CN114632663B - 一种金属复合板的运输方法及其装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及爆炸复合技术领域，公开了一种金属复合板的运输方法及其装置，其中金属复合板的运输装置包括机架，所述机架上设有用于输送第一金属板的第一金属板输送机构和用于输送第二金属板的第二金属板输送机构，其中第一金属板输送机构的下方设有第一上料机构，第二金属板输送机构的下方设有第二上料机构，第二上料机构包括第二转筒，第二转筒的外周设有多个第二单元；第一上料机构包括第一转筒，第一转筒的外周设有多个第一单元；本发明能够实现金属板的爆炸复合的自动上料，为金属复合板的爆炸复合提供密封的空间，便于产业化的加工弧形复合板，并且能够在爆炸复合之后能够及时开放空间，避免机构损坏。

Description

一种金属复合板的运输方法及其装置
技术领域
本发明涉及爆炸复合技术领域，更具体地说，它涉及一种金属复合板的运输方法及其装置。
背景技术
爆炸复合板的生产方法是将制备好的复板放置在基板之上，然后在复板上铺设一层炸药，利用炸药爆炸时产生的瞬时超高压和超高速冲击能实现金属层间的固态冶金结合。爆炸复合板生产工艺虽然简单，生产灵活，但是技术要求高；高性能的防火金属复合板需要利用到爆炸复合技术，现有技术中的爆炸复合多是适用于大型板材，对于小型板件的产业化加工来说需要设计一种连续化的加工设备。
发明内容
本发明提供一种金属复合板的运输装置，解决相关技术中金属爆炸复合无法连续化加工的技术问题。
根据本发明的一个方面，提供了一种金属复合板的运输装置，包括机架，所述机架上设有第一金属板输送机构和第二金属板输送机构，第一金属板输送机构包括第一输送链条，第一输送链条绕在第一输送链轮上，第一输送链轮通过链轮轴连接机架，第一输送链轮的链轮轴连接第一输送电机的输出轴，第一输送链条上设有用于固定第一金属板的第一夹具；
第二金属板输送机构包括第二输送链条，第二输送链条绕在第二输送链轮上，第二输送链轮通过链轮轴连接滑座，第二输送链轮的链轮轴连接第二输送电机的输出轴，第二输送链条上设有用于固定第二金属板的第二夹具。
第一金属板输送机构的下方设有第一上料机构，第二金属板输送机构的下方设有第二上料机构，第二上料机构包括第二转筒，第二转筒的两端通过第二主轴连接滑座，滑座的底部通过滑轨连接机架，滑座连接第一直线驱动机构，第二主轴的后端连接第二旋转动力源的输出端；
第二转筒的外周设有多个第二单元，第一单元的数量与第二单元的数量相同，第二单元包括安装座，安装座上设有凹陷的弧面，弧面上设有沿第二转筒的轴线设置的第二固定板和第二活动板，第二活动板靠近安装座的一边与安装座转动连接，第二活动板上设有第二弹簧销，安装座上设有与第二弹簧销配合的第二销孔；
第一上料机构包括第一转筒，第一转筒的外周设有多个第一单元，第一单元包括设置于第一转筒表面的第一固定板和第一活动板，第一活动板靠近第一转筒的一边与第一转筒转动连接；第一活动板上设有第一弹簧销，第一转筒上设有与第一弹簧销配合的第一销孔；
第一转筒的中心设有第一主轴，第一主轴上固定设有槽轮，槽轮的一侧设有驱动盘，驱动盘的中心设有驱动轴，驱动轴通过齿轮传动机构连接第一旋转动力源的输出端，第一转筒和第二转筒转动至一个第二单元的弧面与第一转筒的外圆面平行时第一单元与第二单元配合，此时第一转筒、安装座、第一固定板、第二固定板、第一活动板、第二活动板、端盖之间构成加工腔；
第一转筒的一侧设有涂覆机构，涂覆机构位于第一输送机构远离第二输送机构的一侧，涂覆机构包括料箱，料箱连接摆动轴，摆动轴连接涂覆电机的输出端，料箱连接供料管道，料箱靠近第一转筒的一侧设有连通料箱内部腔体的条形开口；
第一转筒内设有连通第一销孔和加工腔的第一通道，安装座内设有连通第二销孔和加工腔的第二通道；
第一主轴和驱动轴内部均设有圆柱形的腔体，第一主轴和驱动轴内部的腔体通过气管连通，第一转筒内部设有连通加工腔和驱动轴内部的腔体的第三通道；槽轮上设有与第二单元的数量相同的拨槽，相邻的拨槽之间设有半圆形的限位槽，驱动盘上设有与槽轮的拨槽配合的拨动销，驱动盘上还设有与限位槽配合的限位块，限位块内设有一个弧形板，弧形板通过销轴与限位块转动连接，销轴上设有用于弧形板复位的第一扭簧，限位块上设有用于收纳弧形板的收纳槽，弧形板能够完全进入收纳槽内，弧形板的底面设有第三弹簧销，限位块上设有与第三弹簧销配合的第三销孔，限位块内设有连通第三销孔和驱动轴内部的腔体的第四通道。
进一步地，第二主轴的后端连接第二槽轮，第二槽轮与槽轮的结构相同，第二旋转动力源的输出端连接第二驱动盘，第二驱动盘上设有与第二槽轮的拨槽配合的第二拨动销，第二驱动盘上设有第二限位块，第二限位块与第二驱动盘上的限位槽配合。
根据本发明的一个方面，提供了一种金属复合板的运输方法，包括以下步骤：
步骤S1，第一直线驱动机构驱动第二转筒远离第一转筒，第二金属板输送机构将第二金属板输送到第二转筒的上方，随着第二夹具释放第二金属板，第二金属板落到第二单元的安装座上；
步骤S2，第二转筒转动角度α，第一直线驱动机构驱动第二转筒移动复位；
步骤S3，涂覆电机带动料箱摆动，使料箱的条形开口靠近第一转筒，通过供料管道供给炸药，炸药通过料箱的条形开口挤出，伴随第一转筒的转动将炸药涂覆到第一固定板与第一活动板之间；涂覆完毕后涂覆电机带动料箱摆动复位；
步骤S4，第一金属板输送机构将第一金属板输送到第一转筒的上方，随着第一夹具释放第一金属板，第一金属板落到第一单元上；
步骤S5，第一转筒转动角度α。
本发明的有益效果在于：
本发明能够实现金属板的爆炸复合的自动上料，为金属复合板的爆炸复合提供密封的空间，便于产业化的加工弧形复合板，并且能够在爆炸复合之后能够及时开放空间，避免机构损坏。
附图说明
图1是本发明的实施例一的一种金属复合板的运输装置的前视图；
图2是图1去除端盖、滑座、第二旋转动力源和第一直线驱动机构之后的示意图；
图3是本发明的实施例一的第一转筒的后视图；
图4是本发明的实施例一的槽轮和驱动盘的结构示意图；
图5是本发明的实施例一的驱动盘的结构示意图；
图6是本发明的实施例一的图5的A-A剖视图；
图7是本发明的实施例一的驱动盘的限位块的横截面示意图；
图8是本发明的实施例一的驱动盘配合槽轮转动的示意图；
图9是图2的A处放大图；
图10是本发明的实施例一的第一转筒和第二转筒的截面图；
图11是图10的B处放大图；
图12是本发明的实施例二的一种金属复合板的运输装置的前视图；
图13是本发明的实施例一的一种金属复合板的运输装置的运输第一金属板和第二金属板的方法的流程图。
图中：机架100，第二转筒101，第二主轴102，滑座103，第一直线驱动机构104，第二旋转动力源105，安装座106，第二固定板107，第二活动板108，第二弹簧销109，第一转筒110，第一固定板111，第一活动板112，第一弹簧销113，第一主轴114，槽轮115，驱动盘116，驱动轴117，第一旋转动力源118，端盖119，料箱120，涂覆电机121，第一通道122，第二通道123，加工腔124，第三通道125，拨槽126，限位槽127，拨动销128，限位块129，弧形板130，收纳槽131，第三弹簧销132，第四通道133，第一输送链条134，第二输送链条135，第一复位拨杆201，第二复位拨杆202。
具体实施方式
现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，并非是对权利要求书中所阐述的保护范围、适用性或者示例的限制。可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。另外，相对一些示例所描述的特征在其他例子中也可以进行组合。
实施例一
如图1-图11所示，一种金属复合板的运输装置，包括机架100，所述机架100上设有第一金属板输送机构和第二金属板输送机构，其中第一金属板输送机构的下方设有第一上料机构，第二金属板输送机构的下方设有第二上料机构，第二上料机构包括第二转筒101，第二转筒101的两端通过第二主轴102连接滑座103，滑座103的底部通过滑轨连接机架100，滑座103连接第一直线驱动机构104，第二主轴102的后端连接第二旋转动力源105的输出端；
第二转筒101的外周设有多个第二单元，第二单元包括安装座106，安装座106上设有凹陷的弧面，弧面上设有沿第二转筒101的轴线设置的第二固定板107和第二活动板108，第二活动板108靠近安装座106的一边与安装座106转动连接，第二活动板108上设有第二弹簧销109，安装座106上设有与第二弹簧销109配合的第二销孔；
第一上料机构包括第一转筒110，第一转筒110的外周设有多个第一单元，第一单元包括设置于第一转筒110表面的第一固定板111和第一活动板112，第一活动板112靠近第一转筒110的一边与第一转筒110转动连接；第一活动板112上设有第一弹簧销113，第一转筒110上设有与第一弹簧销113配合的第一销孔；
第一转筒110的中心设有第一主轴114，第一主轴114上固定设有槽轮115，槽轮115的一侧设有驱动盘116，驱动盘116的中心设有驱动轴117，驱动轴117连接第一旋转动力源118，第一转筒110和第二转筒101转动至一个第二单元的弧面与第一转筒110的外圆面平行时第一单元与第二单元配合，此时第一转筒110、安装座106、第一固定板111、第二固定板107、第一活动板112、第二活动板108、端盖119之间构成加工腔124；
第一转筒110的一侧设有涂覆机构，涂覆机构包括料箱120，料箱120连接摆动轴，摆动轴连接涂覆电机121的输出端，料箱120连接供料管道，料箱120靠近第一转筒110的一侧设有连通料箱120内部腔体的条形开口；
第一转筒110内设有连通第一销孔和加工腔124的第一通道122，安装座106内设有连通第二销孔和加工腔124的第二通道123；
第一主轴114和驱动轴117内部均设有圆柱形的腔体，第一主轴114和驱动轴117内部的腔体通过气管连通，第一转筒110内部设有连通加工腔124和驱动轴117内部的腔体的第三通道125；槽轮115上设有与第二单元的数量相同的拨槽126，相邻的拨槽126之间设有半圆形的限位槽127，驱动盘116上设有与槽轮115的拨槽126配合的拨动销128，驱动盘116上还设有与限位槽127配合的限位块129，限位块129内设有一个弧形板130，弧形板130通过销轴与限位块129转动连接，销轴上设有用于弧形板130复位的第一扭簧，限位块129上设有用于收纳弧形板130的收纳槽131，弧形板130能够完全进入收纳槽131内，弧形板130的底面设有第三弹簧销132，限位块129上设有与第三弹簧销132配合的第三销孔，限位块129内设有连通第三销孔和驱动轴117内部的腔体的第四通道133。
第一金属板输送机构包括第一输送链条134，第一输送链条134绕在第一输送链轮上，第一输送链轮通过链轮轴连接机架100，第一输送链轮的链轮轴连接第一输送电机的输出轴，第一输送链条134上设有用于固定第一金属板的第一夹具；
第二金属板输送机构包括第二输送链条135，第二输送链条135绕在第二输送链轮上，第二输送链轮通过链轮轴连接滑座103，第二输送链轮的链轮轴连接第二输送电机的输出轴，第二输送链条135上设有用于固定第二金属板的第二夹具。
涂覆电机121带动料箱120摆动，使料箱120的条形开口靠近第一转筒110，通过供料管道供给炸药，炸药通过料箱120的条形开口挤出，伴随第一转筒110的转动将炸药涂覆到第一固定板111与第一活动板112之间；涂覆完毕后涂覆电机121带动料箱120摆动复位，避免影响第一转筒110的转动；
第一金属板输送机构将第一金属板输送到第一转筒110的上方，随着第一夹具释放第一金属板，第一金属板落到第一单元上，与炸药贴合粘附；
第二金属板输送机构将第二金属板输送到第二转筒101的上方，随着第二夹具释放第二金属板，第二金属板落到第二单元的安装座106上，第二金属板上可以预先涂覆胶水，便于其与第二单元的安装座106粘附。
在一次加工完成后，第一直线驱动机构104首先驱动第二转筒101远离第一转筒110，然后转动第二转筒101一个固定的角度之后再将第二转筒101复位；
然后第一转筒110转动一个固定的角度使下一个第一单元与第二单元配合；
当第一单元和第二单元移动到位后，随着驱动盘116的拨动销128脱离槽轮115，驱动盘116的限位块129逐渐进入槽轮115的限位槽127内，随着驱动盘116的继续旋转，凸出限位块129的弧形板130开始接触槽轮115的限位槽127，由于限位块129是与限位槽127等径的，弧形板130会导致驱动盘116的扭矩部分传递到槽轮115上，但是此时第一单元已经移动到与第二单元配合的位置，此时第一活动板112被第二固定板107挡住，第一固定板111会被第二活动板108挡住，此时槽轮115也无法继续转动，这就使得施加在驱动盘116上的扭矩能够转化为第一活动板112与第二固定板107之间和第一固定板111与第二活动板108的压力；
同时加工腔124的前后两端被端盖119封闭，实现加工腔124较为严密的密封；
点燃加工腔124内的炸药层，随着炸药点燃，第一金属板与第二金属板被爆炸复合，在这一过程中，加工腔124内部气压大幅提高，高压气体从第一通道122和第二通道123进入第一销孔和第二销孔，将第一活动板112的第一弹簧销113和第二活动板108上的第二弹簧销109被顶出，第一活动板112和第二活动板108由于气压作用被顶起转动，使第一活动板112脱离第二固定板107，第二活动板108脱离第二固定板107；与此同时，高压气体从第三通道125进入第一转轴内，然后通过进入驱动轴117，再进入第三销孔，顶起弧形板130的第三弹簧销132，弧形板130被压入限位块129，驱动盘116能够正常转动，随着驱动盘116的继续转动，驱动盘116带动第一单元复位，限位块129脱离限位槽127之后弧形板130由于第一扭簧复位。
在本发明的上述实施例中，第一金属板和第二金属板复合后的复合板通过机械臂或其他设备取下。
在本发明的一个实施例中，第一单元的数量与第二单元的数量相同。
在本发明的一个实施例中，驱动轴117通过齿轮传动机构连接第一旋转动力源118的输出端。
在本发明的一个实施例中，料箱120的条形开口的长度小于第一转筒110的长度。
在本发明的一个实施例中，第一夹具和第二夹具可以采用吸盘或电磁铁或薄型夹爪等。
在本发明的一个实施例中，涂覆机构位于第一输送机构远离第二输送机构的一侧。
在本发明的一个实施例中，第二主轴102的后端连接第二槽轮，第二槽轮与槽轮115的结构相同，第二旋转动力源105的输出端连接第二驱动盘，第二驱动盘上设有与第二槽轮的拨槽126配合的第二拨动销，第二驱动盘上设有第二限位块，第二限位块与第二驱动盘上的限位槽127配合。通过上述的连接结构能够使第一转筒110和第二转筒101的转动角度方便同步，而且能够在第二单元转动到位后限制第二转筒101的转动。
对于上述的一种金属复合板的运输装置，如图13所示，本发明提供一种金属复合板的运输方法，包括以下步骤：
步骤S1，第一直线驱动机构104驱动第二转筒101远离第一转筒110，第二金属板输送机构将第二金属板输送到第二转筒101的上方，随着第二夹具释放第二金属板，第二金属板落到第二单元的安装座106上；
步骤S2，第二转筒101转动角度α，第一直线驱动机构104驱动第二转筒101移动复位；
步骤S3，涂覆电机121带动料箱120摆动，使料箱120的条形开口靠近第一转筒110，通过供料管道供给炸药，炸药通过料箱120的条形开口挤出，伴随第一转筒110的转动将炸药涂覆到第一固定板111与第一活动板112之间；涂覆完毕后涂覆电机121带动料箱120摆动复位；
步骤S4，第一金属板输送机构将第一金属板输送到第一转筒110的上方，随着第一夹具释放第一金属板，第一金属板落到第一单元上；
步骤S5，第一转筒110转动角度α。
实施例二
在本发明的实施例一中，虽然加工后第一单元和第二单元换位，但是第一单元上第一弹簧销113已经脱离第一销孔，第二单元上第二弹簧销109已经脱离第二销孔，为了进行连续加工，需要对第一单元的第一活动板112和第二单元的第二活动板108进行复位，作为一种简单的方式可以是通过工具手动推动第一活动板112和第二活动板108复位。
实施例三
如图12所示，区别于实施例二，通过自动的复位机构对第一活动板112和第二活动板108复位，复位机构包括第一复位拨杆201和第二复位拨杆202，第一复位拨杆201和第二复位拨杆202分别连接第一复位电机和第二复位电机，第一复位电机驱动第一复位拨杆201转动，第一复位拨杆201与第一活动板112的一端接触推动其转动，第一弹簧销113被第一活动板112配合第一转筒110压缩，直至第一弹簧销113移动到第一销孔，完成第一活动板112的复位，之后第一复位拨杆201转动复位。
第二复位电机驱动第二复位拨杆202转动，第二复位拨杆202与第二活动板108的二端接触推动其转动，第二弹簧销109被第二活动板108配合安装座106压缩，直至第二弹簧销109移动到第二销孔，完成第二活动板108的复位，之后第二复位拨杆202转动复位。
进一步，第一活动板112通过第一铰链第一转筒110连接，第二活动板108通过第二铰链与安装座106连接，第一铰链上设有第一限位机构，第一限位机构限制第一活动板112的转角小于90°，第二铰链上设有第二限位机构，第二限位机构限制第二活动板108的转角小于90°。
上面结合附图对本实施例的实施例进行了描述，但是本实施例并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实施例的启示下，在不脱离本实施例宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本实施例的保护之内。

Claims (10)

1.一种金属复合板的运输装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设有用于输送第一金属板的第一金属板输送机构和用于输送第二金属板的第二金属板输送机构，其中第一金属板输送机构的下方设有第一上料机构，第二金属板输送机构的下方设有第二上料机构，第二上料机构包括第二转筒，第二转筒的两端通过第二主轴连接滑座，滑座的底部通过滑轨连接机架，滑座连接第一直线驱动机构，第二主轴的后端连接第二旋转动力源的输出端；
第二转筒的外周设有多个第二单元，第二单元包括安装座，安装座上设有凹陷的弧面，弧面上设有沿第二转筒的轴线设置的第二固定板和第二活动板，第二活动板靠近安装座的一边与安装座转动连接，第二活动板上设有第二弹簧销，安装座上设有与第二弹簧销配合的第二销孔；
第一上料机构包括第一转筒，第一转筒的外周设有多个第一单元，第一单元包括设置于第一转筒表面的第一固定板和第一活动板，第一活动板靠近第一转筒的一边与第一转筒转动连接；第一活动板上设有第一弹簧销，第一转筒上设有与第一弹簧销配合的第一销孔；
第一转筒的中心设有第一主轴，第一主轴上固定设有槽轮，槽轮的一侧设有驱动盘，驱动盘的中心设有驱动轴，驱动轴连接第一旋转动力源，第一转筒和第二转筒转动至一个第二单元的弧面与第一转筒的外圆面平行时第一单元与第二单元配合，此时第一转筒、安装座、第一固定板、第二固定板、第一活动板、第二活动板、端盖之间构成加工腔；
第一转筒的一侧设有涂覆机构，涂覆机构包括料箱，料箱连接摆动轴，摆动轴连接涂覆电机的输出端，料箱连接供料管道，料箱靠近第一转筒的一侧设有连通料箱内部腔体的条形开口；
第一转筒内设有连通第一销孔和加工腔的第一通道，安装座内设有连通第二销孔和加工腔的第二通道；
第一主轴和驱动轴内部均设有圆柱形的腔体，第一主轴和驱动轴内部的腔体通过气管连通，第一转筒内部设有连通加工腔和驱动轴内部的腔体的第三通道；槽轮上设有与第二单元的数量相同的拨槽，相邻的拨槽之间设有半圆形的限位槽，驱动盘上设有与槽轮的拨槽配合的拨动销，驱动盘上还设有与限位槽配合的限位块，限位块内设有一个弧形板，弧形板通过销轴与限位块转动连接，销轴上设有用于弧形板复位的第一扭簧，限位块上设有用于收纳弧形板的收纳槽，弧形板能够完全进入收纳槽内，弧形板的底面设有第三弹簧销，限位块上设有与第三弹簧销配合的第三销孔，限位块内设有连通第三销孔和驱动轴内部的腔体的第四通道。
2.根据权利要求1所述的一种金属复合板的运输装置，其特征在于，所述第一金属板输送机构包括第一输送链条，第一输送链条绕在第一输送链轮上，第一输送链轮通过链轮轴连接机架，第一输送链轮的链轮轴连接第一输送电机的输出轴，第一输送链条上设有用于固定第一金属板的第一夹具。
3.根据权利要求1所述的一种金属复合板的运输装置，其特征在于，所述第二金属板输送机构包括第二输送链条，第二输送链条绕在第二输送链轮上，第二输送链轮通过链轮轴连接滑座，第二输送链轮的链轮轴连接第二输送电机的输出轴，第二输送链条上设有用于固定第二金属板的第二夹具。
4.根据权利要求1所述的一种金属复合板的运输装置，其特征在于，所述第一单元的数量与第二单元的数量相同。
5.根据权利要求1所述的一种金属复合板的运输装置，其特征在于，所述驱动轴通过齿轮传动机构连接第一旋转动力源的输出端。
6.根据权利要求1所述的一种金属复合板的运输装置，其特征在于，所述料箱的条形开口的长度小于第一转筒的长度。
7.根据权利要求1所述的一种金属复合板的运输装置，其特征在于，所述涂覆机构位于第一输送机构远离第二输送机构的一侧。
8.根据权利要求1所述的一种金属复合板的运输装置，其特征在于，所述第二主轴的后端连接第二槽轮，第二槽轮与槽轮的结构相同，第二旋转动力源的输出端连接第二驱动盘，第二驱动盘上设有与第二槽轮的拨槽配合的第二拨动销，第二驱动盘上设有第二限位块，第二限位块与第二驱动盘上的限位槽配合。
9.根据权利要求1所述的一种金属复合板的运输装置，其特征在于，所述机架上设有复位机构包括第一复位拨杆和第二复位拨杆，第一复位拨杆和第二复位拨杆分别连接第一复位电机和第二复位电机，第一复位电机驱动第一复位拨杆转动，第一复位拨杆与第一活动板的一端接触推动其转动，第一弹簧销被第一活动板配合第一转筒压缩，直至第一弹簧销移动到第一销孔，完成第一活动板的复位，之后第一复位拨杆转动复位。
10.一种金属复合板的运输方法，其特征在于，通过如权利要求1所述的一种金属复合板的运输装置执行以下步骤：
步骤S1，第一直线驱动机构驱动第二转筒远离第一转筒，第二金属板输送机构将第二金属板输送到第二转筒的上方，随着第二夹具释放第二金属板，第二金属板落到第二单元的安装座上；
所述第二金属板输送机构包括第二输送链条，第二输送链条绕在第二输送链轮上，第二输送链轮通过链轮轴连接滑座，第二输送链轮的链轮轴连接第二输送电机的输出轴，第二输送链条上设有用于固定第二金属板的第二夹具；
步骤S2，第二转筒转动角度α，第一直线驱动机构驱动第二转筒移动复位；
步骤S3，涂覆电机带动料箱摆动，使料箱的条形开口靠近第一转筒，通过供料管道供给炸药，炸药通过料箱的条形开口挤出，伴随第一转筒的转动将炸药涂覆到第一固定板与第一活动板之间；涂覆完毕后涂覆电机带动料箱摆动复位；
步骤S4，第一金属板输送机构将第一金属板输送到第一转筒的上方，随着第一夹具释放第一金属板，第一金属板落到第一单元上；
所述第一金属板输送机构包括第一输送链条，第一输送链条绕在第一输送链轮上，第一输送链轮通过链轮轴连接机架，第一输送链轮的链轮轴连接第一输送电机的输出轴，第一输送链条上设有用于固定第一金属板的第一夹具；
步骤S5，第一转筒转动角度α。
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