KR100576587B1

KR100576587B1 - 전자부품의 공급장치

Info

Publication number: KR100576587B1
Application number: KR1020010075319A
Authority: KR
Inventors: 무라까미사다히데
Original assignee: 하이메카 가부시키가이샤
Priority date: 2001-05-14
Filing date: 2001-11-30
Publication date: 2006-05-04
Also published as: JP2002338039A; JP3732421B2; KR20020087337A

Abstract

본 발명은, 파트피더 (part feeder) 로부터 전자부품이 연속적으로 송출되는 반송로에서 전자부품을 후속의 것으로부터 상처를 입히지 않고서 분리하여, 가공용 로터리테이블에 타이밍 좋게 공급하는 전자부품의 공급장치의 제공을 목적으로 하고 있다. 본 발명의 구성은, 전자부품의 공급장치에 있어서, 반송로의 선단부근에 배치되어 반송로에서의 전자부품의 진로를 방해하는 스토퍼와; 스토퍼에 의해 그 진로가 방해되어 정지한 반송로 내의 전자부품을 후속의 것으로부터 분리하여 수취(受取)하고, 가공용 로터리테이블과 동기하여 간헐적으로 회전하고, 그 접선방향에서 가공용 로터리테이블과의 사이에서 전자부품을 수수하는 분리용 로터리테이블을 구비하고; 분리용 로터리테이블은, 스토퍼에 의해 방해되어 정지한 반송로 내의 전자부품을 간헐적인 회전에 대응하여 수취하는 다수의 홀더를 소정 간격으로 그 상면에 가지며, 홀더는 전자부품을 유지 가능한 오목부를 선단에 가지며, 반경 방향으로 슬라이드 가능하게 형성되고; 분리용 로터리테이블 상면의 홀더에 유지된 전자부품의 리드선을 분리용 로터리테이블의 측면과의 사이에서 협지 가능하게 엔드리스벨트가 분리용 로터리테이블의 측면에 압접하여 배치된 것을 특징으로 하고 있다.

Description

전자부품의 공급장치{FEEDING APPARATUS OF ELECTRONIC PARTS}

도 1 은, 본 발명의 전자부품의 공급장치에 조합된 자동가공기의 개략 평면도이다.

도 2 (A) 는, 전자부품의 일례를 나타내며, (a) (b) (c) 는 평면도, 정면도, 배면도를 각각 나타낸다. (B) 는 본 발명에 의한 전자부품의 공급장치의 평면도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

10 자동가공기 12 파트피더 (부품공급수단)

14 가공용 로터리테이블 16 분리용 로터리테이블

18 반송로 18a 홈

18b 노치 20 회전운동 가능한 레버

20a 회전운동축 20b 롤러 (스토퍼)

20c 인장스프링 21 분리용 로터리테이블의 테이블본체

22 홀더 22a 홀더의 가이드롤러

22b 홀더선단의 오목부 24 엔드리스벨트

24a 구동롤러 24b1, 24b2 아이들러

본 발명은, 반송로에 연속하여 보내어진 전자부품을 분리하여 가공용 로터리테이블에 공급하는 전자부품의 공급장치에 관한 것이다.

전자부품의 설치화, 프린트기판으로의 자동설치기술의 향상에 대응하여, 플라스틱엠보스캐리어테이프 (캐리어테이프) 를 이용한 패키징 (packaging) 의 응용범위가 확대되고 있다.

파트피더, 로터리테이블 (가공테이블), 테핑유닛을 조합한 자동가공기가 알려져 있으며, 이 자동가공기에 있어서는, 파트피더로부터 전자부품을 로터리테이블에 공급하고, 로터리테이블에서 소정의 기계가공을 전자부품에 실시하고, 테핑유닛에서 전자부품을 캐리어테이프의 오목부에 수납하여 커버테이프로 캐리어테이프를 시일해서, 전자부품의 공급, 가공, 패키지라는 일련의 처리를 자동적으로 하고 있다.

전자부품의 파트피더로서, 진동식 볼공급기가 널리 이용되어 있다. 이 진동식 볼공급기에서는, 볼의 내주벽에 나선궤도가 형성되어, 다수의 전자부품이 볼의 저부에 공급된다. 볼의 진동축은 편심되고, 볼의 저부 중앙은 한층 높게 형성되어 있다. 그 때문에, 볼이 진동하면, 전자부품은 저부 중앙으로부터 저부 주변에 떨어져 나선궤도에 들어가, 나선궤도를 오르면서 정렬된다. 그리고, 나선궤도의 상단이 반송로에 개방·접속되어 있기 때문에, 나선궤도를 올라 채운 전자부품은, 뒤로부 터 가압되어 반송로에 따라 반송된다. 반송로는, 통상, 직선형상으로 형성되어 있다.

로터리테이블의 산출각도를 예컨대 22.5°라고 하면, 16개의 산출위치 (station) 가 얻어지며, 16개의 산출위치의 몇 갠가를 이용하여, 가공·인자 (印字)·검사·테핑의 스테이션이 설정되어 있다. 그리고, 로터리테이블이 22.5°씩 간헐적으로 보내어져 1회전하는 사이에, 가공스테이션에서 소정의 기계가공이 전자부품에 실시됨과 동시에, 인자스테이션에서 전자부품에 품번, 로드번호 등이 인자되며, 검사스테이션의 성능검사로 불량품이 배제되고, 테핑스테이션에서 전자부품을 캐리어테이프에 수납하여 커버테이프를 캐리어테이프에 시일하여 로터리테이블에서의 일련의 처리가 종료하며, 전자부품은 로터리테이블로부터 다음공정에 보내어진다.

또, 인자스테이션, 검사스테이션, 테핑스테이션을 로터리테이블에 설정하지 않고, 인자유닛, 검사유닛, 테핑유닛을 로터리테이블로부터 분리하여 설치하는 일도 있다.

예를 들면 16개의 산출위치에 대응한 16개의 서포트수단 (통상, 흡착수단) 이 로터리테이블에 설치되고, 서포트수단으로 전자부품을 지지한 채로 로터리테이블에서의 가공, 검사, 인자, 테핑이 전자부품에 실시되어, 로터리테이블의 서포트수단에 전자부품을 1개씩 공급하면 된다. 그러나, 파트피더인 진동식 볼공급기에 의하면, 전자부품은 진동을 이용하여 뒤로부터 가압되어 반송로에 보내어져, 반송 로에 몇 개씩 (수주(數珠)) 묶음으로 연속하여 반송되고 있다.

여기에서, 로터리테이블에 전자부품을 1개씩 공급해야 하므로,

(1) 반송로에 몇 개씩 묶음으로 연속하여 반송되는 전자부품 중, 선두의 것을 후속의 것으로부터 분리하고,

(2) 분리한 (1개의) 전자부품을 로터리테이블의 간헐적인 운동에 맞추어 로터리테이블에 공급하는 것이 요구된다.

그러나, (a) 몇 개씩 묶음으로 연속하여 반송되는 전자부품 중, 선두의 것을 후속의 것으로부터 상처를 입히는 일없이 분리하는 일은 용이하지 않으며,

(b) 전자부품을 분리하는 간격과 로터리테이블의 간헐적인 운동과의 타이밍 맞춤이 용이하지 않아, 반송로로부터 로터리테이블로의 전자부품의 수수를 원만하게 행할 수 없다.

예를 들면, 반송로에 인접하여 공급로를 형성하고, 반송로에서 1개씩 전자부품을 분리하여 공급로에 옮기고 나서 로터리테이블에 옮기는 방법이 채용되고 있다. 이 방법에서는, 선두의 것을 후속의 것으로부터 상처를 입히는 일없이 분리할 수 있지만, 분리하는 간격과 로터리테이블의 간헐적인 운동과의 타이밍맞춤이 용이하지 않고, 전자부품의 수수를 원만하게 행할 수 없다.

또한, 부압 (負厭) 을 이용한 흡착수단을 반송로의 선단에 설치하여, 반송로의 선두의 전자부품을 흡착수단으로 흡착하여, 로터리테이블에 공급하는 방법도 채용되어 있다. 그러나 이 방법에서는, 흡착수단이 전자부품을 흡착하여, 흡착한 채로 회전운동하여, 흡착을 해제하여 로터리테이블에 전자부품을 공급하고 있어, 흡착수단의 회전운동동작을 로터리테이블의 간헐적인 동작에 맞추는 것이 어렵다. 즉, 타이밍맞춤이 어렵다. 또한, 흡착·회전운동·분리라는 일련의 동작이 반복되는 것이 요구되어, 신속한 공급이 어렵다. 여기서, 신속한 공급을 가능하게 하기 위해서 흡착수단을 다수 설치하면, 구성적으로 복잡화하여 소형화할 수 없다.

본 발명은, 반송로로부터 선두의 전자부품을 후속의 것으로부터 상처를 입히는 일없이 분리하여, 로터리테이블에 타이밍 좋게 공급할 수 있는 전자부품의 공급장치의 제공을 목적으로 하고 있다.

본 발명에서는, 반송로에서의 전자부품의 움직임이 직선적인데 반하여 로터리테이블의 움직임이 회전운동 (간헐운동) 이고, 직선운동과 회전운동이라는 상이한 2종류 운동사이에서는, 전자부품의 수수의 타이밍맞춤이 필연적으로 곤란하게 되지 않을 수가 없는 것에 주목하였다.

그 때문에, 본 발명에서는, 로터리테이블의 회전운동에 맞추어 전자부품을 회전운동 하에서 공급하면 된다는 것에 착안하여, 반송로와 가공용의 로터리테이블과의 사이에 가공용 로터리테이블과 같이 회전하는 분리용의 로터리테이블을 개재시키고 있다. 요컨대, 반송로의 전자부품을 후속의 것으로부터 분리하여 분리용 로터리테이블에 옮겨, 가공용, 분리용의 2개의 로터리테이블의 사이에서 그 접선방향으로 전자부품의 수수를 하도록 구성되어 있다.
요컨대, 파트피더(part feeder)로부터 리드선 부착 전자부품이 연속적으로 보내어지는 반송로로부터 가공용 로터리테이블에 전자부품을 공급하는 전자부품의 공급장치에 있어서, 반송로의 선단부근에 배치되어 반송로에서의 전자부품의 진로를 방해하는 스토퍼와; 스토퍼에 의해 그 진로가 방해되어 정지한 반송로 내의 전자부품을 후속의 것으로부터 분리하여 수취(受取)하고, 가공용 로터리테이블과 동기하여 간헐적으로 회전하여, 그 접선방향에서 가공용 로터리테이블과의 사이에서 전자부품을 수수하는 분리용 로터리테이블을 구비하고; 분리용 로터리테이블은, 스토퍼에 의해 방해되어 정지한 반송로 내의 전자부품을 간헐적인 회전에 대응하여 수취하는 다수의 홀더를 소정 간격으로 그 상면에 가지며, 홀더는 전자부품을 유지 가능한 오목부를 선단에 가지며, 반경 방향으로 슬라이드 가능하게 형성되고; 분리용 로터리테이블 상면의 홀더에 유지된 전자부품의 리드선을 분리용 로터리테이블의 측면과의 사이에서 협지 가능하게 엔드리스벨트가 분리용 로터리테이블의 측면에 압접하여 배치된 것을 특징으로 하고 있다.

분리용 로터리테이블의 산출각도에 응해서 그 1회전 중에 소정의 수의 전자부품을 후속의 것으로부터 상처를 입히는 일없이 분리할 수 있다. 예를 들면, 분리 용 로터리테이블의 산출각도를 예컨대 45°라고 하면, 그 1회전 중에 1개씩 합계 8개의 전자부품을 취출할 수 있다. 또한, 분리용 로터리테이블로부터 가공용 로터리테이블로의 전자부품의 수수는, 분리용, 가공용의 로터리테이블이 같은 회전운동을 하고 있기 때문에 그 주속도를 일치시키는 것에 의해 타이밍맞춤이 용이하게 이루어진다. 또한, 같은 회전운동을 하고 있기 때문에 그 접선방향에서 전자부품의 수수를 행할 수 있어, 수수를 원만하게 행할 수 있다.

발명의 실시형태

이하, 도면을 참조하면서 본 발명의 실시형태에 관해서 상세히 설명한다.

도 1 에 나타내듯이, 본 발명에 관련되는 전자부품의 자동가공기 (10) 는, 전자부품 (11:도 2 (A) 참조) 의 파트피더 (12) 와, 가공용 로터리테이블 (14) 과, 그들의 사이에 배치된 분리용 로터리테이블 (16) 을 구비하여 구성되고, 반송로 (18) 가 파트피더 (12), 분리용 로터리테이블 (16) 의 사이에 신장되어 있다.

파트피더 (12) 는 공지의 것이며, 예컨대 진동식 볼공급기를 이용할 수 있고, 볼의 진동하에서 전자부품 (11) 이 진동식 볼공급기로부터 반송로 (18) 에 보내어져, 뒤로부터 가압되어 몇 개씩 묶음으로 반송로에 반송된다.

후술하듯이, 반송로 (18) 의 전자부품 (11) 중, 선두의 전자부품이, 분리용 로터리테이블 (16) 에 의해서, 후속의 것으로부터 분리되어, 분리용 로터리테이블을 통하여 가공용 로터리테이블 (14) 에 공급된다.

가공용 로터리테이블 (14) 은 공지의 것이며, 예컨대, 22.5도의 산출각도를 근거로 16개의 산출스테이션이 형성되고, 실시예에서는, 그 중 7개의 산출스테이션 A∼G 가 이용되고 있다. 실시예의 가공용 로터리테이블 (14) 에서는, 스테이션 A 에서 전자부품 (11) 이 공급되며, 스테이션 B∼F 에서 소정의 기계가공이 전자부품에 이루어져, 스테이션 G 에서 로터리테이블로부터 전자부품이 배출된다. 실시예에서는 가공공수가 많기 때문에, 인자스테이션 (H), 검사스테이션 (I), 테핑스테이션 (J) 은 가공용 로터리테이블 (14) 로부터 분리하여 설치되어 있다. 또, 각 스테이션에서의 처리는 발명과 직접 관계가 없기 때문에 그 설명을 생략한다.

전자부품 (11) 으로서 예컨대 도 2 (A) 의 (a) (b) (c) 에 평면도, 정면도, 저면도를 나타내는 바와 같은 세로형 알루미늄전해콘덴서를 예시할 수 있다. 도 2 (A) 로부터 알 수 있듯이, 전자부품 (세로형 알루미늄전해콘덴서:11) 은 대략 원주형이며, 그 저면의 중앙으로부터 2개의 리드선 (11a) 이 신장한 형상으로 되어있다. 도 2 (B) 에 나타내듯이, 반송로 (18) 는 전자부품 (11) 의 슬라이드 가능한 홈 (18a) 을 갖는 대략 U 자형의 횡단면을 하고 있고, 전자부품의 리드선 (11a) 의 삽입되는 노치 (18b) 이 홈의 중앙에 형성되어 있다. 도 2 (B) 에서는 도면의 복잡화를 피하기 위해서 전자부품 (11) 은 3개밖에 도시되어 있지 않지만, 뒤로부터 가압되어 몇 개씩 묶여 연속하여 반송로에 보내어지고 있다.

반송로 (18) 의 선단부근에, 축 (20a) 을 회전운동축으로 하는 회전운동 가능한 레버 (20) 가 설치되어 있고, 롤러 (20b) 가 레버의 좌단에 회전이 자유롭게 장착되며, 레버의 우단에 인장스프링 (20c) 의 일단이 연결되어 있다. 인장스프링 (20c) 에 의해서 레버 (20) 는 회전운동축 (20a) 의 주위에서 반시계방향으로 회전운동되기 때문에, 롤러 (20b) 는 반송로 (18) 에 돌출되어 반송로에서의 전자부품 의 진로를 막는 스토퍼로서 기능한다.

분리용 로터리테이블 (16) 은, 반송로 (18) 가 그 대략 접선방향에 위치하도록, 반송로에 대하여 배치되어 있다.

예를 들면, 분리용 로터리테이블 (16) 은, 산출각도 45°를 근거로 8개의 반경방향에 슬라이드 가능한 홀더 (22) 를 그 테이블본체 (21) 의 상면에 구비하고 있고, 회전운동 가능한 가이드롤러 (22a) 가 홀더 (22) 의 양 사이드에 2개씩 테이블본체 (21) 에 장착되어 반경방향에서의 홀더의 슬라이드를 가이드하고 있다. 반경방향에서의 홀더 (22) 의 슬라이드는, 예컨대, 캠 등에 의해서 제어된다.

전자부품 (11) 을 유지 가능한 오목부 (22b) 를 홀더 (22) 의 선단중앙에 형성하도록, 홀더 (22) 의 선단의 양측은 산형상 (山形) 의 사면으로 되어있다.

레버 (20) 의 좌단의 롤러 (스토퍼:20b) 가 반송로 (18) 에 돌출되어 있기 때문에, 선두의 전자부품 (11) 은 롤러에 방해되어 정지한다. 롤러 (20b) 에 방해된 전자부품 (11) 과 대향하는 위치에 홀더 (22) 가 대기하도록, 분리용 로터리테이블 (16) 은 간헐적으로 회전 (간헐구동) 하고 있다.

전자부품 (11) 이 롤러 (20b) 에 방해되어 소정의 위치에 정지하면, 도 2 (B) 에 나타내듯이, 전자부품 (11) 과 대향하는 위치의 홀더 (22:22-1) 는, 실선으로 나타내는 그 위치로부터 일점쇄선으로 나타내는 위치까지 반경방향 바깥쪽으로 슬라이드 하여, 그 선단의 오목부 (22b) 에서 전자부품을 유지한다. 홀더 (22:22-1) 가 전자부품 (11) 을 유지하면, 분리용 로터리테이블 (16) 은 반시계방향으로 45°회전하여, 다음의 홀더 (22:22-2) 가, 롤러 (20b) 에 방해된 전자부품과 대향 하는 위치로 이동한다.

여기서, 홀더 (22) 의 선단의 오목부 (22b) 에 의한 유지에서는, 전자부품은 반경방향 바깥쪽으로 자유로워서, 전자부품을 확실하게 유지할 수 없다. 그 때문에, 실시예에서는, 엔드리스벨트 (24) 가 레버 (20), 분리용 로터리테이블 (16) 에 인접하여 배치되어 있다.

엔드리스벨트 (24) 는 구동롤러 (24a) 와 2개의 아이들러 (idler:24b1,24b2) 와의 사이에 설치되며, 2개의 아이들러 (24b1,24b2) 는 분리용 로터리테이블의 주위에서 대략 90°이반하여 배치되어 있다. 엔드리스벨트 (24) 는, 대략 90°에 상당하는 거리에 거쳐 분리용 로터리테이블 (l6) 의 측면에 압접되어 있다. 여기서, 롤러 (20b) 에 그 진로가 막혀 정지한 선두의 전자부품 (11) 의 바로 아래 부근까지 엔드리스벨트 (24) 가 신장하도록, 아이들러 (24b1) 는 롤러 (20b) 에 인접한 위치에 배치되어 있다.

상기한 바와 같이, 전자부품 (11) 은 하방에 리드선 (11a) 를 가지며, 이 리드선은 반송로의 노치 (18b) 내에 위치하고, 노치 (18b) 는 반송로 (18) 와 동시에 분리용 로터리테이블 (16) 의 접선방향으로 연장되어 있다. 그리고, 엔드리스벨트 (24) 는, 전자부품의 리드선 (11a) 과 같은 높이에 위치하고 있다. 그 때문에, 홀더 (22:22-1) 가 선두의 전자부품 (11) 을 유지하여 분리용 로터리테이블이 회전하면, 전자부품 (11) 의 리드선 (11a) 은 엔드리스벨트 (24) 에 즉시 접한다.

그리고, 분리용 로터리테이블 (16) 의 회전에 동기하여 엔드리스벨트 (24) 도 구동되기 때문에, 엔드리스벨트에 말려들어 엔드리스벨트와 분리용 로터리테이블 (16) 의 측면과의 사이에 리드선 (11a) 이 끼워진 상태로, 전자부품은 분리용 로터리테이블에 유지된다.

여기서, 레버의 선단의 롤러 (20b) 는 회전이 자유롭고, 회전축 (20a) 의 주위에서 반시계방향의 스프링력이 레버 (20) 에 부여되어 있다. 그 때문에, 홀더 (22:22-1) 가 선두의 전자부품 (11) 을 유지하여 회전하려고 하여 전자부품이 롤러 (20b) 에 가압되면, 롤러 (20b) 를 회전시키면서 레버 (20) 가 시계방향으로 도피하여, 롤러 (20b) 가 전자부품의 진로로부터 제외된다. 따라서, 롤러 (20b) 에 방해되는 일없이, 홀더 (22:22-1) 는 전자부품 (11) 을 유지하여 회전할 수 있고, 전자부품 (11) 에 상처를 입히지 않고서 반송로 (18) 로부터 원만하게 분리할 수 있다. 레버 (20), 롤러 (20b) 가 도피하는 것뿐만 아니라, 롤러자신이 회전이 자유롭기 때문에, 전자부품 (11) 에 큰 압력이 작용하지 않아, 전자부품의 손상이 확실히 방지된다.

전자부품 (11) 의 손상을 방지하기 위해서는, 과도한 압력이 작용하면 스토퍼인 롤러 (20b) 를 진로로부터 제외하고, 과도한 압력이 작용하지 않게 되면 롤러가 진로를 방해하는 위치에 복귀하는 구성이면 되며, 도시하는 구성으로 한정되지 않는다. 예컨대, 인장스프링 (20c) 의 대신에, 압축스프링을 회전운동축 (20a) 과 롤러 (20b) 와의 사이에서 레버 (20) 의 배면에 배치하여도 된다. 또한, 레버 (20) 를 사용하지 않고, 판스프링의 일단을 고정하여, 진로를 막도록 판스프링의 타단을 절곡한 구성으로 하여도 된다.

홀더 (22) 가 전자부품 (11) 을 유지하여 반송로 (18) 로부터 전자부품을 옮 기면, 레버 (20) 는 인장스프링 (20c) 의 스프링력에 의해 반시계방향으로 회전운동하여, 레버 (20) 의 좌단의 롤러 (20b) 는 반송로 (18) 에 돌출하여 진로를 막고, 다음 전자부품이 롤러 (20b) 에 방해되어 정지한다. 전자부품 (11) 이 롤러 (20b) 에 맞닿아 정지하면, 분리용 로터리테이블 (16) 의 회전에 의해 전자부품과 대향하는 위치에 이미 이동하여 대기하고 있는 다음 홀더 (22) 가 반경방향 바깥쪽에 슬라이드하여 그 선단의 오목부 (22b) 에서 전자부품을 유지하는 상술의 동작이 반복된다.

분리용 로터리테이블 (16) 은 회전운동하고 있으며, 실시예에서는, 8개의 산출각도위치에 홀더 (22) 가 형성되어 있다. 그 때문에, 그 산출각도에 응해서 전자부품 (11) 을 분리하여 유지할 수 있다. 요컨대, 반송로 (18) 를 몇 개씩 묶음으로 연속하여 보내어지는 전자부품 (11) 중, 선두의 것을 후속의 것으로부터 분리하여 각각의 홀더 (22) 가 수취·유지하여, 분리용 로터리테이블 (16) 의 1회전중에 8개의 전자부품이 반송로 (18) 로부터 1개씩 분리되어 홀더 (22) 에 옮겨진다. 여기서, 분리용 로터리테이블 (16) 은, 부압을 이용하여 전자부품을 흡착하여 분리하는 공지의 흡착수단에 비교하면 훨씬 그 구성이 간단하고, 간결한 구성하에서 전자부품이 신속하게 옮겨진다.

홀더 (22) 에 의한 전자부품 (11) 의 유지 및, 분리용 로터리테이블 (16), 엔드리스벨트 (24) 의 동기 구동이 두 번 반복되면, 도 2 (B) 에 나타내듯이, 전자부품을 유지한 홀더 (22:22-7) 는 가공용 로터리테이블 (14) 과의 접촉점에 달한다.

여기서, 가공용 로터리테이블 (14) 도 분리용 로터리테이블 (16) 에 동기하여 회전하고 있어, 홀더 (22:22-7) 가 이 접촉점에 달한 시점에서, 가공용 로터리테이블 (14) 은 도 l에 나타내는 스테이션 A (부품공급 스테이션) 의 위치에 있다. 그리고, 가공용 로터리테이블 (14) 에 설치된 서포트수단, 예컨대, 흡착아암이 작동하여, 홀더 (22:22-7) 의 전자부품 (11) 을 유지한다. 그리고, 가공용 로터리테이블 (14) 의 흡착아암이, 홀더 (22:22-7) 의 전자부품 (11) 을 유지한 채로, 2개의 로터리테이블 (14,16) 이 회전한다.

가공용 로터리테이블 (14) 의 회전은 간헐구동이므로, 분리용 로터리테이블의 회전도 간헐구동으로 되며, 분리용 로터리테이블과 동기하여 구동되는 엔드리스벨트도 간헐구동으로 되게 된다.

엔드리스벨트 (24) 는, 로터리테이블 (14,16) 의 접촉점까지 설치되어 있는 것에 지나지 않고, 접촉점을 넘어서 신장하지 않는다. 그 때문에, 분리용 로터리테이블 (16) 이 회전하면, 엔드리스벨트 (24) 에 의한 전자부품의 리드선 (11a) 의 끼워둠이 해방되어, 전자부품 (11) 은 분리용 로터리테이블로부터 가공용 로터리테이블 (14) 에 건네어 진다. 그리고, 가공용 로터리테이블 (14) 에 공급된 전자부품 (11) 에 가공용 로터리테이블에 있어서 소정의 가공이 실시되는 것은 말할 필요도 없다.

이와 같이, 본 발명에서는, 반송로 (18) 의 전자부품 (11) 을 가공용 로터리테이블 (14) 에 직접공급하지 않고, 분리용 로터리테이블 (16) 을 개재시켜 반송로 (18) 로부터 분리용 로터리테이블 (16) 에 일단 옮겨, 분리용 로터리테이블 (16) 로부터 가공용 로터리테이블 (14) 에 전자부품을 공급하고 있다.

이 방법에서는, 가공용 및 분리용의 2개의 로터리테이블 (14,16) 은, 동종의 운동, 즉 같은 회전운동 (정확하게는 간헐구동) 을 하기 때문에, 그 주속도 (= 반경 ×각속도) 를 동일하게 설정할 수 있고, 타이밍 맞춤을 간단하게 행할 수 있어, 전자부품의 수수 (공급) 를 정확, 신속하게 행할 수 있다. 또한, 그 접선방향에서 수수를 행할 수 있기 때문에, 수수를 원활하게 행할 수 있다.

실시예에서는, 분리용 로터리테이블의 홀더의 선단의 오목부 (22b) 에서 전자부품 (11) 을 유지하여 위치결정함과 동시에, 전자부품의 리드선 (11a) 을 엔드리스벨트 (24) 에 의해서 분리용 로터리테이블의 측면에 끼워두어 전자부품을 확실하게 유지하고 있다. 그러나, 분리용 로터리테이블 (16) 에 의한 전자부품 (11) 의 유지의 구성은 이것에 한정되지 않는다. 예컨대, 홀더의 오목부 (22b) 에 부압이 작용하는 흡착구멍을 형성하여, 흡착구멍에 부압을 작용시켜 홀더 (22) 로 전자부품을 흡착·유지하면, 엔드리스벨트가 생략 가능하게 된다. 이 때, 전자부품의 리드선 (11a) 의 끼워맞춤되는 세로홈을 분리용 로터리테이블의 측면에 형성하여 두면, 전자부품의 어긋남을 방지할 수 있다.

상술한 실시예는, 본 발명을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것은 아니고, 본 발명의 기술범위 내에서 변형, 개조 등이 실시된 것도 모두 본 발명에 포함되는 것은 말할 필요도 없다.

예컨대, 통상, 반송로 (18) 의 전자부품 (11) 은 선두의 것으로부터 분리되지만, 선두의 전자부품을 체류시켜 2번째의 전자부품을 분리하는 등의 변형을 가하여도, 본 발명의 기술범위로부터 도피되지 않는다. 또한, 파트피더로서 진동식 볼공급기를 예시하였지만, 반송로에 전자부품 (11) 을 연속하여 보내주는 것이면 되며, 진동식 볼공급기에 한정되지 않는다.

상기한 바와 같이, 본 발명에서는, 가공용 로터리테이블과 같은 운동을 하는 분리용 로터리테이블을 전자부품의 반송로와 가공용 로터리테이블과의 사이에 개재시켜 반송로로부터 분리용 로터리테이블에 일단 옮겨, 분리용 로터리테이블 상면의 반경방향으로 슬라이딩 가능한 홀더의 선단 오목부에서만 전자부품을 유지하면서 엔드리스벨트로 전자부품의 리드선을 분리용 로터리테이블 측면과의 사이에서 흡착하고, 분리용, 가공용 로터리테이블의 접속방향에서 분리용 로터리테이블, 가공용 로터리테이블의 사이에서 전자부품의 수수를 행하고 있다. 그 때문에, 타이밍맞춤을 간단히 행할 수 있어, 가공용 로터리테이블로의 전자부품의 공급을 정확, 신속히 행할 수 있다. 또한, 같은 회전운동을 하고 있기 때문에 그 접선방향에서 전자부품의 수수를 행할 수 있어, 수수를 원활히 행할 수 있다.

분리용 로터리테이블은 회전운동하는 것이므로, 그 산출각도위치에서 전자부품을 수취하는 것에 의해, 몇 개씩 묶음으로 연속하여 보내여지는 전자부품을 1개씩 분리하여 수취할 수 있으며, 즉, 그 산출각도를 45°라고 하면, 그 1회전 중에 합계 8개의 전자부품을 1개씩 분리할 수 있다. 또한, 분리용 로터리테이블은 구성적으로 간단하고, 간결한 구성하에서 전자부품의 신속한 공급이 가능해진다.

스프링력 하에서 회전운동 가능한 레버에 설치되어 반송로에 돌출한 스토퍼로 전자부품의 진로를 방해하는 구성으로 하면, 전자부품을 상처입히는 일없이 원활하게 분리할 수 있다. 스토퍼를 회전이 자유로운 롤러로 하면, 전자부품의 손상이 확실하게 방지된다.

Claims

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파트피더(part feeder)로부터 리드선 부착 전자부품이 연속적으로 보내어지는 반송로로부터 가공용 로터리테이블에 전자부품을 공급하는 전자부품의 공급장치에 있어서,

반송로의 선단부근에 배치되어 반송로에서의 전자부품의 진로를 방해하는 스토퍼와;

스토퍼에 의해 그 진로가 방해되어 정지한 반송로 내의 전자부품을 후속의 것으로부터 분리하여 수취(受取)하고, 가공용 로터리테이블과 동기하여 간헐적으로 회전하고, 그 접선방향에서 가공용 로터리테이블과의 사이에서 전자부품을 수수하는 분리용 로터리테이블을 구비하고;

분리용 로터리테이블은, 스토퍼에 의해 방해되어 정지한 반송로 내의 전자부품을 간헐적인 회전에 대응하여 수취하는 다수의 홀더를 소정 간격으로 그 상면에 가지며, 홀더는 전자부품을 유지 가능한 오목부를 선단에 가지며, 반경 방향으로 슬라이드 가능하게 형성되고;

분리용 로터리테이블 상면의 홀더에 유지된 전자부품의 리드선을 분리용 로터리테이블의 측면과의 사이에서 협지 가능하게 엔드리스벨트가 분리용 로터리테이블의 측면에 압접하여 배치된 것을 특징으로 하는 전자부품의 공급장치.
제 6 항에 있어서, 스토퍼는, 회전이 자유로운 롤러이고, 스프링력 하에서 회전운동 가능한 레버에 장착되고 반송로에 돌출하여 전자부품의 진로를 방해하고, 과도의 압력(押力)이 롤러에 가해지면, 롤러를 회전시키면서 레버가 스프링력에 저항하여 회전운동하여 도피하는 것에 의해, 롤러가 전자부품의 진로를 방해하는 위치로부터 제외되는 것을 특징으로 하는 전자부품의 공급장치.
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