧并旋转，实现将所述喷涂挂具穿入所述管状工件；

第二移动装置，设于所述出料口处，且所述第二移动装置设于与所述第一移动装置的同一侧，所述第二移动装置上设有多个第二辊轮，通过所述多个第二辊轮对所述喷涂挂具压紧并旋转，实现将所述喷涂挂具抽出所述管状工件；

回送机构，并排设于所述传送机构的一侧，所述回送机构的回送方向与所述传送机构的传送方向相反，以实现将与所述管状工件脱离的喷涂挂具回送至所述入料口处；

软化垫，设于所述出料口的下方，所述管状工件与所述喷涂挂具脱离后落在所述软化垫上；

其中，所述控制器分别与所述第一移动装置、所述第二移动装置以及所述回送机构电连接。

8.一种喷涂方法，用于如权利要求5至7中任一项所述的喷涂设备，其特征在于，包括：

通过喷涂挂具使所述管状工件置于喷涂设备中的传送机构上；

通过所述传送机构将所述管状工件传送至所述喷涂设备的喷涂室内；

所述管状工件在所述喷涂室内完成外表面喷涂和漆面固化。

9.根据权利要求8所述的喷涂方法，其特征在于，

所述通过喷涂挂具使所述管状工件置于喷涂设备中的传送机构上，具体包括：通过所述喷涂设备中设于入料口处的第一移动装置将所述喷涂挂具穿入所述管状工件中，所述喷涂挂具的两端伸出所述管状工件并置于所述传送机构上；

所述管状工件在所述喷涂室内完成外表面喷涂和漆面固化具体包括：

通过所述喷涂设备中的顶紧装置对所述喷涂挂具的两端施加向内的轴向力，使所述喷涂挂具的张紧装置对所述管状工件的内壁施加张紧力，实现对所述管状工件的固定；

通过所述顶紧装置驱动所述管状工件转动；

通过所述喷涂室内的喷涂机对所述管状工件进行喷涂；

所述顶紧装置停止旋转并停止对所述喷涂挂具的两端施加向内的轴向力；

所述管状工件在所述喷涂室内进行漆面固化。

10.根据权利要求8所述的喷涂方法，其特征在于，还包括：

通过所述传送机构将所述管状工件传送至所述喷涂设备的出料口处；

通过所述喷涂设备中的第二移动装置将所述喷涂挂具由所述管状工件中抽出；

通过所述喷涂设备中的回送机构将所述喷涂挂具回送至所述入料口处。

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