CN221268705U - 空调管自动涂胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种空调管自动涂胶设备，属于汽车零部件加工的技术领域。本实用新型通过的上料组件将空调管转运至装夹组件处，通过转运组件将空调管转移至装夹组件上，再通过装夹组件将空调管装夹至涂胶组件中完成涂胶操作，并通过风干组件实现胶层的快速吹干，并通过装夹组件将带有稳定胶层的空调管从涂胶组件上取下后再通过转运组件下料，加工步骤衔接紧凑，加工效率更高，同时，涂胶过程依靠涂胶组件完成，涂胶标准统一性高，保证了涂胶厚度一致，且能根据空调管型号调整涂胶厚度，另外，还能在涂胶完成后实现胶层的快速吹干，保证了空调管下料时即带有稳定胶层，避免了胶层未干透而易出现形变的问题，加工品质更高，利于空调管的涂胶加工。

Description

空调管自动涂胶设备

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件加工的技术领域，具体是涉及空调管自动涂胶设备。

背景技术

汽车的空调管作为现代汽车中必不可少的结构，是实现汽车空调管路导通的主要构件，并且，为了保证空调管路的使用效果，维持空调管路的密封性能是关键。

汽车空调管路中，通常会出现胶管与金属硬管相互连接的结构，此时，为提高密封性能，行业通常会在金属硬管的端部外壁上涂胶并烘干，使得后续在与胶管配合安装时，能通过胶层的形变填充胶管与金属硬管之间的间隙，确保密封性。但是，行业现有对空调管涂胶的方式还较为传统，人工拿取待涂胶的空调管，然后采用刷子将胶涂覆于空调管端部的外壁上，再将涂胶后的空调管人工转移烘干设备内进行烘干，得到带有端部涂胶层的空调管，虽然能满足对空调管端部涂胶的需求，但是，步骤衔接性差，效率低，另外，人工采用刷子涂胶的方式会导致胶层各处的厚度均匀不一，产品统一性差，另外，涂胶过程全凭工作人员经验操作，难以根据不同型号的空调管调节涂胶量，同时，未干透的胶层在转移至烘干设备的过程中极易出现挤压形变问题，导致产品品质难以满足使用需求，不利于空调管涂胶加工。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供空调管自动涂胶设备，以设置上料组件、转运组件、装夹组件、涂胶组件以及风干组件，实现待涂胶的空调管的上料、转运、装夹以及涂胶、风干以及下料，满足对空调管端部的自动涂胶加工需求，步骤衔接紧凑，效率高，另外，通过涂胶组件实现涂胶，能有效避免人工涂胶厚度不一、难以根据型号调节涂胶量的问题，同时，还能保证下料后即成品，保证了产品品质，利于空调管的涂胶加工。

具体技术方案如下：

空调管自动涂胶设备，具有这样的特征，包括：

上料组件，上料组件具有一输送带，输送带上沿输送方向间隔且均匀布置有若干放置架，放置架上设置有待涂胶的空调管；

涂胶组件，涂胶组件包括机架、内孔定位销、涂胶轮、滴胶组件以及旋转驱动件，机架设置于输送带的输送方向的末端，内孔定位销水平设置于机架的上方且一端具有一插孔，涂胶轮设置于内孔定位销的旁侧且以内孔定位销的轴线为中心旋转，滴胶组件设置于内孔定位销的上方并朝向内孔定位销布置，同时，旋转驱动器设置于机架上且与涂胶轮动力连接；

风干组件，风干组件设置于机架上且位于内孔定位销的旁侧；

装夹组件，装夹组件包括水平移动件和安装夹爪，水平移动件设置于机架上且沿内孔定位销的轴向做往复移动，安装夹爪设置于水平移动件上，且安装夹爪的夹取部位在竖直方向上与插孔同高；

转运组件，转运组件包括水平滑移件、升降件以及转运夹爪，水平滑移件水平设置于装夹组件和输送带之间的上方，升降件设置于水平滑移件上并竖直朝下布置，转运夹爪安装于升降件的升降轴上。

上述的空调管自动涂胶设备，其中，输送带为链条输送带，且输送带包括两平行且间隔布置的链条，同时，放置架的两端分别安装于两链条上，并且，每一放置架均具有若干间隔布置的支撑板，每一支撑板背离链条的一端均开设有限位缺口，待涂胶的空调管放置于限位缺口内。

上述的空调管自动涂胶设备，其中，内孔定位销包括定位立架、定位销杆，定位立架竖直布置且下端固定安装于机架上，定位销杆水平布置且一端固定安装于定位立架的上端，同时，插孔位于定位销杆背离定位立架的一端的端面上并沿定位销杆的轴向布置。

上述的空调管自动涂胶设备，其中，涂胶轮包括固定架、轮盘、中间架以及轮体，固定架竖直安装于机架上，轮盘为环形结构，轮盘的一端转动安装于固定架上，内孔定位销设置有插孔的一端穿过轮盘的空心，旋转驱动器安装于固定架上，同时，轮盘的另一端与旋转驱动器动力连接，中间架安装于轮盘的一端面上，轮体安装于中间架上，且轮体的转轴沿轮盘的轴向布置。

上述的空调管自动涂胶设备，其中，轮盘与旋转驱动器动力连接的一端的外壁呈齿轮布置，旋转驱动器与轮盘之间设置有齿带。

上述的空调管自动涂胶设备，其中，固定架和机架之间设置有避让滑移件，避让滑移件在水平面内沿内孔定位销的径向做往复移动。

上述的空调管自动涂胶设备，其中，滴胶组件包括滴胶头、流量控制件、动力输送件以及管道，滴胶头设置于内孔定位销设置有插孔的一端的上方，滴胶头管道连接有流量控制件，流量控制件管道连接有动力输送件，动力输送件管道连接有储胶容器。

上述的空调管自动涂胶设备，其中，风干组件包括风机和风干支架，风干支架的下端安装于机架上，风干支架的上端设置有风机，风机设置于内孔定位销的旁侧，且风机的出风口朝向内孔定位销。

上述的空调管自动涂胶设备，其中，升降件和转运夹爪之间设置有横杆，横杆沿输送带的输送方向布置，横杆的中部安装于升降件的升降轴上，并且横杆的两端分别设置有一转运夹爪。

上述的空调管自动涂胶设备，其中，还包括收料导板，收料导板设置于转运组件背离输送带的一侧，且收料导板的一端延伸至装夹组件的旁侧。

上述技术方案的积极效果是：

上述的空调管自动涂胶设备，通过在机架上设置上料组件、转运组件、装夹组件、涂胶组件以及风干组件，通过上料组件将待涂胶的空调管依次输送至涂胶组件处，通过转运组件将待涂胶的空调管转移至装夹组件上，再通过装夹组件将待涂胶的空调管装夹至涂胶组件上，实现对空调管端部的自动涂胶，并在涂胶完成后通过风干组件快速吹干形成稳定胶层，再通过装夹组件取下带有稳定胶层的空调管，最后由转运组件下料，实现了空调管自动上、下料以及涂胶、吹干，加工步骤衔接紧凑，提高了加工效率，另外，涂胶过程依靠涂胶组件实现，标准更统一，避免了人工涂胶厚度不一、难以根据型号调节涂胶量的问题，并且，设置有风干组件对涂完胶后的空调管进行快速吹干，保证了下料后即得到成品，避免了转移过程中出现挤压形变问题，保证了产品品质，利于空调管的涂胶加工。

附图说明

图1为本实用新型的空调管自动涂胶设备的实施例的结构图；

图2为本实用新型一较佳实施例的涂胶组件的结构图；

图3为本实用新型一较佳实施例的装夹组件的结构图；

图4为本实用新型一较佳实施例的转运组件的结构图；

图5为本实用新型一较佳实施例的涂胶轮的结构图；

图6为本实用新型一较佳实施例的轮盘的结构图。

附图中：1、上料组件；11、输送带；12、放置架；121、支撑板；1211、限位缺口；2、涂胶组件；21、机架；22、内孔定位销；23、涂胶轮；24、滴胶组件；25、旋转驱动件；221、定位立架；222、定位销杆；223、插孔；231、固定架；232、轮盘；233、中间架；234、轮体；235、齿带；236、避让滑移件；3、风干组件；4、装夹组件；41、水平移动件；42、安装夹爪；5、转运组件；51、水平滑移件；52、升降件；53、转运夹爪；54、横杆；6、收料导板。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图6对本实用新型提供的技术方案作具体阐述，但以下内容不作为本实用新型的限定。

图1为本实用新型的空调管自动涂胶设备的实施例的结构图。如图1所示，本实施例提供的空调管自动涂胶设备包括：上料组件1、涂胶组件2、风干组件3、装夹组件4以及转运组件5，上料组件1将待涂胶的空调管运送至涂胶组件2处，通过转运组件5将待涂胶的空调管从上料组件1上转移至装夹组件4上，再通过装夹组件4将待涂胶的空调管装夹至涂胶组件2上，再通过涂胶组件2对空调管的端部进行涂胶操作，并在涂胶完成后通过风干组件3进行快速吹干，形成带有稳定胶层的空调管，再将带有稳定胶层的空调管通过装夹组件4从涂胶组件2上取下，最后通过转运组件5将装夹组件4取下的带有稳定胶层的空调管抓取后实现下料，完成空调管的自动涂胶操作，加工步骤衔接紧凑，加工效率更高，另外，涂胶通过涂胶组件2完成，无需人工接入，保证了涂胶标准的统一，避免了现有人工涂胶存在厚度不一，且无法根据产品型号调节涂胶量的问题，另外，还能在涂胶完成后及时吹干，避免了转移过程中胶层出现挤压形变问题，保证了空调管品质，利于空调管的涂胶加工。

具体的，上料组件1包括底架和输送带11，输送带11沿一方向设置于底架上，此时，输送带11上沿输送方向间隔且均匀布置有若干放置架12，并于放置架12上设置有待涂胶的空调管，即通过输送带11来运送待涂胶的空调管，为后续自动涂胶过程进行持续供料。

图2为本实用新型一较佳实施例的涂胶组件的结构图。如图1和图2所示，涂胶组件2包括机架21、内孔定位销22、涂胶轮23、滴胶组件24以及旋转驱动件25，将机架21设置于输送带11的输送方向的末端，为输送带11运动来的待涂胶的空调管后续能被装夹于涂胶组件2上提供了条件。另外，将内孔定位销22水平设置于机架21的上方且一端具有一插孔223，后续待涂胶的空调管的一端能插入至插孔223内，实现待涂胶的空调管在内孔定位销22上的装夹，同时，将涂胶轮23设置于内孔定位销22的旁侧且以内孔定位销22的轴线为中心旋转，使得后续涂胶时，涂胶轮23能绕着装夹于内孔定位销22上的待涂胶的空调管旋转，通过涂胶轮23在待涂胶的空调管的端部外壁上进行涂胶操作。另外，滴胶组件24设置于内孔定位销22的上方并朝向内孔定位销22布置，使得涂胶时，能通过滴胶组件24对待涂胶的空调管进行滴胶，满足胶水供应需求。同时，旋转驱动器设置于机架21上且与涂胶轮23动力连接，即通过旋转驱动器带动涂胶轮23绕内孔定位销22转动，满足涂胶加工需求。

更加具体的，将风干组件3设置于机架21上且位于内孔定位销22的旁侧，即在涂胶组件2完成涂胶操作后，此时，胶层还未干透，存在转运空调管时，胶层挤压形变的可能，因此，通过风干组件3实现对胶层的快速吹干，使得从涂胶组件2上取下后的空调管上即带有稳定胶层，保证了产品品质。

图3为本实用新型一较佳实施例的装夹组件的结构图。如图1、图3所示，装夹组件4又包括水平移动件41和安装夹爪42，此时，将水平移动件41设置于机架21上且沿内孔定位销22的轴向做往复移动，使得水平移动件41能沿内孔定位销22的轴向做远离或靠近内径定位销的运动，并且，将安装夹爪42设置于水平移动件41上，同时，设定安装夹爪42的夹取部位在竖直方向上与插孔223同高，使得后续通过安装夹爪42的夹取部位夹取的待涂胶的空调管能维持与内孔定位销22上的插孔223的高度一致，并在水平移动件41的作用下，待涂胶的空调管的一端能准确插入至插孔223内，实现待涂胶的空调管在内径定位销上的自动装夹。值得指出的是，水平移动件41包括但不限定于现有技术成熟的丝杆螺母滑块的结构，能满足直线往复移动即可，并且，由于丝杆螺母滑块的结构属于传动领域的公知常识，因此，其具体结构在此不再赘述。

图4为本实用新型一较佳实施例的转运组件的结构图。如图1、图4所示，转运组件5又包括水平滑移件51、升降件52以及转运夹爪53，此时，将水平滑移件51水平设置于装夹组件4和输送带11之间的上方，使得水平滑移件51作为待涂胶的空调管在输送带11和装夹组件4转运的移动结构，满足待涂胶的空调管从输送带11上转移至装夹组件4上的使用需求。同时，将升降件52设置于水平滑移件51上并竖直朝下布置，并将转运夹爪53安装于升降件52的升降轴上，能通过升降件52实现转运夹爪53高度的调节，使得后续转运过程中，转运夹爪53能下降后进行夹取和放松，而转运时则能提升至较高的高度，防止了与装夹组件4等结构的碰撞问题，结构设计更合理。值得指出的是，水平滑移件51包括但不限定于现有技术成熟的直线模组，能满足直线往复移动即可，且可直接购买使用，另外，升降件52可以为气缸、电缸中的一种，能满足直线伸缩需求即可，同样可直接购买使用，因此，其具体结构在此不再赘述。

更加具体的，上料组件1中的输送带11为链条输送带11，结构强度更高，承载能力更强。并且，输送带11又包括两平行且间隔布置的链条，同时，放置架12的两端分别安装于两链条上，使得放置架12的两端均有对应的链条进行支撑，稳定性更高。并且，每一放置架12均具有若干间隔布置的支撑板121，使得相邻两支撑板121之间设置有间隔，方便了转运组件5的转运夹爪53伸入至两支撑板121之间的间隔内进行夹取，夹取更方便。同时，每一支撑板121背离链条的一端均开设有限位缺口1211，此时，待涂胶的空调管放置于限位缺口1211内并被支撑板121支撑，使得通过输送带11运送的待涂胶的空调管能掉落至限位缺口1211内，防止运送过程中空调管移动的问题，同时也方便了转运夹爪53对空调管进行抓取后从支撑板121上脱离，结构设计更合理。

更加具体的，内孔定位销22又包括定位立架221和定位销杆222，此时，将定位立架221竖直布置，且定位立架221的下端固定安装于机架21上，定位立架221的上端延伸至机架21的上方，同时，将定位销杆222水平布置，使得定位销杆222的布置方向与装夹组件4的安装夹爪42的移动方向一致。并且，将定位销杆222的一端固定安装于定位立架221的上端，实现了定位销杆222在机架21上的稳定安装，保证了后续涂胶过程中，空调管的稳定性。同时，插孔223位于定位销杆222背离定位立架221的一端的端面上并沿定位销杆222的轴向布置，使得装夹组件4的水平移动件41上安装的安装夹爪42上的待涂胶的空调管能快速且准确插入至插孔223内，结构设计更合理。

图5为本实用新型一较佳实施例的涂胶轮的结构图；图6为本实用新型一较佳实施例的轮盘的结构图。如图1、图2以及图5和图6所示，涂胶组件2中的涂胶轮23又包括固定架231、轮盘232、中间架233以及轮体234。此时，固定架231竖直安装于机架21上，并将轮盘232设定为环形结构，将轮盘232的一端转动安装于固定架231上，使得轮盘232能在固定架231上自转，为后续带动轮体234绕内孔定位销22转动提供了条件。此时，内孔定位销22设置有插孔223的一端穿过轮盘232的空心，使得轮盘232套设于内孔定位销22设置有插孔223的一端外，使得后续轮盘232转动时，轮盘232能在内孔定位销22外转动，为后续带动轮体234绕内孔定位销22转动提供了条件。另外，将旋转驱动器安装于固定架231上，同时，轮盘232的另一端与旋转驱动器动力连接，使得旋转驱动器能带动轮盘232在固定架231上转动，优选的，旋转驱动器为电动机，控制更方便。另外，中间架233安装于轮盘232的一端面上，同时，将轮体234安装于中间架233上，即中间架233作为轮体234在轮盘232上安装的中间载体，后续在对不同型号的空调管进行涂胶操作时，可通过调节中间架233在轮盘232上的位置实现对轮体234与内孔定位销22之间距离的调节，满足不同型号的空调管的涂胶需求。另外，轮体234的转轴沿轮盘232的轴向布置，使得轮体234的轴向与内孔定位销22的轴向一致，保证了轮体234能顺利绕内孔定位销22上安装的待涂胶的空调管转动。

更加具体的，轮盘232与旋转驱动器动力连接的一端的外壁呈齿轮布置，即轮盘232分为两截，其一截转动安装于固定架231上，另一端为一环形齿轮，此时，旋转驱动器与轮盘232之间设置有齿带235，即旋转驱动器通过齿带235与轮盘232上的齿轮配合，为轮盘232的转动提供了动力，同时也防止了动力输送过程中出现打滑的问题，结构设计更合理。

更加具体的，于固定架231和机架21之间还设置有避让滑移件236，此时，避让滑移件236安装于机架21上，固定架231安装于避让滑移件236上，同时，避让滑移件236在水平面内沿内孔定位销22的径向做往复移动，使得在通过装夹组件4将待涂胶的空调管装夹于内孔定位销22上的插孔223中或将带有稳定胶层的空调管从内孔定位销22上取下时，避让滑移件236能带动轮体234相对内孔定位销22移动，使得轮体234和内孔定位销22之间的距离增大，方便了装夹组件4的安装夹爪42的移动，避免了安装夹爪42撞击轮体234的问题，安全保障性更高。值得指出的是，避让滑移件236包括但不限定于现有技术成熟的丝杆螺母滑块的结构，能满足直线往复移动即可，并且，由于丝杆螺母滑块的结构属于传动领域的公知常识，因此，其具体结构在此不再赘述。

更加具体的，滴胶组件24又包括滴胶头、流量控制件、动力输送件以及管道，此时，将滴胶头设置于内孔定位销22设置有插孔223的一端的上方，使得从滴胶头中滴出的胶水能被滴至待涂胶的空调管上，满足涂胶需求。另外，滴胶头管道连接有流量控制件，通过流量控制件实现滴胶流量控制，从而满足不同型号空调管的涂胶需求。另外，流量控制件管道连接有动力输送件，动力输送件管道连接有储胶容器，即通过动力输送件将储胶容器中的胶水抽送至滴胶头，满足胶水供应需求。值得指出的是，流量控制件包括但不限定于市面上现有的流量控制阀，动力输送件包括但不限于市面上现有的液泵，能满足使用需求即可，具体结构在此不再赘述。

更加具体的，设置于涂胶组件2旁侧的风干组件3又包括风机和风干支架，此时，将风干支架的下端固定安装于机架21上，并于风干支架的上端设置有风机，实现了风机在机架21上的稳定安装。同时，将风机设置于内孔定位销22的旁侧，且风机的出风口朝向内孔定位销22，使得在对内孔定位销22上装夹的空调管涂胶完成后，即可通过风机对胶层进行吹干，避免了胶层未干透便取下而导致胶层后续因挤压等出现形变问题，保证了空调管涂胶品质，结构设计更合理。

更加具体的，于升降件52和转运夹爪53之间还设置有横杆54，此时，横杆54沿输送带11的输送方向布置，同时，将横杆54的中部安装于升降件52的升降轴上，并且横杆54的两端分别设置有一转运夹爪53，即通过横杆54拓展了升降件52的升降轴上安装转运夹爪53的空间，使得转运组件5能包括两个转运夹爪53，使得后续加工过程中，一个转运夹爪53将空调管从输送带11上转移至装夹组件4上时，另一个转运夹爪53则同时将装夹组件4上从涂胶组件2上取下的空调管进行下料，从而提高了加工效率，结构利用率更高。

更加具体的，机架21上还设置有收料导板6，此时，将收料导板6设置于转运组件5背离输送带11的一侧，且收料导板6的一端延伸至装夹组件4的旁侧，使得转运组件5从装夹组件4上取下的带有稳定胶层的空调管转运至收料导板6中，实现成品集中收料，结构设计更合理。

本实施例提供的空调管自动涂胶设备，包括上料组件1、涂胶组件2、风干组件3、装夹组件4以及转运组件5；通过的上料组件1将空调管转运至装夹组件4处，通过转运组件5将空调管转移至装夹组件4上，再通过装夹组件4将空调管装夹至涂胶组件2中，通过涂胶组件2完成涂胶操作，并通过风干组件3实现胶层的快速吹干，并通过装夹组件4将带有稳定胶层的空调管从涂胶组件2中取出后再通过转运组件5实现下料，加工步骤衔接紧凑，加工效率更高，同时，涂胶过程依靠涂胶组件2完成，涂胶标准统一性高，保证了涂胶厚度一致，且也能根据空调管型号调整涂胶厚度，另外，还能在涂胶完成后实现胶层的快速吹干，保证了空调管下料时即带有稳定胶层，避免了胶层未干透而易出现形变的问题，加工品质更高，利于空调管的涂胶加工。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.空调管自动涂胶设备，其特征在于，包括：

上料组件，所述上料组件具有一输送带，所述输送带上沿输送方向间隔且均匀布置有若干放置架，所述放置架上设置有待涂胶的空调管；

涂胶组件，所述涂胶组件包括机架、内孔定位销、涂胶轮、滴胶组件以及旋转驱动器，所述机架设置于所述输送带的输送方向的末端，所述内孔定位销水平设置于所述机架的上方且一端具有一插孔，所述涂胶轮设置于所述内孔定位销的旁侧且以所述内孔定位销的轴线为中心旋转，所述滴胶组件设置于所述内孔定位销的上方并朝向所述内孔定位销布置，同时，所述旋转驱动器设置于所述机架上且与所述涂胶轮动力连接；

风干组件，所述风干组件设置于所述机架上且位于所述内孔定位销的旁侧；

装夹组件，所述装夹组件包括水平移动件和安装夹爪，所述水平移动件设置于所述机架上且沿所述内孔定位销的轴向做往复移动，所述安装夹爪设置于所述水平移动件上，且所述安装夹爪的夹取部位在竖直方向上与所述插孔同高；

转运组件，所述转运组件包括水平滑移件、升降件以及转运夹爪，所述水平滑移件水平设置于所述装夹组件和所述输送带之间的上方，所述升降件设置于所述水平滑移件上并竖直朝下布置，所述转运夹爪安装于所述升降件的升降轴上。

2.根据权利要求1所述的空调管自动涂胶设备，其特征在于，所述输送带为链条输送带，且所述输送带包括两平行且间隔布置的链条，同时，所述放置架的两端分别安装于两所述链条上，并且，每一所述放置架均具有若干间隔布置的支撑板，每一所述支撑板背离所述链条的一端均开设有限位缺口，待涂胶的空调管放置于所述限位缺口内。

3.根据权利要求1所述的空调管自动涂胶设备，其特征在于，所述内孔定位销包括定位立架、定位销杆，所述定位立架竖直布置且下端固定安装于所述机架上，所述定位销杆水平布置且一端固定安装于所述定位立架的上端，同时，所述插孔位于所述定位销杆背离所述定位立架的一端的端面上并沿所述定位销杆的轴向布置。

4.根据权利要求1所述的空调管自动涂胶设备，其特征在于，所述涂胶轮包括固定架、轮盘、中间架以及轮体，所述固定架竖直安装于所述机架上，所述轮盘为环形结构，所述轮盘的一端转动安装于所述固定架上，所述内孔定位销设置有所述插孔的一端穿过所述轮盘的空心，所述旋转驱动器安装于所述固定架上，同时，所述轮盘的另一端与所述旋转驱动器动力连接，所述中间架安装于所述轮盘的一端面上，所述轮体安装于所述中间架上，且所述轮体的转轴沿所述轮盘的轴向布置。

5.根据权利要求4所述的空调管自动涂胶设备，其特征在于，所述轮盘与所述旋转驱动器动力连接的一端的外壁呈齿轮布置，所述旋转驱动器与所述轮盘之间设置有齿带。

6.根据权利要求4所述的空调管自动涂胶设备，其特征在于，所述固定架和所述机架之间设置有避让滑移件，所述避让滑移件在水平面内沿所述内孔定位销的径向做往复移动。

7.根据权利要求1所述的空调管自动涂胶设备，其特征在于，所述滴胶组件包括滴胶头、流量控制件、动力输送件以及管道，所述滴胶头设置于所述内孔定位销设置有所述插孔的一端的上方，所述滴胶头管道连接有所述流量控制件，所述流量控制件管道连接有所述动力输送件，所述动力输送件管道连接有储胶容器。

8.根据权利要求1所述的空调管自动涂胶设备，其特征在于，所述风干组件包括风机和风干支架，所述风干支架的下端安装于所述机架上，所述风干支架的上端设置有所述风机，所述风机设置于所述内孔定位销的旁侧，且所述风机的出风口朝向所述内孔定位销。

9.根据权利要求1所述的空调管自动涂胶设备，其特征在于，所述升降件和所述转运夹爪之间设置有横杆，所述横杆沿所述输送带的输送方向布置，所述横杆的中部安装于所述升降件的升降轴上，并且所述横杆的两端分别设置有一所述转运夹爪。

10.根据权利要求1所述的空调管自动涂胶设备，其特征在于，还包括收料导板，所述收料导板设置于所述转运组件背离所述输送带的一侧，且所述收料导板的一端延伸至所述装夹组件的旁侧。