CN104658772B - 全自动钉接卷绕机及其素子制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动钉接卷绕机及其素子制造方法，涉及机械制造领域，特别涉及一种全自动制造素子的机械制造领域，包括卷绕机构、依次设置在所述的卷绕机构的一侧的正钉机模具机构和正钉接机构、依次设置在所述的卷绕机构的另一侧的负钉机模具机构和负钉接机构、并列设置在所述的卷绕机构的下端的素子卷绕贴胶带机构和素子退料机构；所述的正钉接机构、负钉接机构各连接一偏心导针自动选向机构；上述机构均与一控制面板电路连接。本发明实现了素子的生产效率大大的提高、废品的几率减低、可满足不同要求的铝箔重叠度。

Description

全自动钉接卷绕机及其素子制造方法

技术领域

本发明涉及机械制造领域，特别涉及一种全自动制造素子的机械制造领域。

背景技术

传统的素子制造机械中，正负钉接机构与卷绕机构位置比较远，当钉接机构把导针钉压在铝箔后，卷绕机构启动高速卷绕，在这段距离卷绕的过程中，铝箔会左右飘动，最终正负铝箔重叠不一，使产品的使用寿命没有达到最佳状态，特性不稳定，甚至爆裂，并且传统的机械在生产大幅引线型产品时速度慢，效率低。

发明内容

针对上述存在问题，本发明提供一种全自动钉接卷绕机，保证每个素子的产品特性都能达到最佳状态。

通过以下技术方案实现上述目的：

全自动钉接卷绕机，包括，卷绕机构、依次设置在所述的卷绕机构的一侧的正钉机模具机构和正钉接机构、依次设置在所述的卷绕机构的另一侧的负钉机模具机构和负钉接机构、并列设置在所述的卷绕机构的下端的素子卷绕贴胶带机构和素子退料机构；所述的正钉接机构、负钉接机构各连接一偏心导针自动选向机构；上述机构均与一控制面板电路连接。

进一步地说，设置一与正钉机模具机构连接的正箔放料机构、与负钉机模具机构连接的负箔放料机构和垫箔放料机构、与卷绕机构两侧连接的隔离纸放料机构和与素子卷绕贴胶带机构连接的胶带放料机构。

进一步地说，所述的正钉机模具机构，依次包括冲孔装置、钉孔装置和压平装置，装置一移动装置连接，以带动上述装置同向移动；所述的移动装置包括移动底座、滑轨和固定座，所述的固定座和移动底座分别设置所述的滑轨，保证移动底座能在固定座上移动；所述的移动底座与固定座的移动距离为10mm；所述的钉孔装置包括滑块、平行设置于滑块下端的扶正夹和钉孔针。

进一步地说，所述的负钉机模具机构，包括依次设置钉孔装置、送料装置和铆焊装置；所述的铆焊装置包括剪刀、压平头和冷焊模，所述的压平头和冷焊模并列设置，并分别连接一压头，所述的剪刀设于所述的压平头侧面；所述的钉孔装置包括扶正夹和钉孔针，所述的扶正夹和钉孔针设置一压头的下端；所述的送料装置包括马达、长度轴、压轮和传动带，所述的长度轴通过所述的传动带与马达连接，所述的压轮设置在所述的长度轴上面。

进一步地说，所述的正钉接机构、负钉接机构的下方各设置一滑动装置。

优选地，所述的滑动装置包括马达、同步轮、皮带、滚珠螺杆、滑轨和固定座，所述的同步轮为通过皮带相连的两个同步轮，其中一个同步轮与所述的马达电路连接，另一个与所述的滚珠螺杆固定连接；所述的滚珠螺杆与滑轨滑动连接；上述结构都设置在固定座上。

进一步地说，所述的素子捲卷绕贴胶带机构，包括升降装置、送胶装置、压胶装置、胶捲卷装置和切胶装置，所述的胶捲卷装置固定在所述的升降装置的顶部，随升降装置上下移动；所述的切胶装置设置在所述的胶捲卷装置下方，所述的压胶装置和送胶装置分别位于所述的切胶装置的两侧；所述的压胶装置包括胶带压块、传动胶轮、轴承、马达和扭簧，所述的轴承带动所述的胶带压块向下转动，所述的扭簧与所述的胶带压块连接，所述的传动胶轮与所述的胶带压块活动连接，所述的马达驱动所述的传动胶轮转动；所述的升降装置包括导轨、活动齿条和齿轮，所述的导轨的下端设置所述的活动齿条，所述的齿轮与所述的活动齿条啮合；所述的胶捲卷装置包括档挡片和胶捲卷压轮，所述的挡片设置于所述的胶捲卷压轮的侧面。

进一步地说，所述的一种素子的退料机构，包括固定座、取料装置及顶针机构，所述顶针机构通过嵌入滑动块上，沿滑动块水平移动，固定座的一侧面设置驱动机构，另一侧面设置与驱动机构连接的摆动机构，所述摆动机构的一端与驱动机构的轴心连接，绕驱动机构的轴心转动，摆动机构的另一端与由马达驱动转动的第一摆臂连接；所述固定座设置有一轨迹槽，取料装置的第一端部穿过第一摆臂后与所述固定座上的轨迹槽连接，取料装置的第二端部绕固定座上的固定轴转动，顶针机构与所述的第二端部连接；所述第一摆臂带有第一导槽和第二导槽，取料装置的第一端部穿过第一导槽与所述轨迹槽连接，摆动机构在与第一摆臂连接处设有一滑动柱，所述滑动柱穿过第二导槽且在第二导槽内滑动；取料装置的第一端部和第二端部之间通过一滑动杆连接，第一端部沿所述的滑动杆滑动；所述第二端部设有一定位槽，所述顶针机构通过一连接点插入所述的定位槽内，连接点沿定位槽滑动且带动顶针机构沿水平方向滑动。

进一步地说，所述的偏心导针自动选向机构包括吸针圆盘、平送机、磁铁、圆盘转轴、翻针片装置、拨针棒装置、支撑架和传动齿轮；所述的吸针圆盘四周设置所述的磁铁；所述的圆盘转轴与所述的吸针圆盘的底部中心相连；所述的传动齿轮设置在支撑架上，并与所述的圆盘转齿轮连接；所述的翻针片装置设置在所述的吸针圆盘的顶部；所述的拔拨针棒机构设置在所述的吸针圆盘的侧边；所述的平送机设置在所述的吸针圆盘的侧边。

全自动钉接卷绕机的素子制造方法，一个素子的制造经过以下步骤：

（1）从正箔放料机构中放出正箔，正箔经过正钉机模具机构，在其中静止等待，正钉机模具机构在正箔上冲孔，然后复位，正钉机模具机构向前移动10mm,同时导针从导针箱里经过偏心导针自动选向机构，把导针按规定的方向送到正钉接机构，正钉接机构把导针送到正钉机模具机构的钉孔装置下方，正钉机模具机构将导针扶正，并钉孔，完成后复位，而正箔继续向前，导针位置移动压平装置的下方时，正箔停止前进，待压平装置压平导针，正箔继续向前；

（2）从负箔放料机构中放出负箔，负箔经过负钉机模具机构，同时导针从导针箱里经过偏心导针自动选向机构，把导针按规定的方向送到负钉接机构，负钉接机构把导针送到负钉机模具机构中的钉孔装置的下方，钉孔装置将下降的同时把导针扶正，当钉孔装置下降到底时进行钉孔，然后复位，负箔继续向前，带动导针移动到负钉机模具机构中的铆焊装置下方时，由与其铆焊装置连接的垫箔放料机构送出垫箔，送到导针的上方，再由铆焊装置把垫箔和导针压平和剪掉垫箔，最后负箔向前移动；

（3）隔离纸放料机构送出隔离纸，分别贴在正箔和负箔上，位于正钉机模具机构和负钉机模具机构中间的卷绕机构将已经处理好的正箔和负箔卷起来，形成素子；

（4）位于卷绕机构下方的素子捲卷绕贴胶带机构将从胶带放料机构送出的胶带裁剪好适当的长度，再由素子捲卷绕贴胶带机构中的胶捲卷装置把胶带贴在素子上；

（5）一种素子的退料机构的顶针机构将卷绕机构中的素子中的导针固定脚距，待素子贴上胶带后，再由一种素子的退料机构的取料装置将素子取出，送到指定位置；

（6）上述机构均可在同一时间进行。

本发明的有益效果是：素子的正负箔在全自动钉接卷绕机中的正钉机模具机构和负钉机模具机构同时运行下，快速的在卷绕机构中形成素子，同时素子捲卷绕贴胶带机构将早已准备好的胶带贴在素子上，最后素子的退料机构将卷绕机构中的素子中的导针固定脚距后，迅速旋转，固定好胶带，最后素子退料，放进放料盒里。全自动钉接卷绕机的各机构都是同步进行，这样将带来的有益效果：1、生产效率大大的提高；2、废品的几率减低；3、正钉机模具机构和负钉机模具机构的距离可调控，可满足不同要求的铝箔重叠度；4、在同一规格的素子下，本发明所生产的素子的容量比传统的大。

附图说明

图1为本发明的结构图；

图2为本发明的正钉机模具机构结构图；

图3为本发明的负钉机模具机构结构图；

图4为本发明的素子捲卷绕贴胶带机构结构图；

图5为本发明的素子的退料机构结构图；

图6为本发明的偏心导针自动选向机构结构图；

图7为本发明的偏心导针自动选向机构的A部放大图；

图8为本发明的偏心导针自动选向机构的B部放大图；

图9为本发明的滑动装置结构图。

图标：1、负钉机模具机构；2、负钉接机构；3、正钉机模具机构；4、正钉接机构；5、卷绕机构；6、素子捲卷绕贴胶带机构；7、素子退料机构；8、偏心导针自动选向机构；9、控制面板；10、导针；11、放料机构；101、正箔；102、负箔；12、负钉机扶正夹；14、压轮；15、垫箔；16、长度轴；17、负钉机马达；111、压平头；114、冷焊模；117、剪刀；21、马达；22、同步轮；23、皮带；24、滑轨；25、滚珠螺杆；26、固定座；32、滑块；34、正钉机扶正夹；35、压平装置；36、移动底座；37、正钉机固定座；38、滑轨；39、冲孔装置；310、钉孔针；61、切胶装置；62、胶带压块；63、胶带夹；64、传动胶轮；65、齿轮；66、胶捲卷压轮；67、贴胶带机构马达；69、胶带；610、扭簧；611、档挡片；612、活动齿条；613、导轨；614、胶带轮；618、轴承；71、退料机构固定座；721、第一端部；722、第二端部；73、顶针机构；74、第一摆臂；741、第一导槽；742、第二导槽；743、滑动柱；75、轨迹槽；711、滑动块；81、吸针圆盘；82、磁铁；83、拨针棒装置；84、圆盘转轴；85、平送机；86、翻针片装置；87、支撑架。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步说明：

以下实施例中所提到的方向用语，例如“上、下、左、右”仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明。

如图1所示，包括，卷绕机构5、依次设置在卷绕机构5的一侧的正钉机模具机构3和正钉接机构4、依次设置在卷绕机构5的另一侧的负钉机模具机构1和负钉接机构2、并列设置在卷绕机构5的下端的素子卷绕贴胶带机构6和素子退料机构7；正钉接机构4、负钉接机构2各连接一偏心导针自动选向机构8；上述机构均与一控制面板电路9连接。

设置多个放料机构11，包括与正钉机模具机构3连接的正箔放料机构、与负钉机模具机构1连接的负箔放料机构和垫箔放料机构、与卷绕机构5两侧连接的隔离纸放料机构和与素子卷绕贴胶带机构6连接的胶带放料机构。

导针10优选用偏心导针，因而需要偏心导针自动选向机构8。

如图6-8所示，偏心导针自动选向机构8，包括吸针圆盘81、平送机85、磁铁82、圆盘转轴84、翻针片装置86、拨针棒装置83、支撑架87和传动齿轮；支撑架87上设置一传动齿轮，圆盘转轴84与吸针圆盘81的圆心固定连接，圆盘转轴84上设置了一个齿状部位，与传动齿轮啮合，当传动齿轮移动时将带动圆盘转轴84转动，同时带动了吸针圆盘81的转动；平送机85设置在支撑架87上，平送机85的导针10出口设置在吸针圆盘81旁；磁铁82均匀地设置在吸针圆盘81的四周，以便在吸针圆盘81旋转时吸取到导针10；翻针片装置86为一带有多个卡槽型的圆盘，其最大半径等于吸针圆盘81的半径加上导针10的导片部分向外时的直径，翻针片装置86设置在吸针圆盘81的上方，与吸针圆盘81处于同一圆心上，当导针10被吸针圆盘81带动，经过翻针片装置86时，假如导针10的导片部分向内，翻针片装置86将会将导针10翻转，最后导针10的导片部分将一致向外；最后吸针圆盘81经过拨针棒装置83，导针10被推出，送到正钉接机构4和负钉接机构2处。

如图9所示，正钉接机构4、负钉接机构2下各设置一滑动装置，用来实现不同规格的素子的制造。其滑动装置包括马达21、同步轮22、皮带23、滚珠螺杆25、滑轨24和固定座26，同步轮22为通过皮带23相连的两个同步轮22，其中一个同步轮22与马达21电路连接，另一个与滚珠螺杆25固定连接，当马达21驱动与其连接的同步轮22时，另一个同步轮22也同时转动，滚珠螺杆25也跟随转动；滚珠螺杆25与滑轨24滑动连接，在滚珠螺杆25旋转时，滑轨24将根据滚珠螺杆25的特性前后滑动，上述的都固定在固定座26上；正钉接机构4、负钉接机构2的底座与滑轨25固定连接，控制面板9控制马达21的输出，以实现正钉接机构4、负钉接机构2的移动，达到能制造不同规格的素子的要求。

如图2所示，正钉机模具机构3，包括依次连接的冲孔装置39、钉孔装置、压平装置35和移动装置；移动装置包括移动底座36、滑轨38、固定座37；钉孔装置包括滑块32、正钉扶正夹34和钉孔针310。当正箔101处于停止时，冲孔装置39向下冲孔，冲孔完迅速复位，移动装置将在外力的作用下，推动移动底座36，从而带动整个模具移动，而固定座37用来限定移动底座36的移动方向和距离，距离为10mm；同时导针10被正钉接机构4送到扶正夹34底下等待，滑块32下降，带动扶正夹34先把33扶正，然后继续下降用钉孔针310钉孔，钉孔完成后复位，导针10钉孔完成后，正箔101向前送，当导针10移到压平装置35下方时将导针10压平，压平后等待正箔101向前移动。

如图3所示，负钉机模具机构1，包括依次连接的钉孔装置、送料装置和铆焊装置；钉孔装置包括扶正夹12和钉孔针；送料装置包括马达17、长度轴16和传动带；铆焊装置包括剪刀117、压平头111和冷焊模114。当负钉接机构2把导针10送到扶正夹12下方时，压头将带动扶正夹12先把导针10扶正，然后继续下降用钉孔针钉孔，完成后复位。在钉孔完成后，负箔102将向前移动，压轮14会压在垫箔15在长度轴16上，在负钉机马达17的驱动下，提前把垫箔15通过长度轴16送到压平头111和冷焊模114下方，当导针10被送到压平头111和冷焊模114下方时，一压头驱动冷焊模114下降，把垫箔15铆焊在负箔102上，然后另一压头驱动压平头111下降，把导针10压平，同时驱动剪刀117把垫箔15剪断。

卷绕机构5，把由放料机构11中的隔离纸放料机构所放出的隔离纸，分别贴在上述已经处理的正箔101和负箔102的背面，并迅速的卷起来。

如图4所示，素子卷绕贴胶带机构6，包括升降装置、送胶装置、压胶装置、胶捲卷装置和切胶装置61。升降装置包括导轨613、活动齿条612和齿轮65；送胶装置包括胶带夹63和胶带轮614；压胶装置包括胶带压块62、传动胶轮64、轴承618、贴胶带机构马达67和扭簧610；胶捲卷装置包括档挡片611和胶捲卷压轮66。首先切胶装置61向下滑动，轴承618带动了胶带压块62往下打开，让胶带夹63把胶带69夹住向前送到传动胶轮64的上方，让后等待齿轮65下滑将胶带69压紧在胶捲卷压轮66的上面，形成捲卷胶，胶带69的长度可由马达67从传动胶轮64控制。然后等捲卷胶长度长度足够后，马达67停止，切胶装置61向上移动切断胶带69，而胶带压块62在扭簧610的作用下，把切断后的胶带69尾端压在挡片611上。最后，齿轮65向上滑动，带动活动齿条612把胶捲卷压轮66送到素子下方，等待素子捲卷绕完成，再将胶带69的尾端压上素子上。同时下方重复上述活动。在升降装置中，齿轮65的作用是将活动齿条612的活动距离提升到齿轮65的活动距离的6倍，将其减少空间，提升速率。

如图5所示，素子的退料结构，其包括固定座71、取料装置及顶针机构73，所述顶针机构73通过嵌入滑动块711上，沿滑动块711水平移动，固定座71的一侧面设置驱动机构712，另一侧面设置与驱动机构连接的摆动机构，所述摆动机构713的一端与驱动机构712的轴心连接，绕驱动机构的轴心转动，摆动机构713的另一端与由马达驱动转动的第一摆臂74连接；所述固定座71设置有一轨迹槽75，取料装置的第一端部721穿过第一摆臂74后与所述固定座71上的轨迹槽75连接，取料装置的第二端部722绕固定座上的固定轴转动，顶针机构73与所述的第二端部722连接。优选地，所述第一摆臂74带有第一导槽741和第二导槽742，取料装置的第一端部721穿过第一导槽741与所述轨迹槽75连接，摆动机构713在与第一摆臂74连接处设有一滑动柱743，所述滑动柱743穿过第二导槽742且在第二导槽内滑动。优选地，取料装置72的第一端部721和第二端部722之间通过一滑动杆723连接，第一端部721沿所述的滑动杆723滑动。优选地，所述第二端部722设有一定位槽724，所述顶针机构73通过一连接点731插入所述的定位槽724内，连接点731沿定位槽724滑动且带动顶针机构73沿水平方向滑动。本机构中主要分为3部分，一部分是取料，一部分为顶针，令一部分则为用以固定两者的固定座，所述的取料装置分为两个端部，其中一个端部即第一端部721用以直接与素子接触取料，以实现退料的直接目的，而第二端部722则绕一轴心转动，由于在第二端部上设有定位槽，将顶针机构与该定位槽连接后，第二端部722转动时，可以带动连接点731的移动，从而带动顶针机构移动，达到顶针机构的水平滑动目的，该顶针机构主要是用以固定于素子产品的两极性脚之间，以达到增强固定效果的目的，此水平来回动作可实现退料或未退料时的固定或退出的动作。

在固定座的一侧面上设置的驱动机构712，其带动了另一侧同时固定了的摆动机构713，在驱动机构转动时，摆动机构也跟随转动，由于摆动机构一端设有滑动柱743，该滑动柱743又与第一摆臂74的第二导槽742连接，当摆动机构转动时，则可带动第一摆臂74转动。同时，第一端部721穿过第一摆臂74设置的第一导槽741、轨迹槽75，在第一摆臂74转动的过程中第一导槽741恰好沿轨迹槽75轨迹移动，此时即可带动第一端部721移动，第一端部721可沿滑动杆723上下滑动。依据轨迹的逐渐变化，第一端部721的方向会因此呈90度的逐渐变化，此过程则实现了退料时带动素子退料的动作。当第一端部721放下后，退料完成，此时第一端部721再恢复到水平位置。

上述机构都由控制面板9控制，并是同一时间上运作，并一直重复运作；也可把上述动作分步运作。

在同一大小下，由上述机构和步骤所制造出来的素子将比传统的素子紧凑，使用的正箔101、负箔102更多，从而素子的储存量增大。

根据上述说明书的揭示和启示，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上述揭示和描述的具体实施方式，凡基于本专利所作的各种机构的基本变换，也应当纳入发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了更方便说明，并不能对本发明构成任何限制。

Claims (9)

1.全自动钉接卷绕机，其特征在于：包括，卷绕机构、依次设置在所述的卷绕机构的一侧的正钉机模具机构和正钉接机构、依次设置在所述的卷绕机构的另一侧的负钉机模具机构和负钉接机构、并列设置在所述的卷绕机构的下端的素子卷绕贴胶带机构和素子退料机构；所述的正钉接机构、负钉接机构各连接一偏心导针自动选向机构；上述机构均与一控制面板电路连接；所述的素子退料机构，包括固定座、取料装置及顶针机构，所述顶针机构通过嵌入滑动块上，沿滑动块水平移动，固定座的一侧面设置驱动机构，另一侧面设置与驱动机构连接的摆动机构，所述摆动机构的一端与驱动机构的轴心连接，绕驱动机构的轴心转动，摆动机构的另一端与由马达驱动转动的第一摆臂连接；所述固定座设置有一轨迹槽，取料装置的第一端部穿过第一摆臂后与所述固定座上的轨迹槽连接，取料装置的第二端部绕固定座上的固定轴转动，顶针机构与所述的第二端部连接；所述第一摆臂带有第一导槽和第二导槽，取料装置的第一端部穿过第一导槽与所述轨迹槽连接，摆动机构在与第一摆臂连接处设有一滑动柱，所述滑动柱穿过第二导槽且在第二导槽内滑动；取料装置的第一端部和第二端部之间通过一滑动杆连接，第一端部沿所述的滑动杆滑动；所述第二端部设有一定位槽，所述顶针机构通过一连接点插入所述的定位槽内，连接点沿定位槽滑动且带动顶针机构沿水平方向滑动。

2.根据权利要求1所述的全自动钉接卷绕机，其特征在于：设置一与正钉机模具机构连接的正箔放料机构、与负钉机模具机构连接的负箔放料机构和垫箔放料机构、与卷绕机构两侧连接的隔离纸放料机构和与素子卷绕贴胶带机构连接的胶带放料机构。

3.根据权利要求1所述的全自动钉接卷绕机，其特征在于：所述的正钉机模具机构，依次包括冲孔装置、钉孔装置、移动装置和压平装置；所述的移动装置包括移动底座、滑轨和固定座，所述的固定座和移动底座分别设置所述的滑轨，保证移动底座能在固定座上移动；所述的移动底座与固定座的移动距离为10mm；所述的钉孔装置包括滑块、平行设置于滑块下端的扶正夹和钉孔针。

4.根据权利要求1所述的全自动钉接卷绕机，其特征在于：所述的负钉机模具机构，包括依次设置钉孔装置、送料装置和铆焊装置；所述的铆焊装置包括剪刀、压平头和冷焊模，所述的压平头和冷焊模并列设置，并分别连接一压头，所述的剪刀设于所述的压平头侧面；所述的钉孔装置包括扶正夹和钉孔针，所述的扶正夹和钉孔针设置一压头的下端；所述的送料装置包括马达、长度轴、压轮和传动带，所述的长度轴通过所述的传动带与马达连接，所述的压轮设置在所述的长度轴上面。

5.根据权利要求1所述的全自动钉接卷绕机，其特征在于：所述的正钉接机构、负钉接机构的下方各设置一滑动装置。

6.根据权利要求5所述的全自动钉接卷绕机，其特征在于：所述的滑动装置包括马达、同步轮、皮带、滚珠螺杆、滑轨和固定座，所述的同步轮为通过皮带相连的两个同步轮，其中一个同步轮与所述的马达电路连接，另一个与所述的滚珠螺杆固定连接；所述的滚珠螺杆与滑轨滑动连接；上述结构都设置在固定座上。

7.根据权利要求1所述的全自动钉接卷绕机，其特征在于：所述的素子捲卷绕贴胶带机构，包括升降装置、送胶装置、压胶装置、胶捲卷装置和切胶装置，所述的胶捲卷装置固定在所述的升降装置的顶部，随升降装置上下移动；所述的切胶装置设置在所述的胶捲卷装置下方，所述的压胶装置和送胶装置分别位于所述的切胶装置的两侧；所述的压胶装置包括胶带压块、传动胶轮、轴承、马达和扭簧，所述的轴承带动所述的胶带压块向下转动，所述的扭簧与所述的胶带压块连接，所述的传动胶轮与所述的胶带压块活动连接，所述的马达驱动所述的传动胶轮转动；所述的升降装置包括导轨、活动齿条和齿轮，所述的导轨的下端设置所述的活动齿条，所述的齿轮与所述的活动齿条啮合；所述的胶捲卷装置包括挡片和胶捲卷压轮，所述的挡片设置于所述的胶捲卷压轮的侧面。

8.根据权利要求1所述的全自动钉接卷绕机，其特征在于：所述的偏心导针自动选向机构包括吸针圆盘、平送机、磁铁、圆盘转轴、翻针片装置、拨针棒装置、支撑架和传动齿轮；所述的吸针圆盘四周设置所述的磁铁；所述的圆盘转轴与所述的吸针圆盘的底部中心相连；所述的传动齿轮设置在支撑架上，并与所述的圆盘转齿轮连接；所述的翻针片装置设置在所述的吸针圆盘的顶部；所述的拨针棒机构设置在所述的吸针圆盘的侧边；所述的平送机设置在所述的吸针圆盘的侧边。

9.应用权利要求1所述的全自动钉接卷绕机的素子制造方法，其特征在于：一个素子的制造经过以下步骤：

(1)从正箔放料机构中放出正箔，正箔经过正钉机模具机构，在其中静止等待，正钉机模具机构在正箔上冲孔，然后复位，正钉机模具机构向前移动10mm,同时导针从导针箱里经过偏心导针自动选向机构，把导针按规定的方向送到正钉接机构，正钉接机构把导针送到正钉机模具机构的钉孔装置下方，正钉机模具机构将导针扶正，并钉孔，完成后复位，而正箔继续向前，导针位置移动压平装置的下方时，正箔停止前进，待压平装置压平导针，正箔继续向前；

(2)从负箔放料机构中放出负箔，负箔经过负钉机模具机构，同时导针从导针箱里经过偏心导针自动选向机构，把导针按规定的方向送到负钉接机构，负钉接机构把导针送到负钉机模具机构中的钉孔装置的下方，钉孔装置将下降的同时把导针扶正，当钉孔装置下降到底时进行钉孔，然后复位，负箔继续向前，带动导针移动到负钉机模具机构中的铆焊装置下方时，由与其铆焊装置连接的垫箔放料机构送出垫箔，送到导针的上方，再由铆焊装置把垫箔和导针压平和剪掉垫箔，最后负箔向前移动；

(3)隔离纸放料机构送出隔离纸，分别贴在正箔和负箔上，位于正钉机模具机构和负钉机模具机构中间的卷绕机构将已经处理好的正箔和负箔卷起来，形成素子；

(4)位于卷绕机构下方的素子捲卷绕贴胶带机构将从胶带放料机构送出的胶带裁剪好适当的长度，再由素子捲卷绕贴胶带机构中的胶捲卷装置把胶带贴在素子上；

(5)一种素子的退料机构的顶针机构将卷绕机构中的素子中的导针固定脚距，待素子贴上胶带后，再由一种素子的退料机构的取料装置将素子取出，送到指定位置；

(6)上述机构均可在同一时间进行。