JP2022547361A

JP2022547361A - 巻取装置及び巻取システム

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Publication number: JP2022547361A
Application number: JP2021521356A
Authority: JP
Inventors: 友舟李; 徳紅咼; 勇宗
Original assignee: 深▲せん▼市誠捷智能装備股▲ふん▼有限公司
Priority date: 2020-07-28
Filing date: 2020-07-28
Publication date: 2022-11-14
Also published as: WO2022021046A1; CN112020757A; CN112020757B

Abstract

本願の実施例は巻取装置及び巻取システムを開示する。電解紙及び加締接続後の箔片を巻き取ってコンデンサ素子を形成するための当該巻取装置は、第１駆動機構と、巻取アセンブリとを含み、第１駆動機構は巻取アセンブリが巻取作業位置、接着剤付与作業位置、仕上げ作業位置、及び荷降ろし作業位置の間で公転又は自転するように駆動することを特徴とする。前記巻取装置では、荷降ろし作業位置と接着剤付与作業位置の間に仕上げ作業位置が追加され、当該仕上げ作業位置では仕上げ作業位置に位置するコンデンサ素子上の粘着テープの自由端を処理し、これにより荷降ろし作業位置に回転する時、コンデンサ素子が完成品であるため、生産効率が向上する。【選択図】図１２

Description

本願はコンデンサ製造技術の分野に関し、特に、巻取装置及び巻取システムに関する。

コンデンサ素子の加工は加締接続巻取システムによって行われ、従来技術では加締接続巻取システムが正極加締接続装置と、負極加締接続装置と、巻取装置とを含み、正極加締接続装置はリード線を正極箔片に加締接続し、負極加締接続装置はリード線を負極箔片に加締接続し、巻取装置は電解紙、加締接続後の正極箔片及び加締接続後の負極箔片を巻き取り切断して、コンデンサ素子を得る。

従来の巻取装置には複数作業位置の巻取アセンブリが用いられ、巻取アセンブリの公転及び自転によって巻取、接着剤付与及び荷降ろしを完了し、このように得たコンデンサ素子には粘着テープの自由端が接着せずに残るため、荷降ろし後のコンデンサ素子は半製品のままで、次の工程に回して後続の処理を行う必要があり、生産効率に大きな影響を与える。

本願は、コンデンサ素子の製造に用いる巻取装置及び巻取システムを提供し、荷降ろし後のコンデンサ素子が半製品のままであるという技術的課題を解決することを目的とする。

本願が前記技術的課題を解決するために採用する第１の技術的解決手段は次のとおりである。
巻取装置であって、
電解紙及び加締接続後の箔片を巻き取ってコンデンサ素子を形成するための巻取装置であって、第１駆動機構と、巻取アセンブリとを含み、前記第１駆動機構は前記巻取アセンブリが巻取作業位置、接着剤付与作業位置、仕上げ作業位置、及び荷降ろし作業位置の間で公転又は自転するように前記巻取アセンブリを駆動する。

前記巻取装置のいくつかの実施例では、前記第１駆動機構は第１ベースと、方向変換座と、第１駆動アセンブリと、第２駆動アセンブリとを含み、前記方向変換座は前記第１ベースに貫設され、前記巻取アセンブリは複数であり、且つ均一に前記方向変換座に設けられ、前記第１駆動アセンブリは第１出力軸を含み、前記第１駆動アセンブリは前記第１出力軸によって前記方向変換座を駆動して前記第１ベースに対して回転させることにより、各前記巻取アセンブリを前記方向変換座に従って巻取作業位置、接着剤付与作業位置、仕上げ作業位置、及び荷降ろし作業位置の間で公転させ、前記第２駆動アセンブリは各前記巻取アセンブリを駆動して自転させるために用いられる。

前記巻取装置のいくつかの実施例では、前記第２駆動アセンブリは第１駆動ユニットと、第１伝動部材と、第２伝動部材とを含み、前記第２伝動部材は中空の管状であり、前記第１出力軸は前記第２伝動部材に貫設され且つ前記方向変換座に接続され、前記第２伝動部材は前記第１出力軸に対して回転でき、前記第２伝動部材の外壁に第１伝動部及び第２伝動部が設けられ、前記第１駆動ユニットは前記第１伝動部材によって前記第１伝動部と協働して、前記第２伝動部材を駆動して前記第１出力軸に対して回転させ、前記巻取アセンブリは第３伝動部を備え、前記第２伝動部材は前記第２伝動部によって前記第３伝動部と協働して、前記巻取アセンブリを前記第２伝動部材の回転に従って自転させる。

前記巻取装置のいくつかの実施例では、前記巻取アセンブリは第３伝動部材と、軸杆と、巻取針とを含み、前記第３伝動部材は前記軸杆に外嵌され、前記第３伝動部は前記第３伝動部材の外壁に位置し、前記第２伝動部材の回転によって第３伝動部材は前記軸杆を駆動し、そして巻取針を自転させる。

前記巻取装置のいくつかの実施例では、前記第１伝動部、前記第２伝動部及び前記第３伝動部はいずれも歯車面である。

前記巻取装置のいくつかの実施例では、前記巻取装置は第３駆動アセンブリと、第４駆動アセンブリと、巻取針出しアセンブリと、巻取針戻しアセンブリと、制限部材とをさらに含み、前記第３駆動アセンブリは前記巻取針出しアセンブリによって前記巻取作業位置での前記軸杆が前記第３伝動部材に対して移動して、前記巻取針を推し出すように駆動し、前記第４駆動アセンブリは前記巻取針戻しアセンブリによって、前記荷降ろし作業位置での前記軸杆が前記第３伝動部材に対して移動して、前記巻取針を引き戻すように駆動し、前記制限部材は前記第３伝動部材に対して移動する前記軸杆の位置を制限するために用いられる。

前記巻取装置のいくつかの実施例では、前記巻取装置は第１検出機構をさらに含み、前記第１検出機構は前記接着剤付与作業位置に前記軸杆があるかどうかを検出して、接着剤付与アセンブリを駆動して接着剤を付与させるために用いられる。

本願が前記技術的課題を解決するために採用する第２の技術的解決手段は以下のとおりである。
巻取システムであって、
箔片を事前パンチ作業位置に輸送するための箔片輸送装置と、
リード線をリード線打ち込み作業位置に輸送するためのリード線輸送装置であって、前記リード線打ち込み作業位置は前記事前パンチ作業位置に正対して設けられるリード線輸送装置と、
前記リード線打ち込み作業位置に位置するリード線を前記事前パンチ作業位置に位置する箔片に加締接続するための加締接続装置と、
前記巻取装置と、
前記仕上げ作業位置に位置するコンデンサ素子上の粘着テープの自由端を前記コンデンサ素子に押し当てるための仕上げアセンブリと、
前記荷降ろし作業位置に位置するコンデンサ素子を収集フレームに輸送するための移送装置とを含む。

前記巻取システムのいくつかの実施例では、前記箔片輸送装置は２つであり、正極箔片及び負極箔片を輸送するために用いられ、前記リード線輸送装置は２つ設けられ、２つの前記リード線輸送装置は２つの前記箔片輸送装置と一対一で対応し、
前記加締接続装置は２つ設けられ、正極箔片及び負極箔片の加締接続に用いられ、２つの前記箔片輸送装置は２つの前記加締接続機構と一対一で対応し、
４つの電解紙輸送装置をさらに含み、２つの前記箔片輸送装置及び４つの前記電解紙輸送装置によって、４層の電解紙、加締接続後の負極箔及び加締接続後の正極箔を電解紙、加締接続後の負極箔、電解紙、電解紙、加締接続後の正極箔、電解紙の積層順序で巻取作業位置に輸送する。

前記巻取システムのいくつかの実施例では、溶接機構をさらに含み、箔片を前記溶接機構に輸送するためにさらに１つの箔片輸送装置を含み、前記溶接機構は箔片を加締接続後の負極箔の加締接続位置に溶接するために用いられる。

本願の実施例を実施することで、次の有益な効果を得る。
前記巻取装置では、荷降ろし作業位置と接着剤付与作業位置の間に仕上げ作業位置が追加され、当該仕上げ作業位置では仕上げ作業位置に位置するコンデンサ素子上の粘着テープの自由端を処理し、これにより荷降ろし作業位置に回転する時、コンデンサ素子が完成品であるため、生産効率が向上する。

次に、従来技術又は本願の実施例による技術的解決手段を一層明瞭に説明するために、従来技術又は実施例の説明に使用する図面を簡単に紹介する。言うまでもないが、次に記載の図面は本願のいくつかの実施例に過ぎず、当業者が新規性のある作業をしなくても、これらの図面から他の図面を得ることができる。
図１は一実施例の巻取システムの主画面である。図２は図１のＡ部分の拡大構造模式図である。図３は図１のＢ部分の拡大構造模式図である。図４は図１に示す巻取システムを軸方向から見た図である。図５は図４のＣ部分の拡大構造模式図である。図６は図１に示す巻取システムを別の方向において軸方向から見た図である。図７は図１に示す巻取システムのリード線輸送装置の構造模式図である。図８は図７のＤ部分の拡大構造模式図である。図９は図７に示すリード線輸送装置のリード線振動送り出し機構を除いて軸方向から見た図である。図１０は図９のＥ部分の拡大構造模式図である。図１１はリード線輸送装置のリード線振動送り出し機構を除いて別の方向において軸方向から見た図である。図１２は図１に示す巻取システムの巻取装置の構造模式図である。図１３は図１２のＦ部分の拡大構造模式図である。図１４は図１２に示す巻取装置の後側を軸方向から見た図である。図１５は図１４のＧ部分の拡大構造模式図である。図１６は図１２に示す巻取装置の巻取アセンブリと方向変換座の組み立ての模式図である。図１７は図１に示す巻取システムの移送装置を軸方向から見た図である。図１８は図１７のＨ部分の拡大構造模式図である。図１９は図１７に示す移送装置の第１横押し部材、第１ヒンジ部材、第３リンク及び第３揺動部材の伝動関係の図である。図２０は図１に示す巻取システムの移送装置を別の方向において軸方向から見た図である。図２１は図１８のＩ部分の拡大構造模式図である。図２２は図１７に示す移送装置の第８駆動アセンブリと第４挟持アセンブリの組み立ての模式図である。

次に本願の実施例の図面を結び付けて、本願の実施例の技術的解決手段を明瞭にかつ完全に説明する。言うまでもないが、記載される実施例は本願の実施例の全てではなく、実施例の一部である。本願の実施例に基づいて、当業者が新規性のある作業をせずに得る他の実施例の全てが、本願の保護範囲に含まれる。

本願の実施例の巻取システムはコンデンサ素子を製造するために用いられるが、本願の他の実施例では、当該巻取システムは他の巻取製品を製造するためにも利用できるため、特に用途は限定されない。

次に、図１から図２２を参照して、本願の巻取システムを説明する。巻取システムは、箔片輸送装置１０と、電解紙輸送装置２０と、リード線輸送装置３０と、加締接続装置４０と、溶接機構５０と、巻取装置６０と、接着剤付与アセンブリ７０と、仕上げアセンブリ８０と、移送装置９０とを含む。

図７から図１１が参照されるとおり、リード線輸送装置３０はリード線をリード線打ち込み作業位置に輸送するために用いられる。具体的には、リード線輸送装置３０は第２ベース３１と、リード線振動送り出し機構３２と、第１リード線取得機構３３と、転送機構３４と、第２リード線取得機構３５と、調整機構３６と、第２検出機構３７と、第３リード線取得機構３８と、第５駆動アセンブリ３９と、リセット部材３０１とを含む。

リード線振動送り出し機構３２は振動によってリード線を第１リード線取得機構３３に輸送することができる。具体的には、リード線振動送り出し機構３２は保管トレイ３２１と、振動レール３２２とを含み、保管トレイ３２１は振動して保管トレイ３２１内に位置するリード線を振動レール３２２内に輸送することができ、振動レール３２２は振動して振動レール３２２内に位置するリード線を第１リード線取得機構３３に輸送することができる。

さらに、第１リード線取得機構３３は第１挟持アセンブリ３３１と、リード線支持部材３３２と、リード線受け止め部材３３３とを含む。第１リード線取得機構３３は第１０駆動アセンブリ３３４をさらに含み、第１０駆動アセンブリ３３４は第５カム３３４１と、第５スイングアーム３３４２と、第６リンク３３４３と、第７揺動部材３３４４と、第８揺動部材３３４５と、第７リンク３３４６と、第８リンク３３４７とを含み、第１挟持アセンブリ３３１は２つの第１挟持部３３１１を含み、一方の第１挟持部３３１１は第４スライダ３３１２によって摺動して第２ベース３１に接続され、リード線支持部材３３２は第５スライダ３３２１によって摺動して第２ベース３１に接続される。第５スイングアーム３３４２、第７揺動部材３３４４及び第８揺動部材３３４５はいずれも回転して第２ベース３１に接続され、第６リンク３３４３の両端はそれぞれ第５スイングアーム３３４２及び第７揺動部材３３４４にヒンジ接続され、第７リンク３３４６の両端はそれぞれ第７揺動部材３３４４及び第４スライダ３３１２にヒンジ接続され、第８リンク３３４７の両端はそれぞれ第８揺動部材３３４５及び第５スライダ３３２１にヒンジ接続され、第７揺動部材３３４４及び第８揺動部材３３４５の対向する側にいずれも歯車面が設けられ、第５カム３３４１は回転して第５スイングアーム３３４２を駆動して揺動させ、第５スイングアーム３３４２は揺動して第６リンク３３４３によって第７揺動部材３３４４を駆動して揺動させ、第７揺動部材３３４４は揺動して第８揺動部材３３４５を駆動して揺動させると同時に第７リンク３３４６によって第４スライダ３３１２を駆動して、第１挟持アセンブリ３３１を駆動して開閉させ、第８揺動部材３３４５は揺動して第８リンク３３４７によって第５スライダ３３２１を駆動して、リード線支持部材３３２が近づきリード線を支える又はリード線から離れるように駆動する。前記構成により、リード線は第１挟持アセンブリ３３１によって挟み取られ且つリード線支持部材３３２によってリード線の下端から支えられる。

さらに、転送機構３４はその軸線を中心に回転できる円盤３４１と、円盤３４１の径方向に沿って設けられる吸盤３４２とを含む。円盤３４１の径方向に第１スライドウェイが設けられ、第１スライドウェイ内に第１スライダが設けられ、吸盤３４２は円盤３４１の周方向に位置し且つ第１スライダに接続され、円盤３４１には第１スライドウェイに連通する貫通孔３４１１が設けられ、第１スライダには貫通孔３４１１から延出する第１トグル部材３４１２が設けられ、貫通孔３４１１は円盤３４１の径方向に沿って延伸し且つ第１トグル部材３４１２と共に吸盤３４２の移動範囲を制限する。吸盤３４２はその回転経路に少なくとも第１位置及び第２位置を備え、第１位置に位置する時、吸盤３４２は第１リード線取得機構３３に位置するリード線を吸い取ることができ、第２位置に位置する時、第５駆動アセンブリ３９は吸盤３４２を駆動して円盤３４１の径方向に沿って延出させることができ、これにより吸盤３４２に位置するリード線は第２リード線取得機構３５によって挟み取られる。具体的には、第５駆動アセンブリ３９は第１トグル部材３４１２を駆動し、そして吸盤３４２を駆動して円盤３４１の径方向に沿って延出させることができる。吸盤３４２が円盤３４１の径方向に延出すると、円盤３４１のサイズが一層縮小され転送機構３４全体がまとまり、各作業位置間の距離が縮められ、次の作業位置に接続させる場合に吸盤３４２を延出させればよい。本実施例では、円盤３４１に均一に４つの吸盤３４２が設けられる。吸盤３４２は磁性吸盤３４２であり、吸盤３４２に磁気スロット３４２１が設けられ、リード線の一部が磁気スロット３４２１に収容され且つ磁気スロット３４２１はリード線を円盤３４１の回転平面に制限することができ、磁気スロット３４２１はリード線を次の作業位置に送る時の位置及び角度を限定でき、且つリード線を円盤３４１の回転平面に限定して、リード線が外部と接触して位置が変わり、円盤３４１から脱落することを防ぐ。リード線受け止め部材３３３は第１挟持アセンブリ３３１によって挟み取られないリード線が振動レール３２２から排出されることを防ぐために用いられる。

本実施例では、第１サーボモーターは第１歯車組によって第１スプリッタを駆動し、且つ第１スプリッタによって円盤３４１を駆動して反時計回りに回転させる。さらに、第５駆動アセンブリ３９は第６カム３９１と、第６スイングアーム３９２と、第９リンク３９３と、第６スライダ３９４とを含み、当該第６スライダ３９４は摺動して第２ベース３１に接続され、第９リンク３９３の両端はそれぞれ第６スイングアーム３９２及び第６スライダ３９４にヒンジ接続され、第６カム３９１は回転して第６スイングアーム３９２を駆動して揺動させ、第６スイングアーム３９２は揺動して第９リンク３９３によって第６スライダ３９４を駆動して移動させることにより、第１トグル部材３４１２を駆動して吸盤３４２を延出させるように駆動し、第１トグル部材３４１２には第６スライダ３９４と協働する第１キャスタが設けられる。

さらに、第２リード線取得機構３５は互いに対向して設けられる３つの引っ掛け部材３５１と、互いに対向して設けられる２つのサポート部材３５２とを含み、３つの引っ掛け部材３５１は吸盤３４２からリード線を取り２つのサポート部材３５２と協働してリード線を挟持するために用いられる。さらに、第２リード線取得機構３５は第１１駆動アセンブリ３５３をさらに含み、第１１駆動アセンブリ３５３は第７カム３５３１と、第７スイングアーム３５３２と、第１０リンク３５３３と、第９揺動部材３５３４と、第１１リンク３５３５と、第７スライダ３５３６とを含み、第１０リンク３５３３の両端はそれぞれ第７スイングアーム３５３２及び第９揺動部材３５３４にヒンジ接続され、第９揺動部材３５３４は回転して第２ベース３１に接続され、第１１リンク３５３５の両端はそれぞれ第９揺動部材３５３４及び第７スライダ３５３６にヒンジ接続され、引っ掛け部材３５１は第７スライダ３５３６に設けられ、第７カム３５３１は回転して第７スイングアーム３５３２を駆動して揺動させ、第７スイングアーム３５３２は揺動して第１０リンク３５３３によって第９揺動部材３５３４を駆動して揺動させ、第９揺動部材３５３４は揺動して第１１リンク３５３５によって第７スライダ３５３６を駆動して移動させ、そして引っ掛け部材３５１がリード線に近づきリード線を取り外し、サポート部材３５２と協働してリード線を挟持するように引っ掛け部材３５１を駆動する。

さらに、調整機構３６は第２リード線取得機構３５に位置するリード線の位置を調整するために用いられる。具体的には、調整機構３６は２つの調整部材３６１を含み、２つの調整部材３６１はリード線の両端と一対一で対応し、リード線の位置を調整するために用いられる。調整機構３６は第１２駆動アセンブリ３６２をさらに含み、第１２駆動アセンブリ３６２は第８カム３６２１と、第８スイングアーム３６２２と、第１２リンク３６２３と、第１０揺動部材３６２４とを含み、２つの調整部材３６１は板状であり且つ互いに対向して設けられ、調整部材３６１は第８スライダ３６１１によって摺動して第２ベース３１に接続され、第１２リンク３６２３の両端はそれぞれ第８スイングアーム３６２２及び第１０揺動部材３６２４にヒンジ接続され、第１０揺動部材３６２４は回転して第２ベース３１に接続される。第８カム３６２１は回転して第８スイングアーム３６２２を駆動して揺動させ、第８スイングアーム３６２２は揺動して第１２リンク３６２３によって第１０揺動部材３６２４を駆動して揺動させることにより、第８スライダ３６１１を駆動して２つの調整部材３６１の位置を調整し、そしてリード線の位置を調整する。

さらに、第２検出機構３７は第２リード線取得機構３５上のリード線の方向が正しいかどうか、第２リード線取得機構３５にリード線があるかどうかを検出するために用いられる。具体的には、第２検出機構３７は検出ブロック３７１と、第１検出器３７２と、基準端３７３と、第１３駆動アセンブリ３７４と、第９スライダ３７５とを含み、検出ブロック３７１はリード線に移動しリード線に当たることができ、第１検出器３７２は検出ブロック３７１に従って移動し基準端３７３に近づくことができ、第１検出器３７２と基準端３７３の距離によって、リード線の方向が正しいかどうか、第２リード線取得機構３５にリード線があるかどうかを判断する。第１３駆動アセンブリ３７４は第９カム３７４１と、第９スイングアーム３７４２とを含み、検出ブロック３７１及び第１検出器３７２は、摺動して第２ベース３１に接続される第９スライダ３７５に設けられ、基準端３７３は第２ベース３１に設けられ、第９スイングアーム３７４２は第９スライダ３７５にヒンジ接続され、第９カム３７４１は回転して第９スイングアーム３７４２を駆動して揺動させ、第９スイングアーム３７４２が揺動して第９スライダ３７５を駆動して移動させることにより、検出ブロック３７１はリード線に移動しリード線に当たることができ、第１検出器３７２は検出ブロック３７１に従って移動し基準端３７３に近づくことができる。リード線輸送装置３０は第３駆動ユニット３０２をさらに含み、第３駆動ユニット３０２は第５カム３３４１、第６カム３９１、第８カム３６２１及び第９カム３７４１を駆動して回転させるために用いられる。

さらに、第３リード線取得機構３８は第２リード線取得機構３５上の方向が正しいリード線をリード線打ち込み作業位置に輸送するために用いられる。第３リード線取得機構３８は第２挟持アセンブリ３８１と、第６駆動アセンブリ３８２と、ロック部材３８３とを含み、第６駆動アセンブリ３８２は、リード線を挟み取るために第２挟持アセンブリ３８１を駆動して開閉させるために用いられ、第２検出機構３７はリード線の方向が正しくないことを検出するか、第２リード線取得機構３５からリード線が検出されない場合に、ロック部材３８３は、第２挟持アセンブリ３８１が開く状態であるように第６駆動アセンブリ３８２をロックする。

さらに、リセット部材３０１は第２位置から離れた吸盤３４２をリセットするために用いられる。リセット部材３０１はばねであり、リセット部材３０１の両端はそれぞれ第１トグル部材３４１２及び円盤３４１に接続される。

さらに、図１、図４及び図６が参照されるとおり、箔片輸送装置１０は箔片を事前パンチ作業位置に輸送するために用いられる。リード線打ち込み作業位置は事前パンチ作業位置に正対して設けられる。加締接続装置４０はリード線打ち込み作業位置に位置するリード線を事前パンチ作業位置に位置する箔片に加締接続するために用いられる。具体的には、加締接続装置４０は第３ベースと、金型アセンブリと、第１４駆動アセンブリとを含み、金型アセンブリは第３ベースに設けられ、第１４駆動アセンブリは３つのベースを駆動して第６位置、第７位置及び第８位置に運動させるために用いられ、金型アセンブリは事前パンチ金型と、リード線打ち込み金型と、花弁形成金型とを含む。第３ベースが第６位置に位置する時、事前パンチ金型は事前パンチ作業位置に対応し、第１４駆動アセンブリはさらに、事前パンチ作業位置に位置する箔片に第１加締接続孔を形成するように事前パンチ金型を駆動して運動させるために用いられる。第３ベースが第７位置に位置する時、リード線打ち込み金型はリード線打ち込み作業位置に対応し、第１４駆動アセンブリはさらに、リード線打ち込み作業位置に位置するリード線に第２加締接続孔を形成するようにリード線打ち込み金型を駆動して運動させるために用いられ、第２加締接続孔は第１加締接続孔に連通する。第３ベースが第８位置に位置する時、花弁形成金型は事前パンチ作業位置に対応し、第１４駆動アセンブリはさらに、リード線と箔片が第１加締接続孔及び第２加締接続孔で圧着され、加締接続が完了するように、花弁形成金型を駆動して運動させるために用いられる。

さらに、図１、図３、図４及び図６が参照されるとおり、巻取システムは溶接機構５０をさらに含む。箔片輸送装置１０は３つであり、２つは正極箔片及び負極箔片を輸送するために用いられ、もう１つは箔片を溶接機構５０に輸送するために用いられ、溶接機構５０は箔片を加締接続後の負極箔の加締接続位置に溶接するために用いられる。具体的には、溶接機構５０は第１５駆動アセンブリ５１によって駆動され、第１５駆動アセンブリ５１は第１０カム５１１と、第１０スイングアーム５１２とを含み、第１０カム５１１は回転して第１０スイングアーム５１２を駆動して揺動させて、溶接機構５０が近づく又は離れるように駆動することにより、溶接機構５０は箔片を加締接続後の負極箔の加締接続位置に溶接し、サイズが小さい当該箔片によって、加締接続位置の厚みを増やし、リード線の花弁の部分が箔片を突き通すことを防ぐ。

図１２から図１６が参照されるとおり、巻取装置６０は電解紙及び加締接続後の箔片を巻き取ってコンデンサ素子を形成するために用いられ、巻取装置６０は第１駆動機構６１と、巻取アセンブリ６２とを含み、第１駆動機構６１は巻取アセンブリ６２が巻取作業位置、接着剤付与作業位置、仕上げ作業位置、及び荷降ろし作業位置の間で公転又は自転するように巻取アセンブリ６２を駆動する。

さらに、図１から図６が参照されるとおり、リード線輸送装置３０は２つ設けられ、２つのリード線輸送装置３０は２つの箔片輸送装置１０と一対一で対応する。加締接続装置４０は２つが設けられ、正極箔片及び負極箔片の加締接続に用いられ、２つの箔片輸送装置１０は２つの加締接続機構と一対一で対応する。巻取システムは４つの電解紙輸送装置２０をさらに含み、２つの箔片輸送装置１０及び４つの電解紙輸送装置２０によって、４層の電解紙、加締接続後の負極箔及び加締接続後の正極箔を電解紙、加締接続後の負極箔、電解紙、電解紙、加締接続後の正極箔、電解紙の積層順序で巻取作業位置に輸送する。巻取作業位置で前のコンデンサ素子の巻取が完了する時、加締接続後の正極箔がせん断されて挟持される。具体的には、巻取システムは第１６駆動アセンブリと、第１トリミング部１１と、第１７駆動アセンブリと、第１８駆動アセンブリと、２つの箔片押圧アーム１２と、第１９駆動アセンブリと、第２０駆動アセンブリと、上側押圧アセンブリ１３と、上側押圧アセンブリ１３に対向して設けられる下側押圧アセンブリ１４と、第２カット部材１５と、第２１駆動アセンブリとをさらに含む。第１６駆動アセンブリは第１１カムと、第１１スイングアームとを含み、第１１カムは回転して第１１スイングアームを駆動して揺動させ、そして第１トリミング部１１が開閉して加締接続後の正極箔をせん断するように駆動し、第１７駆動アセンブリは第１２カムと、第１２スイングアームとを含み、第１２カムは回転して第１２スイングアームを駆動して揺動させ、そして２つの箔片押圧アーム１２が加締接続後の正極箔を挟持し加締接続後の正極箔を緩めるように駆動される。第１８駆動アセンブリは第１３カムと、第１３スイングアームとを含み、第１３カムは回転して第１３スイングアームを駆動して揺動させることにより、加締接続後の正極箔を挟持している２つの箔片押圧アーム１２が上側押圧アセンブリ１３と下側押圧アセンブリ１４の間に向かって移動するように駆動される。第１９駆動アセンブリは第１４カムと、第１４スイングアームと、第１接続部材とを含み、第２０駆動アセンブリは第１５カムと、第１５スイングアームと、第２接続部材とを含み、第１４カムは回転して第１４スイングアームを駆動して揺動させ、そして第１接続部材によって上側押圧アセンブリ１３を駆動して移動させ、第１５カムは回転して第１５スイングアームを駆動して揺動させ、そして第２接続部材によって下側押圧アセンブリ１４を駆動して移動させ、上側押圧アセンブリ１３と下側押圧アセンブリ１４が近づき、４層の電解紙、加締接続後の負極箔及び加締接続後の正極箔を電解紙、加締接続後の負極箔、電解紙、電解紙、加締接続後の正極箔、電解紙の積層順序で挟持する。第２カット部材１５は電解紙、加締接続後の正極箔及び加締接続後の負極箔をせん断する。第２１駆動アセンブリは第１６カムと、第１６スイングアームと、第３接続部材とを含み、第１６カムは回転して第１６スイングアームを駆動して揺動させ、そして第３接続部材によって上側押圧アセンブリ１３及び下側押圧アセンブリ１４が巻取装置６０に近づく又は離れるように駆動されることにより、４層の電解紙、加締接続後の負極箔及び加締接続後の正極箔を巻取装置６０に取り入れる。上側押圧アセンブリ１３及び下側押圧アセンブリ１４の互いに接触する一端にいずれもキャスタを備え、これにより巻取作業位置での巻取アセンブリ６２が巻き取る時、上側押圧アセンブリ１３及び下側押圧アセンブリ１４は継続的に電解紙、加締接続後の負極箔及び加締接続後の正極箔を伝送でき、また、巻取システムは尾端押圧片１６と、第２検出器１７と、第３検出器１８とをさらに含み、尾端押圧片１６は前のコンデンサ素子が崩れないように、その尾端を押さえるために用いられる。第２検出器１７及び第３検出器１８はそれぞれ上側押圧アセンブリ１３と下側押圧アセンブリ１４の間に加締接続後の負極箔又は加締接続後の正極箔があるかどうかを検出するために用いられる。

さらに、図１２から図１６が参照されるとおり、第１駆動機構６１は第１ベース６１１と、方向変換座６１２と、第１駆動アセンブリ６１３と、第２駆動アセンブリ６１４とを含み、方向変換座６１２は第１ベース６１１に貫設され、巻取アセンブリ６２は複数であり、且つ均一に方向変換座６１２に設けられ、本実施例では、巻取アセンブリ６２は４つであり、且つ方向変換座６１２の軸線に平行に設けられる。第１駆動アセンブリ６１３は第１出力軸６１３１を含み、第１駆動アセンブリ６１３は第１出力軸６１３１によって方向変換座６１２を駆動して第１ベース６１１に対して回転させることにより、各巻取アセンブリ６２を方向変換座６１２に従って巻取作業位置、接着剤付与作業位置、仕上げ作業位置、及び荷降ろし作業位置の間で公転させ、第２駆動アセンブリ６１４は各巻取アセンブリ６２を駆動して自転させるために用いられ、第１駆動アセンブリ６１３はダブルダイヤフラム軸継手６１３２によって第１出力軸６１３１に接続される。

さらに、第２駆動アセンブリ６１４は第１駆動ユニット６１４１と、第１伝動部材６１４２と、第２伝動部材６１４３とを含み、第２伝動部材６１４３は中空の管状であり、第１出力軸６１３１は第２伝動部材６１４３に貫設され且つ方向変換座６１２に接続され、第２伝動部材６１４３は第１出力軸６１３１に対して回転でき、第２伝動部材６１４３の外壁に第１伝動部６１４３１及び第２伝動部６１４３２が設けられ、第１駆動ユニット６１４１は第１伝動部材６１４２によって第１伝動部６１４３１と協働して、第２伝動部材６１４３を駆動して第１出力軸６１３１に対して回転させ、巻取アセンブリ６２は第３伝動部６２１１を備え、第２伝動部材６１４３は第２伝動部６１４３２によって第３伝動部６２１１と協働して、巻取アセンブリ６２を第２伝動部材６１４３の回転に従って自転させる。

さらに、巻取アセンブリ６２は第３伝動部材６２１と、軸杆６２２と、巻取針６２３とを含み、第３伝動部材６２１は軸杆６２２に外嵌され、第３伝動部６２１１は第３伝動部材６２１の外壁に位置し、第２伝動部材６１４３の回転によって第３伝動部材６２１は軸杆６２２を駆動し、そして巻取針６２３を自転させる。

第１伝動部６１４３１、第２伝動部６１４３２及び第３伝動部６２１１はいずれも歯車面であり、なお、第１伝動部６１４３１、第２伝動部６１４３２はいずれも２つであり、且ついずれも第２伝動部材６１４３の軸線に沿って分布し、第１伝動部６１４３１及び第２伝動部６１４３２はそれぞれ第２伝動部材６１４３の両端に位置し、第１伝動部材６１４２は２つであり、２つの第１伝動部材６１４２は２つの第１伝動部６１４３１と一対一で対応し且つ第１伝動部６１４３１に噛み合う。本実施例では、巻取アセンブリ６２は４つであり、第３伝動部６２１１は２つが１組となって１つの第２伝動部６１４３２に対応し且つ第２伝動部６１４３２に噛み合う。前記構成により、伝動力が均一に分布し、応力の集中が避けられる。また、第１伝動部６１４３１が５０°回転すると、第３伝動部６２１１が９０°回転し、即ち巻取針６２３が９０°自転し、バックエンドの回転駆動の周期が短縮される。

巻取装置６０は第３駆動アセンブリ６３と、第４駆動アセンブリ６４と、巻取針出しアセンブリ６５と、巻取針戻しアセンブリ６６と、制限部材６７とをさらに含み、第３駆動アセンブリ６３は巻取針出しアセンブリ６５によって巻取作業位置での軸杆６２２が第３伝動部材６２１に対して移動して、巻取針６２３を推し出すように駆動し、第４駆動アセンブリ６４は巻取針戻しアセンブリ６６によって、荷降ろし作業位置での軸杆６２２が第３伝動部材６２１に対して移動して、巻取針６２３を引き戻すように駆動し、制限部材６７は第３伝動部材６２１に対して移動する軸杆６２２の位置を制限するために用いられる。軸杆６２２と第３伝動部材６２１は軸方向において相対的に移動でき、径方向において相対的に回転できず、軸杆６２２は第３伝動部材６２１に従って回転できる。

具体的には、第３駆動アセンブリ６３は第１７カム６３１と、第１７スイングアーム６３２と、第１３リンク６３３と、第１１揺動部材６３４とを含む。第１３リンク６３３の両端はそれぞれ第１７スイングアーム６３２及び第１１揺動部材６３４にヒンジ接続される。第１７カム６３１は回転して第１７スイングアーム６３２を駆動して揺動させ、第１７スイングアーム６３２は揺動して第１３リンク６３３によって第１１揺動部材６３４を駆動し、そして巻取針出しアセンブリ６５が巻取針６２３を推し出すように駆動し、軸杆６２２の巻取針６２３から遠い側に、径方向に沿って外側に突出する２つの盤状構造６２２１が設けられ、２つの盤状構造６２２１は対向して設けられる。制限部材６７は環状の部材であり、巻取針出しアセンブリ６５は巻取針６２３から遠い側の盤状構造６２２１に作用する推力を生じることができ、制限部材６７が盤状構造６２２１と協働して巻取針６２３を推し出す位置を制限する。第４駆動アセンブリ６４は第１８カム６４１と、第１８スイングアーム６４２と、第１４リンク６４３と、第１２揺動部材６４４とを含む。第１４リンク６４３の両端はそれぞれ第１８スイングアーム６４２及び第１２揺動部材６４４にヒンジ接続される。第１８カム６４１は回転して第１８スイングアーム６４２を駆動して揺動させ、第１８スイングアーム６４２は揺動して第１４リンク６４３によって第１２揺動部材６４４を駆動し、そして巻取針戻しアセンブリ６６が巻取針６２３を引き戻すように駆動し、巻取針戻しアセンブリ６６は作用が前記推力と逆になる力を生じて巻取針６２３を引き戻すことができ、当該力がもう１つの盤状構造６２２１に作用し、制限部材６７が当該盤状構造６２２１と協働して巻取針６２３を引き戻す位置を制限する。巻取作業位置での巻取アセンブリ６２が巻き取ってコンデンサ素子を得た後、上側押圧アセンブリ１３及び下側押圧アセンブリ１４はリセットする。巻取装置６０は完全に機械からなり、シリンダがないため、装置の安定性が向上する。

さらに、巻取装置６０は第１検出機構６８をさらに含み、第１検出機構６８は接着剤付与作業位置に軸杆６２２があるかどうかを検出して、接着剤付与アセンブリ７０を駆動して接着剤を付与させるために用いられる。接着剤付与アセンブリ７０は第２２駆動アセンブリによって駆動され接着剤を付与し、第２２駆動アセンブリは第１９カムと、第１９スイングアームと、第４接続部材とを含み、第１９カムは回転して第１９スイングアームを駆動して揺動させ、第１９スイングアームは揺動して第４接続部材によって接着剤付与アセンブリ７０を駆動して接着剤を付与させる。巻取システムは粘着テープ輸送装置１９と、第３カット部材７１とをさらに含む。粘着テープ輸送装置１９は粘着テープを接着剤付与アセンブリ７０に輸送するために用いられる。接着剤付与後、尾端押圧片１６はリセットする。第３カット部材７１は第２３駆動アセンブリによって駆動され、余剰の粘着テープを切断する。仕上げアセンブリ８０は仕上げ作業位置に位置するコンデンサ素子上の粘着テープの自由端をコンデンサ素子に押し当てるために用いられる。具体的には、仕上げアセンブリ８０一端にローラ８１が設けられ、ローラ８１は仕上げ作業位置に位置し且つコンデンサ素子上の粘着テープの自由端をコンデンサ素子に押し当てることにより、当該自由端をコンデンサ素子に接着させることができる。

さらに、図１６から図２２が参照されるとおり、移送装置９０は荷降ろし作業位置に位置するコンデンサ素子を収集フレーム９１に輸送するために用いられる。具体的には、移送装置９０は第７駆動アセンブリ９２と、第３挟持アセンブリ９３と、第８駆動アセンブリ９４と、第４挟持アセンブリ９５と、第５挟持アセンブリ９６とを含む。第３挟持アセンブリ９３は荷降ろし作業位置の下方に位置する。

第７駆動アセンブリ９２は第３挟持アセンブリ９３が荷降ろし作業位置に移動し、荷降ろし作業位置に位置するコンデンサ素子を挟み取りリセットするように第３挟持アセンブリ９３を駆動するために用いられる。第７駆動アセンブリ９２は第１カム９２１と、第１スイングアーム９２２と、第１リンク９２３と、第１揺動部材９２４と、第２リンク９２５と、第２カム９２６と、第２スイングアーム９２７と、第２揺動部材９２８と、第１横押し部材９２９と、第１ヒンジ部材９２ａと、第３リンク９２ｂと、第３揺動部材９２ｃとを含む。第１揺動部材９２４の両端にそれぞれ第１カンチレバー９２４１及び第２カンチレバー９２４２が固定され、第１スイングアーム９２２の一端は第１リンク９２３にヒンジ接続され、第１リンク９２３の他端は第１カンチレバー９２４１にヒンジ接続され、第２カンチレバー９２４２の第１揺動部材９２４から遠い一端は第２リンク９２５に接続され、第２接続ロッドの第２カンチレバー９２４２から遠い一端は第３挟持アセンブリ９３に接続され、第１カム９２１は回転して第１スイングアーム９２２を駆動して揺動させ、第１スイングアーム９２２は揺動して第１リンク９２３によって第１揺動部材９２４が軸線を中心に揺動するように駆動し、第１揺動部材９２４は軸線を中心に揺動して第２リンク９２５を駆動して上下に移動させることにより、第３挟持アセンブリ９３が荷降ろし作業位置に移動しリセットするように第３挟持アセンブリ９３を駆動する。第２スイングアーム９２７の一端は第２揺動部材９２８の一端に固定して接続され、第２揺動部材９２８の他端に第３カンチレバー９２８１が固定され、第１横押し部材９２９は第３カンチレバー９２８１にヒンジ接続され、第１ヒンジ部材９２ａは第３リンク９２ｂにヒンジ接続され、第３リンク９２ｂの第１ヒンジ部材９２ａから遠い一端は第３揺動部材９２ｃにヒンジ接続され、第２カム９２６は回転して第２スイングアーム９２７を駆動して揺動させ、第２スイングアーム９２７は揺動して第２揺動部材９２８を駆動して軸線を中心に揺動させ、第２揺動部材９２８は軸線を中心に揺動して第１横押し部材９２９が第１ヒンジ部材９２ａに近づく又は離れるように第１横押し部材９２９を駆動し、第１横押し部材９２９は第１ヒンジ部材９２ａに当たって第１ヒンジ部材９２ａを駆動してヒンジ接続した場所を中心に回転させ、第１ヒンジ部材９２ａは回転して第３リンク９２ｂを駆動して上方に移動させ、第３リンク９２ｂが上方に移動して第３揺動部材９２ｃを駆動して軸線を中心に回転させることにより、第３挟持アセンブリ９３を駆動して開かせる。

さらに、第３挟持アセンブリ９３は２つの第３挟持部９３１と、第２スライドウェイ９３２と、第２スライダ９３３とを含み、第３挟持部９３１は第３回転軸９３４によって回転して第２スライダ９３３に接続され、第３挟持部９３１は第２スライダ９３３に設けられ且つ第２スライダ９３３によって摺動して第２スライドウェイ９３２に接続され、第２リンク９２５の第２カンチレバー９２４２から遠い一端は第２スライダ９３３に接続され、第３リンク９２ｂは第２スライダ９３３を挿通し且つ第３揺動部材９２ｃによって１つの第３回転軸９３４に接続されて、当該第３回転軸９３４を駆動して回転させ、２つの第３回転軸９３４には２つの第３回転軸９３４が同期して回転するように、それぞれ第１同期部材９３５が設けられて、２つの第３挟持部９３１を駆動して開かせる。第１同期部材９３５は歯車構造であり、歯車が噛み合って伝動することにより２つの第３回転軸９３４が同期して回転することを保証する。

さらに、第８駆動アセンブリ９４は第４挟持アセンブリ９５を駆動して回転させるために用いられる。第４挟持アセンブリ９５はその回転経路に少なくとも第３位置及び第４位置を備える。第４位置は第３位置の下方に位置する。第３位置に位置する時、第４挟持アセンブリ９５は第３挟持アセンブリ９３に位置するコンデンサ素子を挟み取ることができ、第５挟持アセンブリ９６は第４位置に位置する第４挟持アセンブリ９５上のコンデンサ素子を挟み取り当該コンデンサ素子が合格であるかどうかを検出することができる。

本実施例の移送装置９０は高所から落ちるものを収集する従来の方法の代わりに、収集フレーム９１の所定の高さに徐々にコンデンサ素子を降ろすため、製品の品質を損なわずに済む。移送装置９０を用いるとコンデンサ素子が高所から落下する代わりに、安定的に収集フレーム９１の近くに移送されるため、製品の品質を損なうことなく、簡単で効率的に材料を取得することができる。

具体的には、第８駆動アセンブリ９４は第３カム９４１と、第３スイングアーム９４２と、第４リンク９４３と、第４揺動部材９４４と、第５揺動部材９４５と、第１接続板９４６とを含み、第４揺動部材９４４は回転して第１接続板９４６に接続され、第４挟持アセンブリ９５は第４揺動部材９４４に設けられ、第５揺動部材９４５は回転して第１接続板９４６に接続され且つ第４揺動部材９４４にヒンジ接続され、第４リンク９４３の両端はそれぞれ第５揺動部材９４５及び第３スイングアーム９４２にヒンジ接続され、第３カム９４１は回転して第３スイングアーム９４２を駆動して揺動させ、第３スイングアーム９４２は揺動して第４リンク９４３を駆動して往復移動させ、第４リンク９４３は往復移動して第５揺動部材９４５を駆動して揺動させ、そして第４揺動部材９４４を駆動して揺動させることにより、第４挟持アセンブリ９５を第３位置と第４位置との間で回転させる。

さらに、第４揺動部材９４４には第４揺動部材９４４に対して摺動できる第３スライダ９４４１が設けられ、第４挟持アセンブリ９５は第３スライダ９４４１に設けられ、第５揺動部材９４５は第３スライダ９４４１によって第４揺動部材９４４にヒンジ接続され、第１接続板９４６に第１スライド溝９４６１が設けられ、第３スライダ９４４１の一部が第１スライド溝９４６１に収容され、具体的には、第３スライダ９４４１には摺動して第１スライド溝９４６１に接続されるガイドポスト９４４１１が設けられ、第５揺動部材９４５にはガイドポスト９４４１１にヒンジ接続される貫通溝９４５１が設けられる。さらに、第４挟持アセンブリ９５が第３位置に位置する時、第５揺動部材９４５は第３スライダ９４４１が第１スライド溝９４６１に沿って第３挟持アセンブリ９３に近づくように第３スライダ９４４１を駆動することができ、第４挟持アセンブリ９５が第４位置に位置する時、第５揺動部材９４５は第３スライダ９４４１が第１スライド溝９４６１に沿って第５挟持アセンブリ９６に近づくように第３スライダ９４４１を駆動することができる。第１スライド溝９４６１は第５揺動部材９４５の回転中心に向かって突起する円弧区間９４６１１を備え、これにより第５揺動部材９４５が第３スライダ９４４１に作用するモーメントアームを低減して、第５揺動部材９４５が一層安定的に回転する。本実施例では、第４挟持アセンブリ９５は第１シリンダ９５１によって開閉を制御される。

さらに、移送装置９０は第９駆動アセンブリ９７をさらに含み、第９駆動アセンブリ９７は第４カム９７１と、第４スイングアーム９７２と、第６揺動部材９７３と、第５リンク９７４とを含み、第６揺動部材９７３に第４カンチレバー９７３１が設けられ、第４スイングアーム９７２の一端は第６揺動部材９７３に固定して接続され、第４カンチレバー９７３１は第５リンク９７４にヒンジ接続され、第４カム９７１は回転して第４スイングアーム９７２を駆動して揺動させ、第４スイングアーム９７２は揺動して第６揺動部材９７３を駆動して揺動させ、第６揺動部材９７３は揺動して第５リンク９７４を駆動して往復移動させ、そして第５挟持アセンブリ９６を駆動して開閉させる。

さらに、第５挟持アセンブリ９６は２つの第５挟持部９６１を含み、第５リンク９７４は一方の第５挟持部９６１にヒンジ接続され、２つの第５挟持部９６１には２つの第５挟持部９６１が同期して開閉するようにそれぞれ第２同期部材９６２が設けられ、２つの第５挟持部９６１の対向する側にはコンデンサ素子が合格であるかどうかを検出するための検出端９６３を備える。第２同期部材９６２は歯車構造であり、歯車構造が噛み合って伝動することにより２つの第５挟持部９６１が同期して開閉することを保証する。

さらに、第１スイングアーム９２２、第２スイングアーム９２７及び第４スイングアーム９７２にいずれも弾性部材９８が設けられ、弾性部材９８は第１スイングアーム９２２、第２スイングアーム９２７、第４スイングアーム９７２をそれぞれ第１カム９２１、第２カム９２６、第４カム９７１に対応して密着させるために用いられる。

さらに、第１スイングアーム９２２、第２スイングアーム９２７、第３スイングアーム９４２及び第４スイングアーム９７２にはそれぞれ、転動して第１カム９２１、第２カム９２６、第３カム９４１、第４カム９７１に密着する第１転動部材９９が設けられ、第１ヒンジ部材９２ａには転動して第１横押し部材９２９に密着できる第２転動部材９２ａ１が設けられる。

移送装置９０は第２駆動ユニット９０１をさらに含み、第１カム９２１、第２カム９２６、第３カム９４１及び第４カム９７１はいずれも第２駆動ユニット９０１の出力端に嵌設され、第２駆動ユニット９０１は第１カム９２１、第２カム９２６、第３カム９４１及び第４カム９７１を駆動して回転させるために用いられる。

さらに、図１、図４及び図６が参照されるとおり、収集フレーム９１に良品チャンバと、不良品チャンバと、バッフル９１１とが設けられ、第５挟持部９６１がコンデンサ素子を良品と検出する場合には、バッフル９１１が不良品チャンバを閉め、良品チャンバが開き、第５挟持部９６１がコンデンサ素子を不良品と検出する場合には、バッフル９１１が良品チャンバを閉め、不良品チャンバが開き、バッフル９１１は、コンデンサ素子が対応する良品チャンバ又は不良品チャンバに入るようガイドする役割を果たす。バッフル９１１は収集フレーム９１の内壁にヒンジ接続され且つ第２シリンダ９１２によって駆動されて反転し、第５挟持部９６１がコンデンサ素子を良品と検出する場合には、第２シリンダ９１２はバッフル９１１を駆動して反転させて不良品チャンバを閉め、良品チャンバが開き、第５挟持部９６１がコンデンサ素子を不良品と検出する場合には、第２シリンダ９１２はバッフル９１１を駆動して反転させて良品チャンバを閉め、不良品チャンバが開く。

上述したのは本願の好ましい実施例に過ぎず、本願の請求範囲はこれに限定されない。本願の特許請求の範囲に基づいてなされた同等な変更が、なおも本願に含まれる。

（付記）
（付記１）
電解紙及び加締接続後の箔片を巻き取ってコンデンサ素子を形成するための巻取装置であって、第１駆動機構と、巻取アセンブリとを含み、前記第１駆動機構は前記巻取アセンブリが巻取作業位置、接着剤付与作業位置、仕上げ作業位置、及び荷降ろし作業位置の間で公転又は自転するように前記巻取アセンブリを駆動することを特徴とする巻取装置。

（付記２）
前記第１駆動機構は第１ベースと、方向変換座と、第１駆動アセンブリと、第２駆動アセンブリとを含み、前記方向変換座は前記第１ベースに貫設され、前記巻取アセンブリは複数であり、且つ均一に前記方向変換座に設けられ、前記第１駆動アセンブリは第１出力軸を含み、前記第１駆動アセンブリは前記第１出力軸によって前記方向変換座を駆動して前記第１ベースに対して回転させることにより、各前記巻取アセンブリを前記方向変換座に従って巻取作業位置、接着剤付与作業位置、仕上げ作業位置、及び荷降ろし作業位置の間で公転させ、前記第２駆動アセンブリは各前記巻取アセンブリを駆動して自転させるために用いられることを特徴とする付記１に記載の巻取装置。

（付記３）
前記第２駆動アセンブリは第１駆動ユニットと、第１伝動部材と、第２伝動部材とを含み、前記第２伝動部材は中空の管状であり、前記第１出力軸は前記第２伝動部材に貫設され且つ前記方向変換座に接続され、前記第２伝動部材は前記第１出力軸に対して回転でき、前記第２伝動部材の外壁に第１伝動部及び第２伝動部が設けられ、前記第１駆動ユニットは前記第１伝動部材によって前記第１伝動部と協働して、前記第２伝動部材を駆動して前記第１出力軸に対して回転させ、前記巻取アセンブリは第３伝動部を備え、前記第２伝動部材は前記第２伝動部によって前記第３伝動部と協働して、前記巻取アセンブリを前記第２伝動部材の回転に従って自転させることを特徴とする付記２に記載の巻取装置。

（付記４）
前記巻取アセンブリは第３伝動部材と、軸杆と、巻取針とを含み、前記第３伝動部材は前記軸杆に外嵌され、前記第３伝動部は前記第３伝動部材の外壁に位置し、前記第２伝動部材の回転によって第３伝動部材は前記軸杆を駆動し、そして巻取針を自転させることを特徴とする付記３に記載の巻取装置。

（付記５）
前記第１伝動部、前記第２伝動部及び前記第３伝動部はいずれも歯車面であることを特徴とする付記４に記載の巻取装置。

（付記６）
第３駆動アセンブリと、第４駆動アセンブリと、巻取針出しアセンブリと、巻取針戻しアセンブリと、制限部材とをさらに含み、前記第３駆動アセンブリは前記巻取針出しアセンブリによって前記巻取作業位置での前記軸杆が前記第３伝動部材に対して移動して、前記巻取針を推し出すように駆動し、前記第４駆動アセンブリは前記巻取針戻しアセンブリによって、前記荷降ろし作業位置での前記軸杆が前記第３伝動部材に対して移動して、前記巻取針を引き戻すように駆動し、前記制限部材は前記第３伝動部材に対して移動する前記軸杆の位置を制限するために用いられることを特徴とする付記５に記載の巻取装置。

（付記７）
第１検出機構をさらに含み、前記第１検出機構は前記接着剤付与作業位置に前記軸杆があるかどうかを検出して、接着剤付与アセンブリを駆動して接着剤を付与させるために用いられることを特徴とする付記６に記載の巻取装置。

（付記８）
箔片を事前パンチ作業位置に輸送するための箔片輸送装置と、
リード線をリード線打ち込み作業位置に輸送するためのリード線輸送装置であって、前記リード線打ち込み作業位置は前記事前パンチ作業位置に正対して設けられるリード線輸送装置と、
前記リード線打ち込み作業位置に位置するリード線を前記事前パンチ作業位置に位置する箔片に加締接続するための加締接続装置と、
付記１～７のいずれか１つに記載の巻取装置と、
前記仕上げ作業位置に位置するコンデンサ素子上の粘着テープの自由端を前記コンデンサ素子に押し当てるための仕上げアセンブリと、
前記荷降ろし作業位置に位置するコンデンサ素子を収集フレームに輸送するための移送装置とを含むことを特徴とする巻取システム。

（付記９）
前記箔片輸送装置は２つであり、正極箔片及び負極箔片を輸送するために用いられ、前記リード線輸送装置は２つ設けられ、２つの前記リード線輸送装置は２つの前記箔片輸送装置と一対一で対応し、
前記加締接続装置は２つ設けられ、正極箔片及び負極箔片の加締接続に用いられ、２つの前記箔片輸送装置は２つの前記加締接続機構と一対一で対応し、
４つの電解紙輸送装置をさらに含み、２つの前記箔片輸送装置及び４つの前記電解紙輸送装置によって、４層の電解紙、加締接続後の負極箔及び加締接続後の正極箔を電解紙、加締接続後の負極箔、電解紙、電解紙、加締接続後の正極箔、電解紙の積層順序で巻取作業位置に輸送することを特徴とする付記８に記載の巻取システム。

（付記１０）
溶接機構をさらに含み、箔片を前記溶接機構に輸送するためにさらに１つの箔片輸送装置を含み、前記溶接機構は箔片を加締接続後の負極箔の加締接続位置に溶接するために用いられることを特徴とする付記９に記載の巻取システム。

Claims

電解紙及び加締接続後の箔片を巻き取ってコンデンサ素子を形成するための巻取装置であって、第１駆動機構と、巻取アセンブリとを含み、前記第１駆動機構は前記巻取アセンブリが巻取作業位置、接着剤付与作業位置、仕上げ作業位置、及び荷降ろし作業位置の間で公転又は自転するように前記巻取アセンブリを駆動することを特徴とする巻取装置。
前記第１駆動機構は第１ベースと、方向変換座と、第１駆動アセンブリと、第２駆動アセンブリとを含み、前記方向変換座は前記第１ベースに貫設され、前記巻取アセンブリは複数であり、且つ均一に前記方向変換座に設けられ、前記第１駆動アセンブリは第１出力軸を含み、前記第１駆動アセンブリは前記第１出力軸によって前記方向変換座を駆動して前記第１ベースに対して回転させることにより、各前記巻取アセンブリを前記方向変換座に従って巻取作業位置、接着剤付与作業位置、仕上げ作業位置、及び荷降ろし作業位置の間で公転させ、前記第２駆動アセンブリは各前記巻取アセンブリを駆動して自転させるために用いられることを特徴とする請求項１に記載の巻取装置。
前記第２駆動アセンブリは第１駆動ユニットと、第１伝動部材と、第２伝動部材とを含み、前記第２伝動部材は中空の管状であり、前記第１出力軸は前記第２伝動部材に貫設され且つ前記方向変換座に接続され、前記第２伝動部材は前記第１出力軸に対して回転でき、前記第２伝動部材の外壁に第１伝動部及び第２伝動部が設けられ、前記第１駆動ユニットは前記第１伝動部材によって前記第１伝動部と協働して、前記第２伝動部材を駆動して前記第１出力軸に対して回転させ、前記巻取アセンブリは第３伝動部を備え、前記第２伝動部材は前記第２伝動部によって前記第３伝動部と協働して、前記巻取アセンブリを前記第２伝動部材の回転に従って自転させることを特徴とする請求項２に記載の巻取装置。
前記巻取アセンブリは第３伝動部材と、軸杆と、巻取針とを含み、前記第３伝動部材は前記軸杆に外嵌され、前記第３伝動部は前記第３伝動部材の外壁に位置し、前記第２伝動部材の回転によって第３伝動部材は前記軸杆を駆動し、そして巻取針を自転させることを特徴とする請求項３に記載の巻取装置。
前記第１伝動部、前記第２伝動部及び前記第３伝動部はいずれも歯車面であることを特徴とする請求項４に記載の巻取装置。
第３駆動アセンブリと、第４駆動アセンブリと、巻取針出しアセンブリと、巻取針戻しアセンブリと、制限部材とをさらに含み、前記第３駆動アセンブリは前記巻取針出しアセンブリによって前記巻取作業位置での前記軸杆が前記第３伝動部材に対して移動して、前記巻取針を推し出すように駆動し、前記第４駆動アセンブリは前記巻取針戻しアセンブリによって、前記荷降ろし作業位置での前記軸杆が前記第３伝動部材に対して移動して、前記巻取針を引き戻すように駆動し、前記制限部材は前記第３伝動部材に対して移動する前記軸杆の位置を制限するために用いられることを特徴とする請求項５に記載の巻取装置。
第１検出機構をさらに含み、前記第１検出機構は前記接着剤付与作業位置に前記軸杆があるかどうかを検出して、接着剤付与アセンブリを駆動して接着剤を付与させるために用いられることを特徴とする請求項６に記載の巻取装置。
箔片を事前パンチ作業位置に輸送するための箔片輸送装置と、
リード線をリード線打ち込み作業位置に輸送するためのリード線輸送装置であって、前記リード線打ち込み作業位置は前記事前パンチ作業位置に正対して設けられるリード線輸送装置と、
前記リード線打ち込み作業位置に位置するリード線を前記事前パンチ作業位置に位置する箔片に加締接続するための加締接続装置と、
請求項１～７のいずれか１項に記載の巻取装置と、
前記仕上げ作業位置に位置するコンデンサ素子上の粘着テープの自由端を前記コンデンサ素子に押し当てるための仕上げアセンブリと、
前記荷降ろし作業位置に位置するコンデンサ素子を収集フレームに輸送するための移送装置とを含むことを特徴とする巻取システム。
前記箔片輸送装置は２つであり、正極箔片及び負極箔片を輸送するために用いられ、前記リード線輸送装置は２つ設けられ、２つの前記リード線輸送装置は２つの前記箔片輸送装置と一対一で対応し、
前記加締接続装置は２つ設けられ、正極箔片及び負極箔片の加締接続に用いられ、２つの前記箔片輸送装置は２つの前記加締接続機構と一対一で対応し、
４つの電解紙輸送装置をさらに含み、２つの前記箔片輸送装置及び４つの前記電解紙輸送装置によって、４層の電解紙、加締接続後の負極箔及び加締接続後の正極箔を電解紙、加締接続後の負極箔、電解紙、電解紙、加締接続後の正極箔、電解紙の積層順序で巻取作業位置に輸送することを特徴とする請求項８に記載の巻取システム。
溶接機構をさらに含み、箔片を前記溶接機構に輸送するためにさらに１つの箔片輸送装置を含み、前記溶接機構は箔片を加締接続後の負極箔の加締接続位置に溶接するために用いられることを特徴とする請求項９に記載の巻取システム。