CN210449660U - 一种卧式喷涂生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卧式喷涂生产线，包括有喷涂室、烘干室、喷涂输送装置，喷涂输送装置包括有喷涂机架、喷涂输送链、夹持治具、喷涂输送链有两条且平行间隔设置；夹持治具包括第一安装座和第二安装座，第一安装座和第二安装座分别位于两条喷涂输送链上且相对设置，第一安装座连接主轴，主轴一端设定压块，一端设驱动轮；第二安装座连接从动轴，从动轴一端设动压块，第二安装座设复位弹簧且能驱动从动轴复位至靠近主轴的一侧；喷涂输送链设上料位和下料位，上料位和下料位均设用于拉动从动轴滑动的第二驱动装置；喷涂室设带动驱动轮转动的旋转驱动装置。本实用新型既可以保证工件喷涂均匀，又具有较高工作效率，同时结构简单。

Description

一种卧式喷涂生产线

技术领域

本实用新型涉及喷涂设备技术领域，特别是涉及一种卧式喷涂生产线。

背景技术

许多的产品在使用时都需要在其表面喷涂一层涂层以改善产品的性能，例如汽车空调压缩机的活塞，其表面就涂覆有一层四氟乙烯耐磨材料，这是因为聚四氟乙烯具有良好的耐磨性和致密性，可以减小活塞表面的余隙容积，使活塞具有良好的气密性，从而提高汽车空调压缩机的工作效率和使用寿命。

大批量的喷涂作业通常都是在喷涂生产线上完成的，目前有一种喷涂生产线，其包括有输送链条、喷涂室和烘干室等，输送链条连接有间隔分布的悬挂治具，待喷涂的工件则安装在悬挂治具上，输送链条则带动工件依次经过喷涂室和烘干室分别完成喷涂涂料和涂料烘干作业，并且喷涂室及烘干室内还设置有旋转驱动装置，以在喷涂或烘干时驱动工件绕自身竖直轴线旋转；这种喷涂生产线在喷涂过程中，由于重力影响，在刚喷涂到工件表面时，将会有部分涂料沿着工件的表面向下流动，从而在作业完成后通常会出现越靠近工件下端的部位其涂层厚度越厚的问题。

为了改善上述情况，部分厂家研发了一种卧式喷涂设备；这种卧式喷涂设备设置有多组用于水平夹持工件的夹持治具，每组夹持治具均包括有用于夹持工件的静夹持模块和动夹持模块，静夹持模块包括可转动的水平设置的主轴，动夹持模块包括有可转动的水平设置的从动轴以及驱动从动轴靠近或远离主轴的滑动驱动装置；在喷涂前先驱动从动轴向远离主轴的一侧移动，然后将工件放入主轴和从动轴之间，再驱动从动轴靠近主轴从而夹紧工件，最后再通过主轴带动工件旋转从而对工件进行全面喷涂；这种卧式喷涂设备因为工件在喷涂时是绕水平轴旋转的，因此其可以有效避免出现因重力而导致的涂层厚度不均匀的问题；但是，这种卧式喷涂设备由于其每组夹持治具均需要设置独立的滑动驱动装置，因此其结构往往较为复杂；并且，在喷涂生产线上采用这种卧式喷涂设备时，首先需要先将工件从输送链条上取下，然后再将工件依次装夹在夹持治具上进行喷涂，喷涂完成后还需将工件从夹持治具上取下，再放入到输送链条上运输至下一工序，步骤较为繁琐，因此采用这种卧式喷涂设备时往往作业效率不高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种既可以保证工件喷涂均匀，又具有较高工作效率的卧式喷涂生产线。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种卧式喷涂生产线，包括有喷涂室、烘干室、通过所述喷涂室和烘干室的喷涂输送装置，所述喷涂输送装置包括有喷涂机架、设置在所述喷涂机架上的喷涂输送链、设置在所述喷涂输送链上的若干夹持治具、驱动所述喷涂输送链运动的第一驱动装置；所述喷涂输送链有两条且平行并间隔设置；所述夹持治具均包括有第一安装座和第二安装座，所述第一安装座和第二安装座分别位于两条所述喷涂输送链上且相对设置，所述第一安装座上转动连接有水平设置的主轴，所述主轴靠近第二安装座的一端设置有定压块，另一端设置有驱动轮；所述第二安装座上转动连接有从动轴，所述从动轴与所述主轴同轴设置，且所述从动轴能够沿轴向滑动，所述从动轴朝向所述主轴的一端设置有动压块，所述第二安装座上设置有复位弹簧，所述复位弹簧能够驱动所述从动轴自动复位至靠近所述主轴的一侧；邻近所述喷涂输送链上侧首端和尾端的位置分别设置有上料位和下料位，所述上料位和下料位均设置有用于拉动所述从动轴向远离所述主轴的一侧滑动的第二驱动装置；所述喷涂室内设置有驱动所述驱动轮转动的旋转驱动装置。

作为上述技术方案的改进，所述从动轴的另一端设置有拖拽轮，所述拖拽轮的轮面上设有环形槽；所述第二驱动装置连接有弯折的拖拽板；所述喷涂输送链停止运动时，所述拖拽轮能够停靠在所述拖拽板对应的位置处，且所述拖拽板的自由端伸入到所述环形槽内，所述第二驱动装置能够驱动所述拖拽板向远离所述主轴的一侧移动。

进一步，所述上料位和下料位均设置有用于承托工件的托料机构，所述托料机构位于两条所述喷涂输送链之间，且包括有V形托板和第三驱动装置；当所述喷涂输送链驱动每个夹持治具停靠在所述托料机构上方时，所述第三驱动装置能够驱动所述V形托板上升，并到达该夹持治具的定压块和动压块之间。

进一步，所述上料位还设置有用于检测所述从动轴是否处于最靠近所述主轴的位置处的检测装置。

进一步，还包括有预热室和穿过所述预热室的预热输送装置，沿工件的流动方向，所述预热室和预热输送装置位于所述喷涂输送装置的前侧，所述预热输送装置包括有输送机架、设置在所述输送机架上的预热输送链、设置在所述预热输送链上的若干链板，所述预热输送链有两条且平行并间隔设置，所述链板垂直于所述预热输送链且两端分别连接在两条所述预热输送链上，所述链板背离所述预热输送链的一侧设置有V形支架。

进一步，还包括有用于将处于预热输送装置末端的工件搬运至喷涂输送装置的搬运机械手，所述搬运机械手包括有滑梁、滑动连接在所述滑梁上的移动滑架、驱动移动滑架沿滑梁移动的滑架驱动装置；所述移动滑架上设置有抓取组件和驱动所述抓取组件上下移动的抓取驱动装置。

进一步，所述驱动轮采用链轮，所述喷涂室内均设置有驱动链条，所述驱动链条设置在所述喷涂机架的上方，当所述驱动轮经过所述驱动链条的下方时，所述驱动轮能够与所述驱动链条啮合，所述旋转驱动装置通过驱动所述驱动链条运动而驱动所述驱动轮。

进一步，所述喷涂室内设置有喷涂装置，所述喷涂装置包括有位于所述喷涂机架上方的横梁、滑动连接在所述横梁上的小车，驱动所述小车在所述横梁上来回滑动的小车驱动装置，所述横梁平行于所述主轴的轴向设置，所述小车连接有竖直向下延伸的连杆，所述连杆的下端连接有喷头。

进一步，还包括有热固室，所述热固室内部设置有热风加热装置。

进一步，所述喷涂室包括第一喷涂室和第二喷涂室，所述烘干室包括第一烘干室和第二烘干室，所述喷涂输送装置携带工件依次经过第一喷涂室、第一烘干室、第二喷涂室、第二烘干室和热固室。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置两条喷涂输送链、并在两条喷涂输送链上设置夹持治具的形式，从而将待喷涂的工件进行水平夹持，并运输至喷涂室内进行卧式喷涂，并且在喷涂过程中通过旋转驱动装置带动驱动轮转动，进而带动主轴、从动轴以及工件绕水平轴线自转，因此本实用新型在喷涂的过程中，可以有效避免因重力作业而导致的涂料下流，并进而改善工件表面涂层的均匀性，提高喷涂质量；同时，由于夹持治具是连接在喷涂输送链上的，在喷涂时也无需将工件从喷涂输送链上取下再次装夹，因此其能够在改善喷涂质量的同时还能保证有较高的生产效率；而且，通过在邻近喷涂输送装置的上侧首端和尾端的位置设置上料位和下料位，并在上料位和下料位设置拉动从动轴滑动的第二驱动装置，由于夹持治具是跟随喷涂输送链一起运动的，当每个夹持治具经过上料位或下料位时，仅通过设置在上料位和下料位的两组第二驱动装置，即可自动实现工件的装夹或松开，而无需在每个夹持治具上均设置一套独立的驱动装置，因此本实用新型结构更加简单，有利于降低制造成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中所述喷涂输送装置的结构示意图；

图3是本实用新型中所述夹持治具、托料机构、第二驱动装置及检测装置之间连接关系示意图；

图4是本实用新型中所述托料机构的结构示意图；

图5是本实用新型中所述预热输送装置的结构示意图；

图6是图5中A所示虚线圈区域的局部放大图；

图7是本实用新型中所述搬运机械手与喷涂输送装置及预热输送装置之间的连接关系示意图。

图8是本实用新型中所述驱动链条与喷涂输送装置中夹持治具的连接结构示意图；

图9是本实用新型中所述驱动链条与所述驱动轮之间的啮合结构示意图；

图10是本实用新型中所述喷涂室内部的结构示意图；

图11是本实用新型中所述喷涂装置的结构示意图。

具体实施方式

参照图1，本实用新型实施例提供了一种卧式喷涂生产线，包括有喷涂室4、烘干室5、通过所述喷涂室4和烘干室5的喷涂输送装置3。

参照图2至图4，所述喷涂输送装置3包括有喷涂机架31、设置在所述喷涂机架31上的喷涂输送链32、设置在所述喷涂输送链32上的若干夹持治具33、驱动所述喷涂输送链32运动的第一驱动装置(附图中未示出)；在本实施例中，优选地，所述第一驱动装置包括有第一电机以及主动链轮和从动链轮，所述喷涂输送链32绕设在主动链轮和从动链轮上。所述喷涂输送链32有两条且平行并间隔设置；所述夹持治具33均包括有第一安装座331和第二安装座332，所述第一安装座331和第二安装座332分别位于两条所述喷涂输送链32上且相对设置，所述第一安装座331上转动连接有水平设置的主轴333，所述主轴333靠近第二安装座332的一端设置有定压块3331，另一端设置有驱动轮3332；所述第二安装座332上转动连接有从动轴334，所述从动轴334与所述主轴333同轴设置，且所述从动轴334能够沿轴向滑动，所述从动轴334朝向所述主轴333的一端设置有动压块3341，所述第二安装座332上设置有复位弹簧(附图中未示出)，所述复位弹簧能够驱动所述从动轴334自动复位至靠近所述主轴333的一侧；具体地，复位弹簧套设在从动轴334上且安装在第二安装座332的内部，并且一端抵靠从动轴334，另一端抵靠第二安装座332的内壁。

邻近所述喷涂输送链32上侧首端和尾端的位置分别设置有上料位和下料位，所述上料位和下料位均设置有用于拉动所述从动轴334向远离所述主轴333的一侧滑动的第二驱动装置34。所述喷涂室4和烘干室5内设置有驱动所述驱动轮3332转动的旋转驱动装置42。

在本实施例中，优选地，所述定压块3331和所述动压块3341均采用锥形顶尖；通过锥形顶尖与设置在工件9两端的装夹定位孔配合从而将工件9固定于夹持治具33上。当然根据实际情况，除了可以采用上述锥形顶尖的形式之外，所述定压块3331或动压块3341也可以选择采用自动定心卡盘等其他结构。并且，在本实施例中，具体地，所述第一安装座331与所述主轴333之间、所述第二安装座332与所述从动轴334之间均安装有滚动轴承，以减少主轴333及从动轴334转动过程中的摩擦力。

参照图3，在本实施例中，为了便于第二驱动装置34拉动从动轴334远离主轴333；具体地，所述从动轴334的另一端设置有拖拽轮3342，所述拖拽轮3342的轮面上设有环形槽；所述第二驱动装置34连接有弯折的拖拽板341；所述喷涂输送链32停止运动时，对于位于上料位的夹持治具33，其拖拽轮3342将停靠在所述拖拽板341对应的位置处，且所述拖拽板341的自由端伸入到所述环形槽内，所述第二驱动装置34能够驱动所述拖拽板341向远离所述主轴333的一侧移动。通过上述结构，不仅仅能够实现第二驱动装置34驱动从动轴334滑动，同时还可以避免影响到喷涂输送链32对夹持治具33上工件9的运输。并且，在本实施例中，优选地，所述第二驱动装置34为设置在所述喷涂输送链32外侧的拖拽气缸，所述拖拽板341连接在所述拖拽气缸的活塞杆上。当然根据实际情况，除了可以采用气缸之外，所述第二驱动装置34还可以采用齿轮齿条、丝杆滑块等其他类型的驱动结构。

参照图3和图4，在本实施例中，为了方便喷涂输送装置3的上下料；具体地，所述上料位和下料位均设置有用于承托工件9的托料机构35，所述托料机构35位于两条所述喷涂输送链32之间，且包括有V形托板352和第三驱动装置351；当所述第一驱动装置驱动每个夹持治具33停靠在所述托料机构35上方时，所述第三驱动装置351能够驱动所述V形托板352上升，并到达该夹持治具33的定压块3331和动压块3341之间。上游来的工件9进入上料位时，首先第二驱动装置34驱动从动轴334向远离主轴333的一侧移动，然后第三驱动装置351驱动上料位对应的V形托板352上升至静压块和动压块3341之间，然后从上游流动至喷涂输送装置3的工件9首先被放置在该V形托板352上，然后从动轴334在复位弹簧的驱动下复位靠近主轴333，从而将工件9夹持在定压块3331与动压块3341之间，最后第三驱动装置351带动V形托板352下移，从而完成装夹上料；当工件9完成喷涂和烘干作业并流动至喷涂输送装置3的末端下料位时，第三驱动装置351将驱动V形托板352上移至定压块3331和动压块3341之间，并容纳工件9，然后第二驱动装置34将驱动从动轴334向远离主轴333一侧滑动，从而使动压块3341和定压块3331松开工件9，然后下游其他工序的取件机械手将自动从V形托板352上将工件9取走，最后第三驱动装置351将驱动V形托板352下移，同时复位弹簧驱动从动轴334复位。

在本实施例中，优选地，所述第三驱动装置351为顶升气缸。当然根据实际情况，除了可以选择采用上述顶升气缸之外，在其他实施例中，也可以选择采用丝杆滑块、齿轮齿条等其他类的直线驱动结构。

在本实施例中，具体地，还包括有垂直于所述喷涂输送链32设置的同步杆36，所述同步杆36的两端分别连接在两条所述喷涂输送链32上。并且，具体地，所述同步杆36设置有多根，所述同步杆36之间均匀间隔设置，所述夹持治具33均设置在所述同步杆36之间的间隔位置处，从而避免V形托板352上移过程中与同步杆36之间出现干涉。

参照图3，在本实施例中，所述上料位还设置有用于检测所述从动轴334是否处于最靠近所述主轴333的位置处的检测装置37，该检测装置37与喷涂生产线的控制系统电连接；通过该检测装置37可以间接检测出主轴333和从动轴334之间是否夹持有工件9；并且，具体地，所述检测装置37设置在喷涂机架31上，并且当从动轴334处于最靠近主轴33的位置处时，所述检测装置37位于拖拽轮3342的正下方；当V形托板352托住工件9向上托举到主轴333和从动轴334之间时，第二驱动装置34将驱动拖拽板341向靠近主轴333的一侧移动，同时从动轴334与拖拽轮3342也将在复位弹簧的驱动下向主轴333方向移动，并将工件9夹持在主轴333和从动轴334之间；此时由于有工件9的限制，拖拽轮3342随从动轴334的移动将无法完全移动至最靠近主轴333的位置处；但是如果此时工件9没有正常装夹，则拖拽轮3342及从动轴334则可以完全复位至最靠近主轴333的位置上，进而可以使检测装置37检测到有拖拽轮3342，并将信号发送至喷涂生产线的控制系统，然后控制系统将控制喷涂输送链32后续不会向后运送工件9并控制产线上游不再向喷涂输送装置3进行上料，并且还将控制警报系统发出警报告知操作人员。

参照图1、图5、图6，在本实施例中，具体地，还包括有预热室7和穿过所述预热室7的预热输送装置1，沿工件9的流动方向，所述预热室7和预热输送装置1位于喷涂输送装置3的前侧，所述预热输送装置1包括有输送机架11、设置在所述输送机架11上的预热输送链12、设置在所述预热输送链12上的若干链板13，所述预热输送链12有两条且平行并间隔设置，所述链板13垂直于所述预热输送链12且两端分别连接在两条所述预热输送链12上，所述链板13背离所述预热输送链12的一侧设置有V形支架14，用于放置工件9。具体地，预热输送链12通过第四驱动装置驱动，所述第四驱动装置与所述第一驱动装置基本相同；并且，具体地，为了提高输送效率，每一块输送链板13上均设置有两组V形支架14用于同时输送两个工件9。

参照图7，在本实施例中，还包括有搬运机械手2，所述搬运机械手2用于将处于预热输送装置1末端的工件9搬运至喷涂输送装置3；所述搬运机械手2包括有滑梁21、滑动连接在所述滑梁21上的移动滑架22、驱动移动滑架22沿滑梁21移动的滑架驱动装置23；移动滑架22上设置有抓取组件24和驱动抓取组件24上下移动的抓取驱动装置25；并且，为了提高抓取的效率，具体地，抓取组件24设置有两个；搬运机械手2作业时，首先滑架驱动装置23驱动移动滑架22滑动至预热输送装置1的末端，然后抓取驱动装置25驱动两个抓取组件24下移从同一排的两个V形支架14内夹取两个工件9，然后再驱动抓取组件24上移，然后滑架驱动装置23驱动移动滑架22滑动至喷涂输送装置3的上料位上方，然后抓取驱动装置25及滑架驱动装置23协同驱动抓取组件24将两个工件9先后放置在前后两个V形托板352上。

参照图8、图9，在本实施例中，优选地，所述驱动轮3332采用链轮；当然根据实际情况，在其他一些实施例中，所述驱动轮3332还可以选择采用齿轮、带轮等其他类型的驱动轮3332；并且，在本实施例中，具体地，所述喷涂室4及烘干室5内均设置有驱动链条41，所述驱动链条41设置在所述喷涂机架31的上方，当所述驱动轮3332经过所述驱动链条41的下方时，所述驱动轮3332能够与所述驱动链条41啮合，所述旋转驱动装置42通过驱动所述驱动链条41运动而驱动所述驱动轮3332。通过采用上述结构，仅需在喷涂室4及烘干室5内设置各设置一组旋转驱动装置42即可，而无需针对每个夹持治具33均设置一套驱动装置用于驱动主轴333转动，进一步简化结构、降低成本。在本实施例中，具体地，所述旋转驱动装置42与所述第一驱动装置基本相同。

参照图10、图11，所述喷涂室4内设置有喷涂装置43，所述喷涂装置43包括有位于所述喷涂机架31上方的横梁431、滑动连接在所述横梁431上的小车432，驱动所述小车432在所述横梁431上来回滑动的小车驱动装置附图未示出，所述横梁431平行于所述主轴333的轴向设置，所述小车432连接有竖直向下延伸的连杆433，所述连杆433的下端连接有喷头434。在喷涂过程中，喷头434一边喷涂一边在小车432的带动下滑动，从而使得工件9在轴向上能够得到全面喷涂。并且，具体地，所述喷头434共设置有两个且分别设置在小车432的两侧，以提高喷涂效率。

参照图1，还包括有热固室6，喷涂输送装置3带动完成喷涂和烘干后的工件9穿过所述热固室6，所述热固室6、预热室7及烘干室5内部均设置有热风加热装置(附图中未示出)，用于对工件9进行加热。在本实施例中，优选地，喷涂室4及烘干室5均设置有两组，且喷涂室4与烘干室5交替设置，喷涂室4包括第一喷涂室4和第二喷涂室4，烘干室5包括第一烘干室5和第二烘干室5，喷涂输送装置3携带工件9依次经过第一喷涂室4、第一烘干室5、第二喷涂室4、第二烘干室5和热固室6，且上料位位于第一喷涂室4外部，下料位位于热固室6外部。

本实用新型实施例的卧式喷涂生产线的基本工作流程如下：

首先将工件9逐个放置在预热输送装置1首端的V形支架14内，然后预热输送链12将带动工件9经过预热室7进行预热，再将工件9输送至预热输送装置1的末端；然后，搬运机械手2将工件9从预热输送装置1末端的V形支架14内搬运至喷涂输送装置3首端的上料位处，并通过托料机构35及夹持治具33的协同配合将工件9依次装夹在夹持治具33上；对于上料装夹时出现失误未装夹成功的，控制系统将控制生产线停止工件9的流动，并控制警报系统发出警报，操作人员处理后，控制系统将再次控制生产线继续进行流动生产作业，并控制搬运机械手2、托料机构35及上料位的夹持治具33协同作业重新夹持新的工件9；然后喷涂输送装置3输送工件9进入第一喷涂室4，并当驱动轮3332开始经过其内部的驱动链条41的下方时，驱动轮3332将与该驱动链条41啮合，然后旋转驱动装置42工作并通过驱动链条41带动驱动轮3332转动，从而带动主轴333、从动轴334及工件9转动，然后小车驱动装置带动喷头434沿主轴333轴向来回往复地对工件9进行喷涂作业；然后喷涂输送装置3输送工件9进入第一烘干室5，类似地通过该室内设置的驱动链条41及旋转驱动装置42，带动工件9边旋转边通过热风烘干；然后与上述过程类似地，喷涂输送装置3输送工件9依次进入第二喷涂室4完成第二次喷涂、第二烘干室5完成第二次烘干；然后，喷涂输送装置3输送工件9进入热固室6进行热固；热固完成后，工件9再被输送至喷涂输送装置3的末端，然后位于下料位的托料机构35协同对应的夹持治具33及下游其他工序的取件机械手，将工件9从喷涂输送装置3上取下。

以上所述只是本实用新型的较佳实施方式，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卧式喷涂生产线，其特征在于：包括有喷涂室(4)、烘干室(5)、通过所述喷涂室(4)和烘干室(5)的喷涂输送装置(3)，所述喷涂输送装置(3)包括有喷涂机架(31)、设置在所述喷涂机架(31)上的喷涂输送链(32)、设置在所述喷涂输送链(32)上的若干夹持治具(33)、驱动所述喷涂输送链(32)运动的第一驱动装置；所述喷涂输送链(32)有两条且平行并间隔设置；所述夹持治具(33)均包括有第一安装座(331)和第二安装座(332)，所述第一安装座(331)和第二安装座(332)分别位于两条所述喷涂输送链(32)上且相对设置，所述第一安装座(331)上转动连接有水平设置的主轴(333)，所述主轴(333)靠近第二安装座(332)的一端设置有定压块(3331)，另一端设置有驱动轮(3332)；所述第二安装座(332)上转动连接有从动轴(334)，所述从动轴(334)与所述主轴(333)同轴设置，且所述从动轴(334)能够沿轴向滑动，所述从动轴(334)朝向所述主轴(333)的一端设置有动压块(3341)，所述第二安装座(332)上设置有复位弹簧，所述复位弹簧能够驱动所述从动轴(334)自动复位至靠近所述主轴(333)的一侧；邻近所述喷涂输送链(32)上侧首端和尾端的位置分别设置有上料位和下料位，所述上料位和下料位均设置有用于拉动所述从动轴(334)向远离所述主轴(333)的一侧滑动的第二驱动装置(34)；所述喷涂室(4)内设置有驱动所述驱动轮(3332)转动的旋转驱动装置(42)。

2.根据权利要求1所述的一种卧式喷涂生产线，其特征在于：所述从动轴(334)的另一端设置有拖拽轮(3342)，所述拖拽轮(3342)的轮面上设有环形槽；所述第二驱动装置(34)连接有弯折的拖拽板(341)；所述喷涂输送链(32)停止运动时，所述拖拽轮(3342)能够停靠在所述拖拽板(341)对应的位置处，且所述拖拽板(341)的自由端伸入到所述环形槽内，所述第二驱动装置(34)能够驱动所述拖拽板(341)向远离所述主轴(333)的一侧移动。

3.根据权利要求1所述的一种卧式喷涂生产线，其特征在于：所述上料位和下料位均设置有用于承托工件(9)的托料机构(35)，所述托料机构(35)位于两条所述喷涂输送链(32)之间，且包括有V形托板(352)和第三驱动装置(351)；当所述喷涂输送链(32)驱动每个夹持治具(33)停靠在所述托料机构(35)上方时，所述第三驱动装置(351)能够驱动所述V形托板(352)上升，并到达该夹持治具(33)的定压块(3331)和动压块(3341)之间。

4.根据权利要求1所述的一种卧式喷涂生产线，其特征在于：所述上料位还设置有用于检测所述从动轴(334)是否处于最靠近所述主轴(333)的位置处的检测装置(37)。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种卧式喷涂生产线，其特征在于：还包括有预热室(7)和穿过所述预热室(7)的预热输送装置(1)，沿工件(9)的流动方向，所述预热室(7)和预热输送装置(1)位于所述喷涂输送装置(3)的前侧，所述预热输送装置(1)包括有输送机架(11)、设置在所述输送机架(11)上的预热输送链(12)、设置在所述预热输送链(12)上的若干链板(13)，所述预热输送链(12)有两条且平行并间隔设置，所述链板(13)垂直于所述预热输送链(12)且两端分别连接在两条所述预热输送链(12)上，所述链板(13)背离所述预热输送链(12)的一侧设置有V形支架(14)。

6.根据权利要求5所述的一种卧式喷涂生产线，其特征在于：还包括有用于将处于预热输送装置(1)末端的工件(9)搬运至喷涂输送装置(3)的搬运机械手(2)，所述搬运机械手(2)包括有滑梁(21)、滑动连接在所述滑梁(21)上的移动滑架(22)、驱动移动滑架(22)沿滑梁(21)移动的滑架驱动装置(23)；所述移动滑架(22)上设置有抓取组件(24)和驱动所述抓取组件(24)上下移动的抓取驱动装置(25)。

7.根据权利要求1-4任一所述的一种卧式喷涂生产线，其特征在于：所述驱动轮(3332)采用链轮，所述喷涂室(4)内均设置有驱动链条(41)，所述驱动链条(41)设置在所述喷涂机架(31)的上方，当所述驱动轮(3332)经过所述驱动链条(41)的下方时，所述驱动轮(3332)能够与所述驱动链条(41)啮合，所述旋转驱动装置(42)通过驱动所述驱动链条(41)运动而驱动所述驱动轮(3332)。

8.根据权利要求1-4任一所述的一种卧式喷涂生产线，其特征在于：所述喷涂室(4)内设置有喷涂装置(43)，所述喷涂装置(43)包括有位于所述喷涂机架(31)上方的横梁(431)、滑动连接在所述横梁(431)上的小车(432)，驱动所述小车(432)在所述横梁(431)上来回滑动的小车驱动装置，所述横梁(431)平行于所述主轴(333)的轴向设置，所述小车(432)连接有竖直向下延伸的连杆(433)，所述连杆(433)的下端连接有喷头(434)。

9.根据权利要求1-4任一所述的一种卧式喷涂生产线，其特征在于：还包括有热固室(6)，所述热固室(6)内部设置有热风加热装置。

10.根据权利要求9所述的一种卧式喷涂生产线，其特征在于：所述喷涂室(4)包括第一喷涂室(4)和第二喷涂室(4)，所述烘干室(5)包括第一烘干室(5)和第二烘干室(5)，所述喷涂输送装置(3)携带工件(9)依次经过第一喷涂室(4)、第一烘干室(5)、第二喷涂室(4)、第二烘干室(5)和热固室(6)。

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