CN111715442B - 一种汽车尾喉及其喷涂设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车配件领域。一种汽车尾喉喷涂设备包括机架及其上的进料装置、输送装置、预热装置、第一喷涂装置、第一加热吹风装置、第二喷涂装置、第二加热吹风装置和下料装置；输送装置用于将汽车尾喉进行输送；预热装置用于将汽车尾喉进行初步加热；第一喷涂装置用于将喷漆喷至汽车尾喉上；第一加热吹风装置用于将将汽车尾喉上的喷漆加固；第二喷涂装置用于将汽车尾喉进行二次喷漆；第二加热吹风装置用于将将汽车尾喉上的二次喷漆加固；下料装置用于将喷涂后的汽车尾喉下料。本专利的优点是提升汽车尾喉输送效率，提升喷涂的全面性和均匀性，提升汽车尾喉整体喷涂的流畅性。

Description

一种汽车尾喉及其喷涂设备和方法

技术领域

本发明涉及汽车配件领域，尤其涉及一种汽车尾喉及其喷涂设备和方法。

背景技术

汽车尾喉俗称排气管套，是安装在原装排气尾端的部件。汽车尾喉除了能够防止汽车尾气管变形外，同时起到增压以及扰流作用，还可以在一定程度上减弱尾气管发出的噪音，并使声音变得略微柔和好听。但目前很多车主使用汽车尾喉主要不是为了起到保护和降噪的作用，而是因为汽车尾喉具有极强的装饰作用，能够大大提升汽车整体美观程度，所以现在市面上就存在各种颜色不同的汽车尾喉，大多都是通过喷涂设备将不同颜色的喷漆涂至汽车尾喉的表面，使其能够起到很好的装饰作用，提升汽车整体的美观。

现有在汽车尾喉喷涂过程中存在以下几点问题：（一）喷涂过程中是通过机械手将汽车尾喉放置在喷涂设备上，喷涂后再取下，如此反复上下料，这样的喷涂方式需要反复上下料，影响整体汽车尾喉生产速度，并且在上下料过程中也很容易出现机械故障；（二）在喷涂过程中，是将安装汽车尾喉的夹具进行整体旋转驱动，整体旋转使喷枪在喷涂过程中，有部分喷漆无法完全喷至汽车尾喉上，而是喷至空气中，造成浪费并且喷涂的效果也比较差；也有通过在每个汽车尾喉夹具的上安装旋转电机，这样需要多个电机，设备成本较高，并且通过不同的电机会造成汽车尾喉旋转不一致，造成喷涂后的喷涂质量不一致，影响汽车尾喉喷涂质量；（三）目前的设备没有设置预加热以及喷涂后加热的装置，这样在喷涂前不容易使喷漆喷至汽车尾喉上，在喷涂后不容易使喷漆迅速加固至汽车尾喉上，影响汽车尾喉喷涂质量；（四）目前的喷涂工序是为单独的一个环节，无法很好的和整个生产线联通起来，生产线的流畅性较差。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有汽车尾喉喷涂效率低和喷涂质量差的问题，提供一种汽车尾喉喷涂设备，该设备通过预热装置便于使喷漆更好涂至汽车尾喉上，通过预热装置和第一喷涂装置相配合，便于提升整体生产线的流畅性，并且提升喷涂质量；通过第一加热吹风装置便于是喷涂后的喷涂进一步加固在汽车尾喉上，通过第二喷涂装置和第二加热吹风装置进一步提升喷涂的全面性和喷涂的整体质量。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种汽车尾喉喷涂设备，该设备包括机架及其上的进料装置、输送装置、预热装置、第一喷涂装置、第一加热吹风装置、第二喷涂装置、第二加热吹风装置和下料装置；进料装置、预热装置、第一喷涂装置、第一加热吹风装置、第二喷涂装置、第二加热吹风装置和下料装置沿进料往出料方向依次排列；进料装置用于将汽车尾喉输送至输送装置上；输送装置用于将汽车尾喉进行输送；预热装置用于将汽车尾喉进行初步加热；第一喷涂装置用于将喷漆喷至汽车尾喉上；第一加热吹风装置用于将汽车尾喉上的喷漆加固；第二喷涂装置用于将汽车尾喉进行二次喷漆；第二加热吹风装置用于将汽车尾喉上的二次喷漆加固；下料装置用于将喷涂后的汽车尾喉下料。

作为优选，进料装置包括进料轨道、弧形衔接通道、进料支架、进料定位气缸和进料限位气缸；进料轨道的进料端与汽车尾喉震动盘衔接，弧形衔接通道的进料端与进料轨道的出料端衔接，进料支架设置在机架上，进料支架的后部设置有进料口；进料支架的顶部设置有第一进料定位架，第一进料定位架上设置有第一定位块和第二定位块；第一定位块和第二定位块对称设置，且第一定位块和第二定位块均设置有汽车尾喉匹配的半圆形槽，进料定位气缸通过第二进料定位架设置在进料支架上，进料定位气缸上设置有两个进料定位夹爪，两个进料定位夹爪上设置有进料定位夹口，两个进料定位夹爪穿过弧形衔接通道下部两侧，且位于弧形衔接通道内；进料限位气缸设置在进料支架上位于第二进料定位架下方，进料限位气缸的移动部设置有限位挡板，限位挡板位于进料口上方。

作为优选，输送装置包括链条、多个汽车尾喉支撑组件、链条驱动组件和三个链条导向组件；每个汽车尾喉支撑组件包括链条座、支撑轴、汽车尾喉支撑板；链条座通过轴承设置在链条的一个链销顶部，链条座上部设置有链条齿轮，支撑轴设置在链条座上，支撑轴上从中部到顶部直径逐渐减小，汽车尾喉支撑板套设在支撑轴的下部；链条驱动组件和三个链条导向组件呈矩形排列，链条驱动组件包括链条驱动电机和链条驱动齿盘，链条驱动电机设置在机架的右后侧底部，链条驱动电机的转轴穿过机架与链条驱动齿盘连接，链条驱动齿盘水平设置且与链条相配合，每个链条导向组件包括链条导向转轴和链条导向齿盘，链条导向转轴通过导向轴承设置在机架上，链条导向转轴上端穿过机架与链条导向齿盘连接，且链条导向齿盘水平设置，链条与每个链条导向齿盘相配合，使链条在机架上呈矩形循环输送。

作为优选，预热装置包括预热箱、预热丝和预热鼓风机；预热箱上设置有用于使链条通过的预热通道，预热丝设置在预热箱内，预热鼓风机设置在预热箱后部，且与预热箱连通。

作为优选，第一喷涂装置包括喷涂箱、汽车尾喉定位组件、汽车尾喉旋转组件和升降喷涂组件；喷涂箱上设置有用于链条通过的喷涂通道、汽车尾喉定位组件设置在喷涂箱的顶部，汽车尾喉定位组件用于将输送进入至喷涂通道内的汽车尾喉进行定位；汽车尾喉旋转组件位于喷涂箱的前侧，汽车尾喉旋转组件用于喷涂时将输送进入的汽车尾喉进行旋转；升降喷涂组件位于喷涂箱的前侧，且位于汽车尾喉旋转组件的上方，升降喷涂组件用于对喷涂箱内旋转的汽车尾喉进行喷涂加工；汽车尾喉定位组件包括汽车尾喉定位架和汽车尾喉定位气缸，汽车尾喉定位架设置在喷涂箱的顶部，汽车尾喉定位气缸设置在汽车尾喉定位架上，汽车尾喉定位气缸穿过汽车尾喉定位架连接有定位压板，定位压板穿过喷涂箱，且位于喷涂箱内；汽车尾喉旋转组件包括汽车尾喉旋转支架、汽车尾喉旋转驱动电机、汽车尾喉旋转驱动齿轮和汽车尾喉旋转驱动链条；汽车尾喉旋转支架设置在机架上，汽车尾喉旋转驱动电机设置在汽车尾喉旋转支架的中间底部，汽车尾喉旋转驱动电机穿过汽车尾喉旋转支架与汽车尾喉旋转驱动齿轮，汽车尾喉旋转驱动齿轮与汽车尾喉旋转驱动链条相配合，汽车尾喉定位架的左右两侧部还设置有旋转辅助导轮，汽车尾喉旋转驱动链条内侧张紧连接在旋转辅助导轮和汽车尾喉旋转驱动齿轮，汽车尾喉旋转驱动链条后部外侧与链条齿轮相配合；位于汽车尾喉定位架的中部后侧设置有链条定位支架，汽车尾喉旋转驱动链条后侧位于链条定位支架上，喷涂箱上位于汽车尾喉旋转组件上方还设置有挡板；升降喷涂组件包括升降喷涂支架、升降驱动电机、齿轮传送带组、升降转轴、升降移动板和喷枪；升降喷涂支架设置在机架上，升降驱动电机设置在升降喷涂支架的顶部，齿轮传送带组的一端与升降驱动电机连接，齿轮传送带组的另一端与升降转轴连接，升降移动板通过轴套设在升降转轴上，且升降移动板与升降转轴相配合实现升降，喷枪通过喷枪支架设置在升降移动板上。

作为优选，第一加热吹风装置包括加热箱、鼓风机、多根通风管和加热罩；加热箱位于机架左侧底部，鼓风机设置在加热箱上部，且鼓风机的吹风口与加热箱连通；加热罩设置在机架左侧上部，加热罩设置有用于汽车尾喉输送的加热输送通道；多根通风管并排设置，且每根通风管的下端与加热箱连通，每根通风管的上端与加热罩连通。

作为优选，第二喷涂装置结构与第一喷涂装置结构相同，且中心对称设置，第二喷涂装置结构与第一喷涂装置之间还连接有通气管道，通气管道的中部的支管连接真空泵。

作为优选，第二加热吹风装置与第一加热吹风装置结构相同，且对称设置。

作为优选，机架上设置有下料通道，下料装置通过下料机械手将喷涂完的汽车尾喉抓取输送至下料通道内。

一种汽车尾喉喷涂方法，依次通过以下步骤：

（一）上料：通过汽车尾喉震动盘将汽车尾喉有序的输送至进料装置上的进料轨道并输送至弧形衔接通道内，使汽车尾喉经过弧形衔接通道内落入第一定位块和第二定位块之间并经过进料口输送至输送装置上；

（二）输送预热：通过输送装置上的链条驱动组件上的链条驱动电机带动链条驱动齿盘旋转，通过链条和链条驱动齿盘与链条导向齿盘相配合，进行循环输送，从而使链条上的汽车尾喉进行有序的输送；通过预热装置进行预加热操作；

（三）一次喷漆：通过第一喷涂装置上的汽车尾喉定位气缸带动定位压板下降，从而将输送至喷涂箱内的汽车尾喉的顶部压平，使多个汽车尾喉保持同一高度以及使其能够稳定平整的套设在支撑轴上，通过汽车尾喉旋转驱动电机带动汽车尾喉旋转驱动齿轮旋转，通从而使汽车尾喉旋转驱动齿轮带动汽车尾喉驱动链条进行循环转动，通过汽车尾喉驱动链条与每个进入至喷涂箱内的链条齿轮相配合，带动链条齿轮上支撑轴上的汽车尾喉旋转；通过升降驱动电机带动齿轮传送带组旋转，从而使升降转轴带动升降移动板上的喷枪进行升降移动，进而使喷漆均匀的喷至汽车尾喉上；

（四）一次加热：通过第一加热吹风装置上的加热箱和鼓风机相配合，使热风通过多根通风管进入至加热罩内，对经过加热罩内的喷漆后的汽车尾喉进行加热；

（五）二次喷漆加热：通过与第一喷涂装置和第一加热吹风装置相同的工作方式进行二次喷漆加热；

（六）下料：下料装置通过下料机械手将喷涂完的汽车尾喉抓取输送至下料通道内。

采用上述技术方案的一种汽车尾喉喷涂设备，通过进料装置便于将多个汽车尾喉进行有序的进行上料，并且通过进料限位气缸和进料定位气缸相配合便于使多个汽车尾喉逐个稳定有序的进行上料，提升上料的稳定性和流畅性；通过输送装置解决了喷涂设备通过机械手或者人工将一组组汽车尾喉放置在喷涂设备上，喷涂后再取下，如此反复上下料的问题；通过将汽车尾喉套设在支撑轴上随着链条进行输送，提升输送的流畅性和稳定性，并且无需反复将汽车尾喉上下料，也无需将输送装置反复停止启动，提升整体生产线的输送连贯性，同时还进一步提升汽车尾喉的输送效率；通过预热装置解决了目前的设备没有设置预加热装置，喷涂前不容易使喷漆喷至汽车尾喉上的问题；通过第一喷涂装置上的汽车尾喉定位组件使多个汽车尾喉保持同一高度以及使其能够稳定平整的套设在支撑轴上，从而喷涂过程中使每个喷涂均匀，保持一致性；通过汽车尾喉旋转组件用一个电机便于带动进入至喷涂箱内的汽车尾喉旋转，使喷涂具有更好的全面性；通过升降喷涂组件便于喷漆均匀的喷至整根汽车尾喉上，使整根汽车尾喉上的喷漆更加均匀，更加全面，提升整体喷漆质量；通过第二加热吹风装置与第一加热吹风装置解决了在喷涂后不容易使喷漆迅速加固至汽车尾喉上，影响汽车尾喉喷涂质量的问题。综上所述，本专利的优点是提升汽车尾喉输送效率，提升汽车尾喉喷涂的全面性和均匀性，提升汽车尾喉整体喷涂加工的流畅性。

附图说明

图1为本发明汽车尾喉喷涂设备的结构示意图。

图2为本发明汽车尾喉的结构示意图。

图3为本发明进料装置的结构示意图。

图4为本发明输送装置的结构示意图。

图5为本发明第一喷涂装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

如图1所示，一种汽车尾喉喷涂设备，包括机架及其上的进料装置1、输送装置2、预热装置3、第一喷涂装置4、第一加热吹风装置5、第二喷涂装置6、第二加热吹风装置7和下料装置8；进料装置1、预热装置3、第一喷涂装置4、第一加热吹风装置5、第二喷涂装置6、第二加热吹风装置7和下料装置8沿进料往出料方向依次排列；进料装置1用于将汽车尾喉输送至输送装置2上；输送装置2用于将汽车尾喉进行输送；预热装置3用于将汽车尾喉进行初步加热，预热装置3包括预热箱31、预热丝和预热鼓风机33；预热箱31上设置有用于使链条21通过的预热通道32，预热丝设置在预热箱31内，预热鼓风机33设置在预热箱31后部，且与预热箱31连通。通过预热装置3解决了目前的设备没有设置预加热装置，喷涂前不容易使喷漆喷至汽车尾喉上的问题。第一喷涂装置4用于将喷漆喷至汽车尾喉上。第一加热吹风装置5用于将汽车尾喉上的喷漆加固，第一加热吹风装置5包括加热箱51、鼓风机52、多根通风管53和加热罩54；加热箱51位于机架左侧底部，鼓风机52设置在加热箱51上部，且鼓风机52的吹风口与加热箱51连通；加热罩54设置在机架左侧上部，加热罩54设置有用于汽车尾喉输送的加热输送通道；多根通风管53并排设置，且每根通风管53的下端与加热箱51连通，每根通风管53的上端与加热罩54连通。第二喷涂装置6用于将汽车尾喉进行二次喷漆，第二喷涂装置6结构与第一喷涂装置4结构相同，且中心对称设置。第二加热吹风装置7用于将汽车尾喉上的二次喷漆加固，第二加热吹风装置7与第一加热吹风装置5结构相同，且对称设置，通过第二加热吹风装置7与第一加热吹风装置5解决了在喷涂后不容易使喷漆迅速加固至汽车尾喉上，影响汽车尾喉喷涂质量的问题。下料装置8用于将喷涂后的汽车尾喉下料，机架上设置有下料通道81，下料装置8通过下料机械手将喷涂完的汽车尾喉抓取输送至下料通道内。

如图2所示，图中为本发明所需要的喷涂加工的汽车尾喉9，汽车尾喉9呈中空的圆柱形，汽车尾喉9，俗称排气管套，有各种不同的颜色，在喷涂过程中，将汽车尾喉9套设在输送装置2上进行输送，再通过第一喷涂装置4将需要喷漆的涂料喷涂至汽车尾喉9的表面，使其能够起到很好的装饰作用，提升汽车整体的美观。

如图1和图3所示，进料装置1包括进料轨道11、弧形衔接通道12、进料支架13、进料定位气缸14和进料限位气缸15；进料轨道11的进料端与汽车尾喉震动盘衔接，通过汽车尾喉震动盘将多个汽车尾喉9有序的持续的至输送至进料轨道11上。弧形衔接通道12的进料端与进料轨道11的出料端衔接，弧形衔接通道12便于使汽车尾喉9由水平输送很顺畅的转变为竖直输送，改变汽车尾喉9的输送方向使汽车尾喉9更好的落入至输送装置2上，提升输送的流畅性和输送的衔接性。进料支架13设置在机架上，进料支架13的后部设置有进料口130，通过进料口130便于使竖直输送的汽车尾喉9下落至输送装置2上。进料支架13的顶部设置有第一进料定位架131，第一进料定位架131上设置有第一定位块132和第二定位块133；第一定位块132和第二定位块133对称设置，且第一定位块132和第二定位块133均设置有汽车尾喉匹配的半圆形槽134，通过第一定位块132和第二定位块133便于使竖直下落的汽车尾喉9进行定位，使汽车尾喉9从两个半圆形槽134中通过，从而使汽车尾喉9能够精准的落入至输送装置2上，防止在落下时倾斜，从而导致在中途卡住。进料定位气缸14通过第二进料定位架141设置在进料支架13上，进料定位气缸14上设置有两个进料定位夹爪142，两个进料定位夹爪142上设置有进料定位夹口143，两个进料定位夹爪142穿过弧形衔接通道12下部两侧，且位于弧形衔接通道12内；通过进料定位气缸14进一步将汽车尾喉9进行定位卡紧，使汽车尾喉9能够一个个有序的进行上料，防止多个汽车尾喉9一次性全部落下；通过进料定位气缸14也进一步确保汽车尾喉9的位置，防止防止其在下落中倾斜或者卡在弧形衔接通道12上。进料限位气缸15设置在进料支架13上位于第二进料定位架141下方，进料限位气缸15的移动部设置有限位挡板151，限位挡板151位于进料口130上方，通过进料限位气缸15便于将一个个汽车尾喉9有序的进行输送。

工作时，通过汽车尾喉震动盘将汽车尾喉9有序的输送至进料轨道11并输送至弧形衔接通道12内，使汽车尾喉经过弧形衔接通道12内落入第一定位块132和第二定位块133之间并经过进料口130输送至输送装置2上，通过进料定位气缸14将第二根夹紧，通过进料限位气缸15带动限位挡板151将汽车尾喉9挡住防止下落。

通过进料装置1便于将多个汽车尾喉9进行有序的进行上料，并且通过进料限位气缸15和进料定位气缸14相配合便于使多个汽车尾喉9逐个稳定有序的进行上料，提升上料的稳定性和流畅性。

如图1和图4所示，输送装置2包括链条21、多个汽车尾喉支撑组件、链条驱动组件和三个链条导向组件；每个汽车尾喉支撑组件包括链条座221、支撑轴222、汽车尾喉支撑板223；链条座221通过轴承设置在链条21的一个链销210顶部，通过链销210能够在链条21上旋转，从而实现链条座221能在链销210旋转。链支撑轴222条座221上部设置有链条齿轮2211，通过链条齿轮2211与第一喷涂装置4相配合，便于带动链条齿轮2211旋转。支撑轴222设置在链条座221上，支撑轴222上从中部到顶部直径逐渐减小，汽车尾喉9从上下落时，时汽车尾喉9套设在支撑轴222上，通过支撑轴222顶部的直径较小便于使汽车尾喉9套设，防止汽车尾喉9下落过程中与支撑轴222碰撞。汽车尾喉支撑板223套设在支撑轴222的下部，汽车尾喉支撑板223直径大于支撑轴222底部，便于使汽车尾喉9更好的支撑在汽车尾喉支撑板223上，提升汽车尾喉9的稳定性。链条驱动组件和三个链条导向组件呈矩形排列，链条驱动组件包括链条驱动电机231和链条驱动齿盘232，链条驱动电机231设置在机架的右后侧底部，链条驱动电机231的转轴穿过机架与链条驱动齿盘232连接，链条驱动齿盘232水平设置且与链条21相配合，每个链条导向组件包括链条导向转轴241和链条导向齿盘242，链条导向转轴241通过导向轴承设置在机架上，链条导向转轴241上端穿过机架与链条导向齿盘242连接，且链条导向齿盘242水平设置，链条21与每个链条导向齿盘242相配合，使链条21在机架上呈矩形循环输送。

工作时，通过链条驱动组件上的链条驱动电机231带动链条驱动齿盘232旋转，通过链条21和链条驱动齿盘232与链条导向齿盘242相配合，进行循环输送，从而使链条21上支撑轴222上的汽车尾喉9进行有序的输送。

通过输送装置2解决了喷涂设备通过机械手或者人工将一组组汽车尾喉放置在喷涂设备上，喷涂后再取下，如此反复上下料的问题；通过将汽车尾喉9套设在支撑轴222上随着链条21进行输送，提升输送的流畅性和稳定性，并且无需反复将汽车尾喉上下料，也不无需将输送装置反复停止启动，提升整体生产线的输送连贯性，同时还进一步提升汽车尾喉9的输送效率。

如图1和图5所示，第一喷涂装置4包括喷涂箱41、汽车尾喉定位组件、汽车尾喉旋转组件和升降喷涂组件；喷涂箱41上设置有用于链条通过的喷涂通道411、汽车尾喉定位组件设置在喷涂箱41的顶部，汽车尾喉定位组件用于将输送进入至喷涂通道411内的汽车尾喉进行定位；汽车尾喉旋转组件位于喷涂箱41的前侧，汽车尾喉旋转组件用于喷涂时将输送进入的汽车尾喉进行旋转；升降喷涂组件位于喷涂箱41的前侧，且位于汽车尾喉旋转组件的上方，升降喷涂组件用于对喷涂箱41内旋转的汽车尾喉进行喷涂加工。

汽车尾喉定位组件包括汽车尾喉定位架421和汽车尾喉定位气缸422，汽车尾喉定位架421设置在喷涂箱41的顶部，汽车尾喉定位气缸422设置在汽车尾喉定位架421上，汽车尾喉定位气缸422穿过汽车尾喉定位架421连接有定位压板423，定位压板423穿过喷涂箱41，且位于喷涂箱41内，通过汽车尾喉定位气缸422带动定位压板423进行升降，从而将输送至喷涂箱41内的汽车尾喉9的顶部压平，使多个汽车尾喉9保持同一高度以及使其能够稳定平整的套设在支撑轴222上，从而喷涂过程中使每个喷涂均匀，保持一致性。

汽车尾喉旋转组件包括汽车尾喉旋转支架431、汽车尾喉旋转驱动电机432、汽车尾喉旋转驱动齿轮433和汽车尾喉旋转驱动链条434；汽车尾喉旋转支架431设置在机架上，汽车尾喉旋转驱动电机432设置在汽车尾喉旋转支架431的中间底部，汽车尾喉旋转驱动电机432穿过汽车尾喉旋转支架431与汽车尾喉旋转驱动齿轮433连接，汽车尾喉旋转驱动电机432带动汽车尾喉旋转驱动齿轮433旋转。汽车尾喉旋转驱动齿轮433与汽车尾喉旋转驱动链条434相配合，通过汽车尾喉旋转驱动齿轮433带动汽车尾喉驱动链条434进行循环转动。汽车尾喉定位架421的左右两侧部还设置有旋转辅助导轮4211，汽车尾喉旋转驱动链条434内侧张紧连接在旋转辅助导轮4211和汽车尾喉旋转驱动齿轮433上，通过旋转辅助导轮4211便于使汽车尾喉旋转驱动链条434更好的进行转动，提升转动的稳定性以及顺滑性。汽车尾喉旋转驱动链条434后部外侧与链条齿轮2211相配合，通过汽车尾喉旋转驱动链条434旋转带动每个进入至喷涂箱41内的链条齿轮2211相配合，在喷涂时带动链条齿轮2211旋转，从而使喷漆均匀的喷至汽车尾喉9上。位于汽车尾喉定位架421的中部后侧设置有链条定位支架4212，汽车尾喉旋转驱动链条434后侧位于链条定位支架4212上，通过链条定位支架4212便于使链条齿轮2211和汽车尾喉旋转驱动链条434在转动时贴合更加紧密，防止汽车尾喉旋转驱动链条434与链条齿轮2211脱开，无法带动汽车尾喉9旋转。喷涂箱41上位于汽车尾喉旋转组件上方还设置有挡板410，通过挡板410防止在喷漆时将喷漆喷至汽车尾喉旋转组件上。

升降喷涂组件包括升降喷涂支架441、升降驱动电机442、齿轮传送带组443、升降转轴444、升降移动板445和喷枪446；升降喷涂支架441设置在机架上，升降驱动电机442设置在升降喷涂支架441的顶部，齿轮传送带组443的一端与升降驱动电机442连接，齿轮传送带组443的另一端与升降转轴444连接，升降移动板445通过轴套设在升降转轴444上，且升降移动板445与升降转轴444相配合实现升降，喷枪446通过喷枪支架设置在升降移动板445上。通过升降驱动电机442带动齿轮传送带组443旋转，从而使升降转轴444带动升降移动板445上的喷枪446进行升降移动，进而能够在旋转时，使喷漆均匀的喷至整根汽车尾喉9上，使整根汽车尾喉9上的喷漆更加均匀，提升喷漆质量。

第二喷涂装置6结构与第一喷涂装置4之间还连接有通气管道61，通气管道61的中部的支管连接真空泵，通过真空泵便于使汽车尾喉9在喷涂过程中保持真空状态，进一步确保喷涂质量，也防止一些杂质附着在汽车尾喉上，提升汽车尾喉9喷涂后表面的光滑性。

工作时，通过第一喷涂装置4上的汽车尾喉定位气缸422带动定位压板423下降，从而将输送至喷涂箱41内的汽车尾喉9的顶部压平，使多个汽车尾喉9保持同一高度以及使其能够稳定平整的套设在支撑轴222上，通过汽车尾喉旋转驱动电机432带动汽车尾喉旋转驱动齿轮433旋转，通从而使汽车尾喉旋转驱动齿轮433带动汽车尾喉驱动链条434进行循环转动，通过汽车尾喉驱动链条434与每个进入至喷涂箱41内的链条齿轮2211相配合，带动链条齿轮2211上支撑轴222上的汽车尾喉9旋转；通过升降驱动电机442带动齿轮传送带组443旋转，从而使升降转轴444带动升降移动板445上的喷枪446进行升降移动，进而使喷漆均匀的喷至汽车尾喉9上。

通过第一喷涂装置4上的汽车尾喉定位组件使多个汽车尾喉9保持同一高度以及使其能够稳定平整的套设在支撑轴222上，从而喷涂过程中使每个喷涂均匀，保持一致性；通过汽车尾喉旋转组件用一个电机便于带动进入至喷涂箱41内的汽车尾喉9旋转，使喷涂具有更好的全面性；通过升降喷涂组件便于喷漆均匀的喷至整根汽车尾喉9上，使整根汽车尾喉9上的喷漆更加均匀，更加全面，提升整体喷漆质量。

一种汽车尾喉，采用上述的喷涂设备通过下述方法得到，方法依次通过以下步骤：

（一）上料：通过汽车尾喉震动盘将汽车尾喉9有序的输送至进料装置1上的进料轨道11并输送至弧形衔接通道12内，使汽车尾喉经过弧形衔接通道12内落入第一定位块132和第二定位块133之间并经过进料口130输送至输送装置2上；

（二）输送预热：通过输送装置2上的链条驱动组件上的链条驱动电机231带动链条驱动齿盘232旋转，通过链条21和链条驱动齿盘232与链条导向齿盘242相配合，进行循环输送，从而使链条21上支撑轴222上的汽车尾喉9进行有序的输送；通过预热装置3进行预加热操作；

（三）一次喷漆：通过第一喷涂装置4上的汽车尾喉定位气缸422带动定位压板423下降，从而将输送至喷涂箱41内的汽车尾喉9的顶部压平，使多个汽车尾喉9保持同一高度以及使其能够稳定平整的套设在支撑轴222上，通过汽车尾喉旋转驱动电机432带动汽车尾喉旋转驱动齿轮433旋转，通从而使汽车尾喉旋转驱动齿轮433带动汽车尾喉驱动链条434进行循环转动，通过汽车尾喉驱动链条434与每个进入至喷涂箱41内的链条齿轮2211相配合，带动链条齿轮2211上支撑轴222上的汽车尾喉9旋转；通过升降驱动电机442带动齿轮传送带组443旋转，从而使升降转轴444带动升降移动板445上的喷枪446进行升降移动，进而使喷漆均匀的喷至汽车尾喉9上；

（四）一次加热：通过第一加热吹风装置5上的加热箱51和鼓风机52相配合，使热风通过多根通风管53进入至加热罩54内，对经过加热罩54内的喷漆后的汽车尾喉9进行加热；

（五）二次喷漆加热：通过与第一喷涂装置4和第一加热吹风装置5相同的工作方式进行二次喷漆加热；

（六）下料：下料装置8通过下料机械手将喷涂完的汽车尾喉9抓取输送至下料通道内。

Claims (3)

1.一种汽车尾喉喷涂设备，其特征在于，包括机架及其上的进料装置（1）、输送装置（2）、预热装置（3）、第一喷涂装置（4）、第一加热吹风装置（5）、第二喷涂装置（6）、第二加热吹风装置（7）和下料装置（8）；进料装置（1）、预热装置（3）、第一喷涂装置（4）、第一加热吹风装置（5）、第二喷涂装置（6）、第二加热吹风装置（7）和下料装置（8）沿进料往出料方向依次排列；进料装置（1）用于将汽车尾喉输送至输送装置（2）上；输送装置（2）用于将汽车尾喉进行输送；预热装置（3）用于将汽车尾喉进行初步加热；第一喷涂装置（4）用于将喷漆喷至汽车尾喉上；第一加热吹风装置（5）用于将将汽车尾喉上的喷漆加固；第二喷涂装置（6）用于将汽车尾喉进行二次喷漆；第二加热吹风装置（7）用于将汽车尾喉上的二次喷漆加固；下料装置（8）用于将喷涂后的汽车尾喉下料；

进料装置（1）包括进料轨道（11）、弧形衔接通道（12）、进料支架（13）、进料定位气缸（14）和进料限位气缸（15）；进料轨道（11）的进料端与汽车尾喉震动盘衔接，弧形衔接通道（12）的进料端与进料轨道（11）的出料端衔接，进料支架（13）设置在机架上，进料支架（13）的后部设置有进料口（130）；进料支架（13）的顶部设置有第一进料定位架（131），第一进料定位架（131）上设置有第一定位块（132）和第二定位块（133）；第一定位块（132）和第二定位块（133）对称设置，且第一定位块（132）和第二定位块（133）均设置有汽车尾喉匹配的半圆形槽（134），进料定位气缸（14）通过第二进料定位架（141）设置在进料支架（13）上，进料定位气缸（14）上设置有两个进料定位夹爪（142），两个进料定位夹爪（142）上设置有进料定位夹口（143），两个进料定位夹爪（142）穿过弧形衔接通道（12）下部两侧，且位于弧形衔接通道（12）内；进料限位气缸（15）设置在进料支架（13）上位于第二进料定位架（141）下方，进料限位气缸（15）的移动部设置有限位挡板（151），限位挡板（151）位于进料口（130）上方；

输送装置（2）包括链条（21）、多个汽车尾喉支撑组件、链条驱动组件和三个链条导向组件；每个汽车尾喉支撑组件包括链条座（221）、支撑轴（222）、汽车尾喉支撑板（223）；链条座（221）通过轴承设置在链条（21）的一个链销（210）顶部，链条座（221）上部设置有链条齿轮（2211），支撑轴（222）设置在链条座（221）上，支撑轴（222）上从中部到顶部直径逐渐减小，汽车尾喉支撑板（223）套设在支撑轴（222）的下部；链条驱动组件和三个链条导向组件呈矩形排列，链条驱动组件包括链条驱动电机（231）和链条驱动齿盘（232），链条驱动电机（231）设置在机架的右后侧底部，链条驱动电机（231）的转轴穿过机架与链条驱动齿盘（232）连接，链条驱动齿盘（232）水平设置且与链条（21）相配合，每个链条导向组件包括链条导向转轴（241）和链条导向齿盘（242），链条导向转轴（241）通过导向轴承设置在机架上，链条导向转轴（241）上端穿过机架与链条导向齿盘（242）连接，且链条导向齿盘（242）水平设置，链条（21）与每个链条导向齿盘（242）相配合，使链条（21）在机架上呈矩形循环输送；

预热装置（3）包括预热箱（31）、预热丝和预热鼓风机（33）；预热箱（31）上设置有用于使链条（21）通过的预热通道（32），预热丝设置在预热箱（31）内，预热鼓风机（33）设置在预热箱（31）后部，且与预热箱（31）连通；

第一喷涂装置（4）包括喷涂箱（41）、汽车尾喉定位组件、汽车尾喉旋转组件和升降喷涂组件；喷涂箱（41）上设置有用于链条通过的喷涂通道（411）、汽车尾喉定位组件设置在喷涂箱（41）的顶部，汽车尾喉定位组件用于将输送进入至喷涂通道（411）内的汽车尾喉进行定位；汽车尾喉旋转组件位于喷涂箱（41）的前侧，汽车尾喉旋转组件用于喷涂时将输送进入的汽车尾喉进行旋转；升降喷涂组件位于喷涂箱（41）的前侧，且位于汽车尾喉旋转组件的上方，升降喷涂组件用于对喷涂箱（41）内旋转的汽车尾喉进行喷涂加工；汽车尾喉定位组件包括汽车尾喉定位架（421）和汽车尾喉定位气缸（422），汽车尾喉定位架（421）设置在喷涂箱（41）的顶部，汽车尾喉定位气缸（422）设置在汽车尾喉定位架（421）上，汽车尾喉定位气缸（422）穿过汽车尾喉定位架（421）连接有定位压板（423），定位压板（423）穿过喷涂箱（41），且位于喷涂箱（41）内；汽车尾喉旋转组件包括汽车尾喉旋转支架（431）、汽车尾喉旋转驱动电机（432）、汽车尾喉旋转驱动齿轮（433）和汽车尾喉旋转驱动链条（434）；汽车尾喉旋转支架（431）设置在机架上，汽车尾喉旋转驱动电机（432）设置在汽车尾喉旋转支架（431）的中间底部，汽车尾喉旋转驱动电机（432）穿过汽车尾喉旋转支架（431）与汽车尾喉旋转驱动齿轮（433）连接，汽车尾喉旋转驱动齿轮（433）与汽车尾喉旋转驱动链条（434）相配合，汽车尾喉定位架（421）的左右两侧部还设置有旋转辅助导轮（4211），汽车尾喉旋转驱动链条（434）内侧张紧连接在旋转辅助导轮（4211）和汽车尾喉旋转驱动齿轮（433）上，汽车尾喉旋转驱动链条（434）后部外侧与链条齿轮（2211）相配合；位于汽车尾喉定位架（421）的中部后侧设置有链条定位支架（4212），汽车尾喉旋转驱动链条（434）后侧位于链条定位支架（4212）上，喷涂箱（41）上位于汽车尾喉旋转组件上方还设置有挡板（410）；升降喷涂组件包括升降喷涂支架（441）、升降驱动电机（442）、齿轮传送带组（443）、升降转轴（444）、升降移动板（445）和喷枪（446）；升降喷涂支架（441）设置在机架上，升降驱动电机（442）设置在升降喷涂支架（441）的顶部，齿轮传送带组（443）的一端与升降驱动电机（442）连接，齿轮传送带组（443）的另一端与升降转轴（444）连接，升降移动板（445）通过轴套设在升降转轴（444）上，且升降移动板（445）与升降转轴（444）相配合实现升降，喷枪（446）通过喷枪支架设置在升降移动板（445）上；

第一加热吹风装置（5）包括加热箱（51）、鼓风机（52）、多根通风管（53）和加热罩（54）；加热箱（51）位于机架左侧底部，鼓风机（52）设置在加热箱（51）上部，且鼓风机（52）的吹风口与加热箱（51）连通；加热罩（54）设置在机架左侧上部，加热罩（54）设置有用于汽车尾喉输送的加热输送通道；多根通风管（53）并排设置，且每根通风管（53）的下端与加热箱（51）连通，每根通风管（53）的上端与加热罩（54）连通；

第二喷涂装置（6）结构与第一喷涂装置（4）结构相同，且中心对称设置，第二喷涂装置（6）结构与第一喷涂装置（4）之间还连接有通气管道（61），通气管道（61）的中部的支管连接真空泵；第二加热吹风装置（7）与第一加热吹风装置（5）结构相同，且对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种汽车尾喉喷涂设备，其特征在于，机架上设置有下料通道（81），下料装置（8）通过下料机械手将喷涂完的汽车尾喉抓取输送至下料通道内。

3.一种汽车尾喉喷涂方法，其特征在于，该方法采用权利要求1或2所述的一种汽车尾喉喷涂设备 ，依次通过以下步骤：

（一）上料：通过汽车尾喉震动盘将汽车尾喉（9）有序的输送至进料装置（1）上的进料轨道（11）并输送至弧形衔接通道（12）内，使汽车尾喉（9）经过弧形衔接通道（12）内落入第一定位块（132）和第二定位块（133）之间并经过进料口（130）输送至输送装置（2）上；

（二）输送预热：通过输送装置（2）上的链条驱动组件上的链条驱动电机（231）带动链条驱动齿盘（232）旋转，通过链条（21）和链条驱动齿盘（232）与链条导向齿盘（242）相配合，进行循环输送，从而使链条（21）上支撑轴（222）上的汽车尾喉（9）进行有序的输送；通过预热装置（3）进行预加热操作；

（三）一次喷漆：通过第一喷涂装置（4）上的汽车尾喉定位气缸（422）带动定位压板（423）下降，从而将输送至喷涂箱（41）内的汽车尾喉（9）的顶部压平，使多个汽车尾喉（9）保持同一高度以及使其能够稳定平整的套设在支撑轴（222）上，通过汽车尾喉旋转驱动电机（432）带动汽车尾喉旋转驱动齿轮（433）旋转，通从而使汽车尾喉旋转驱动齿轮（433）带动汽车尾喉驱动链条（434）进行循环转动，通过汽车尾喉驱动链条（434）与每个进入至喷涂箱（41）内的链条齿轮（2211）相配合，带动链条齿轮（2211）上支撑轴（222）上的汽车尾喉（9）旋转；通过升降驱动电机（442）带动齿轮传送带组（443）旋转，从而使升降转轴（444）带动升降移动板（445）上的喷枪（446）进行升降移动，进而使喷漆均匀的喷至汽车尾喉（9）上；

（四）一次加热：通过第一加热吹风装置（5）上的加热箱（51）和鼓风机（52）相配合，使热风通过多根通风管（53）进入至加热罩（54）内，对经过加热罩（54）内的喷漆后的汽车尾喉（9）进行加热；

（五）二次喷漆加热：通过与第一喷涂装置（4）和第一加热吹风装置（5）相同的工作方式进行二次喷漆加热；

（六）下料：下料装置（8）通过下料机械手将喷涂完的汽车尾喉（9）抓取输送至下料通道内。

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