JP6929362B2 - 全自動釘打巻取複合機 - Google Patents

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Description

本発明はコンデンサ製造技術分野に関し、特に全自動釘打巻取複合機に関する。
コンデンサ素子の加工が釘打巻取機によって実現され、従来技術における釘打巻取機は正極釘打機構、負極釘打機構及び巻取機構を含み、正極釘打機構がガイドピンを正極箔ストリップ上に釘打ち、負極釘打機構がガイドピンを負極箔ストリップ上に釘打ち、巻取機が電解紙、釘打たれた正極箔ストリップ及び釘打たれた負極箔ストリップを巻取・切断して、コンデンサ素子を得る。
従来の釘打機構は、一般的に箔ストリップ搬送機構、予備打抜き金型、針打ち金型、花弁加圧金型及びガイドピン搬送機構を含む。作業過程中に、箔ストリップ搬送機構はまず箔ストリップを予備打抜き金型に対応する位置に搬送して、予備打抜き金型によって箔ストリップ上に第１の釘打孔を打抜く。そして、箔ストリップ搬送機構は箔ストリップを針打ち金型に対応する位置に移動させ、ガイドピン搬送機構によってガイドピンを箔ストリップ上に配置し、針打ち金型によりガイドピン上に第２の釘打孔を打抜き、つばだしを形成する。最後に、箔ストリップ搬送機構は箔ストリップを花弁加圧金型に対応する位置に移動させ、花弁加圧金型によってつばだしを箔ストリップ上に圧着させ、箔ストリップ搬送機構は続いて箔ストリップを移動させ、継続的にガイドピンを箔ストリップ上に釘打つ。
生産過程中に、箔ストリップが箔引出ローラ上に巻き取られ、箔引出ローラが回転する場合に箔ストリップが移動し、箔ストリップの移動距離が箔引出ローラの直径及び回転の回数から算出され得る。搬送過程中に箔ストリップの張力が変化するので、箔ストリップの移動距離の算出にずれが発生した場合があり、第１の釘打孔と第２の釘打孔の孔位置がずれ、釘打品質に悪影響を与える。
本発明は、従来の釘打機構による釘打品質に悪影響を与えられる技術欠点という技術課題を解決するための全自動釘打巻取複合機を提供する。
前記の技術課題を解決するために、本発明の実施形態の一側面では、
箔ストリップを予備打抜きステーションに搬送するための箔ストリップ搬送機構と、
ガイドピンを前記予備打抜きステーションに対向して設置される針打ちステーションに搬送するためのガイドピン搬送機構と、
台座、金型アセンブリ及び第１の駆動アセンブリを含み、前記金型アセンブリが前記台座上に設置され、前記第１の駆動アセンブリが前記台座の第１の方向に沿う移動を駆動し前記台座を第１の位置、第２の位置及び第３の位置に移動させ、前記金型アセンブリが予備打抜き金型、針打ち金型及び花弁加圧金型を有する釘打機構と、を含み、
前記台座が前記第１の位置に位置する場合に、前記予備打抜き金型が前記予備打抜きステーションに対応し、前記第１の駆動アセンブリがさらに前記予備打抜き金型の第２の方向に沿う移動を駆動し、前記予備打抜きステーション上に位置している箔ストリップ上に第１の釘打孔を形成し、
前記台座が前記第２の位置に位置する場合に、前記針打ち金型が前記針打ちステーションに対応し、前記第１の駆動アセンブリがさらに前記針打ち金型の前記第２の方向に沿う移動を駆動し、前記針打ちステーション上に位置しているガイドピン上に第２の釘打孔を形成し、前記第２の釘打孔が前記第１の釘打孔に連通され、
前記台座が前記第３の位置に位置する場合に、前記花弁加圧金型が前記予備打抜きステーションに対応して設置され、前記第１の駆動アセンブリがさらに前記花弁加圧金型の前記第２の方向に沿う移動を駆動し、前記ガイドピンと前記箔ストリップを前記第１の釘打孔及び前記第２の釘打孔に締め付け、
前記第１の方向が前記第２の方向に対して垂直であり、
電解紙、絶縁紙及び釘打たれた箔ストリップを巻き取ってコンデンサ素子を形成するための巻取機構と、
巻き取って形成されたコンデンサ素子を次のステーションに搬送するための排出機構と、を含み、
正極箔ストリップ及び負極箔ストリップを搬送するための前記箔ストリップ搬送機構が２つ設けられ、前記ガイドピン搬送機構も２つ設けられ、２つの前記ガイドピン搬送機構と２つの前記箔ストリップ搬送機構とが一対一に対応し、
正極箔ストリップ及び負極箔ストリップを釘打つための前記釘打機構が２つ設けられ、２つの前記箔ストリップ搬送機構と２つの前記釘打機構とが一対一に対応する全自動釘打巻取複合機を提供する。
また、前記金型アセンブリはさらにベース金型を含み、前記箔ストリップが前記予備抜打ちステーションに位置する場合に前記ベース金型と接触し、前記ベース金型によって前記箔ストリップを支持し、前記台座によって前記ベース金型を前記箔ストリップに沿って移動させてもよい。
また、前記第１の駆動アセンブリは第１の駆動源、第１の回転軸及び円柱カムを含み、前記第１の駆動源によって前記第１の回転軸を回転可能に駆動し、前記円柱カムが前記第１の回転軸上に嵌設され、前記円柱カム上に曲線溝が形成され、前記台座上に筒体が形成され、前記筒体が前記曲線溝内に収容され、前記台座が前記円柱カムの回転に従い前記第１の方向に沿って移動してもよい。
また、前記第１の駆動アセンブリはさらに第１の伝動アセンブリ、第２の回転軸、カム及び揺動アームを含み、前記第１の駆動源が前記第１の伝動アセンブリを介して前記第２の回転軸を回転可能に駆動し、前記カムが前記第２の回転軸上に嵌設され、前記揺動アームが前記カムに接続され、前記揺動アームが前記カムの回転に従い揺動でき、前記揺動アームの揺動によって前記予備打抜き金型、前記針打ち金型及び前記花弁加圧金型をそれぞれ前記第２の方向に沿って移動させてもよい。
また、前記カムは第１のカム及び第２のカムを含み、前記揺動アームは第１の揺動アーム及び第２の揺動アームを含み、前記第１のカム及び前記第２のカムがともに前記第２の回転軸上に嵌設され、前記第１の揺動アームが前記第１のカムに接続され、前記第２の揺動アームが前記第２のカムに接続され、前記第１の揺動アームによって前記予備打抜き金型を前記第２の方向に沿って移動させ、前記第２の揺動アームによって前記針打ち金型及び前記花弁加圧金型を前記第２の方向に沿って移動させてもよい。
また、前記第１のカムの外周面は円弧段及び凹面段を含み、前記凹面段が前記第１のカムの軸線に近い方向に窪み、前記凹面段は前記台座が前記第１の位置に位置する場合に前記第１の揺動アームと接触してもよい。
また、前記第２のカムの外周面は順次に配置される第１の曲面段、第２の曲面段、第３の曲面段及び第４の曲面段を含み、前記第１の曲面段は前記台座が前記第２の位置に位置する場合に前記第２の揺動アームと接触し、前記第３の曲面段は前記台座が前記第３の位置に位置する場合に前記第２の揺動アームと接触し、前記第２の曲面段は前記台座が前記第２の位置から前記第３の位置まで移動した場合に前記第２の揺動アームと接触し、前記第４の曲面段は前記台座が前記第３の位置から前記第１の位置まで移動した場合に前記第２の揺動アームと接触してもよい。
また、前記釘打機構はさらにガイドピン位置決めアセンブリを含み、前記ガイドピン位置決めアセンブリは第３の回転軸、第１のクランプアーム、第２のクランプアーム、第１の楔形ブロック、第２の楔形ブロック及び付勢ブロックを含み、前記第３の回転軸が前記台座に接続され、前記付勢ブロックが前記針打ち金型に接続され、前記第１のクランプアーム及び前記第２のクランプアームが対向して配置され且つ回転可能に前記第３の回転軸上に接続され、前記第１の楔形ブロックが前記第１のクランプアームに接続され、前記第２の楔形ブロックが前記第２のクランプアームに接続され、
前記付勢ブロックが前記第１の楔形ブロックと前記第２の楔形ブロックとの間に移動可能であり、前記第１のクランプアーム及び前記第２のクランプアームによって前記ガイドピンを締付けてもよい。
また、前記巻取機構は巻取装置を含み、前記巻取装置は方向反転座、第２の駆動源、第１の伝動部品、第２の伝動部品及び針巻取アセンブリを含み、前記第１の伝動部品が環状であり前記方向反転座上に嵌設され、前記第１の伝動部品の内壁上に第１の接続部が形成され、前記第１の伝動部品の外壁上に第２の接続部が形成され、
前記第２の駆動源が前記第２の接続部に接続され前記第１の伝動部品を回転可能に駆動し、
前記第２の伝動部品が前記方向反転座内に位置し、前記方向反転座上にスルーホールが形成され、前記第２の伝動部品が前記スルーホールを介して前記第１の接続部に接続され、
前記針巻取アセンブリが前記第２の伝動部品に接続され、前記第２の伝動部品の回転によって前記針巻取アセンブリを針巻取ステーション、テープ貼り付けステーション及び材料取出ステーションの間に回転させてもよい。
また、前記針巻取アセンブリ及び前記スルーホールが複数設けられ、前記第１の伝動部品及び前記第２の伝動部品がともに複数設けられ、複数の前記第１の伝動部品が前記方向反転座の軸方向に沿って前記方向反転座外に均一に嵌設され、複数の前記第２の伝動部品が前記方向反転座の軸方向に沿って前記方向反転座内に均一に配置され、複数の前記第１の伝動部品及び複数の前記針巻取アセンブリがともに複数の前記第２の伝動部品と一対一に対応し、複数の前記スルーホールが前記方向反転座の周方向に均一に配置され且つ複数の前記第２の伝動部品と一対一に対応してもよい。
また、前記針巻取アセンブリは巻取り針及びシャフトレバーを含み、前記巻取り針が前記シャフトレバーに接続され、前記巻取装置はさらに前記針巻取ステーションに設置される針送りアセンブリを含み、前記針送りアセンブリは第３の駆動源、第３のカム及び第２の伝動アセンブリを含み、前記第３のカムが前記第３の駆動源の出力軸に接続され、前記第２の伝動アセンブリの一端が前記第３のカムに接続され、前記針巻取ステーション上に位置するシャフトレバーが巻取り針の一端から離れ前記第２の伝動アセンブリの他端に接続され、前記第３のカムの回転によって前記第２の伝動アセンブリを介して前記巻取り針を押し出してもよい。
また、前記巻取装置はさらに前記材料取出位置上に位置する針引戻しアセンブリを含み、前記針引戻しアセンブリは第４のカム及び第３の伝動アセンブリを含み、前記第４のカムが前記第３の駆動源の出力軸に接続され、前記第３の伝動アセンブリが前記第４のカムに接続され、前記針巻取アセンブリはさらに当て付け部材を含み、前記当て付け部材が前記シャフトレバーの前記巻取り針と反対する一端に設置され、前記第２の伝動アセンブリの一端が前記第４のカムに接続され、前記材料取出ステーション上に位置する前記当て付け部材の前記巻取り針に近い一端が前記第２の伝動アセンブリの他端に接続され、前記第４のカムの回転によって前記第３の伝動アセンブリを介して前記巻取り針を引き戻してもよい。
また、前記巻取機構はさらに予備巻取装置を含み、前記予備巻取装置は第１の供給機構、第２の供給機構、第３の供給機構、第４の供給機構、第１の材料加圧部材、第２の材料加圧部材及び第２の駆動アセンブリを含み、
前記第１の供給機構によって電解紙を針巻取アセンブリ中へ送入し、
前記第１の材料加圧部材及び前記第２の材料加圧部材が対向して配置され、ともに前記第１の供給機構と前記巻取装置との間に設置され、
前記第２の供給機構によって正極箔ストリップを前記第１の材料加圧部材と前記第２の材料加圧部材との間に送入し且つ前記正極箔ストリップを前記電解紙の一側に位置させ、
前記第３の供給機構によって負極箔ストリップを前記第１の材料加圧部材と前記第２の材料加圧部材との間に送入し且つ前記負極箔ストリップを前記電解紙の他方側に位置し、
前記第４の供給機構によって絶縁紙を前記第１の材料加圧部材と前記第２の材料加圧部材との間に送入し且つ前記絶縁紙を前記正極箔ストリップの前記電解紙と反対する側または前記負極箔ストリップの前記電解紙と反対する側に位置させ、
前記第２の駆動アセンブリによって前記第１の材料加圧部材と前記第２の材料加圧部材との対向移動または離間移動を駆動してもよい。
また、前記巻取装置はさらにテープ貼り付け装置を含み、前記テープ貼り付け装置はテープ貼り付け機構、材料加圧機構及び第３の駆動アセンブリを含み、前記第３の駆動アセンブリによって前記テープ貼り付け機構を駆動しテープ貼り付け位置に移動させ且つ前記材料加圧機構を駆動し材料加圧位置に移動させ、前記テープ貼り付け位置と前記テープ貼り付けステーションとが対応して設置され、前記材料加圧位置と前記テープ貼り付けステーションとが対応して設置され、前記材料加圧機構によってコンデンサ素子を締め付け、
前記テープ貼り付け機構はテープラミネートアセンブリ、テープ板、テープ押しブロック、カッター及びカッターシリンダを含み、テープが前記テープラミネートアセンブリを介して前記テープ板上に到達し、巻き取って形成されるコンデンサ素子が前記テープ貼り付け位置で前記テープ板と接触し、前記針巻取アセンブリの回転によって前記テープ板上のテープ部分を前記コンデンサ素子の表面に被覆させ、
前記テープ板上に排気孔及び隙間が形成され、前記排気孔が真空ガス源に接続され、前記カッターシリンダによって前記カッターを駆動し前記テープを切断してもよい。
また、前記全自動釘打巻取複合機はさらに合紙と紙製シートとを締め付けるための合紙構造を含み、前記合紙は対向して配置される第１の面及び第２の面を有し、前記第１の面が粘性を有し、前記第１の面は第１のパート面及び第２のパート面を含み、
前記合紙構造は紙送りアセンブリ、紙押しアセンブリ、締め付けアセンブリ及び第４の駆動アセンブリを含み、前記紙送りアセンブリによって前記合紙を前記紙押しアセンブリに搬送し、前記紙押しアセンブリは第１の紙押し手段及び第２の紙押し手段を含み、前記第４の駆動アセンブリによって前記第１の紙押し手段と前記第２の紙押し手段との対向移動または離間移動を駆動し、前記第１の紙押し手段が前記第１のパート面に接着され、前記第１の紙押し手段によって前記合紙を移動させ、前記第２のパート面と前記紙製シートを接着させ、前記締め付けアセンブリによって前記第１のパート面及び第２のパート面を前記紙製シート表面に締め付け、
前記紙製シートは電解紙または絶縁紙であってもよい。
また、前記ガイドピン搬送機構はガイドピン調節アセンブリ、ガイドピン検出アセンブリ、ガイドピン配送アセンブリ及び第５の駆動アセンブリを含み、前記ガイドピン調節アセンブリはガイドピンクランプを含み、前記ガイドピンクランプ内に磁気孔が形成され、前記ガイドピンが前記磁気孔内に収容され、
前記ガイドピン検出アセンブリは機械クランプを含み、前記機械クランプは対向して配置される第１のクランプ、第２のクランプ及び検出器を含み、前記検出器が前記第１のクランプまたは前記第２のクランプ上に設置され、
前記第５の駆動アセンブリによって前記ガイドピンクランプを回転可能に駆動し前記ガイドピンを前記機械クランプに対応して設置するように移動させ且つ前記第１のクランプと前記第２のクランプとの対向移動または離間移動を駆動し、
前記ガイドピン配送アセンブリは材料取出クランプを含み、前記第５の駆動アセンブリはさらに前記材料取出クランプを駆動し前記機械クランプ間のガイドピンを前記針打ちステーションに搬送してもよい。
また、前記ガイドピン搬送機構はさらに振動針送り機構を含み、前記振動針送り機構が前記ガイドピン搬送アセンブリの上方に設置され、前記振動針送り機構は保管盤、振動盤及び軌道を含み、前記保管盤及び前記振動盤がともに振動可能であり、前記保管盤が前記保管盤内に位置するガイドピンを前記振動盤内へ搬送するように振動し、前記振動盤が前記振動盤内に位置するガイドピンを前記軌道内へ搬送するように振動し、前記軌道と前記ガイドピン調節アセンブリとが対応して設置され、前記軌道内のガイドピンを前記ガイドピン調節アセンブリ内へ落入させてもよい。
また、前記排出機構は搬送ベルト、第６の駆動アセンブリ、ストッパケース、締付機構及び第７の駆動アセンブリを含み、前記第６の駆動アセンブリによって前記搬送ベルトの移動を駆動し、前記ストッパケースが前記搬送ベルト上に固定的に接続され、前記ストッパケース内に１個の前記コンデンサ素子を収容するためのチャンバが形成され、前記ストッパケースが複数設けられ、複数の前記ストッパケースが前記搬送ベルトの搬送方向に沿って順次に配置され、
前記締付機構によって前記コンデンサ素子を締付け、
前記第７の駆動アセンブリによって前記締付機構を駆動し巻取済みのコンデンサ素子を排出位置まで搬送し、前記コンデンサ素子が前記排出位置で前記ストッパケースと対応し、前記コンデンサ素子を前記チャンバ内へ落入させてもよい。
また、前記締付機構は第１の締付部材及び第２の締付部材を含み、前記第１の締付部材及び前記第２の締付部材がともに前記コンデンサ素子を締付可能であり、
前記第７の駆動機構は第１の駆動部材及び第２の駆動部材を含み、前記第１の駆動部材によって前記第１の締付部材を駆動し検出位置に移動させ、前記第２の駆動アセンブリによって前記第２の締付部材を駆動し前記検出位置と排出位置との間に移動させ、
前記検出位置で、前記第２の締付部材によって前記コンデンサ素子を締付け且つ前記コンデンサ素子が帯電かどうかを検出してもよい。
該釘打機構によれば、まず金型アセンブリを移動させ予備打抜きステーション上の箔ストリップ上に第１の釘打孔を打抜き、そしてガイドピン搬送機構によりガイドピンを針打ちステーションに配置する過程中に、金型アセンブリを第１の方向に沿って移動させ、針打ち金型によってガイドピン上に第１の釘打孔に対応する第２の釘打孔を打抜き、最後に金型アセンブリを続いて第１の方向に沿って移動させ、箔ストリップ及びガイドピンを第１の釘打孔と第２の釘打孔に締め付け、釘打を完成する。該釘打機構によれば、金型アセンブリを第１の方向に沿って移動及び金型アセンブリ上の各金型を第２の方向に沿って移動させれば、箔ストリップの位置変化を必要とせずにガイドピン及び箔ストリップの釘打を完成でき、箔引出ローラを省略し、伝動過程中に箔引出ローラの張力変化による誤差を避け、第１の釘打孔及び第２の釘打孔の孔位置精度を高め、釘打品質を確保でき、該全自動釘打巻取複合機の良品率を向上させることができる。
本発明の実施形態や従来技術中の解決手段をより明らかに説明するために、以下実施形態または従来技術の記述に必要する図面を簡単に説明するが、以下の図面はただ本発明の幾つかの実施形態を説明するためのものであり、当業者にとって、創造的な労働をせずにこれらの図面に基づき他の図面を得ることは言うまでもない。
本発明の実施形態が提供する全自動釘打巻取複合機の模式図である。 図１に示される全自動釘打巻取複合機のガイドピン搬送機構の模式図である。 図１に示される全自動釘打巻取複合機の振動針送り機構の模式図である。 図３中ａ箇所の拡大図である。 図１に示される全自動釘打巻取複合機の釘打機構の模式図である。 図５に示される釘打機構の第１の駆動アセンブリの模式図である。 図５に示される釘打機構の第１のカムの模式図である。 図５に示される釘打機構の第２のカムの模式図である。 図５に示される釘打機構のガイドピン位置決めアセンブリの模式図である。 図１に示される全自動釘打巻取複合機の巻取機構の模式図である。 図１０に示される巻取機構の巻取装置の模式図である。 図１０に示される巻取機構の巻取装置の他の模式図である。 図１０に示される巻取機構の予備巻取装置の模式図である。 図１３中ｂ箇所の拡大図である。 図１０に示される巻取機構のテープ貼り付け装置の模式図である。 図１５中ｃ箇所の拡大図である。 図１に示される全自動釘打巻取複合機の合紙機構の模式図である。 図１に示される全自動釘打巻取複合機の排出機構の模式図である。 図１８に示される排出機構の締付機構及び第７の駆動アセンブリの模式図である。
以下、本発明の実施形態中の図面を参照して、本発明の実施形態中の解決手段を明瞭かつ完全に説明する。説明する実施形態は本発明の一部の実施形態に過ぎ、すべての実施形態ではないことは言うまでもない。当業者にとって、本発明の実施形態に基づき創造的な労働をせずに得られた全ての他の実施形態も本発明の保護範囲に含まれる。
図１に示されるように、本発明の実施形態は、将箔ストリップを予備打抜きステーションに搬送するための箔ストリップ搬送機構１０と、ガイドピンを予備打抜きステーションに対向して設置される針打ちステーションに搬送するためのガイドピン搬送機構２０と、ガイドピンを箔ストリップ上に釘打つための釘打機構３０と、電解紙７、絶縁紙９及び釘打たれた箔ストリップを巻き取ってコンデンサ素子を形成する巻取機構４０と、巻き取って形成されるコンデンサ素子を次のステーションに搬送するための排出機構５０と、を含む全自動釘打巻取複合機を提供する。
説明を簡単にするために、本明細書では工程の順に本実施形態における全自動釘打巻取複合機を説明する。
本実施形態における箔ストリップ搬送機構１０は歯車ベルト搬送機構を採用し、以下重複する説明については省略する。
図２〜図４に示されるように、本発明の実施形態におけるガイドピン搬送機構２０は振動針送りアセンブリ２４、ガイドピン調節アセンブリ２１、ガイドピン検出アセンブリ２２、ガイドピン配送アセンブリ２３及び第５の駆動アセンブリ２５を含む。振動針送りアセンブリ２４はガイドピン調節アセンブリ２１の上方に位置する。
具体的には、図４に示されるように、振動針送りアセンブリ２４は保管盤２４１、振動盤２４２、軌道２４３、ホッパ２４６及びジャック板２４５を含み、保管盤２４１及び振動盤２４２がともに振動可能であり、保管盤２４１の排出口と振動盤２４２の供給口とが対応して設置され、振動盤２４２の排出口と軌道２４３とが対応して設置され、軌道２４３の排出口とガイドピン調節アセンブリ２１とが対応して設置される。振動盤２４２内に振動盤２４２内にガイドピンが存在するかどうかを検出するための検出素子２４４が設置される。検出素子２４４が１つのコントローラを介して保管盤２４１に接続され、検出素子２４４が振動盤２４２内にガイドピンが存在しなかったことを検出した場合に、保管盤２４１が振動し始め、保管盤２４１内のガイドピンを振動盤２４２内に搬送する。振動盤２４２の振動によってガイドピンを軌道２４３からホッパ２４６内へ落入させ、ホッパ２４６内のガイドピンがジャック板２４５上に落とす。
ガイドピン調節アセンブリ２１はガイドピンクランプ２１１を含み、ガイドピンクランプ２１１が円形盤であり、且つガイドピンクランプ２１１上に磁気孔２１１１が形成され、ホッパ２４６がガイドピンクランプ２１１の一側に設置され、第５の駆動アセンブリ２５によって駆動ジャック板２４５を上昇させ、ジャック板２４５上のガイドピンを、ホッパ２４６を介して磁気孔２１１１で吸着し、第５の駆動アセンブリ２５によってもガイドピンクランプ２１１を回転可能に駆動し、ガイドピンクランプ２１１上のガイドピンをガイドピン検出アセンブリ２２に搬送する。
本実施形態では、ガイドピン調節アセンブリ２１はさらに円弧形蓋板２１２を含み、円弧形蓋板２１２がガイドピンクランプ２１１の表面に設置され磁気孔２１１１内の余分のガイドピンをホッパ２４６内へ掻き落す。
図２及び図３に示されるように、ガイドピン検出アセンブリ２２は機械クランプ２２１を含み、機械クランプ２２１は対向して配置される第１のクランプ２２１１、第２のクランプ２２１２及び検出器（図示しない）を含み、検出器が第１のクランプ２２１１上に設置され、第５の駆動アセンブリ２５によって第１のクランプ２２１１及び第２のクランプ２２１２の対向移動または離間移動を駆動し、第１のクランプ２２１１と第２のクランプ２２１２とが対向移動する場合にガイドピンを締付け、第１のクランプ２２１１上に設置される検出器によってガイドピンが良品であるかどうかを検出する。ただし、第５の駆動アセンブリ２５はリンク機構であってもよく、カム揺動アーム構造であってもよい。
ガイドピン配送アセンブリ２３は材料取出クランプ２３１を含み、第５の駆動アセンブリ２５によって機械クランプ２２１で検出された結果が良品であるガイドピンを針打ちステーションに搬送する。
本実施形態では、第５の駆動アセンブリ２５は１つの駆動源及び複数の伝動アセンブリを含み、複数の伝動アセンブリがともに駆動源に接続され、１つの駆動源によって複数の部件を移動させ、ただし、伝動アセンブリがリンク機構であってもよく、カム揺動アーム機構または両者の組合せ等であってもよい。
他の実施形態では、検出器が第２のクランプ２２１２上に設置されてもよい。
箔ストリップ搬送機構によって箔ストリップを予備打抜き位置に搬送し、かつガイドピン搬送機構２０によって対応のガイドピンを箔ストリップ上に搬送すると、釘打機構３０の作業を開始する。
図４〜図９に示されるように、釘打機構３０は台座３１、金型アセンブリ３２及び第１の駆動アセンブリ３３を含み、金型アセンブリ３２が台座３１上に設置され、第１の駆動アセンブリ３３によって台座３１の第１の方向に沿う移動を駆動し台座３１を第１の位置、第２の位置及び第３の位置に移動させ、金型アセンブリ３２は予備打抜き金型３２１、針打ち金型３２２及び花弁加圧金型３２３を含む。
台座３１が第１の位置に位置する場合に、予備打抜き金型３２１と予備打抜きステーションとが対応し、第１の駆動アセンブリ３３によっても予備打抜き金型３２１の第２の方向に沿う移動を駆動し、予備打抜きステーション上に位置している箔ストリップ上に第１の釘打孔を形成する。
台座３１が第２の位置に位置する場合に、針打ち金型３２２と針打ちステーションとが対応し、第１の駆動アセンブリ３３によっても針打ち金型３２２の第２の方向に沿う移動を駆動し、針打ちステーション上に位置しているガイドピン上に第２の釘打孔を形成し、第２の釘打孔が第１の釘打孔に連通される。
台座３１が第３の位置に位置する場合に、花弁加圧金型３２３と予備打抜きステーションとが対応して設置され、第１の駆動アセンブリ３３によっても花弁加圧金型３２３の第２の方向に沿う移動を駆動し、ガイドピンと箔ストリップを第１の釘打孔及び第２の釘打孔に締め付け、第１の方向が第２の方向に対して垂直である。
本実施形態では、金型アセンブリ３２はさらにベース金型３２４を含み、箔ストリップが予備抜打ちステーションに位置する場合にベース金型３２４と接触し、ベース金型３２４によって箔ストリップを支持し、台座３１によってベース金型３２４を箔ストリップに沿って移動させる。ベース金型３２４上に予備抜打ち逃がし孔３２４１及び釘打退避孔３２４２が形成される。
該釘打機構３０によれば、まず金型アセンブリ３２を移動させ予備打抜きステーション上の箔ストリップ上に第１の釘打孔を打抜き、そしてガイドピン搬送機構２０によりガイドピンを針打ちステーションに配置する過程中に、金型アセンブリ３２を第１の方向に沿って移動させ、針打ち金型３２２によってガイドピン上に第１の釘打孔に対応する第２の釘打孔を打抜き、最後に金型アセンブリ３２を続いて第１の方向に沿って移動させ、箔ストリップ及びガイドピンを第１の釘打孔と第２の釘打孔に締め付け、釘打を完成する。該釘打機構３０によれば、金型アセンブリ３２を第１の方向に沿って移動及び金型アセンブリ上の各金型を第２の方向に沿って移動させれば、箔ストリップの位置変化を必要とせずにガイドピン及び箔ストリップの釘打を完成でき、箔引出ローラを省略し、伝動過程中に箔引出ローラの張力変化による誤差を避け、第１の釘打孔及び第２の釘打孔の孔位置精度を高め、釘打品質を確保でき、該全自動釘打巻取複合機の良品率を向上させることができる。
理解できるように、正極箔ストリップ及び負極箔ストリップを搬送するための箔ストリップ搬送機構１０が２つ設けられ、ガイドピン搬送機構２０も２つ設けられ、２つのガイドピン搬送機構２０と２つの箔ストリップ搬送機構１０とが一対一に対応し、正極箔ストリップ及び負極箔ストリップを釘打つための釘打機構３０が２つ設けられ、２つの箔ストリップ搬送機構１０と両个釘打機構３０とが一対一に対応する。
具体的には、図５及び図６に示されるように、第１の駆動アセンブリ３３は第１の駆動源３３１、第１の回転軸３３２及び円柱カム３３３を含み、第１の駆動源３３１が第１の回転軸３３２を回転可能に駆動し、円柱カム３３３が第１の回転軸３３２上に嵌設され、円柱カム３３３上に曲線溝３３３１が形成され、台座３１上に筒体３１１が形成され、筒体３１１が曲線溝３３３１内に収容され、台座３１が円柱カム３３３の回転に従い第１の方向に沿って移動可能になる。本実施形態では、第１の駆動源３３１は電動モータである。
第１の駆動アセンブリ３３はさらに第１の伝動アセンブリ３３４、第２の回転軸３３５、カム３３６及び揺動アーム３３７を含み、第１の駆動源３３１が第１の伝動アセンブリ３３４を介して第２の回転軸３３５を回転可能に駆動し、カム３３６が第２の回転軸３３５上に嵌設され、揺動アーム３３７がカム３３６に接続され、揺動アーム３３７がカムの回転に従い揺動可能になり、揺動アーム３３７の揺動によって予備打抜き金型３２１、針打ち金型３２２及び花弁加圧金型３２３をそれぞれ第２の方向に沿って移動させる。
より具体的には、図６に示されるように、カム３３６は第１のカム３３６１及び第２のカム３３６２を含み、揺動アームは第１の揺動アーム３３７１及び第２の揺動アーム３３７２を含み、第１のカム３３６１及び第２のカム３３６２がともに第２の回転軸３３５上に嵌設され、第１の揺動アーム３３７１が第１のカム３３６１に接続され、第２の揺動アーム３３７２が第２のカム３３６２に接続され、第１の揺動アーム３３７１によって予備打抜き金型３２１を第２の方向に沿って移動させ、第２の揺動アーム３３７２によって針打ち金型３２２及び花弁加圧金型３２３を第２の方向に沿って移動させる。
図７に示されるように、第１のカム３３６１の外周面に円弧段３３６１１及び凹面段３３６１２を含み、凹面段３３６１２が第１のカム３３６１の軸線に近い方向に窪み、凹面段３３６１２は台座３１が第１の位置に位置する場合に第１の揺動アーム３３７１と接触する。
図８に示されるように、第２のカム３３６２の外周面は順次に配置される第１の曲面段３３６２１、第２の曲面段３３６２２、第３の曲面段３３６２３及び第４の曲面段３３６２４を含み、第１の曲面段３３６２１は台座３１が第２の位置に位置する場合に第２の揺動アーム３３７２と接触し、第３の曲面段３３６２３は台座３１が第３の位置に位置する場合に第２の揺動アーム３３７２と接触し、第２の曲面段３３６２２は台座３１が第２の位置から第３の位置まで移動した場合に第２の揺動アーム３３７２と接触し、第４の曲面段３３６２４は台座３１が第３の位置から第１の位置まで移動した場合に第２の揺動アーム３３７２と接触する。
本実施形態では、釘打機構３０はさらにガイドピン位置決めアセンブリ３４を含み、ガイドピン位置決めアセンブリ３４は第３の回転軸３４１、第１のクランプアーム３４２、第２のクランプアーム３４３、第１の楔形ブロック３４５、第２の楔形ブロック３４６及び付勢ブロック３４７を含み、第３の回転軸３４１が台座３１に接続され、付勢ブロック３４７が針打ち金型３２２に接続され、第１のクランプアーム３４２及び第２のクランプアーム３４３が対向して配置され、ともに第３の回転軸３４１上に回転可能に接続され、第１の楔形ブロック３４５が第１のクランプアーム３４２に接続され、第２の楔形ブロック３４６が第２のクランプアーム３４３に接続され、付勢ブロック３４７が第１の楔形ブロック３４５と第２の楔形ブロック３４６との間に移動可能になり、第１のクランプアーム３４２及び第２のクランプアーム３４３によってガイドピンを締付ける。
さらに、該ガイドピン位置決めアセンブリ３４はさらにストッパブロック３４８及び取付座３４９を含み、ストッパブロック３４８が台座３１に接続され、取付座３４９が針打ち金型３２２に弾性的に接続され、取付座３４９が針打ち金型３２２に従い第２の方向に沿って移動しストッパブロック３４８に当接され、第３の回転軸３４１が取付座３４９上に固定され、これによって第３の回転軸３４１の固定を実現する。そして、付勢ブロック３４７を続いて針打ち金型３２２に従い第２の方向に沿って移動させ、付勢ブロック３４７によって第１の楔形ブロック３４５及び第２の楔形ブロック３４６を付勢し第１のクランプアーム３４２と第２のクランプアーム３４３とを離間移動させ、ガイドピンを第１のクランプアーム３４２と第２のクランプアーム３４３との間に位置させ、付勢ブロック３４７が第２の方向に沿って第１の楔形ブロック３４５及び第２の楔形ブロック３４６を通過した後、第１のクランプアーム３４２と第２のクランプアーム３４３との復帰によってガイドピンを締付ける。該ガイドピン位置決めアセンブリ３４によって第２の釘打孔の形成過程中にガイドピンの移動を避け、さらに釘打精度を高める。
図１０に示されるように、本実施形態における巻取機構４０は予備巻取装置、巻取装置４２及びテープ貼り付け装置４３を含む。
本実施形態では、図１１及び図１２に示されるように、巻取装置４２は方向反転座４２１、第２の駆動源４２２、第１の伝動部品４２３、第２の伝動部品４２４及び針巻取アセンブリ４２５を含み、第１の伝動部品４２３が環状であり方向反転座４２１上に嵌設され、第１の伝動部品４２３の内壁上に第１の接続部４２３１が形成され、第１の伝動部品４２３の外壁上に第２の接続部４２３２が形成され、第２の駆動源４２２と第２の接続部４２３２とが接続され第１の伝動部品４２３を回転可能に駆動する。第２の伝動部品４２４が方向反転座４２１内に位置し、方向反転座４２１上にスルーホール４２１１が形成され、第２の伝動部品４２４がスルーホール４２１１を介して第１の接続部４２３１に接続され、針巻取アセンブリ４２５が第２の伝動部品４２４に接続され、第２の伝動部品４２４の回転によって針巻取アセンブリ４２５を針巻取ステーション、テープ貼り付けステーション及び材料取出ステーションの間に回転させる。
該巻取装置４２によれば、第２の伝動部品４２４が方向反転座４２１内部に設置され、第１の伝動部品４２３の第１の接続部４２３１を介して第２の伝動部品４２４に接続され、これによって第１の伝動部品４２３の第２の接続部４２３２と第２の駆動源４２２とが接続される場合に、第１の伝動部品４２３によって第２の伝動部品４２４を回転させ、針巻取アセンブリ４２５を異なるステーションの間に回転させることができる。このような巻取装置４２によって巻取装置４２全体の構造がコンパクトであり、大幅に空間を節約する。そして、異物の第２の伝動部品４２４への侵入による断続停止を避け、巻取過程全体の円滑進行を確保でき、機器の使用寿命を延伸できる。
本実施形態では、第２の駆動源４２２は電動モータであり、電動モータの出力軸が直接第１の伝動部品４２３に接続されてもよく、ベルトまたはチェーン等の伝動機構を介して接続されても良く、第２の駆動源４２２によって第１の伝動部品４２３を回転可能に駆動すればよい。
図１２に示されるように、針巻取アセンブリ４２５及びスルーホール４２１１が複数設けられ、第１の伝動部品４２３及び第２の伝動部品４２４がともに複数設けられ、複数の第１の伝動部品４２３が方向反転座４２１の軸方向に沿って均一に方向反転座４２１外に嵌設され、複数の第２の伝動部品４２４が方向反転座４２１の軸方向に沿って均一に方向反転座４２１内に配置され、複数の第１の伝動部品４２３及び複数の針巻取アセンブリ４２５がともに複数の第２の伝動部品４２４と一対一に対応し、複数のスルーホール４２１１が方向反転座４２１の周方向に沿って均一に配置され且つ複数の第２の伝動部品４２４と一対一に対応する。
図１１及び図１２に示されるように、針巻取アセンブリ４２５は巻取り針４２５１及びシャフトレバー４２５２を含み、巻取り針４２５１がシャフトレバー４２５２に接続され、巻取装置４２はさらに針巻取ステーションに設置される針送りアセンブリ４２６を含み、針送りアセンブリ４２６は第３の駆動源、第３のカム４２６１及び第２の伝動アセンブリ４２６２を含み、第３のカム４２６１が第３の駆動源の出力軸に接続され、第２の伝動アセンブリ４２６２の一端が第３のカム４２６１に接続され、針巻取ステーション上に位置するシャフトレバー４２５２が巻取り針４２５１の一端から離れて第２の伝動アセンブリ４２６２の他端に接続され、第３のカム４２６１の回転によって第２の伝動アセンブリ４２６２を介して巻取り針４２５１を押し出す。
図１２に示されるように、巻取装置４２はさらに材料取出位置上に位置する針引戻しアセンブリ４２７を含み、針引戻しアセンブリ４２７は第４のカム４２７１及び第３の伝動アセンブリ４２７２を含み、第４のカム４２７１が第３の駆動源の出力軸に接続され、第３の伝動アセンブリ４２７２が第４のカム４２７１に接続され、針巻取アセンブリ４２５はさらに当て付け部材４２５３を含み、当て付け部材４２５３がシャフトレバー４２５２の巻取り針４２５１と反対する一端に設置され、第２の伝動アセンブリ４２６２の一端が第４のカム４２７１に接続され、材料取出ステーション上に位置する当て付け部材４２５３の巻取り針４２５１に近い一端が第２の伝動アセンブリ４２６２の他端に接続され、第４のカム４２７１の回転によって第３の伝動アセンブリ４２７２を介して巻取り針４２５１を引き戻す。
これによって、針巻取アセンブリ４２５が針巻取ステーションから突出し、箔ストリップ、電解紙７及び絶縁紙９を巻取り針４２５１内で巻き取る。針巻取アセンブリ４２５を材料取出位置に引き戻し、形成されたコンデンサ素子を材料取出位置で取り出して次のステーションへ搬送可能になる。
本実施形態における第２の伝動アセンブリ４２６２及び第３の伝動アセンブリ４２７２はともに揺動アーム機構である。
他の実施形態では、第２の伝動アセンブリ４２６２及び第３の伝動アセンブリ４２７２はリンク機構等であってもよい。第２の伝動アセンブリ４２６２の種類が同じであってもよく異なっても良い。
図１３及び図１４に示されるように、巻取機構４０はさらに予備巻取装置を含み、予備巻取装置は第１の供給機構４１１、第２の供給機構４１２、第３の供給機構４１３、第４の供給機構４１４、第１の材料加圧部材４１５、第２の材料加圧部材４１６及び第２の駆動アセンブリ４１７を含む。第１の供給機構４１１によって電解紙７を針巻取アセンブリ４２５中に送入し、第１の材料加圧部材４１５及び第２の材料加圧部材４１６が対向して配置され、ともに第１の供給機構４１１と巻取装置４２との間に設置され、第２の供給機構４１２によって正極箔ストリップを第１の材料加圧部材４１５と第２の材料加圧部材４１６との間に送入し且つ正極箔ストリップを電解紙７の一側に位置させ、第３の供給機構４１３によって負極箔ストリップを第１の材料加圧部材４１５と第２の材料加圧部材４１６との間に送入し且つ負極箔ストリップを電解紙７の他方側に位置させ、第４の供給機構４１４によって絶縁紙９を第１の材料加圧部材４１５と第２の材料加圧部材４１６との間に送入し且つ絶縁紙９を正極箔ストリップの電解紙７と反対する側または負極箔ストリップの電解紙７と反対する側に位置させ、前記第２の駆動アセンブリ４１７によって第１の材料加圧部材４１５と第２の材料加圧部材４１６との対向移動または離間移動を駆動する。
本実施形態では、第２の駆動アセンブリ４１７は第４の駆動源４１７１、第４の伝動アセンブリ４１７２、第５の駆動源及び第５の伝動アセンブリ４１７３を含み、第４の駆動源４１７１は第４の伝動アセンブリ４１７２を介して第１の材料加圧部材４１５を移動可能に駆動し、前記第５の駆動源が第５の伝動アセンブリ４１７３を介して第２の材料加圧部材４１６を移動可能に駆動する。第２の供給機構４１２が針巻取方向へ移動して正極箔ストリップを搬送する前に、第１の材料加圧部材４１５と第２の材料加圧部材４１６との間の間隔が大きく、正極箔ストリップが第１の材料加圧部材４１５及び第２の材料加圧部材４１６の間に進入しやすい。正極箔ストリップが第１の材料加圧部材４１５及び第２の材料加圧部材４１６の間に進入すると、第４の駆動源４１７１によって第１の材料加圧部材４１５を下方向に移動させ、第１の材料加圧部材４１５と第２の材料加圧部材４１６との間の距離を短縮させ、このようにして正極箔ストリップを電解紙７の一側の表面に密着させ、巻き取る場合に、正極箔ストリップが電解紙７との摩擦力によって巻取り針内へ進入する。
本実施形態では、第１の材料加圧部材４１５が材料加圧ローラであり、第２の材料加圧部材４１６が材料加圧ブロックであり、材料加圧ブロックのトップ面が下方向へ窪む円弧面であり、材料加圧ローラと円弧面付きの材料加圧ブロックとの協働によって、シートを損壊せずに電解紙７と正極箔ストリップとの密着面積が増加し、正極箔ストリップの電解紙７による連行がより安定になる。
具体的には、第５の伝動アセンブリ４１７３が第２の材料加圧部材４１６に接続され、針巻き取る場合に、第４の駆動源４１７１によって第１の材料加圧部材４１５の下方向移動を駆動するとともに、第５の駆動源によって第２の材料加圧部材４１６の上方向の移動を駆動する。第５の伝動アセンブリ４１７３は固定部材４１７３１、案内部材４１７３２及び接続ブロック４１７３３を含み、接続ブロックが案内部材４１７３２に摺接され、接続ブロック４１７３３の一端が第２の材料加圧部材４１６に接続され、接続ブロック４１７３３の他端が第５の駆動源に接続される。
本実施形態では、案内部材４１７３２がスライドレールであり、接続部材４１７３３がスライダであり、第５の駆動源が第３の供給機構４１３の駆動源であってもよい。
図１７に示されるように、全自動釘打巻取複合機はさらに合紙６１と紙製シートを締め付けるための合紙機構６０を含み、第１の供給機構４１１及び第４の供給機構４１４によってそれぞれ電解紙７及び絶縁紙９を巻取り針に送入する前に、電解紙７及び絶縁紙９をそれぞれ合紙機構６０に通過させ、電解紙７及び絶縁紙９上に合紙６１を貼り付け、電解紙７及び絶縁紙９の厚さが増加し、巻取過程中に電解紙７及び絶縁紙９の突き破りを避け、これによって巻取品質及びコンデンサ素子の良品率を確保することができる。
その内に、合紙６１は対向して配置される第１の面及び第２の面を含み、第１の面が粘性を有し、第１の面は第１のパート面６１１及び第２のパート面６１２を含み、合紙機構６０は紙送りアセンブリ６２、紙押しアセンブリ６３、締め付けアセンブリ６４及び第４の駆動アセンブリ６５を含み、紙送りアセンブリ６２によって合紙６１を紙押しアセンブリ６３に搬送し、紙押しアセンブリ６３は第１の紙押し手段６３１及び第２の紙押し手段６３２を含み、第４の駆動アセンブリ６５によって第１の紙押し手段６３１と第２の紙押し手段６３２との対向移動または離間移動を駆動し、第１の紙押し手段６３１が第１のパート面６１１に接着可能であり、第１の紙押し手段６３１によって第１の紙を移動させ、第２のパート面６１２と紙製シートとを接着し、締め付けアセンブリ６４によって第１のパート面６１１及び第２のパート面６１２を紙製シート表面に締め付ける。前記紙製シートは電解紙７または絶縁紙９である。
本実施形態では、合紙機構６０はさらに切断アセンブリ６６を含み、切断アセンブリ６６によって電解紙７または絶縁紙９表面を被覆するように合紙６１を切断する。
図１５及び図１６に示されるように、巻取機構４０はさらにテープ貼り付け装置４３を含み、テープ貼り付け装置４３はテープ貼り付け機構４３１、材料加圧機構４３２及び第３の駆動アセンブリ４３３を含み、第３の駆動アセンブリ４３３によってテープ貼り付け機構４３１を駆動しテープ貼り付け位置に移動させ且つ材料加圧機構４３２を駆動し材料加圧位置に移動させ、テープ貼り付け位置とテープ貼り付けステーションとが対応して設置され、材料加圧位置とテープ貼り付けステーションとが対応して設置され、材料加圧機構４３２によってテープ貼り付けステーションに位置する巻取済みのコンデンサ素子を締め付ける。
具体的には、図１５及び図１６に示されるように、テープ貼り付け機構４３１はテープラミネートアセンブリ４３１１、テープ板４３１２、テープ押しブロック４３１３及びカッターシリンダ４３１４を含み、テープ４３０がテープラミネートアセンブリ４３１１に挿通されテープ板４３１２上に到達し、巻き取って形成されるコンデンサ素子がテープ貼り付け位置でテープ板４３１２と接触し、巻取り針の回転によってテープ板４３１２上のテープ部分をコンデンサ素子の表面を被覆させる。テープ板４３１２上に排気孔４３１２１及び隙間４３１２２が形成され、排気孔４３１２１が真空ガス源に接続され、カッターシリンダ４３１４によってテープ４３０を切断するようにカッターを駆動する。排気孔４３１２１の設置によってテープが安定してテープ４３０板上に設置され、テープ貼り付け過程中にテープ４３０のずれを避ける。
本実施形態では、テープラミネートアセンブリ４３１１は幾つかのテープラミネートローラを含み、材料加圧機構４３２は材料加圧ローラを含む。
図１８及び図１９に示されるように、排出機構５０は搬送ベルト５１、第６の駆動アセンブリ５７、ストッパケース５３、締付機構５４及び第７の駆動アセンブリ５２を含み、第６の駆動アセンブリ５７によって搬送ベルト５１を移動可能に駆動し、ストッパケース５３が搬送ベルト５１上に固定的に接続され、ストッパケース５３内に１つのコンデンサ素子を収容するためのチャンバ５３１が形成され、ストッパケース５３が複数設けられ、複数のストッパケース５３が搬送ベルト５１の搬送方向に沿って順次に配置され、締付機構５４によってコンデンサ素子を締付ける。第７の駆動アセンブリ５２によって締付機構５４を駆動し巻取済みのコンデンサ素子を排出位置に搬送し、排出位置にコンデンサ素子とストッパケース５３とが対応し、コンデンサ素子をチャンバ５３１内へ落下させる。
これによって、第７の駆動アセンブリ５２によって締付機構５４を駆動し材料取出位置と排出位置との間に移動させる同時に、コンデンサ素子の材料取出位置と排出位置との間の移動も実現できる。コンデンサ素子が排出位置に到達すると、締付機構５４によってコンデンサ素子８を解放し、ストッパケース５３のチャンバ５３１内へ落入させる。そこで、排出位置に位置するそれぞれのコンデンサ素子８を確実にストッパケース５３のチャンバ５３１内へ落下させ、コンデンサ素子８を直接搬送ベルト５１上に配置することを避け、コンデンサ素子８と搬送ベルト５１との間の摩擦を避け、複数のコンデンサ素子８同士の衝突を避け、これによってガイドピン８２の傷付き及び破壊を避けて、コンデンサ素子８を保護することができる。
本実施形態では、締付機構５４によって巻取り、テープ貼り付け済みの材料取出ステーションに位置するコンデンサ素子を排出位置に搬送する。
具体的には、締付機構５４は第１の締付部材５４１及び第２の締付部材５４２を含み、第１の締付部材５４１及び第２の締付部材５４２がともにコンデンサ素子を締付けることができる。第７の駆動機構は第１の駆動部材５２１及び第２の駆動部材５２２を含み、第１の駆動部材５２１によって第１の締付部材５４１を駆動し検出位置に移動させ、第２の駆動部材５２２によって第２の締付部材５４２を駆動し検出位置と排出位置との間に移動させる。検出位置に、第２の締付部材５４２によってコンデンサ素子８を締付け且つコンデンサ素子８が帯電かどうかを検出することができる。
具体的には、第１の駆動部材５２１は第６の駆動源５２１１及び第６の伝動アセンブリ５２１２を含み、第６の駆動源５２１１によって第６の伝動アセンブリ５２１２を介して第１の締付部材５４１を駆動し材料取出位置から検出位置に移動させる。ただし、材料取出位置と材料取出ステーションとが対応して設置される。
第１の締付部材５４１は第１の締付シリンダ５４１１、第１の板５４１２及び第２の板５４１３を含み、第１の板５４１２と第２の板５４１３とが対向して配置され、第１の板５４１２の第２の板５４１３に向かう一側の表面上に第１の締付面が形成され、第２の板５４１３の第１の板５４１２に向かう一側の表面上に第２の締付面が形成され、コンデンサ素子８は本体８１及び本体８１上に接続されるガイドピン８２を含み、第１の締付面及び第２の締付面がともに本体８１表面に合わせて設けられ、第１の締付シリンダ５４１１によって第１の板５４１２及び第２の板５４１３の対向移動を駆動し本体８１を締付け、且つ第１の板５４１２及び第２の板５４１３の離間移動を駆動し本体８１を解放する。
第２の駆動部材５２２は第７の駆動源５２２１、第８の駆動源５２２２、接続ベース５２２３及びガイドレール５２２４を含み、第７の駆動源５２２１が接続ベース５２２３に接続され且つ接続ベース５２２３を回転可能に駆動し、第２の締付部材５４２が接続ベース５２２３上に摺接され、ガイドレール５２２４及び第８の駆動源５２２２がともに接続ベース５２２３上に設置され、第８の駆動源５２２２によって第２の締付部材５４２のガイドレール５２２４に沿う摺動を駆動する。
第２の締付部材５４２は第２の締付シリンダ５４２１、第３の板５４２２、第４の板５４２３、第１の通電柱５４２４及び第２の通電柱５４２５を含み、第３の板５４２２と第４の板５４２３が対向して配置され、第１の通電柱５４２４が第３の板５４２２上に接続され、第２の通電柱５４２５が第４の板５４２３上に接続され、第２の締付シリンダ５４２１によって第３の板５４２２及び第４の板５４２３の対向移動を駆動し、第１の通電柱５４２４及び第２の通電柱５４２５によってガイドピン８２を締付け且つガイドピン８２が帯電かどうかを検出し、第２の締付シリンダ５４２１によっても第３の板５４２２及び第４の板５４２３の離間移動を駆動し、ガイドピン８２を解放する。第１の締付部材５４１が材料取出位置に移動すると、第１の板５４１２と第２の板５４１３が対向移動し検出するコンデンサ素子８の本体８１を締付け、第１の締付部材５４１によってコンデンサ素子８の本体８１が検出位置に到達すると、第２の締付部材５４２によってコンデンサ素子８のガイドピン８２を締付け、第１の板５４１２と第２の板５４１３が離間移動して本体８１を解放し、第１の通電柱５４２４及び第２の通電柱５４２５によってガイドピン８２が帯電かどうかを検出する。
第１の通電柱５４２４及び第２の通電柱５４２５によってガイドピン８２が帯電かどうかを検出した場合に、第８の駆動源５２２２によって第２の締付部材５４２のガイドレール５２２４に沿う摺動を駆動し、コンデンサ素子８が第１の締付部材５４１から離れて廃棄位置まで到達する。第２の締付部材５４２及び第２の駆動部材５２２がともにコントローラに接続される。これによって、第１の通電柱５４２４及び第２の通電柱５４２５によってコンデンサ素子８の帯電を検出した場合に、即ち該コンデンサ素子８が良品であると、第２の締付部材５４２からコントローラへ第１の信号を送信し、コントローラが第１の信号を受信した後第２の駆動部材５２２を動作させ、第７の駆動源５２２１によって接続ベース５２２３を回転可能に駆動し、コンデンサ素子８の本体８１の軸方向とチャンバ５３１の軸方向とを平行にして、そして第８の駆動源５２２２によって第２の締付部材５４２のガイドレール５２２４に沿う摺動を駆動し、検出結果が良品であるコンデンサ素子８を排出位置に搬送し、排出位置に到達すると、第２の締付シリンダ５４２１によって第３の板５４２２及び第４の板５４２３の離間移動を駆動し、良品のコンデンサ素子８を解放し搬送ベルト５１上のストッパケース５３内へ搬送する。
第１の通電柱５４２４及び第２の通電柱５４２５によってコンデンサ素子８の非帯電を検出した場合、即ち該コンデンサ素子８が不良品であると、第１の通電柱５４２４及び第２の通電柱５４２５からコントローラへ第２の信号を送信し、コントローラが第２の信号を受信した後第２の締付シリンダ５４２１を動作させ、第３の板５４２２及び第４の板５４２３の離間移動を駆動し、不良品を解放し不良品箱５５内へ搬送し、不良品箱５５と廃棄位置とが対応して設置される。本実施形態における排出機構５０はさらに防塵カバー５６を含み、防塵カバー５６が第６の伝動機構外に設置され、異物の侵入を防止する。
以上の説明は本発明の好適な実施形態に過ぎ、本発明を制限するものではなく、勿論、本発明の精神及び原則を逸脱しない限り加えた全ての変更、等価置換及び改良等も本発明の保護範囲に含まれる。
（付記）
（付記１）
箔ストリップを予備打抜きステーションに搬送するための箔ストリップ搬送機構と、
ガイドピンを前記予備打抜きステーションに対向して設置される針打ちステーションに搬送するためのガイドピン搬送機構と、
台座、金型アセンブリ及び第１の駆動アセンブリを含み、前記金型アセンブリが前記台座上に設置され、前記第１の駆動アセンブリが前記台座の第１の方向に沿う移動を駆動し前記台座を第１の位置、第２の位置及び第３の位置に移動させ、前記金型アセンブリが予備打抜き金型、針打ち金型及び花弁加圧金型を有する釘打機構と、を含み、
前記台座が前記第１の位置に位置する場合に、前記予備打抜き金型が前記予備打抜きステーションに対応し、前記第１の駆動アセンブリがさらに前記予備打抜き金型の第２の方向に沿う移動を駆動し、前記予備打抜きステーション上に位置している箔ストリップ上に第１の釘打孔を形成し、
前記台座が前記第２の位置に位置する場合に、前記針打ち金型が前記針打ちステーションに対応し、前記第１の駆動アセンブリがさらに前記針打ち金型の前記第２の方向に沿う移動を駆動し、前記針打ちステーション上に位置しているガイドピン上に第２の釘打孔を形成し、前記第２の釘打孔が前記第１の釘打孔に連通され、
前記台座が前記第３の位置に位置する場合に、前記花弁加圧金型が前記予備打抜きステーションに対応して設置され、前記第１の駆動アセンブリがさらに前記花弁加圧金型の前記第２の方向に沿う移動を駆動し、前記ガイドピンと前記箔ストリップを前記第１の釘打孔及び前記第２の釘打孔に締め付け、
前記第１の方向が前記第２の方向に対して垂直であり、
電解紙、絶縁紙及び釘打たれた箔ストリップを巻き取ってコンデンサ素子を形成するための巻取機構と、
巻き取って形成されたコンデンサ素子を次のステーションに搬送するための排出機構と、を含み、
正極箔ストリップ及び負極箔ストリップを搬送するための前記箔ストリップ搬送機構が２つ設けられ、前記ガイドピン搬送機構も２つ設けられ、２つの前記ガイドピン搬送機構と２つの前記箔ストリップ搬送機構とが一対一に対応し、
正極箔ストリップ及び負極箔ストリップを釘打つための前記釘打機構が２つ設けられ、２つの前記箔ストリップ搬送機構と２つの前記釘打機構とが一対一に対応することを特徴とする全自動釘打巻取複合機。
（付記２）
前記金型アセンブリはさらにベース金型を含み、前記箔ストリップが前記予備抜打ちステーションに位置する場合に前記ベース金型と接触し、前記ベース金型によって前記箔ストリップを支持し、前記台座によって前記ベース金型を前記箔ストリップに沿って移動させることを特徴とする付記１に記載の全自動釘打巻取複合機。
（付記３）
前記第１の駆動アセンブリは第１の駆動源、第１の回転軸及び円柱カムを含み、前記第１の駆動源によって前記第１の回転軸を回転可能に駆動し、前記円柱カムが前記第１の回転軸上に嵌設され、前記円柱カム上に曲線溝が形成され、前記台座上に筒体が形成され、前記筒体が前記曲線溝内に収容され、前記台座が前記円柱カムの回転に従い前記第１の方向に沿って移動することを特徴とする付記１に記載の全自動釘打巻取複合機。
（付記４）
前記第１の駆動アセンブリはさらに第１の伝動アセンブリ、第２の回転軸、カム及び揺動アームを含み、前記第１の駆動源が前記第１の伝動アセンブリを介して前記第２の回転軸を回転可能に駆動し、前記カムが前記第２の回転軸上に嵌設され、前記揺動アームが前記カムに接続され、前記揺動アームが前記カムの回転に従い揺動でき、前記揺動アームの揺動によって前記予備打抜き金型、前記針打ち金型及び前記花弁加圧金型をそれぞれ前記第２の方向に沿って移動させることを特徴とする付記３に記載の全自動釘打巻取複合機。
（付記５）
前記カムは第１のカム及び第２のカムを含み、前記揺動アームは第１の揺動アーム及び第２の揺動アームを含み、前記第１のカム及び前記第２のカムがともに前記第２の回転軸上に嵌設され、前記第１の揺動アームが前記第１のカムに接続され、前記第２の揺動アームが前記第２のカムに接続され、前記第１の揺動アームによって前記予備打抜き金型を前記第２の方向に沿って移動させ、前記第２の揺動アームによって前記針打ち金型及び前記花弁加圧金型を前記第２の方向に沿って移動させることを特徴とする付記４に記載の全自動釘打巻取複合機。
（付記６）
前記第１のカムの外周面は円弧段及び凹面段を含み、前記凹面段が前記第１のカムの軸線に近い方向に窪み、前記凹面段は前記台座が前記第１の位置に位置する場合に前記第１の揺動アームと接触することを特徴とする付記５に記載の全自動釘打巻取複合機。
（付記７）
前記第２のカムの外周面は順次に配置される第１の曲面段、第２の曲面段、第３の曲面段及び第４の曲面段を含み、前記第１の曲面段は前記台座が前記第２の位置に位置する場合に前記第２の揺動アームと接触し、前記第３の曲面段は前記台座が前記第３の位置に位置する場合に前記第２の揺動アームと接触し、前記第２の曲面段は前記台座が前記第２の位置から前記第３の位置まで移動した場合に前記第２の揺動アームと接触し、前記第４の曲面段は前記台座が前記第３の位置から前記第１の位置まで移動した場合に前記第２の揺動アームと接触することを特徴とする付記５に記載の全自動釘打巻取複合機。
（付記８）
前記釘打機構はさらにガイドピン位置決めアセンブリを含み、前記ガイドピン位置決めアセンブリは第３の回転軸、第１のクランプアーム、第２のクランプアーム、第１の楔形ブロック、第２の楔形ブロック及び付勢ブロックを含み、前記第３の回転軸が前記台座に接続され、前記付勢ブロックが前記針打ち金型に接続され、前記第１のクランプアーム及び前記第２のクランプアームが対向して配置され且つ回転可能に前記第３の回転軸上に接続され、前記第１の楔形ブロックが前記第１のクランプアームに接続され、前記第２の楔形ブロックが前記第２のクランプアームに接続され、
前記付勢ブロックが前記第１の楔形ブロックと前記第２の楔形ブロックとの間に移動可能であり、前記第１のクランプアーム及び前記第２のクランプアームによって前記ガイドピンを締付けることを特徴とする付記１に記載の全自動釘打巻取複合機。
（付記９）
前記巻取機構は巻取装置を含み、前記巻取装置は方向反転座、第２の駆動源、第１の伝動部品、第２の伝動部品及び針巻取アセンブリを含み、前記第１の伝動部品が環状であり前記方向反転座上に嵌設され、前記第１の伝動部品の内壁上に第１の接続部が形成され、前記第１の伝動部品の外壁上に第２の接続部が形成され、
前記第２の駆動源が前記第２の接続部に接続され前記第１の伝動部品を回転可能に駆動し、
前記第２の伝動部品が前記方向反転座内に位置し、前記方向反転座上にスルーホールが形成され、前記第２の伝動部品が前記スルーホールを介して前記第１の接続部に接続され、
前記針巻取アセンブリが前記第２の伝動部品に接続され、前記第２の伝動部品の回転によって前記針巻取アセンブリを針巻取ステーション、テープ貼り付けステーション及び材料取出ステーションの間に回転させることを特徴とする付記１に記載の全自動釘打巻取複合機。
（付記１０）
前記針巻取アセンブリ及び前記スルーホールが複数設けられ、前記第１の伝動部品及び前記第２の伝動部品がともに複数設けられ、複数の前記第１の伝動部品が前記方向反転座の軸方向に沿って前記方向反転座外に均一に嵌設され、複数の前記第２の伝動部品が前記方向反転座の軸方向に沿って前記方向反転座内に均一に配置され、複数の前記第１の伝動部品及び複数の前記針巻取アセンブリがともに複数の前記第２の伝動部品と一対一に対応し、複数の前記スルーホールが前記方向反転座の周方向に均一に配置され且つ複数の前記第２の伝動部品と一対一に対応することを特徴とする付記９に記載の全自動釘打巻取複合機。
（付記１１）
前記針巻取アセンブリは巻取り針及びシャフトレバーを含み、前記巻取り針が前記シャフトレバーに接続され、前記巻取装置はさらに前記針巻取ステーションに設置される針送りアセンブリを含み、前記針送りアセンブリは第３の駆動源、第３のカム及び第２の伝動アセンブリを含み、前記第３のカムが前記第３の駆動源の出力軸に接続され、前記第２の伝動アセンブリの一端が前記第３のカムに接続され、前記針巻取ステーション上に位置するシャフトレバーが巻取り針の一端から離れ前記第２の伝動アセンブリの他端に接続され、前記第３のカムの回転によって前記第２の伝動アセンブリを介して前記巻取り針を押し出すことを特徴とする付記９に記載の全自動釘打巻取複合機。
（付記１２）
前記巻取装置はさらに前記材料取出位置上に位置する針引戻しアセンブリを含み、前記針引戻しアセンブリは第４のカム及び第３の伝動アセンブリを含み、前記第４のカムが前記第３の駆動源の出力軸に接続され、前記第３の伝動アセンブリが前記第４のカムに接続され、前記針巻取アセンブリはさらに当て付け部材を含み、前記当て付け部材が前記シャフトレバーの前記巻取り針と反対する一端に設置され、前記第２の伝動アセンブリの一端が前記第４のカムに接続され、前記材料取出ステーション上に位置する前記当て付け部材の前記巻取り針に近い一端が前記第２の伝動アセンブリの他端に接続され、前記第４のカムの回転によって前記第３の伝動アセンブリを介して前記巻取り針を引き戻すことを特徴とする付記１１に記載の全自動釘打巻取複合機。
（付記１３）
前記巻取機構はさらに予備巻取装置を含み、前記予備巻取装置は第１の供給機構、第２の供給機構、第３の供給機構、第４の供給機構、第１の材料加圧部材、第２の材料加圧部材及び第２の駆動アセンブリを含み、
前記第１の供給機構によって電解紙を針巻取アセンブリ中へ送入し、
前記第１の材料加圧部材及び前記第２の材料加圧部材が対向して配置され、ともに前記第１の供給機構と前記巻取装置との間に設置され、
前記第２の供給機構によって正極箔ストリップを前記第１の材料加圧部材と前記第２の材料加圧部材との間に送入し且つ前記正極箔ストリップを前記電解紙の一側に位置させ、
前記第３の供給機構によって負極箔ストリップを前記第１の材料加圧部材と前記第２の材料加圧部材との間に送入し且つ前記負極箔ストリップを前記電解紙の他方側に位置し、
前記第４の供給機構によって絶縁紙を前記第１の材料加圧部材と前記第２の材料加圧部材との間に送入し且つ前記絶縁紙を前記正極箔ストリップの前記電解紙と反対する側または前記負極箔ストリップの前記電解紙と反対する側に位置させ、
前記第２の駆動アセンブリによって前記第１の材料加圧部材と前記第２の材料加圧部材との対向移動または離間移動を駆動することを特徴とする付記９に記載の全自動釘打巻取複合機。
（付記１４）
前記巻取装置はさらにテープ貼り付け装置を含み、前記テープ貼り付け装置はテープ貼り付け機構、材料加圧機構及び第３の駆動アセンブリを含み、前記第３の駆動アセンブリによって前記テープ貼り付け機構を駆動しテープ貼り付け位置に移動させ且つ前記材料加圧機構を駆動し材料加圧位置に移動させ、前記テープ貼り付け位置と前記テープ貼り付けステーションとが対応して設置され、前記材料加圧位置と前記テープ貼り付けステーションとが対応して設置され、前記材料加圧機構によってコンデンサ素子を締め付け、
前記テープ貼り付け機構はテープラミネートアセンブリ、テープ板、テープ押しブロック、カッター及びカッターシリンダを含み、テープが前記テープラミネートアセンブリを介して前記テープ板上に到達し、巻き取って形成されるコンデンサ素子が前記テープ貼り付け位置で前記テープ板と接触し、前記針巻取アセンブリの回転によって前記テープ板上のテープ部分を前記コンデンサ素子の表面に被覆させ、
前記テープ板上に排気孔及び隙間が形成され、前記排気孔が真空ガス源に接続され、前記カッターシリンダによって前記カッターを駆動し前記テープを切断することを特徴とする付記９に記載の全自動釘打巻取複合機。
（付記１５）
前記全自動釘打巻取複合機はさらに合紙と紙製シートとを締め付けるための合紙構造を含み、前記合紙は対向して配置される第１の面及び第２の面を有し、前記第１の面が粘性を有し、前記第１の面は第１のパート面及び第２のパート面を含み、
前記合紙構造は紙送りアセンブリ、紙押しアセンブリ、締め付けアセンブリ及び第４の駆動アセンブリを含み、前記紙送りアセンブリによって前記合紙を前記紙押しアセンブリに搬送し、前記紙押しアセンブリは第１の紙押し手段及び第２の紙押し手段を含み、前記第４の駆動アセンブリによって前記第１の紙押し手段と前記第２の紙押し手段との対向移動または離間移動を駆動し、前記第１の紙押し手段が前記第１のパート面に接着され、前記第１の紙押し手段によって前記合紙を移動させ、前記第２のパート面と前記紙製シートを接着させ、前記締め付けアセンブリによって前記第１のパート面及び第２のパート面を前記紙製シート表面に締め付け、
前記紙製シートは電解紙または絶縁紙であることを特徴とする付記１に記載の全自動釘打巻取複合機。
（付記１６）
前記ガイドピン搬送機構はガイドピン調節アセンブリ、ガイドピン検出アセンブリ、ガイドピン配送アセンブリ及び第５の駆動アセンブリを含み、前記ガイドピン調節アセンブリはガイドピンクランプを含み、前記ガイドピンクランプ内に磁気孔が形成され、前記ガイドピンが前記磁気孔内に収容され、
前記ガイドピン検出アセンブリは機械クランプを含み、前記機械クランプは対向して配置される第１のクランプ、第２のクランプ及び検出器を含み、前記検出器が前記第１のクランプまたは前記第２のクランプ上に設置され、
前記第５の駆動アセンブリによって前記ガイドピンクランプを回転可能に駆動し前記ガイドピンを前記機械クランプに対応して設置するように移動させ且つ前記第１のクランプと前記第２のクランプとの対向移動または離間移動を駆動し、
前記ガイドピン配送アセンブリは材料取出クランプを含み、前記第５の駆動アセンブリはさらに前記材料取出クランプを駆動し前記機械クランプ間のガイドピンを前記針打ちステーションに搬送することを特徴とする付記１に記載の全自動釘打巻取複合機。
（付記１７）
前記ガイドピン搬送機構はさらに振動針送り機構を含み、前記振動針送り機構が前記ガイドピン搬送アセンブリの上方に設置され、前記振動針送り機構は保管盤、振動盤及び軌道を含み、前記保管盤及び前記振動盤がともに振動可能であり、前記保管盤が前記保管盤内に位置するガイドピンを前記振動盤内へ搬送するように振動し、前記振動盤が前記振動盤内に位置するガイドピンを前記軌道内へ搬送するように振動し、前記軌道と前記ガイドピン調節アセンブリとが対応して設置され、前記軌道内のガイドピンを前記ガイドピン調節アセンブリ内へ落入させることを特徴とする付記１６に記載の全自動釘打巻取複合機。
（付記１８）
前記排出機構は搬送ベルト、第６の駆動アセンブリ、ストッパケース、締付機構及び第７の駆動アセンブリを含み、前記第６の駆動アセンブリによって前記搬送ベルトの移動を駆動し、前記ストッパケースが前記搬送ベルト上に固定的に接続され、前記ストッパケース内に１個の前記コンデンサ素子を収容するためのチャンバが形成され、前記ストッパケースが複数設けられ、複数の前記ストッパケースが前記搬送ベルトの搬送方向に沿って順次に配置され、
前記締付機構によって前記コンデンサ素子を締付け、
前記第７の駆動アセンブリによって前記締付機構を駆動し巻取済みのコンデンサ素子を排出位置まで搬送し、前記コンデンサ素子が前記排出位置で前記ストッパケースと対応し、前記コンデンサ素子を前記チャンバ内へ落入させることを特徴とする付記１に記載の全自動釘打巻取複合機。
（付記１９）
前記締付機構は第１の締付部材及び第２の締付部材を含み、前記第１の締付部材及び前記第２の締付部材がともに前記コンデンサ素子を締付可能であり、
前記第７の駆動機構は第１の駆動部材及び第２の駆動部材を含み、前記第１の駆動部材によって前記第１の締付部材を駆動し検出位置に移動させ、前記第２の駆動アセンブリによって前記第２の締付部材を駆動し前記検出位置と排出位置との間に移動させ、
前記検出位置で、前記第２の締付部材によって前記コンデンサ素子を締付け且つ前記コンデンサ素子が帯電かどうかを検出することを特徴とする付記１８に記載の全自動釘打巻取複合機。

Claims (19)

  1. 箔ストリップを予備打抜きステーションに搬送するための箔ストリップ搬送機構と、
    ガイドピンを前記予備打抜きステーションに対向して設置される針打ちステーションに搬送するためのガイドピン搬送機構と、
    台座、金型アセンブリ及び第１の駆動アセンブリを含み、前記金型アセンブリが前記台座上に設置され、前記第１の駆動アセンブリが前記台座の第１の方向に沿う移動を駆動し前記台座を第１の位置、第２の位置及び第３の位置に移動させ、前記金型アセンブリが予備打抜き金型、針打ち金型及び花弁加圧金型を有する釘打機構と、を含み、
    前記台座が前記第１の位置に位置する場合に、前記予備打抜き金型が前記予備打抜きステーションに対応し、前記第１の駆動アセンブリがさらに前記予備打抜き金型の第２の方向に沿う移動を駆動し、前記予備打抜きステーション上に位置している箔ストリップ上に第１の釘打孔を形成し、
    前記台座が前記第２の位置に位置する場合に、前記針打ち金型が前記針打ちステーションに対応し、前記第１の駆動アセンブリがさらに前記針打ち金型の前記第２の方向に沿う移動を駆動し、前記針打ちステーション上に位置しているガイドピン上に第２の釘打孔を形成し、前記第２の釘打孔が前記第１の釘打孔に連通され、
    前記台座が前記第３の位置に位置する場合に、前記花弁加圧金型が前記予備打抜きステーションに対応して設置され、前記第１の駆動アセンブリがさらに前記花弁加圧金型の前記第２の方向に沿う移動を駆動し、前記ガイドピンと前記箔ストリップを前記第１の釘打孔及び前記第２の釘打孔に締め付け、
    前記第１の方向が前記第２の方向に対して垂直であり、
    電解紙、絶縁紙及び釘打たれた箔ストリップを巻き取ってコンデンサ素子を形成するための巻取機構と、
    巻き取って形成されたコンデンサ素子を次のステーションに搬送するための排出機構と、を含み、
    正極箔ストリップ及び負極箔ストリップを搬送するための前記箔ストリップ搬送機構が２つ設けられ、前記ガイドピン搬送機構も２つ設けられ、２つの前記ガイドピン搬送機構と２つの前記箔ストリップ搬送機構とが一対一に対応し、
    正極箔ストリップ及び負極箔ストリップを釘打つための前記釘打機構が２つ設けられ、２つの前記箔ストリップ搬送機構と２つの前記釘打機構とが一対一に対応することを特徴とする全自動釘打巻取複合機。
  2. 前記金型アセンブリはさらにベース金型を含み、前記箔ストリップが前記予備抜打ちステーションに位置する場合に前記ベース金型と接触し、前記ベース金型によって前記箔ストリップを支持し、前記台座によって前記ベース金型を前記箔ストリップに沿って移動させることを特徴とする請求項１に記載の全自動釘打巻取複合機。
  3. 前記第１の駆動アセンブリは第１の駆動源、第１の回転軸及び円柱カムを含み、前記第１の駆動源によって前記第１の回転軸を回転可能に駆動し、前記円柱カムが前記第１の回転軸上に嵌設され、前記円柱カム上に曲線溝が形成され、前記台座上に筒体が形成され、前記筒体が前記曲線溝内に収容され、前記台座が前記円柱カムの回転に従い前記第１の方向に沿って移動することを特徴とする請求項１に記載の全自動釘打巻取複合機。
  4. 前記第１の駆動アセンブリはさらに第１の伝動アセンブリ、第２の回転軸、カム及び揺動アームを含み、前記第１の駆動源が前記第１の伝動アセンブリを介して前記第２の回転軸を回転可能に駆動し、前記カムが前記第２の回転軸上に嵌設され、前記揺動アームが前記カムに接続され、前記揺動アームが前記カムの回転に従い揺動でき、前記揺動アームの揺動によって前記予備打抜き金型、前記針打ち金型及び前記花弁加圧金型をそれぞれ前記第２の方向に沿って移動させることを特徴とする請求項３に記載の全自動釘打巻取複合機。
  5. 前記カムは第１のカム及び第２のカムを含み、前記揺動アームは第１の揺動アーム及び第２の揺動アームを含み、前記第１のカム及び前記第２のカムがともに前記第２の回転軸上に嵌設され、前記第１の揺動アームが前記第１のカムに接続され、前記第２の揺動アームが前記第２のカムに接続され、前記第１の揺動アームによって前記予備打抜き金型を前記第２の方向に沿って移動させ、前記第２の揺動アームによって前記針打ち金型及び前記花弁加圧金型を前記第２の方向に沿って移動させることを特徴とする請求項４に記載の全自動釘打巻取複合機。
  6. 前記第１のカムの外周面は円弧段及び凹面段を含み、前記凹面段が前記第１のカムの軸線に近い方向に窪み、前記凹面段は前記台座が前記第１の位置に位置する場合に前記第１の揺動アームと接触することを特徴とする請求項５に記載の全自動釘打巻取複合機。
  7. 前記第２のカムの外周面は順次に配置される第１の曲面段、第２の曲面段、第３の曲面段及び第４の曲面段を含み、前記第１の曲面段は前記台座が前記第２の位置に位置する場合に前記第２の揺動アームと接触し、前記第３の曲面段は前記台座が前記第３の位置に位置する場合に前記第２の揺動アームと接触し、前記第２の曲面段は前記台座が前記第２の位置から前記第３の位置まで移動した場合に前記第２の揺動アームと接触し、前記第４の曲面段は前記台座が前記第３の位置から前記第１の位置まで移動した場合に前記第２の揺動アームと接触することを特徴とする請求項５に記載の全自動釘打巻取複合機。
  8. 前記釘打機構はさらにガイドピン位置決めアセンブリを含み、前記ガイドピン位置決めアセンブリは第３の回転軸、第１のクランプアーム、第２のクランプアーム、第１の楔形ブロック、第２の楔形ブロック及び付勢ブロックを含み、前記第３の回転軸が前記台座に接続され、前記付勢ブロックが前記針打ち金型に接続され、前記第１のクランプアーム及び前記第２のクランプアームが対向して配置され且つ回転可能に前記第３の回転軸上に接続され、前記第１の楔形ブロックが前記第１のクランプアームに接続され、前記第２の楔形ブロックが前記第２のクランプアームに接続され、
    前記付勢ブロックが前記第１の楔形ブロックと前記第２の楔形ブロックとの間に移動可能であり、前記第１のクランプアーム及び前記第２のクランプアームによって前記ガイドピンを締付けることを特徴とする請求項１に記載の全自動釘打巻取複合機。
  9. 前記巻取機構は巻取装置を含み、前記巻取装置は方向反転座、第２の駆動源、第１の伝動部品、第２の伝動部品及び針巻取アセンブリを含み、前記第１の伝動部品が環状であり前記方向反転座上に嵌設され、前記第１の伝動部品の内壁上に第１の接続部が形成され、前記第１の伝動部品の外壁上に第２の接続部が形成され、
    前記第２の駆動源が前記第２の接続部に接続され前記第１の伝動部品を回転可能に駆動し、
    前記第２の伝動部品が前記方向反転座内に位置し、前記方向反転座上にスルーホールが形成され、前記第２の伝動部品が前記スルーホールを介して前記第１の接続部に接続され、
    前記針巻取アセンブリが前記第２の伝動部品に接続され、前記第２の伝動部品の回転によって前記針巻取アセンブリを針巻取ステーション、テープ貼り付けステーション及び材料取出ステーションの間に回転させることを特徴とする請求項１に記載の全自動釘打巻取複合機。
  10. 前記針巻取アセンブリ及び前記スルーホールが複数設けられ、前記第１の伝動部品及び前記第２の伝動部品がともに複数設けられ、複数の前記第１の伝動部品が前記方向反転座の軸方向に沿って前記方向反転座外に均一に嵌設され、複数の前記第２の伝動部品が前記方向反転座の軸方向に沿って前記方向反転座内に均一に配置され、複数の前記第１の伝動部品及び複数の前記針巻取アセンブリがともに複数の前記第２の伝動部品と一対一に対応し、複数の前記スルーホールが前記方向反転座の周方向に均一に配置され且つ複数の前記第２の伝動部品と一対一に対応することを特徴とする請求項９に記載の全自動釘打巻取複合機。
  11. 前記針巻取アセンブリは巻取り針及びシャフトレバーを含み、前記巻取り針が前記シャフトレバーに接続され、前記巻取装置はさらに前記針巻取ステーションに設置される針送りアセンブリを含み、前記針送りアセンブリは第３の駆動源、第３のカム及び第２の伝動アセンブリを含み、前記第３のカムが前記第３の駆動源の出力軸に接続され、前記第２の伝動アセンブリの一端が前記第３のカムに接続され、前記針巻取ステーション上に位置するシャフトレバーが巻取り針の一端から離れ前記第２の伝動アセンブリの他端に接続され、前記第３のカムの回転によって前記第２の伝動アセンブリを介して前記巻取り針を押し出すことを特徴とする請求項９に記載の全自動釘打巻取複合機。
  12. 前記巻取装置はさらに前記材料取出位置上に位置する針引戻しアセンブリを含み、前記針引戻しアセンブリは第４のカム及び第３の伝動アセンブリを含み、前記第４のカムが前記第３の駆動源の出力軸に接続され、前記第３の伝動アセンブリが前記第４のカムに接続され、前記針巻取アセンブリはさらに当て付け部材を含み、前記当て付け部材が前記シャフトレバーの前記巻取り針と反対する一端に設置され、前記第２の伝動アセンブリの一端が前記第４のカムに接続され、前記材料取出ステーション上に位置する前記当て付け部材の前記巻取り針に近い一端が前記第２の伝動アセンブリの他端に接続され、前記第４のカムの回転によって前記第３の伝動アセンブリを介して前記巻取り針を引き戻すことを特徴とする請求項１１に記載の全自動釘打巻取複合機。
  13. 前記巻取機構はさらに予備巻取装置を含み、前記予備巻取装置は第１の供給機構、第２の供給機構、第３の供給機構、第４の供給機構、第１の材料加圧部材、第２の材料加圧部材及び第２の駆動アセンブリを含み、
    前記第１の供給機構によって電解紙を針巻取アセンブリ中へ送入し、
    前記第１の材料加圧部材及び前記第２の材料加圧部材が対向して配置され、ともに前記第１の供給機構と前記巻取装置との間に設置され、
    前記第２の供給機構によって正極箔ストリップを前記第１の材料加圧部材と前記第２の材料加圧部材との間に送入し且つ前記正極箔ストリップを前記電解紙の一側に位置させ、
    前記第３の供給機構によって負極箔ストリップを前記第１の材料加圧部材と前記第２の材料加圧部材との間に送入し且つ前記負極箔ストリップを前記電解紙の他方側に位置し、
    前記第４の供給機構によって絶縁紙を前記第１の材料加圧部材と前記第２の材料加圧部材との間に送入し且つ前記絶縁紙を前記正極箔ストリップの前記電解紙と反対する側または前記負極箔ストリップの前記電解紙と反対する側に位置させ、
    前記第２の駆動アセンブリによって前記第１の材料加圧部材と前記第２の材料加圧部材との対向移動または離間移動を駆動することを特徴とする請求項９に記載の全自動釘打巻取複合機。
  14. 前記巻取装置はさらにテープ貼り付け装置を含み、前記テープ貼り付け装置はテープ貼り付け機構、材料加圧機構及び第３の駆動アセンブリを含み、前記第３の駆動アセンブリによって前記テープ貼り付け機構を駆動しテープ貼り付け位置に移動させ且つ前記材料加圧機構を駆動し材料加圧位置に移動させ、前記テープ貼り付け位置と前記テープ貼り付けステーションとが対応して設置され、前記材料加圧位置と前記テープ貼り付けステーションとが対応して設置され、前記材料加圧機構によってコンデンサ素子を締め付け、
    前記テープ貼り付け機構はテープラミネートアセンブリ、テープ板、テープ押しブロック、カッター及びカッターシリンダを含み、テープが前記テープラミネートアセンブリを介して前記テープ板上に到達し、巻き取って形成されるコンデンサ素子が前記テープ貼り付け位置で前記テープ板と接触し、前記針巻取アセンブリの回転によって前記テープ板上のテープ部分を前記コンデンサ素子の表面に被覆させ、
    前記テープ板上に排気孔及び隙間が形成され、前記排気孔が真空ガス源に接続され、前記カッターシリンダによって前記カッターを駆動し前記テープを切断することを特徴とする請求項９に記載の全自動釘打巻取複合機。
  15. 前記全自動釘打巻取複合機はさらに合紙と紙製シートとを締め付けるための合紙構造を含み、前記合紙は対向して配置される第１の面及び第２の面を有し、前記第１の面が粘性を有し、前記第１の面は第１のパート面及び第２のパート面を含み、
    前記合紙構造は紙送りアセンブリ、紙押しアセンブリ、締め付けアセンブリ及び第４の駆動アセンブリを含み、前記紙送りアセンブリによって前記合紙を前記紙押しアセンブリに搬送し、前記紙押しアセンブリは第１の紙押し手段及び第２の紙押し手段を含み、前記第４の駆動アセンブリによって前記第１の紙押し手段と前記第２の紙押し手段との対向移動または離間移動を駆動し、前記第１の紙押し手段が前記第１のパート面に接着され、前記第１の紙押し手段によって前記合紙を移動させ、前記第２のパート面と前記紙製シートを接着させ、前記締め付けアセンブリによって前記第１のパート面及び第２のパート面を前記紙製シート表面に締め付け、
    前記紙製シートは電解紙または絶縁紙であることを特徴とする請求項１に記載の全自動釘打巻取複合機。
  16. 前記ガイドピン搬送機構はガイドピン調節アセンブリ、ガイドピン検出アセンブリ、ガイドピン配送アセンブリ及び第５の駆動アセンブリを含み、前記ガイドピン調節アセンブリはガイドピンクランプを含み、前記ガイドピンクランプ内に磁気孔が形成され、前記ガイドピンが前記磁気孔内に収容され、
    前記ガイドピン検出アセンブリは機械クランプを含み、前記機械クランプは対向して配置される第１のクランプ、第２のクランプ及び検出器を含み、前記検出器が前記第１のクランプまたは前記第２のクランプ上に設置され、
    前記第５の駆動アセンブリによって前記ガイドピンクランプを回転可能に駆動し前記ガイドピンを前記機械クランプに対応して設置するように移動させ且つ前記第１のクランプと前記第２のクランプとの対向移動または離間移動を駆動し、
    前記ガイドピン配送アセンブリは材料取出クランプを含み、前記第５の駆動アセンブリはさらに前記材料取出クランプを駆動し前記機械クランプ間のガイドピンを前記針打ちステーションに搬送することを特徴とする請求項１に記載の全自動釘打巻取複合機。
  17. 前記ガイドピン搬送機構はさらに振動針送り機構を含み、前記振動針送り機構が前記ガイドピン搬送アセンブリの上方に設置され、前記振動針送り機構は保管盤、振動盤及び軌道を含み、前記保管盤及び前記振動盤がともに振動可能であり、前記保管盤が前記保管盤内に位置するガイドピンを前記振動盤内へ搬送するように振動し、前記振動盤が前記振動盤内に位置するガイドピンを前記軌道内へ搬送するように振動し、前記軌道と前記ガイドピン調節アセンブリとが対応して設置され、前記軌道内のガイドピンを前記ガイドピン調節アセンブリ内へ落入させることを特徴とする請求項１６に記載の全自動釘打巻取複合機。
  18. 前記排出機構は搬送ベルト、第６の駆動アセンブリ、ストッパケース、締付機構及び第７の駆動アセンブリを含み、前記第６の駆動アセンブリによって前記搬送ベルトの移動を駆動し、前記ストッパケースが前記搬送ベルト上に固定的に接続され、前記ストッパケース内に１個の前記コンデンサ素子を収容するためのチャンバが形成され、前記ストッパケースが複数設けられ、複数の前記ストッパケースが前記搬送ベルトの搬送方向に沿って順次に配置され、
    前記締付機構によって前記コンデンサ素子を締付け、
    前記第７の駆動アセンブリによって前記締付機構を駆動し巻取済みのコンデンサ素子を排出位置まで搬送し、前記コンデンサ素子が前記排出位置で前記ストッパケースと対応し、前記コンデンサ素子を前記チャンバ内へ落入させることを特徴とする請求項１に記載の全自動釘打巻取複合機。
  19. 前記締付機構は第１の締付部材及び第２の締付部材を含み、前記第１の締付部材及び前記第２の締付部材がともに前記コンデンサ素子を締付可能であり、
    前記第７の駆動機構は第１の駆動部材及び第２の駆動部材を含み、前記第１の駆動部材によって前記第１の締付部材を駆動し検出位置に移動させ、前記第２の駆動アセンブリによって前記第２の締付部材を駆動し前記検出位置と排出位置との間に移動させ、
    前記検出位置で、前記第２の締付部材によって前記コンデンサ素子を締付け且つ前記コンデンサ素子が帯電かどうかを検出することを特徴とする請求項１８に記載の全自動釘打巻取複合機。
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