CN208098435U - 自动化喷涂装备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动化喷涂装备，主要涉及喷涂装备领域。包括底座，底座的一侧设有支撑架，支撑架的顶端固定连接有弧形的罩体，支撑架的中部水平的设有引导杆，引导杆上设有若干个管内支撑装置，管内支撑装置为叉剪式结构，支撑装置上设有能够滚动的球形滚轮，支撑架的顶部对应引导杆上方设有水平的直线导轨，直线导轨上滑动连接有喷涂头，引导杆上竖直的设有第一安装座，第一安装座上可升降的设有第一升降架，第一升降架的顶端转动连接有周向驱动轮，周向驱动轮的转动面与引导杆垂直。本实用新型的有益效果在于：它本支撑装置能够适应不同管径的管件，且喷涂效率高、质量好，非常适合生产线批量生产加工。

Description

自动化喷涂装备

技术领域

本实用新型涉及喷涂设备领域，具体是自动化喷涂装备。

背景技术

现有喷涂生产线对于管道外壁的喷涂工序，一般都是采用人工喷涂，或者机械臂环绕喷涂。显然，人工喷涂的质量、效率、生产安全均远远落后于机械臂喷涂。但是由于喷涂生产线使用的机械臂均需要对臂关节进行精密的控制，导致喷涂机器人的配套及维护都带来较高的成本，且不利于低水平工人掌握和操作。同时，由于喷涂的喷料雾化较高，导致料粉、雾飞溅严重，不但污染空气，严重影响工作人员身体健康，而且也造成物料浪费严重。

此外，喷涂完成后的后段工序虽然有烘干，但是由于空气中漂浮大量的粉尘、颗粒物等，且表面过于潮湿难以运输等原因，一般需要将刚刚喷涂完成的管件通常需要在生产线上静置一段时间，使表面的涂料稍干，才便于进行下一工序的加工。使生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动化喷涂装备，它本支撑装置能够适应不同管径的管件，且喷涂效率高、质量好，非常适合生产线批量生产加工。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

自动化喷涂装备，包括底座，所述底座的一侧设有支撑架，所述支撑架的顶端固定连接有弧形的罩体，所述支撑架的中部水平的设有引导杆，所述引导杆上设有若干个管内支撑装置，所述管内支撑装置包括固定座、调节座、第一连杆、第二连杆、水平导杆、滚轮座，所述固定座固定连接在引导杆上，所述调节座套接在引导杆上且二者间隙配合，所述调节座的一侧设有与其沿周向转动连接的螺帽，所述螺帽与引导杆螺纹连接，所述第一连杆的一端与固定座铰接，所述第二连杆的一端与调节座铰接，所述第一连杆与第二连杆的中部叉剪式铰接，所述第一连杆远离引导杆的一端与水平导杆滑动连接，所述第二连杆远离引导杆的一端与水平导杆铰接，所述第一连杆、第二连杆和水平导杆为2～5 组且环绕引导杆环形阵列分布，所述滚轮座固定在引导杆上，且所述滚轮座内滚动连接有球形滚轮，所述支撑架的顶部对应引导杆上方设有水平的直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有滑块，所述滑块的底部安装有喷涂头，所述引导杆上竖直的设有第一安装座，所述第一安装座上可升降的设有第一升降架，所述第一升降架的顶端转动连接有周向驱动轮，所述第一安装座上设有用于驱动周向驱动轮的转动电机，所述周向驱动轮的转动面与引导杆垂直。

所述引导杆的外端及中部均设有第二安装座，所述第二安装座内设有能够在竖直方向上升降的第二升降架，所述第二升降架的一侧设有棘齿，所述第二安装座上转动连接有与棘齿相吻合的棘轮，所述第二安装座上还安装有与棘轮相配合使用的摆杆和止回棘爪，所述摆杆上设有主动棘爪，所述止回棘爪为两个，所述第二安装座上固定有行程电机，所述第二安装座的顶端转动连接有轴向驱动轮，所述轴向驱动轮的转动面与引导杆相一致，所述行程电机通过带传动驱动轴向驱动轮。

还包括控制器，所述转动电机和行程电机均通过控制器控制，所述转动电机和行程电机间隔交替开启。

所述罩体的侧壁上沿其长度方向设有多个滑轨，所述滑轨上滑动连接有弧形架，所述弧形架与罩体的内壁相适应，所述弧形架上环形阵列分布有多个热风管，所述热风管周向上与环形架的夹角为15～30度。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

使用本装置进行喷涂，能够实现高效、高质的喷涂自动化加工，避免使用结构复杂、对精密度要求较高、难以掌控的机械臂控制喷头，转而固定喷涂头在顶部，通过对管件的支撑和控制完成对其外壁周向及轴向的喷涂。大大降低了生产线的配置及维护成本。在具体操作时，调节螺帽使相对的水平导杆相对引导杆展开到适当位置，即球形滚轮能够接触在管件内壁上。同时调节周向驱动轮高度使其与管件内壁顶端接触，由于球形滚轮能够任意方向滚动，即方便上料退料，又方便转动喷涂。故将关键进料支撑在支撑装置上后，喷涂头喷涂的同时周向驱动轮转动带动管件沿周向转动，从而实现对管件周侧一圈均匀的喷涂。本支撑装置能够适应不同管径的管件，且喷涂效率高、质量好，非常适合生产线批量生产加工。

此外，在喷涂时所述罩体能够有效防止涂料分散，将其集中在罩体内，大大缓解了喷涂生产线的空气污染问题。结合喷涂点设置在顶端且喷涂方向向下，结合罩体的防扩散效果，能够大大提高对涂料的利用率，节约涂料损耗。

为了实现全面自动化，可以在引导杆的外端和中部都增加用于辅助上料的轴向驱动轮，将管件的一端对准后，所述轴向驱动轮的转动面与引导杆平行，能够推动管件向内套在支撑装置上，或者自支撑装置上退下。上下料完成自动化控制。同时，为了实现喷涂要求。将周向驱动轮和轴向驱动轮设置为交替间隔开启，即周向驱动轮转动使管件转动一圈后停止，轴向驱动轮再开始转动驱动管件向内(外)前进一段形成，从而逐步实现管件全段周圈的反复喷涂。且这种喷涂方式均匀、高效，有利于连续反复喷涂的生产加工。

所述热风管倾斜设置，使进入的热风在罩体内形成环形的气旋，不会对刚刚喷涂完成的外壁涂料面进行直接的气流冲击，在实现对表面较好保护的前提下，快速的烘干涂料面，方便高效进行下一步的加工。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是本实用新型的示意图。

附图3是本实用新型第二安装座部分的结构示意图。

附图4是本实用新型第二安装座部分的俯视示意图。

附图中所示标号：

1、底座；2、支撑架；3、罩体；4、引导杆；5、固定座；6、调节座；7、第一连杆；8、第二连杆；9、水平导杆；10、滚轮座；11、螺帽；12、直线导轨；13、喷涂头；14、第一安装座；15、第一升降架；16、周向驱动轮； 17、第二安装座；18、第二升降架；19、轴向驱动轮；20、滑轨；21、弧形架；22、热风管。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

本实用新型所述是自动化喷涂装备，主体结构包括底座1，所述底座1的一侧设有支撑架2，所述支撑架2的顶端固定连接有弧形的罩体3，在喷涂时所述罩体3能够有效防止涂料分散，将其集中在罩体3内，大大缓解了喷涂生产线的空气污染问题。结合喷涂点设置在顶端且喷涂方向向下，结合罩体3的防扩散效果，能够大大提高对涂料的利用率，节约涂料损耗。所述支撑架2的中部水平的设有引导杆4，所述引导杆4上设有若干个管内支撑装置，用来自管件的内部将其固定和架起。所述管内支撑装置包括固定座5、调节座6、第一连杆7、第二连杆8、水平导杆9、滚轮座10，所述固定座5固定连接在引导杆 4上，所述调节座6套接在引导杆4上且二者间隙配合，所述调节座6的一侧设有与其沿周向转动连接的螺帽11，所述螺帽11与引导杆4螺纹连接，所述第一连杆7的一端与固定座5铰接，所述第二连杆8的一端与调节座6铰接，所述第一连杆7与第二连杆8的中部叉剪式铰接，形成叉剪式的升降结构，当调节螺帽11与引导杆4的相对位置关系，就能够改变第一连杆7和第二连杆8 的铰接角度。所述第一连杆7远离引导杆4的一端与水平导杆9滑动连接，所述第二连杆8远离引导杆4的一端与水平导杆9铰接，所述第一连杆7、第二连杆8和水平导杆9为2～5组且环绕引导杆4环形阵列分布，从而在管件的内部张开，支撑在管件内壁上，所述滚轮座10固定在引导杆4上，与管件的内壁相接触，起到支撑的作用。由于考虑到在上料前后移动及喷涂转动的行程因素，且所述滚轮座10内滚动连接有球形滚轮，球形滚轮与管件内壁接触，方便管件无论沿各个方向移动，都能够做出适应性的滚动，从而既能够在关键内部较好的张开对其进行支撑，又不影响管件的移动，所述支撑架2的顶部对应引导杆4 上方设有水平的直线导轨12，所述直线导轨12上滑动连接有滑块，所述滑块的底部安装有喷涂头13，所述引导杆4上竖直的设有第一安装座14，所述第一安装座14上可升降的设有第一升降架15，所述第一升降架15的顶端转动连接有周向驱动轮16，用来在管件的内壁上转动，带动管件沿周向转动，从而使设置在顶部的喷涂头13随着管件自身的转动能够将管件的周圈都喷涂。相比机械臂的控制，通过管件自身转动实现均匀喷涂的结构更加容易控制和操作，且喷涂效率高，喷涂均匀。所述第一安装座14上设有用于驱动周向驱动轮16 的转动电机，所述周向驱动轮16的转动面与引导杆4垂直。

由于管壁在喷涂前已经经过预处理，其表面光滑且干净，很容易因为搬运上料等造成污染。且喷涂后的退料也容易损伤涂料表面。故为了实现全面自动化，使上料、退料均通过机械完成，避免接触管壁。所述引导杆4的外端及中部均设有第二安装座17，所述第二安装座17内设有能够在竖直方向上升降的第二升降架18，所述第二升降架18的一侧设有棘齿，所述第二安装座17上转动连接有与棘齿相吻合的棘轮，通过棘轮控制第二升降架18的升降，所述第二安装座17上还安装有与棘轮相配合使用的摆杆和止回棘爪，所述摆杆上设有主动棘爪，所述止回棘爪为两个，由于管件较重，对第二升降架18的压力较大，故使用两个棘爪来配合共同限位棘轮的转动，使第二升降架18能够稳定牢固的保持在所调整的高度，保持对管件有效的接触。所述第二安装座17上固定有行程电机，所述第二安装座17的顶端转动连接有轴向驱动轮19，其转动时，能够带动管件沿着引导杆4向内行走或者向外退出，实现自动上料和退料。所述轴向驱动轮19的转动面与引导杆4相一致，所述行程电机通过带传动驱动轴向驱动轮19。

由于有时候需要喷涂多遍，故还包括控制器，所述转动电机和行程电机均通过控制器控制，所述转动电机和行程电机间隔交替开启。即周向驱动轮16转动使管件转动一圈后停止，轴向驱动轮19再开始转动驱动管件向内(外)前进一段形成，从而逐步实现管件全段周圈的反复喷涂。且这种喷涂方式均匀、高效，有利于连续反复喷涂的生产加工。

由于刚刚喷涂好的表面较为脆弱，很容易被划伤或沾染脏污。一般需要静置一段时间带涂面稍干再进行下一工序的开展。但是静置显然大大降低效率，且静置时涂料容易在重力等作用下变得上薄下厚。所述罩体3的侧壁上沿其长度方向设有多个滑轨20，所述滑轨20上滑动连接有弧形架21，所述弧形架 21与罩体3的内壁相适应，所述弧形架21上环形阵列分布有多个热风管22，使进入的热风在罩体3内形成环形的气旋，并沿着内罩前后增加热风的对流，从而既能够加快涂料面干结的速度，相比传统先静止一段时间再进烘箱烘干的流程，大大减少静止时间。同时可以边进热风边使管件转动(通过周向驱动轮 16)，从而共同配合解决漆面受重力影响的不匀问题。所述热风管22周向上与环形架的夹角为15～30度。不会对刚刚喷涂完成的外壁涂料面进行直接的气流冲击，在实现对表面较好保护的前提下，快速的烘干涂料面，方便高效进行下一步的加工。

实施例：自动化喷涂装备，主体结构包括底座1，所述底座1的一侧设有支撑架2，所述支撑架2的顶端固定连接有弧形的罩体3，所述罩体3的侧壁上沿其长度方向设有多个滑轨20，所述滑轨20上滑动连接有弧形架21，所述弧形架21与罩体3的内壁相适应，所述弧形架21上环形阵列分布有7个热风管22，所述热风管22周向上与环形架的夹角为20度。所述支撑架2的中部水平的设有引导杆4，所述引导杆4上设有若干个管内支撑装置，所述支撑装置为两套，且分别设置于引导杆4的两端边缘处，所述管内支撑装置包括固定座5、调节座6、第一连杆7、第二连杆8、水平导杆9、滚轮座10，所述固定座5固定连接在引导杆4上，所述调节座6套接在引导杆4上且二者间隙配合，所述调节座6的一侧设有与其沿周向转动连接的螺帽11，所述螺帽11与引导杆4螺纹连接，所述第一连杆7的一端与固定座5铰接，所述第二连杆8的一端与调节座6铰接，所述第一连杆7与第二连杆8的中部叉剪式铰接，所述第一连杆7远离引导杆4的一端铰接设有滑动块，所述滑动块与水平导杆9滑动连接，所述第二连杆8远离引导杆4的一端与水平导杆9铰接，所述第一连杆7、第二连杆8和水平导杆9为4组且环绕引导杆4环形阵列分布，所述滚轮座10固定在引导杆4上，且所述滚轮座10内滚动连接有球形滚轮，所述支撑架2的顶部对应引导杆4上方设有水平的直线导轨12，所述直线导轨12上滑动连接有滑块，所述滑块的底部安装有喷涂头13，所述引导杆4的中部及外端边缘处均设有第二安装座17，所述第二安装座17内设有能够在竖直方向上升降的第二升降架18，所述第二升降架18的一侧设有棘齿，所述第二安装座17 上转动连接有与棘齿相吻合的棘轮，所述第二安装座17上还安装有与棘轮相配合使用的摆杆和止回棘爪，所述摆杆上设有主动棘爪，所述止回棘爪为两个，所述第二安装座17上固定有行程电机，所述第二安装座17的顶端转动连接有轴向驱动轮19，所述轴向驱动轮19的转动面与引导杆4相一致，所述行程电机通过带传动驱动轴向驱动轮19。所述引导杆4的中部向上竖直的设有第一安装座14，所述第一安装座14上可升降的设有第一升降架15，所述第一升降架 15的顶端转动连接有周向驱动轮16，所述第一安装座14上也安装有与第二安装座17结构相对应的棘轮、止回棘爪、摆杆和转动电机，所述第一升降架15 与棘轮啮合，且转动电机通过带传动驱动对周向驱动轮16实现驱动。所述周向驱动轮16的转动面与引导杆4垂直。还包括控制器，所述转动电机和行程电机均通过控制器控制，所述转动电机和行程电机间隔交替开启。

Claims (4)

1.自动化喷涂装备，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的一侧设有支撑架(2)，所述支撑架(2)的顶端固定连接有弧形的罩体(3)，所述支撑架(2)的中部水平的设有引导杆(4)，所述引导杆(4)上设有若干个管内支撑装置，所述管内支撑装置包括固定座(5)、调节座(6)、第一连杆(7)、第二连杆(8)、水平导杆(9)、滚轮座(10)，所述固定座(5)固定连接在引导杆(4)上，所述调节座(6)套接在引导杆(4)上且二者间隙配合，所述调节座(6)的一侧设有与其沿周向转动连接的螺帽(11)，所述螺帽(11)与引导杆(4)螺纹连接，所述第一连杆(7)的一端与固定座(5)铰接，所述第二连杆(8)的一端与调节座(6)铰接，所述第一连杆(7)与第二连杆(8)的中部叉剪式铰接，所述第一连杆(7)远离引导杆(4)的一端与水平导杆(9)滑动连接，所述第二连杆(8)远离引导杆(4)的一端与水平导杆(9)铰接，所述第一连杆(7)、第二连杆(8)和水平导杆(9)为2～5组且环绕引导杆(4)环形阵列分布，所述滚轮座(10)固定在引导杆(4)上，且所述滚轮座(10)内滚动连接有球形滚轮，所述支撑架(2)的顶部对应引导杆(4)上方设有水平的直线导轨(12)，所述直线导轨(12)上滑动连接有滑块，所述滑块的底部安装有喷涂头(13)，所述引导杆(4)上竖直的设有第一安装座(14)，所述第一安装座(14)上可升降的设有第一升降架(15)，所述第一升降架(15)的顶端转动连接有周向驱动轮(16)，所述第一安装座(14)上设有用于驱动周向驱动轮(16)的转动电机，所述周向驱动轮(16)的转动面与引导杆(4)垂直。

2.根据权利要求1所述自动化喷涂装备，其特征在于：所述引导杆(4)的外端及中部均设有第二安装座(17)，所述第二安装座(17)内设有能够在竖直方向上升降的第二升降架(18)，所述第二升降架(18)的一侧设有棘齿，所述第二安装座(17)上转动连接有与棘齿相吻合的棘轮，所述第二安装座(17)上还安装有与棘轮相配合使用的摆杆和止回棘爪，所述摆杆上设有主动棘爪，所述止回棘爪为两个，所述第二安装座(17)上固定有行程电机，所述第二安装座(17)的顶端转动连接有轴向驱动轮(19)，所述行程电机通过带传动驱动轴向驱动轮(19)。

3.根据权利要求1所述自动化喷涂装备，其特征在于：还包括控制器，所述转动电机和行程电机均通过控制器控制，所述转动电机和行程电机间隔交替开启。

4.根据权利要求1所述自动化喷涂装备，其特征在于：所述罩体(3)的侧壁上沿其长度方向设有多个滑轨(20)，所述滑轨(20)上滑动连接有弧形架(21)，所述弧形架(21)与罩体(3)的内壁相适应，所述弧形架(21)上环形阵列分布有多个热风管(22)，所述热风管(22)周向上与环形架的夹角为15～30度。