CN213996410U - 一种多用全自动喷涂系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多用全自动喷涂系统，该多用全自动喷涂系统包括送料排料机构、旋转输送机构、连续上料机构、气流除尘机构、均匀喷涂机构、旋转烘干机构、连续下料机构和自动码放机构，送料排料机构用于输送排列待喷涂的工件；旋转输送机构用于沿环形路径输送工件，并使工件绕自身轴线旋转运动；连续上料机构能够将送料排料机构的工件运输至旋转输送机构；气流除尘机构用于对工件除尘；均匀喷涂机构用于对工件喷涂；旋转烘干机构用于对工件烘干；连续下料机构将旋转输送机构上的工件取下；自动码放机构用于将连续下料机构取下的工件排列码放。

Description

一种多用全自动喷涂系统

技术领域

本实用新型属于喷涂设备技术领域，尤其涉及一种多用全自动喷涂系统。

背景技术

喷涂是通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，将涂料分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。现有的轴套类连续喷涂装置在上下料时都是由人工上下料或机械上下料，人工上下料在流水线作业时需要多个人力进行上下料，耗费人力，而机械上下料需要停顿一下以保证上下料稳定，影响加工效率，增加成本。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种多用全自动喷涂系统，能够在工件连续喷涂过程中连续快速上下料，上下料精准可靠，节省时间，降低成本，实用性强，适合推广应用。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种多用全自动喷涂系统，其特征在于，所述多用全自动喷涂系统包括：送料排料机构，所述送料排料机构包括送料架，所述送料架用于输送排列待喷涂的工件；旋转输送机构，所述旋转输送机构与所述送料排料机构间隔设置，所述旋转输送机构包括输送架，所述输送架用于沿环形路径输送所述工件，并使所述工件绕自身轴线旋转运动；连续上料机构，所述连续上料机构包括上料架，所述上料架设置于所述送料架与所述输送架之间，并位于所述送料架和所述输送架的上方，所述上料架包括上料链、上料夹爪和上料推动装置，所述上料链能够沿所述上料架的外周环绕运动，以循环运动至所述输送架的上方和所述送料架的上方，且位于所述输送架上方的所述上料链的运动方向与所述输送架的输送方向相同，所述上料夹爪和所述上料推动装置通过所述上料链设置于所述上料架，所述上料夹爪能够夹取或释放所述工件，所述上料推动装置能够推动所述上料夹爪沿竖直方向运动，以使所述上料夹爪能够将所述送料架的所述工件运输至所述输送架；气流除尘机构，所述气流除尘机构设置于所述输送架上并相邻于所述上料架，所述气流除尘机构包括除尘架，所述除尘架的内部设置有除尘通道，所述输送架能够输送所述工件穿过所述除尘通道，以对所述工件除尘；均匀喷涂机构，所述均匀喷涂机构设置于所述输送架上，并沿所述输送架的输送方向相邻设置于所述气流除尘机构的下游侧，所述均匀喷涂机构包括喷枪架，所述喷枪架的内部设置有喷涂通道，所述输送架能够输送所述工件穿过所述喷涂通道，以对所述工件喷涂；旋转烘干机构，所述旋转烘干机构设置于所述输送架上，并沿所述输送架的输送方向相邻设置于所述均匀喷涂机构的下游侧，所述旋转烘干机构包括烘干架，所述烘干架的内部设置有烘干通道，所述输送架能够输送所述工件穿过所述烘干通道，以对所述工件烘干；连续下料机构，所述连续下料机构与所述连续上料机构设置于所述输送架的同侧，并沿所述输送架的输送方向相邻设置于所述旋转烘干机构的下游侧，所述连续下料机构包括运输组件和旋转下料组件，所述运输组件用于运输收集喷涂加工完成的所述工件；所述旋转下料组件设置于所述输送架与所述运输组件之间，所述旋转下料组件包括安装座、旋转架、转送架和旋转驱动部件，所述安装座上竖直设置有转轴，所述旋转架通过所述转轴设置于所述安装座上，并位于所述输送架和所述运输组件上方，所述转送架环绕设置于所述旋转架的外周，所述转送架的底部沿所述转送架环绕方向滑动设置有多个下料夹爪，所述下料夹爪能够相对于所述转送架沿竖直方向升降运动，以抓取或放下所述工件，所述旋转驱动部件与所述转轴传动连接，以驱动所述转轴带动所述旋转架旋转运动，进而带动所述转送架和所述下料夹爪循环运动至所述输送架的上方和所述运输组件的上方，以将所述输送架上的所述工件运送至所述运输组件上；以及自动码放机构，所述自动码放机构设置于所述运输组件远离所述旋转下料组件的一侧，所述自动码放机构用于将所述运输组件运输收集的所述工件排列码放。

在一个示例中，所述送料排料机构还包括对齐组件和推料组件，所述送料架上沿送料架长度方向设置有送料带，且所述送料带能够沿所述送料架长度方向运动，以输送所述工件；所述对齐组件沿所述送料带的运动方向间隔设置于所述送料架上，并位于所述送料带的相对两侧的上方，所述对齐组件沿所述送料带的运动方向朝向所述送料带倾斜设置，以对待喷涂的所述工件在所述送料带上的输送位置限位；所述推料组件设置于所述送料架上并沿所述送料带的运动方向位于所述对齐组件的下游侧，所述推料组件包括接料台和推料部件，所述接料台设置于所述送料带的一侧，所述推料部件设置于所述送料带相对的另一侧，所述推料部件能够沿朝向所述接料台的方向伸缩运动，以将所述送料带上的所述工件推至所述接料台上。

在一个示例中，所述上料架上还设置有上料驱动部件，所述上料驱动部件与所述上料链传动连接，以驱动所述上料链沿所述上料架的外周环绕运动，进而使所述上料夹爪能在所述输送架循环输送所述工件时将所述送料架的所述工件运输至所述输送架上。

在一个示例中，所述旋转输送机构还包括输送链和输送组件，所述输送链沿所述输送架的外周环绕设置于所述输送架上，并能沿所述输送架的外周环绕运动；多个所述输送组件沿所述输送链运动方向均匀间隔设置于所述输送链上，所述输送组件包括输送座和输送轴，所述输送轴通过所述输送座竖直设置于所述输送链上，所述输送架上沿所述输送链的运动方向设置有旋转槽，所述输送轴的底部滑动设置于所述旋转槽内，所述旋转槽内沿所述输送链运动方向环绕设置有传动条，所述输送轴底部的外周设置有与所述传动条相适配的传动齿，以使所述输送链运动时带动所述传动齿与所述传动条传动配合，进而使所述输送轴在所述输送链运动时绕自身轴线旋转运动。

在一个示例中，所述气流除尘机构还包括除尘组件，多个所述除尘组件沿所述除尘通道长度方向均匀间隔设置于所述除尘通道的侧壁上，所述除尘组件包括设置于所述除尘通道一竖直侧的气流喷射部件和设置于所述除尘通道上相对于所述气流喷射部件另一竖直侧的抽吸部件，所述气流喷射部件用于喷射高压气流，以去除穿过所述除尘通道的所述工件上的灰尘颗粒，所述抽吸部件用于抽吸所述除尘通道内的空气，以去除空气中的灰尘颗粒。

在一个示例中，所述均匀喷涂机构还包括喷涂组件，多个所述喷涂组件沿所述喷涂通道长度方向均匀间隔设置于所述喷涂通道的侧壁上，所述喷涂组件包括设置于所述喷涂通道相对两竖直侧的竖侧喷枪和设置于所述喷涂通道顶侧的顶侧喷枪，所述竖侧喷枪与所述顶侧喷枪用于对穿过所述喷涂通道的所述工件喷洒喷涂液，所述竖侧喷枪在所述喷涂通道内的位置能够沿竖直方向摆动，所述顶侧喷枪在所述喷涂通道内的位置能够沿所述喷涂通道的长度方向摆动，以对穿过所述喷涂通道的所述工件均匀喷洒所述喷涂液。

在一个示例中，所述旋转烘干机构还包括加热组件，多个所述加热组件沿所述烘干通道长度方向均匀间隔设置于所述烘干通道的侧壁上，以对所述烘干通道内的所述工件加热烘干。

在一个示例中，所述转送架上还设置有多个下料推动组件，所述下料推动组件与所述下料夹爪传动连接，以推动所述下料夹爪沿竖直方向运动，且所述下料夹爪在所述转送架上的位置能够沿所述转送架的旋转方向调整，以调整多个所述下料夹爪之间的间距。

在一个示例中，所述自动码放机构包括码放台和码放架，多个所述码放台与所述运输组件相平行地设置于所述运输组件的相对两侧，所述码放台用于码放喷涂加工完成的所述工件；所述码放架设置于所述运输组件和所述码放台的上方，所述码放架包括架体、夹爪架和夹爪组件，多个所述夹爪架滑动设置于所述架体上，以靠近或远离所述运输组件和所述码放台，多个所述夹爪组件滑动设置于所述夹爪架上，所述夹爪组件的滑动方向与所述夹爪架的滑动方向相垂直，所述夹爪组件包括码放夹爪和码放推动部件，所述码放推动部件用于推动所述码放夹爪在竖直方向升降运动，以使所述码放夹爪抓取所述工件，进而将所述工件码放于所述码放台上。

在一个示例中，所述多用全自动喷涂系统还包括控制机构，所述控制机构与所述送料排料机构、所述旋转输送机构、所述连续上料机构、所述气流除尘机构、所述均匀喷涂机构、所述旋转烘干机构、所述连续下料机构和所述自动码放机构相连接，所述控制机构用于根据所述工件的规格控制所述送料排料机构的送料速度、控制所述旋转输送机构的输送速度、控制所述连续上料机构的上料速度、控制所述气流除尘机构的气压、控制所述均匀喷涂机构的喷涂速度、控制所述旋转烘干机构的烘干温度、控制所述连续下料机构的下料速度和控制所述自动码放机构的码放顺序。

通过本实用新型提出的一种多用全自动喷涂系统能够带来如下有益效果：

1、通过设置连续上料机构和连续下料机构，能够在工件连续喷涂过程中连续快速上下料，上下料精准可靠，节省时间，降低成本，实用性强，适合推广应用。

2、通过设置对齐组件和推料组件，能够快速对正工件上料位置，调整精确，提高加工效率，降低成本，实用性强。

3、通过设置传动齿和传动条，使得输送轴对工件输送喷涂加工时能够调整工件的喷涂角度，使得工件喷涂均匀，提高加工效率，实用性强。

4、通过设置气流喷射部件和抽吸部件，使得气流喷射部件喷射气流去除工件上的灰尘时抽吸部件抽吸除尘通道内的空气，防止空气中的灰尘再次粘上工件，有利于提高喷涂质量，实用性强。

5、通过摆动竖侧喷枪与顶侧喷枪，能够连续快速地喷涂工件，喷涂均匀，提高喷涂效率，节省时间，实用性强。

6、通过设置加热组件对通过烘干通道的工件快速加热烘干，节省时间，提高烘干效率，实用性强。

7、通过设置码放台和码放架，能够连续地将工件码放，码放整齐快捷，节省时间，提高工作效率，实用性强。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的一种多用全自动喷涂系统的结构示意图；

图2为本实用新型的送料排料机构的俯视图；

图3为本实用新型的送料排料机构的主视图；

图4为本实用新型的旋转输送机构的俯视图；

图5为图4的剖视图；

图6为本实用新型的旋转输送机构的主视图；

图7为图6的剖视图；

图8为图5中A部的放大结构示意图；

图9为图7中B部的放大结构示意图；

图10为本实用新型的连续上料机构与送料排料机构和旋转输送机构的结构示意图；

图11为本实用新型的连续上料机构与送料排料机构和一部分旋转输送机构的俯视图；

图12为本实用新型的连续上料机构与送料排料机构和一部分旋转输送机构的右视图；

图13为本实用新型的气流除尘机构与旋转输送机构的结构示意图；

图14为本实用新型的气流除尘机构与一部分旋转输送机构的俯视图；

图15为图14中去除一部分气流除尘机构的结构示意图；

图16为本实用新型的气流除尘机构与一部分旋转输送机构的主视图；

图17为本实用新型的均匀喷涂机构与旋转输送机构的结构示意图；

图18为本实用新型的均匀喷涂机构与一部分旋转输送机构的俯视图；

图19为图18中去除一部分均匀喷涂机构的结构示意图；

图20为本实用新型的均匀喷涂机构与一部分旋转输送机构的主视图；

图21为图20中去除一部分均匀喷涂机构的结构示意图；

图22为本实用新型的旋转烘干机构与旋转输送机构的结构示意图；

图23为本实用新型的旋转烘干机构与一部分旋转输送机构的俯视图；

图24为图23中去除一部分旋转烘干机构的结构示意图；

图25为本实用新型的旋转烘干机构与一部分旋转输送机构的主视图；

图26为本实用新型的连续下料机构与旋转输送机构的结构示意图；

图27为本实用新型的连续下料机构与一部分旋转输送机构的俯视图；

图28为本实用新型的连续下料机构与一部分旋转输送机构的主视图；

图29为本实用新型的连续下料机构与一部分旋转输送机构的右视图；

图30为本实用新型的连续下料机构与一部分旋转输送机构的剖视图；

图31为本实用新型的自动码放机构与运输组件的结构示意图；

图32为本实用新型的自动码放机构与运输组件的主视图；

图33为本实用新型的自动码放机构与运输组件的左视图。

图中：1-送料排料机构、11-送料架、111-送料带、12-对齐组件、13-推料组件、131-接料台、132-推料部件、2-旋转输送机构、21-输送架、211-旋转槽、212-传动条、22-输送链、23-输送组件、231-输送座、232-输送轴、233-传动齿、3-连续上料机构、31-上料架、311-上料链、312-上料夹爪、313-上料推动装置、314-上料驱动部件、4-气流除尘机构、41-除尘架、42-除尘通道、43-除尘组件、431-气流喷射部件、432-抽吸部件、5-均匀喷涂机构、51-喷枪架、52-喷涂通道、53-喷涂组件、531-竖侧喷枪、532-顶侧喷枪、6-旋转烘干机构、61-烘干架、62-烘干通道、63-加热组件、7-连续下料机构、71-运输组件、72-旋转下料组件、721-安装座、7211-转轴、722-旋转架、723-转送架、7231-下料夹爪、7232-下料推动组件、724-旋转驱动部件、8-自动码放机构、81-码放台、82-码放架、821-架体、822-夹爪架、823-夹爪组件、8231-码放夹爪、8232-码放推动部件、9-控制机构。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。

如图1～图33所示，本实用新型的实施例提出了一种多用全自动喷涂系统，其包括送料排料机构1、旋转输送机构2、连续上料机构3、气流除尘机构4、均匀喷涂机构5、旋转烘干机构6、连续下料机构7和自动码放机构8。其中，送料排料机构1包括送料架11，送料架11用于输送排列待喷涂的工件；旋转输送机构2与送料排料机构1间隔设置，旋转输送机构2包括输送架21，输送架21用于沿环形路径输送工件，并使工件绕自身轴线旋转运动；连续上料机构3包括上料架31，上料架31设置于送料架11与输送架21之间，并位于送料架11和输送架21的上方，上料架31包括上料链311、上料夹爪312和上料推动装置313，上料链311能够沿上料架31的外周环绕运动，以循环运动至输送架21的上方和送料架11的上方，且位于输送架21上方的上料链311的运动方向与输送架21的输送方向相同，上料夹爪312和上料推动装置313通过上料链311设置于上料架31，上料夹爪312能够夹取或释放工件，上料推动装置313能够推动上料夹爪312沿竖直方向运动，以使上料夹爪312能够将送料架11的工件运输至输送架21；气流除尘机构4设置于输送架21上并相邻于上料架31，气流除尘机构4包括除尘架41，除尘架41的内部设置有除尘通道42，输送架21能够输送工件穿过除尘通道42，以对工件除尘；均匀喷涂机构5设置于输送架21上，并沿输送架21的输送方向相邻设置于气流除尘机构4的下游侧，均匀喷涂机构5包括喷枪架51，喷枪架51的内部设置有喷涂通道52，输送架21能够输送工件穿过喷涂通道52，以对工件喷涂；旋转烘干机构6设置于输送架21上，并沿输送架21的输送方向相邻设置于均匀喷涂机构5的下游侧，旋转烘干机构6包括烘干架61，烘干架61的内部设置有烘干通道62，输送架21能够输送工件穿过烘干通道62，以对工件烘干；连续下料机构7与连续上料机构3设置于输送架21的同侧，并沿输送架21的输送方向相邻设置于旋转烘干机构6的下游侧，连续下料机构7包括运输组件71和旋转下料组件72，运输组件71用于运输收集喷涂加工完成的工件；旋转下料组件72设置于输送架21与运输组件71之间，旋转下料组件72包括安装座721、旋转架722、转送架723和旋转驱动部件724，安装座721上竖直设置有转轴7211，旋转架722通过转轴7211设置于安装座721上，并位于输送架21和运输组件71上方，转送架723环绕设置于旋转架722的外周，转送架723的底部间隔设置有多个下料夹爪7231，下料夹爪7231能够相对于转送架723沿竖直方向升降运动，以抓取或放下工件，旋转驱动部件724与转轴7211传动连接，以驱动转轴7211带动旋转架722旋转运动，进而带动转送架723和下料夹爪7231循环运动至输送架21的上方和运输组件71的上方，以将输送架21上的工件运送至运输组件71上；自动码放机构8设置于运输组件71远离旋转下料组件72的一侧，自动码放机构8用于将运输组件71运输收集的工件排列码放。通过设置连续上料机构3和连续下料机构7，能够在工件连续喷涂过程中连续快速上下料，上下料精准可靠，节省时间，降低成本，实用性强，适合推广应用。

在一个具体实施例中，下料夹爪7231滑动设置于转送架723的底部，以调整多个下料夹爪7231之间的间距。通过调整多个下料夹爪7231之间的间距，使得连续下料机构7能够根据工件规格调整间距，满足不同的工作需求，适用范围广，实用性强。

具体地，送料排料机构1还包括对齐组件12和推料组13，送料架11上沿送料架11长度方向设置有送料带111，且送料带111能够沿送料架11长度方向运动，以输送工件；对齐组件12沿送料带111的运动方向间隔设置于送料架11上，并位于送料带111的相对两侧的上方，对齐组件12沿送料带111的运动方向朝向送料带111倾斜设置，以对待喷涂的工件在送料带111上的输送位置限位；推料组件13设置于送料架11上并沿送料带111的运动方向位于对齐组件12的下游侧，推料组件13包括接料台131和推料部件132，接料台131设置于送料带111的一侧，推料部件132设置于送料带111相对的另一侧，推料部件132能够沿朝向接料台131的方向伸缩运动，以将送料带111上的工件推至接料台131上。通过设置对齐组件12和推料组件13，能够快速对正工件上料位置，调整精确，提高加工效率，降低成本，实用性强。

在一个具体实施例中，对齐组件12包括调整挡板和旋转轴，调整挡板的一端通过旋转轴旋转设置于送料架11上，以使调整挡板能够沿送料带111的运动方向朝向送料带111倾斜。

具体地，上料架31上还设置有上料驱动部件314，上料驱动部件314与上料链311传动连接，以驱动上料链311沿上料架31的外周环绕运动，进而使上料夹爪312能在输送架21循环输送工件时将送料架11的工件运输至输送架21上。通过设置上料驱动部件314驱动上料链311沿上料架31的外周运动，使得上料链311运送工件稳定可靠，提高上料效率，实用性强。

在一个具体实施例中，上料架31沿上料架31的外周设置有滑动槽，上料链311通过滑动槽滑动设置于上料架31，以使上料链311沿上料架31的外周运动。

具体地，旋转输送机构2还包括输送链22和输送组件23，输送链22沿输送架21的外周环绕设置于输送架21上，并能沿输送架21的外周环绕运动；多个输送组件23沿输送链22运动方向均匀间隔设置于输送链22上，输送组件23包括输送座231和输送轴232，输送轴232通过输送座231竖直设置于输送链22上，输送架21上沿输送链22的运动方向设置有旋转槽211，输送轴232的底部滑动设置于旋转槽211内，旋转槽211内沿输送链22运动方向环绕设置有传动条212，输送轴232底部的外周设置有与传动条212相适配的传动齿233，以使输送链22运动时带动传动齿233与传动条212传动配合，进而使输送轴232在输送链22运动时绕自身轴线旋转运动。通过设置传动齿233和传动条212，使得输送轴232对工件输送喷涂加工时能够调整工件的喷涂角度，使得工件喷涂均匀，提高加工效率，实用性强。

在一个具体实施例中，输送轴232上沿输送轴232的外周设置有多个扩爪，扩爪在输送轴232上的位置能够沿输送轴232的径向调整。

具体地，气流除尘机构4还包括除尘组件43，多个除尘组件43沿除尘通道42长度方向均匀间隔设置于除尘通道42的侧壁上，除尘组件43包括设置于除尘通道42一竖直侧的气流喷射部件431和设置于除尘通道42上相对于气流喷射部件431另一竖直侧的抽吸部件432，气流喷射部件431用于喷射高压气流，以去除穿过除尘通道42的工件上的灰尘颗粒，抽吸部件432用于抽吸除尘通道42内的空气，以去除空气中的灰尘颗粒。通过设置气流喷射部件431和抽吸部件432，使得气流喷射部件431喷射气流去除工件上的灰尘时抽吸部件432抽吸除尘通道42内的空气，防止空气中的灰尘再次粘上工件，有利于提高喷涂质量，实用性强。

在一个具体实施例中，抽吸部件432包括抽吸口，抽吸部件432通过抽吸口与除尘通道42内部连通，以抽吸除尘通道42内的空气。

具体地，均匀喷涂机构5还包括喷涂组件53，多个喷涂组件53沿喷涂通道52长度方向均匀间隔设置于喷涂通道52的侧壁上，喷涂组件53包括设置于喷涂通道52相对两竖直侧的竖侧喷枪531和设置于喷涂通道52顶侧的顶侧喷枪532，竖侧喷枪531与顶侧喷枪532用于对穿过喷涂通道52的工件喷洒喷涂液，竖侧喷枪531在喷涂通道52内的位置能够沿竖直方向摆动，顶侧喷枪532在喷涂通道52内的位置能够沿喷涂通道52的长度方向摆动，以对穿过喷涂通道52的工件均匀喷洒喷涂液。通过摆动竖侧喷枪531与顶侧喷枪532，能够连续快速地喷涂工件，喷涂均匀，提高喷涂效率，节省时间，实用性强。

在一个具体实施例中，竖侧喷枪531和顶侧喷枪532通过旋转杆转动设置于喷枪架51，喷枪架51的外侧壁对应竖侧喷枪531和顶侧喷枪532远离喷涂通道52的一侧设置有摆动推动部件，摆动推动部件与竖侧喷枪531和顶侧喷枪532传动连接，以推动竖侧喷枪531和顶侧喷枪532绕旋转杆旋转运动，进而使竖侧喷枪531沿竖直方向摆动和使顶侧喷枪532沿喷涂通道52的长度方向摆动。

具体地，旋转烘干机构6还包括加热组件63，多个加热组件63沿烘干通道62长度方向均匀间隔设置于烘干通道62的侧壁上，以对烘干通道62内的工件加热烘干。通过设置加热组件63对通过烘干通道62的工件快速加热烘干，节省时间，提高烘干效率，实用性强。

在一个具体实施例中，加热组件63包括加热灯。

具体地，转送架723上还设置有多个下料推动组件7232，下料推动组件7232与下料夹爪7231传动连接，以推动下料夹爪7231沿竖直方向运动，且下料夹爪7231在转送架723上的位置能够沿转送架723的旋转方向调整，以调整多个下料夹爪7231之间的间距。通过设置下料推动组件7232推动下料夹爪7231沿竖直方向运动，以使下料夹爪7231夹取工件更加稳定可靠，实用性强。

在一个具体实施例中，转送架723上沿转送架723的旋转方向设置有调整导轨，多个下料夹爪7231通过调整导轨调整在转送架723上的位置。

具体地，自动码放机构8包括码放台81和码放架82，多个码放台81与运输组件71相平行地设置于运输组件71的相对两侧，码放台81用于码放喷涂加工完成的工件；码放架82设置于运输组件71和码放台81的上方，码放架82包括架体821、夹爪架822和夹爪组件823，多个夹爪架822滑动设置于架体821上，以靠近或远离运输组件71和码放台81，多个夹爪组件823滑动设置于夹爪架822上，夹爪组件823的滑动方向与夹爪架822的滑动方向相垂直，夹爪组件823包括码放夹爪8231和码放推动部件8232，码放推动部件8232用于推动码放夹爪8231在竖直方向升降运动，以使码放夹爪8231抓取工件，进而将工件码放于码放台81上。通过设置码放台81和码放架82，能够连续地将工件码放，码放整齐快捷，节省时间，提高工作效率，实用性强。

在一个具体实施例中，运输组件71上间隔设置有多个限位杆，以对工件在运输组件71上的运输位置限位。

具体地，多用全自动喷涂系统还包括控制机构9，控制机构9与送料排料机构1、旋转输送机构2、连续上料机构3、气流除尘机构4、均匀喷涂机构5、旋转烘干机构6、连续下料机构7和自动码放机构8相连接，控制机构9用于根据工件的规格控制送料排料机构1的送料速度、控制旋转输送机构2的输送速度、控制连续上料机构3的上料速度、控制气流除尘机构4的气压、控制均匀喷涂机构5的喷涂速度、控制旋转烘干机构6的烘干温度、控制连续下料机构7的下料速度和控制自动码放机构8的码放顺序。通过设置控制机构9，使得多用全自动喷涂系统喷涂工件更加稳定可靠，有利于提高喷涂效率，实用性强。

在一个具体实施例中，控制机构9包括输入模块，用户能够通过输入模块预设工件的规格。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种多用全自动喷涂系统，其特征在于，所述多用全自动喷涂系统包括：

送料排料机构，所述送料排料机构包括送料架，所述送料架用于输送排列待喷涂的工件；

旋转输送机构，所述旋转输送机构与所述送料排料机构间隔设置，所述旋转输送机构包括输送架，所述输送架用于沿环形路径输送所述工件，并使所述工件绕自身轴线旋转运动；

连续上料机构，所述连续上料机构包括上料架，所述上料架设置于所述送料架与所述输送架之间，并位于所述送料架和所述输送架的上方，所述上料架包括上料链、上料夹爪和上料推动装置，所述上料链能够沿所述上料架的外周环绕运动，以循环运动至所述输送架的上方和所述送料架的上方，且位于所述输送架上方的所述上料链的运动方向与所述输送架的输送方向相同，所述上料夹爪和所述上料推动装置通过所述上料链设置于所述上料架，所述上料夹爪能够夹取或释放所述工件，所述上料推动装置能够推动所述上料夹爪沿竖直方向运动，以使所述上料夹爪能够将所述送料架的所述工件运输至所述输送架；

气流除尘机构，所述气流除尘机构设置于所述输送架上并相邻于所述上料架，所述气流除尘机构包括除尘架，所述除尘架的内部设置有除尘通道，所述输送架能够输送所述工件穿过所述除尘通道，以对所述工件除尘；

均匀喷涂机构，所述均匀喷涂机构设置于所述输送架上，并沿所述输送架的输送方向相邻设置于所述气流除尘机构的下游侧，所述均匀喷涂机构包括喷枪架，所述喷枪架的内部设置有喷涂通道，所述输送架能够输送所述工件穿过所述喷涂通道，以对所述工件喷涂；

旋转烘干机构，所述旋转烘干机构设置于所述输送架上，并沿所述输送架的输送方向相邻设置于所述均匀喷涂机构的下游侧，所述旋转烘干机构包括烘干架，所述烘干架的内部设置有烘干通道，所述输送架能够输送所述工件穿过所述烘干通道，以对所述工件烘干；

连续下料机构，所述连续下料机构与所述连续上料机构设置于所述输送架的同侧，并沿所述输送架的输送方向相邻设置于所述旋转烘干机构的下游侧，所述连续下料机构包括运输组件和旋转下料组件，所述运输组件用于运输收集喷涂加工完成的所述工件；所述旋转下料组件设置于所述输送架与所述运输组件之间，所述旋转下料组件包括安装座、旋转架、转送架和旋转驱动部件，所述安装座上竖直设置有转轴，所述旋转架通过所述转轴设置于所述安装座上，并位于所述输送架和所述运输组件上方，所述转送架环绕设置于所述旋转架的外周，所述转送架的底部沿所述转送架环绕方向滑动设置有多个下料夹爪，所述下料夹爪能够相对于所述转送架沿竖直方向升降运动，以抓取或放下所述工件，所述旋转驱动部件与所述转轴传动连接，以驱动所述转轴带动所述旋转架旋转运动，进而带动所述转送架和所述下料夹爪循环运动至所述输送架的上方和所述运输组件的上方，以将所述输送架上的所述工件运送至所述运输组件上；以及

自动码放机构，所述自动码放机构设置于所述运输组件远离所述旋转下料组件的一侧，所述自动码放机构用于将所述运输组件运输收集的所述工件排列码放。

2.根据权利要求1所述的一种多用全自动喷涂系统，其特征在于，所述送料排料机构还包括对齐组件和推料组件，所述送料架上沿送料架长度方向设置有送料带，且所述送料带能够沿所述送料架长度方向运动，以输送所述工件；所述对齐组件沿所述送料带的运动方向间隔设置于所述送料架上，并位于所述送料带的相对两侧的上方，所述对齐组件沿所述送料带的运动方向朝向所述送料带倾斜设置，以对待喷涂的所述工件在所述送料带上的输送位置限位；所述推料组件设置于所述送料架上并沿所述送料带的运动方向位于所述对齐组件的下游侧，所述推料组件包括接料台和推料部件，所述接料台设置于所述送料带的一侧，所述推料部件设置于所述送料带相对的另一侧，所述推料部件能够沿朝向所述接料台的方向伸缩运动，以将所述送料带上的所述工件推至所述接料台上。

3.根据权利要求1所述的一种多用全自动喷涂系统，其特征在于，所述上料架上还设置有上料驱动部件，所述上料驱动部件与所述上料链传动连接，以驱动所述上料链沿所述上料架的外周环绕运动，进而使所述上料夹爪能在所述输送架循环输送所述工件时将所述送料架的所述工件运输至所述输送架上。

4.根据权利要求1所述的一种多用全自动喷涂系统，其特征在于，所述旋转输送机构还包括输送链和输送组件，所述输送链沿所述输送架的外周环绕设置于所述输送架上，并能沿所述输送架的外周环绕运动；多个所述输送组件沿所述输送链运动方向均匀间隔设置于所述输送链上，所述输送组件包括输送座和输送轴，所述输送轴通过所述输送座竖直设置于所述输送链上，所述输送架上沿所述输送链的运动方向设置有旋转槽，所述输送轴的底部滑动设置于所述旋转槽内，所述旋转槽内沿所述输送链运动方向环绕设置有传动条，所述输送轴底部的外周设置有与所述传动条相适配的传动齿，以使所述输送链运动时带动所述传动齿与所述传动条传动配合，进而使所述输送轴在所述输送链运动时绕自身轴线旋转运动。

5.根据权利要求1所述的一种多用全自动喷涂系统，其特征在于，所述气流除尘机构还包括除尘组件，多个所述除尘组件沿所述除尘通道长度方向均匀间隔设置于所述除尘通道的侧壁上，所述除尘组件包括设置于所述除尘通道一竖直侧的气流喷射部件和设置于所述除尘通道上相对于所述气流喷射部件另一竖直侧的抽吸部件，所述气流喷射部件用于喷射高压气流，以去除穿过所述除尘通道的所述工件上的灰尘颗粒，所述抽吸部件用于抽吸所述除尘通道内的空气，以去除空气中的灰尘颗粒。

6.根据权利要求1所述的一种多用全自动喷涂系统，其特征在于，所述均匀喷涂机构还包括喷涂组件，多个所述喷涂组件沿所述喷涂通道长度方向均匀间隔设置于所述喷涂通道的侧壁上，所述喷涂组件包括设置于所述喷涂通道相对两竖直侧的竖侧喷枪和设置于所述喷涂通道顶侧的顶侧喷枪，所述竖侧喷枪与所述顶侧喷枪用于对穿过所述喷涂通道的所述工件喷洒喷涂液，所述竖侧喷枪在所述喷涂通道内的位置能够沿竖直方向摆动，所述顶侧喷枪在所述喷涂通道内的位置能够沿所述喷涂通道的长度方向摆动，以对穿过所述喷涂通道的所述工件均匀喷洒所述喷涂液。

7.根据权利要求1所述的一种多用全自动喷涂系统，其特征在于，所述旋转烘干机构还包括加热组件，多个所述加热组件沿所述烘干通道长度方向均匀间隔设置于所述烘干通道的侧壁上，以对所述烘干通道内的所述工件加热烘干。

8.根据权利要求1所述的一种多用全自动喷涂系统，其特征在于，所述转送架上还设置有多个下料推动组件，所述下料推动组件与所述下料夹爪传动连接，以推动所述下料夹爪沿竖直方向运动，且所述下料夹爪在所述转送架上的位置能够沿所述转送架的旋转方向调整，以调整多个所述下料夹爪之间的间距。

9.根据权利要求1所述的一种多用全自动喷涂系统，其特征在于，所述自动码放机构包括码放台和码放架，多个所述码放台与所述运输组件相平行地设置于所述运输组件的相对两侧，所述码放台用于码放喷涂加工完成的所述工件；所述码放架设置于所述运输组件和所述码放台的上方，所述码放架包括架体、夹爪架和夹爪组件，多个所述夹爪架滑动设置于所述架体上，以靠近或远离所述运输组件和所述码放台，多个所述夹爪组件滑动设置于所述夹爪架上，所述夹爪组件的滑动方向与所述夹爪架的滑动方向相垂直，所述夹爪组件包括码放夹爪和码放推动部件，所述码放推动部件用于推动所述码放夹爪在竖直方向升降运动，以使所述码放夹爪抓取所述工件，进而将所述工件码放于所述码放台上。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的一种多用全自动喷涂系统，其特征在于，所述多用全自动喷涂系统还包括控制机构，所述控制机构与所述送料排料机构、所述旋转输送机构、所述连续上料机构、所述气流除尘机构、所述均匀喷涂机构、所述旋转烘干机构、所述连续下料机构和所述自动码放机构相连接，所述控制机构用于根据所述工件的规格控制所述送料排料机构的送料速度、控制所述旋转输送机构的输送速度、控制所述连续上料机构的上料速度、控制所述气流除尘机构的气压、控制所述均匀喷涂机构的喷涂速度、控制所述旋转烘干机构的烘干温度、控制所述连续下料机构的下料速度和控制所述自动码放机构的码放顺序。

Images