CN110124892A - 改进型平面静电喷涂设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及喷涂设备技术领域，尤其是指一种改进型平面静电喷涂设备，喷涂装置包括固定座、连接固定座一端的防护罩和从固定座延伸连接防护罩内的导液管，导液管套接有气旋组件，该气旋组件螺纹连接有雾化件，固定座与防护罩连接形成容置间，夹紧机械手包括固定底座、固定连接于固定底座一侧的夹爪安装架、装设于夹爪安装架的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪之间活动设置有导向摆动件，整体结构紧凑，自动化程度高，PCB板和机械手无需二次调整，PCB板便可直接水平垂直向下放入便完成夹紧动作，且喷涂装置体型小巧精密，采用全自动气动悬浮气动旋转雾化效果佳。

Description

改进型平面静电喷涂设备

技术领域

本发明涉及喷涂设备技术领域，尤其是指一种改进型平面静电喷涂设备。

背景技术

在PCB板加工工艺过程中，需对PCB板进行上下两侧面的油墨喷涂工序，油墨喷涂一般采用绿油，绿油即液态光致阻焊剂，是一种丙烯酸低聚物。作为一种保护层，涂覆在印制电路板不需焊接的线路和基材上，或用作阻焊剂。目的是长期保护所形成的线路图形。目前PCB板行业喷涂防焊绿油的主要手段有手动丝印或半自动喷涂来完成，其中手动印丝效率低且因人为操作，经常出现漏印、错印和印不均匀等情况发生，产品质量无法保证，而半自动化喷涂仍需要人工介入，且PCB板装入不方便，需要调整PCB板的角度来配合设备上的机械手，或手动调动机械手来配合PCB板，才能完成夹紧动作，效率依然不高，自动化程度差。同时市面上的喷涂设备上的喷涂装置在设计上基本仿制家具行业喷涂油漆的喷涂装置的设计，其结构笨重，体型硕大，该种喷涂装置应用于PCB板油墨喷涂这种精细工序中，兼容性差，喷涂效果欠佳。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构紧凑，自动化程度高，PCB板和机械手无需二次调整，PCB板便可直接水平垂直向下放入便完成夹紧动作，且喷涂装置体型小巧精密，采用全自动气动悬浮气动旋转雾化效果佳的改进型平面静电喷涂设备。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种改进型平面静电喷涂设备，包括机架、装设于机架的喷涂装置以及装设于机架位于喷涂装置下方的夹紧机械手，所述喷涂装置包括固定座、连接固定座一端的防护罩和从固定座延伸连接防护罩内的导液管，所述导液管套接有气旋组件，该气旋组件螺纹连接有雾化件，所述固定座与防护罩连接形成容置间，防护罩外壁开设有连通容置间的导通孔，所述导液管、气旋组件和雾化件均位于容置间内，其中导液管穿过气旋组件与雾化件连通，雾化件穿过导通孔伸出，所述固定座开设有连通容置间的第一导气孔道、连通气旋组件的第二导气孔道以及连通导液管的导液孔道，所述夹紧机械手包括固定底座、固定连接于固定底座一侧的夹爪安装架、装设于夹爪安装架的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪之间活动设置有导向摆动件。

优选的，所述第一夹爪上侧面开设有第一避空缺口，第二夹爪下侧面开设有第二避空缺口，导向摆动件的两端分别活动于第一避空缺口和第二避空缺口中，所述第一夹爪固定装设于夹爪安装架，所述固定底座装设有驱动连接第二夹爪的第一驱动装置，所述第一夹爪的首端部和第二夹爪的首端部分开时为错开设置。

优选的，所述第一夹爪首端部的上侧面设置有第一夹紧齿和对位凸台，所述第二夹爪的首端部下侧面设置有第二夹紧齿。

优选的，所述第二夹爪的尾端延伸设置有联动部以及横向穿接该联动部的联动杆，所述联动杆穿接有推动块，该推动块开设有贯穿两侧面供于联动杆上下运动的滑动通槽，所述第一驱动装置驱动推动块前后运动。

优选的，所述固定底座的两侧均固定连接有夹爪安装架，所述联动杆同时穿接位于安装座两侧的第二夹爪。

优选的，所述气旋组件套接有稳固件，该稳固件设置有稳固部、从稳固部端面延伸的导引部以及贯穿稳固部和导引部供于气旋组件穿接的导接孔道，其中导接孔道与导通孔对齐连通，导引部的外壁与导通孔之间形成喷气间隙，所述雾化件穿过导接孔道和导通孔伸出，所述稳固部的外侧壁向外延伸设置有抵接防护罩内壁的稳固凸台，该稳固凸台贯穿设置有若干的通气孔，所述固定座的最大外形直径为68至80毫米。

优选的，所述雾化件贯穿设置有导流孔道、设置于导流孔道内的分流块、贯穿分流块的若干个第一分流通孔以及凸起环形设置于导流孔道末端内壁的若干个二次分流凸台，所述雾化件的最大外形直径为16至25毫米。

优选的，所述分流块的上侧面中心部为凸起设置，该中心部贯穿设置有若干个第二分流通孔，其中若干个第一分流通孔环形布设于分流块的外沿，该第一分流通孔的截面为弧形。

优选的，所述气旋组件包括安装座、套装于安装座内的第一轴套件、装设于第一轴套件上侧面的磁吸块、套装于第一轴套件内的第二轴套件、活动穿接第二轴套件内并伸出于安装座底面的浮动旋转杆以及固定装设于安装座上侧面的稳固盖，所述浮动旋转杆贯穿设置有导引孔道，雾化件螺接于浮动旋转杆的末端与导引孔道连通，导液管穿过导引孔道与雾化件连通，所述安装座的最大外形直径为50至63毫米。

优选的，所述稳固盖设置有第三导气孔道、第四导气孔道以及贯穿上下两侧面的第一连接通孔，其中第三导气孔道连通稳固盖的上侧面和第一连接通孔的内侧壁，所述浮动旋转杆上端部设置有对应第三导气孔道的旋转叶轮，所述安装座设置有与第四导气孔道对齐连通的第五导气孔道，第一轴套件设置有与第五导气孔道对齐连通的第六导气孔道，所述第二轴套件设置有与第六导气孔道连通的第七导气孔道、第八导气孔道、第九导气孔道以及设置有贯穿上下两侧面供于浮动旋转杆穿接的第二连接通孔，所述第二连接通孔的直径为11.5至18毫米。

优选的，所述第二轴套件的上侧面与第二连接通孔之间设置有倾斜面，第七导气孔道从第二轴套件外侧壁倾斜延伸连通至倾斜面，第八导气孔道从第二轴套件上侧面垂直延伸贯穿连通，第九导气孔道水平贯穿连通第二轴套件的外侧壁和第二连接通孔，其中第七导气孔道、第八导气孔道和第九导气孔道的数量均为两个以上，该两个以上的第七导气孔道、第八导气孔道和第九导气孔道均环绕第二轴套件设置。

优选的，所述固定底座连接有旋转驱动装置、固定旋转驱动装置的第一承载座以及驱动第一承载座前后运动的第二驱动装置，所述机架装设有安装第二驱动装置的第二承载座和驱动第二承载座往复运动的第三驱动装置，所述机架设置有安装横梁，喷涂装置装设于安装横梁，安装横梁装设有驱动喷涂装置左右滑动的第四驱动装置，喷涂装置的数量可为两个以上。

本发明的有益效果在于：提供了一种改进型平面静电喷涂设备，在实际生产作业中，机械手可设置为两个，该两个机械手分别布设于设备工作舱内的两侧，负责将PCB板的两侧夹紧，机械手夹紧后可将PCB板进行翻转、左右和前后运动，而工作腔的上方布设有两个以上的喷涂装置，该两个以上的喷涂装置均装设于安装横梁中，可进行左右运动，设备上的该套自动化驱动设计，高效达到自动化效果，其中的驱动设计，均可直接采用市面上的常规设计，通过电机、螺杆、滑轨和滑块等结构布局设计完成灵活滑动运动，完成翻转动作可使用翻转气缸。

固定座与设备可拆卸连接，气路和油路均通过设备导通连接固定座后再进一步传输至气旋组件和导液管，以达到将油墨输送到雾化件处，气旋组件带动雾化件高速旋转完成高效可靠的雾化效果。第一导气孔道直接与容置间连通，气流经第一导气孔道和容置间后从防护罩的导通孔喷出，而雾化件从导通孔伸出的，所以气流会从雾化件与导通孔之间的空隙喷出，当油墨从雾化件洒出时会受到喷出气流的影响从而使得喷洒的范围更为集中，增强对PCB板的喷涂效果，全程自动化高效完成，整体结构紧凑小型。

在实际作业过程中，固定座还连通气旋组件开设有静电导通孔道，利用高压控制器把静电通过静电导通孔道传送到高速运转的雾化件处，使得油墨经过高速运转雾化件时令油墨粒子变成负离子，带负离子的油墨经高速运转雾化件雾化后噴向接地的线路板上形成静电场效应，增强了油墨喷涂后的依附效果，油墨附着的更稳固。

附图说明

图1为本发明的正面结构示意图。

图2为本发明的俯视结构示意图。

图3为本发明中夹紧机械手的侧面结构示意图。

图4为本发明中夹紧机械手的俯视结构示意图。

图5为本发明中夹紧机械手结合第一承载座、第二承载座和第二驱动装置的俯视结构示意图。

图6为本发明中喷涂装置的立体结构示意图。

图7为本发明中喷涂装置的立体结构分解示意图。

图8为本实用新中固定座的立体型结构示意图。

图9为本发明中稳固件、防护罩和雾化件的立体结构分解示意图。

图10为本发明中固定座、稳固件和防护罩组装后的侧面结构剖切示意图。

图11为图10中A部分的局部侧面结构放大示意图。

图12为本发明中雾化件的侧面结构剖切示意图。

图13为本发明中气旋组件的立体结构分解示意图。

图14为本发明中气旋组件的侧面结构剖切示意图。

图15为本发明中第二轴套件的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1至图15所示，一种改进型平面静电喷涂设备，包括机架1、装设于机架1的喷涂装置2以及装设于机架1位于喷涂装置2下方的夹紧机械手3，所述喷涂装置2包括固定座21、连接固定座21一端的防护罩22和从固定座21延伸连接防护罩22内的导液管23，所述导液管23套接有气旋组件4，该气旋组件4螺纹连接有雾化件5，所述固定座21与防护罩22连接形成容置间24，防护罩22外壁开设有连通容置间24的导通孔25，所述导液管23、气旋组件4和雾化件5均位于容置间24内，其中导液管23穿过气旋组件4与雾化件5连通，雾化件5穿过导通孔25伸出，所述固定座21开设有连通容置间24的第一导气孔道26、连通气旋组件4的第二导气孔道27以及连通导液管23的导液孔道28，所述夹紧机械手3包括固定底座31、固定连接于固定底座31一侧的夹爪安装架32、装设于夹爪安装架32的第一夹爪33和第二夹爪34，所述第一夹爪33和第二夹爪34之间活动设置有导向摆动件35。

本实施例的改进型平面静电喷涂设备，在实际生产作业中，机械手可设置为两个，该两个机械手分别布设于设备工作舱内的两侧，负责将PCB板的两侧夹紧，机械手夹紧后可将PCB板进行翻转、左右和前后运动，而工作腔的上方布设有两个以上的喷涂装置2，该两个以上的喷涂装置2均装设于安装横梁16中，可进行左右运动，设备上的该套自动化驱动设计，高效达到自动化效果，其中的驱动设计，均可直接采用市面上的常规设计，通过电机、螺杆、滑轨和滑块等结构布局设计完成灵活滑动运动，完成翻转动作可使用翻转气缸。

固定座21与设备可拆卸连接，气路和油路均通过设备导通连接固定座21后再进一步传输至气旋组件4和导液管23，以达到将油墨输送到雾化件5处，气旋组件4带动雾化件5高速旋转完成高效可靠的雾化效果。第一导气孔道26直接与容置间24连通，气流经第一导气孔道26和容置间24后从防护罩22的导通孔25喷出，而雾化件5从导通孔25伸出的，所以气流会从雾化件5与导通孔25之间的空隙喷出，当油墨从雾化件5洒出时会受到喷出气流的影响从而使得喷洒的范围更为集中，增强对PCB板的喷涂效果，全程自动化高效完成，整体结构紧凑小型。

如图7和图8所示，在实际作业过程中，固定座21还连通气旋组件4开设有静电导通孔道29，利用高压控制器把静电通过静电导通孔道29传送到高速运转的雾化件5处，使得油墨经过高速运转雾化件5时令油墨粒子变成负离子，带负离子的油墨经高速运转雾化件5雾化后噴向接地的线路板上形成静电场效应，增强了油墨喷涂后的依附效果，油墨附着的更稳固。

如图3所示，本实施例中，所述第一夹爪33上侧面开设有第一避空缺口36，第二夹爪34下侧面开设有第二避空缺口37，导向摆动件35的两端分别活动于第一避空缺口36和第二避空缺口37中，所述第一夹爪33固定装设于夹爪安装架32，所述固定底座31装设有驱动连接第二夹爪34的第一驱动装置38，所述第一夹爪33的首端部和第二夹爪34的首端部分开时为错开设置，因第一避空缺口36和第二避空缺口37的槽形设计，再结合导向摆动块的活动连接支撑，当第二夹爪34受到向前的力时便会实现倾斜式向下运动，当第二夹爪34受到向后的拉力时也会实现倾斜向上运动，使得第一夹爪33和第二夹爪34分开时该两个夹爪的首端部的位置是相互错开的，即上面的夹爪向后回缩避让，这样的结构设计巧妙的使得PCB板在装入时无需调整角度，PCB板可直接垂直式向下放入来完成装入的动作，这样便实现无需调整PCB板或机械手来配合达到装入夹紧的动作，有效的提升了作业效率，同时也更好的提升了兼容性以配合自动化设备的直接装入，实用性强。

第一避空缺口36和第二避空缺口37均设置有与水平面成一定角度的斜置面和竖直连接水平面的竖直面，当第一夹爪33和第二夹爪34靠近夹紧时，导向摆动件35两端与斜置面对应的侧面会与斜置面靠近贴合连接，当第一夹爪33和第二夹爪34远离分开时，导向摆动件35两端与斜置面对应的侧面会与斜置面分离，而竖直面的作用用于限制导向摆动件35的摆动范围，防止第二夹爪34后退距离过大的情况发生，也控制了夹紧速度，当PCB板放入后第二夹爪34可以以最短行程最快的速度进行靠近夹紧，提升作业效果。

本实施例中，所述第一夹爪33首端部的上侧面设置有第一夹紧齿39和对位凸台30，所述第二夹爪34的首端部下侧面设置有第二夹紧齿3a，夹紧齿提升了抓紧力，有效增强夹紧效果，而对位凸台30的设计便于PCB板放入时的定位，同时也用于抵接PCB板的两侧面以防止左右滑动的情况发生。

如图3和图4所示，本实施例中，所述第二夹爪34的尾端延伸设置有联动部3b以及横向穿接该联动部3b的联动杆3c，所述联动杆3c穿接有推动块3d，该推动块3d开设有贯穿两侧面供于联动杆3c上下运动的滑动通槽3e，所述第一驱动装置38驱动推动块3d前后运动，第一驱动装置38可设置为气缸，气缸驱动推动块3d和联动杆3c的配合达到将向前的力传输至第二夹爪34，结构简易可靠，实用性强。

本实施例中，所述固定底座31的两侧均固定连接有夹爪安装架32，所述联动杆3c同时穿接位于固定底座31两侧的第二夹爪34，设计两个夹爪提升单边抓紧力，使用单个联动杆3c来驱动两边的夹爪实现高效同步夹紧，无需额外设计结构和再增加驱动装置，使得结构更为紧凑。

本实施例中，所述固定底座31连接有旋转驱动装置11、固定旋转驱动装置11的第一承载座12以及驱动第一承载座12前后运动的第二驱动装置13，所述机架1装设有安装第二驱动装置13的第二承载座14和驱动第二承载座14往复运动的第三驱动装置15，所述机架1设置有安装横梁16，喷涂装置2装设于安装横梁16，安装横梁16装设有驱动喷涂装置2左右滑动的第四驱动装置17，喷涂装置2的数量可为两个以上，旋转驱动装置11用于当PCB板一侧面喷涂完成后，驱动安装座41带动PCB板直接翻转，对另一个侧面进行喷涂作业，自动化程度高，而第二驱动装置13可设计为电机，通过电机驱动螺杆的结构使得第一承载座12可前后运动，以配合喷涂时的位置移动需求，进一步增强自动化程度和喷涂效果，布设于机架1的第二承载座14和第三驱动装置15完成对第一承载的水平往复运动，同样增强自动化喷涂范围和灵活性，安装横梁16便于喷涂装置2的布设以及横向左右驱动滑动。

如图7、图9和图10所示，本实施例中，所述气旋组件4套接有稳固件6，该稳固件6设置有稳固部61、从稳固部61端面延伸的导引部62以及贯穿稳固部61和导引部62供于气旋组件4穿接的导接孔道63，其中导接孔道63与导通孔25对齐连通，导引部62的外壁与导通孔25之间形成喷气间隙64，所述雾化件5穿过导接孔道63和导通孔25伸出，所述稳固部61的外侧壁向外延伸设置有抵接防护罩22内壁的稳固凸台65，该稳固凸台65贯穿设置有若干的通气孔66，所述固定座21的最大外形直径为68至80毫米，优选72.5毫米，增设了稳固件6后，从第一导气孔道26喷出的气流会从喷气间隙64中喷出，已达到上述的当油墨从雾化件5洒出时会受到喷出气流的影响从而使得喷洒的范围更为集中，且该效果更为稳定，若气流接触到高速旋转的雾化件5会导致气流的不稳定，从而无法保证喷洒出来的油墨得到可靠性的控制，而稳固件6的增设也进一步稳固了气旋组件4的组装以及使用时的可靠性，实用性强。稳固凸台65和通气孔66的设计，使得稳固件6可直接抵接防护罩22的内壁，无需留置间隙供气流通过，且多个通气孔66的设计使得气流不会直接喷出，气流会因稳固凸台65的阻挡而分散从各个通气孔66继续往下传输，使得气流传输至喷气间隙64时更为均匀，达到包裹雾化件5四周的效果。

如图9和图12所示，本实施例中，所述雾化件5贯穿设置有导流孔道51、设置于导流孔道51内的分流块52、贯穿分流块52的若干个第一分流通孔53以及凸起环形设置于导流孔道51末端内壁的若干个二次分流凸台54，所述雾化件5的最大外形直径为16至25毫米，优选20毫米，所述雾化件5的竖直高度为30至42毫米，优选34毫米，油墨经导液管23输入导流孔道51，因分流块52和二次分流凸台54的设计再结合高速旋转，达到高效可靠的雾化效果，油墨经过第一分流通孔53时进行了初次分流，通过各个分流通孔进入到导流孔道51末端时，因高速旋转所以油墨会沿着内壁滑出，此时油墨会撞击到凸起的二次分流凸台54，被进一步打散，以增强雾化效果。

本实施例中，所述分流块52的上侧面中心部为凸起设置，该中心部贯穿设置有若干个第二分流通孔55，其中若干个第一分流通孔53环形布设于分流块52的外沿，该第一分流通孔53的截面为弧形，中心部凸起有助于将油墨迅速分流向四周的流通孔，第二分流通孔55布设于中心凸起的部分，有助于高效分流排出部分油墨，以提升喷洒效率，也防止了油墨喷洒速度过慢造成倒灌的情况发生。

如图13至图15所示，本实施例中，所述气旋组件4包括安装座41、套装于安装座41内的第一轴套件42、装设于第一轴套件42上侧面的磁吸块43、套装于第一轴套件42内的第二轴套件44、活动穿接第二轴套件44内并伸出于安装座41底面的浮动旋转杆45以及固定装设于安装座41上侧面的稳固盖46，所述浮动旋转杆45贯穿设置有导引孔道47，雾化件5螺接于浮动旋转杆45的末端与导引孔道47连通，导液管23穿过导引孔道47与雾化件5连通，所述安装座41的最大外形直径为50至63毫米，优选54.5毫米，所述安装座41的竖直高度为40至55毫米，优选44毫米，导液管23直接将油墨输送至雾化件5中，而浮动旋转杆45带动雾化件5完成高速转动实现雾化效果，第二轴套件44可设置为石墨轴套件，磁吸块43吸附着浮动旋转杆45，当气路导通时浮动旋转杆45会上移，而此时磁吸块43任然会给浮动旋转杆45增加了一个向下的力，与气路导通后的气压达到平衡，使得浮动旋转杆45可浮起高速旋转起来；

如图8所示，固定座21贯穿开设有转速检测件安装孔道20，该转速检测件安装孔道20装设有转速检测光纤，用于实时检测浮动旋转杆45的转速供于作业人员查阅并通过气路气压进行控制转速。

如图13至图15所示，本实施例中，所述稳固盖46设置有第三导气孔道48、第四导气孔道49以及贯穿上下两侧面的第一连接通孔40，其中第三导气孔道48连通稳固盖46的上侧面和第一连接通孔40的内侧壁，所述浮动旋转杆45上端部设置有对应第三导气孔道48的旋转叶轮4a，所述安装座41设置有与第四导气孔道49对齐连通的第五导气孔道4b，第一轴套件42设置有与第五导气孔道4b对齐连通的第六导气孔道4c，所述第二轴套件44设置有与第六导气孔道4c连通的第七导气孔道4d、第八导气孔道4e、第九导气孔道4f以及设置有贯穿上下两侧面供于浮动旋转杆45穿接的第二连接通孔4g，所述第二连接通孔4g的直径为11.5至18毫米，优选13.5毫米；

如图7、图8 和图13所示，固定座21上侧面开设有与稳固盖46的第三导气孔道48连通的第十导气孔道2a，而固定座21的第二导气孔道27则与稳固盖46的第四导气孔道49连通，连通方式可采用常规连通设计，软管插接连通或固定对齐连通；

如图13至图15所示，第二轴套件44套装于第一轴套件42内的，所以安装固定后，第二轴套件44与第一轴套件42之间会存在间隙，气流从第一轴套件42的第六导气孔道4c对第二轴套件44输出时会经间隙扩散，传导至第七导气孔道4d、第八导气孔道4e和第九导气孔道4f；

第三导气孔道48从第一连接通孔40的内侧壁喷出，促使带有旋转叶轮4a的浮动旋转杆45转动，第三导气孔道48可设置为倾斜路径，使得喷出的气体更好的吹动旋转叶轮4a，第三导气孔道48的直径为1.2至1.8毫米，优选1.5毫米，第五导气孔道4b连通安装座41的上侧面和内侧壁，第五导气孔道4b的直径为1.6至2.5毫米，优选2毫米，第一轴套件42的内侧壁开设有两个连通第六导气孔道4c的出口，而外壁则开设有一个与第五导气孔道4b对齐连通的进口，第六导气孔道4c的直径为1.5至2.2毫米，优选1.8毫米，采用两个出口喷出供给第二轴套件44，以使第二轴套件44的外壁快速全面的接触到气流，然后使得气流更快的通过第七导气孔道4d和第八导气孔道4e将浮动旋转杆45吹动顶起，同时第九导气孔道4f的进气使得第二连接孔内充满气压对浮动旋转杆45形成一个包裹的状态，使其稳定可靠的浮起，第三导气孔道48通气吹动浮动旋转杆45的旋转叶轮4a使其快速转动起来，浮动旋转杆45运作时，浮起的气压力、吹动旋转叶轮4a的气压力以及磁吸块43的吸附力之间达到了一个平衡状态，以使的浮动旋转杆45可以高速平稳的转动起来。

本实施例中，所述第二轴套件44的上侧面与第二连接通孔4g之间设置有倾斜面4h，第七导气孔道4d从第二轴套件44外侧壁倾斜延伸连通至倾斜面4h，第八导气孔道4e从第二轴套件44上侧面垂直延伸贯穿连通，第九导气孔道4f水平贯穿连通第二轴套件44的外侧壁和第二连接通孔4g，其中第七导气孔道4d、第八导气孔道4e和第九导气孔道4f的数量均为两个以上，该两个以上的第七导气孔道4d、第八导气孔道4e和第九导气孔道4f均环绕第二轴套件44设置，第七导气孔道4d从侧面吹出，配合第八导气孔道4e的垂直吹出，实现浮动旋转杆45高效快速的向上移动，而第九导气通孔则用于给浮动旋转杆45的下端部提供包裹的压力，使其转动时不会出现摆动的情况，第七导气孔道4d的直径为0.8至1.5毫米，优选1.1毫米。

在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本发明的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.改进型平面静电喷涂设备，包括机架（1）、装设于机架（1）的喷涂装置（2）以及装设于机架（1）位于喷涂装置（2）下方的夹紧机械手（3），其特征在于：所述喷涂装置（2）包括固定座（21）、连接固定座（21）一端的防护罩（22）和从固定座（21）延伸连接防护罩（22）内的导液管（23），所述导液管（23）套接有气旋组件（4），该气旋组件（4）螺纹连接有雾化件（5），所述固定座（21）与防护罩（22）连接形成容置间（24），防护罩（22）外壁开设有连通容置间（24）的导通孔（25），所述导液管（23）、气旋组件（4）和雾化件（5）均位于容置间（24）内，其中导液管（23）穿过气旋组件（4）与雾化件（5）连通，雾化件（5）穿过导通孔（25）伸出，所述固定座（21）开设有连通容置间（24）的第一导气孔道（26）、连通气旋组件（4）的第二导气孔道（27）以及连通导液管（23）的导液孔道（28），所述夹紧机械手（3）包括固定底座（31）、固定连接于固定底座（31）一侧的夹爪安装架（32）、装设于夹爪安装架（32）的第一夹爪（33）和第二夹爪（34），所述第一夹爪（33）和第二夹爪（34）之间活动设置有导向摆动件（35）。

2.根据权利要求1所述的改进型平面静电喷涂设备，其特征在于：所述第一夹爪（33）上侧面开设有第一避空缺口（36），第二夹爪（34）下侧面开设有第二避空缺口（37），导向摆动件（35）的两端分别活动于第一避空缺口（36）和第二避空缺口（37）中，所述第一夹爪（33）固定装设于夹爪安装架（32），所述固定底座（31）装设有驱动连接第二夹爪（34）的第一驱动装置（38），所述第一夹爪（33）的首端部和第二夹爪（34）的首端部分开时为错开设置。

3.根据权利要求2所述的改进型平面静电喷涂设备，其特征在于：所述第一夹爪（33）首端部的上侧面设置有第一夹紧齿（39）和对位凸台（30），所述第二夹爪（34）的首端部下侧面设置有第二夹紧齿（3a）。

4.根据权利要求2所述的改进型平面静电喷涂设备，其特征在于：所述第二夹爪（34）的尾端延伸设置有联动部（3b）以及横向穿接该联动部（3b）的联动杆（3c），所述联动杆（3c）穿接有推动块（3d），该推动块（3d）开设有贯穿两侧面供于联动杆（3c）上下运动的滑动通槽（3e），所述第一驱动装置（38）驱动推动块（3d）前后运动。

5.根据权利要求1所述的改进型平面静电喷涂设备，其特征在于：所述气旋组件（4）套接有稳固件（6），该稳固件（6）设置有稳固部（61）、从稳固部（61）端面延伸的导引部（62）以及贯穿稳固部（61）和导引部（62）供于气旋组件（4）穿接的导接孔道（63），其中导接孔道（63）与导通孔（25）对齐连通，导引部（62）的外壁与导通孔（25）之间形成喷气间隙（64），所述雾化件（5）穿过导接孔道（63）和导通孔（25）伸出，所述稳固部（61）的外侧壁向外延伸设置有抵接防护罩（22）内壁的稳固凸台（65），该稳固凸台（65）贯穿设置有若干的通气孔（66），所述固定座（21）的最大外形直径为68至80毫米。

6.根据权利要求1所述的改进型平面静电喷涂设备，其特征在于：所述雾化件（5）贯穿设置有导流孔道（51）、设置于导流孔道（51）内的分流块（52）、贯穿分流块（52）的若干个第一分流通孔（53）以及凸起环形设置于导流孔道（51）末端内壁的若干个二次分流凸台（54），所述雾化件（5）的最大外形直径为16至25毫米。

7.根据权利要求6所述的改进型平面静电喷涂设备，其特征在于：所述分流块（52）的上侧面中心部为凸起设置，该中心部贯穿设置有若干个第二分流通孔（55），其中若干个第一分流通孔（53）环形布设于分流块（52）的外沿，该第一分流通孔（53）的截面为弧形。

8.根据权利要求1所述的改进型平面静电喷涂设备，其特征在于：所述气旋组件（4）包括安装座（41）、套装于安装座（41）内的第一轴套件（42）、装设于第一轴套件（42）上侧面的磁吸块（43）、套装于第一轴套件（42）内的第二轴套件（44）、活动穿接第二轴套件（44）内并伸出于安装座（41）底面的浮动旋转杆（45）以及固定装设于安装座（41）上侧面的稳固盖（46），所述浮动旋转杆（45）贯穿设置有导引孔道（47），雾化件（5）螺接于浮动旋转杆（45）的末端与导引孔道（47）连通，导液管（23）穿过导引孔道（47）与雾化件（5）连通，所述安装座（41）的最大外形直径为50至63毫米。

9.根据权利要求8所述的改进型平面静电喷涂设备，其特征在于：所述稳固盖（46）设置有第三导气孔道（48）、第四导气孔道（49）以及贯穿上下两侧面的第一连接通孔（40），其中第三导气孔道（48）连通稳固盖（46）的上侧面和第一连接通孔（40）的内侧壁，所述浮动旋转杆（45）上端部设置有对应第三导气孔道（48）的旋转叶轮（4a），所述安装座（41）设置有与第四导气孔道（49）对齐连通的第五导气孔道（4b），第一轴套件（42）设置有与第五导气孔道（4b）对齐连通的第六导气孔道（4c），所述第二轴套件（44）设置有与第六导气孔道（4c）连通的第七导气孔道（4d）、第八导气孔道（4e）、第九导气孔道（4f）以及贯穿上下两侧面供于浮动旋转杆（45）穿接的第二连接通孔（4g），所述第二连接通孔（4g）的直径为11.5至18毫米。

10.根据权利要求9所述的改进型平面静电喷涂设备，其特征在于：所述第二轴套件（44）的上侧面与第二连接通孔（4g）之间设置有倾斜面（4h），第七导气孔道（4d）从第二轴套件（44）外侧壁倾斜延伸连通至倾斜面（4h），第八导气孔道（4e）从第二轴套件（44）上侧面垂直延伸贯穿连通，第九导气孔道（4f）水平贯穿连通第二轴套件（44）的外侧壁和第二连接通孔（4g），其中第七导气孔道（4d）、第八导气孔道（4e）和第九导气孔道（4f）的数量均为两个以上，该两个以上的第七导气孔道（4d）、第八导气孔道（4e）和第九导气孔道（4f）均环绕第二轴套件（44）设置。