WO2004018187A1 - 撚回状ビードワイヤの製造方法及び製造装置 - Google Patents

Description

撚回状ビードワイヤの製造方法及び製造装置

明

技術分野

本発明は、 自動車やバイク、 又は田航空機等のタイヤのビード部に埋設さ れ、 該タイヤとホイールとの接合力を高めるビードワイヤの製造方法及び製 造装置に関するものである。 背景技術

所定のホイールのビ一ドシ一ト部に嵌合される、 タイヤのビ一ド部に は、 該ホイールを周方向で締付け、 ホイールとタイヤとの接合力を向上させ るビードワイヤが配設されている。 このビードワイヤは、 例えば自動車にあ つて、 コーナリング時等におけるタイヤの変形を抑え、 走行安定性を高める 作用を発揮し得るものである。 そのため、 近年の、 車両の大型化に伴う重量 増加や、 高速道路等の整備による車速の向上等により、 安定的に高い接合力 を発揮できるものが求められている。

このようなビ一ドワイヤとして、 図 1 8に示すように、 例えば鋼線 3 を、 タイヤ軸方向と径方向とに沿ってそれぞれ複数本引き揃え、 ゴムや樹脂 等の補強材 6で一体化して形成されてなるコア状形態をなし、 ビード部に沿 つて周回するビードワイヤ 5が一般的に知られている。 かかるコア状形態の ビードワイヤ 5にあって、 鋼線 3は、 タイヤ径方向の中心側に配されるに従 つて、 その周長が短くなつている。 そのため、 タイヤ径方向の最も中心側に 在る鋼線 3 ' では、 走行中にビードワイヤ 5の周方向に作用する引張応力 の、 単位長さ当りの負担量が最も大きくなり、 この鋼線 3 ' が破断し易いと いう問題を生ずる。 この問題を解決するため、 例えば、 タイヤ径方向の中心 側に線径の大きな鋼線を配するようにした構成や、 タィャ径方向の中心側か ら外側に鋼線を渦巻き状に巻揃えてなる構成等が提案されている （例えば、 特許文献 1 ： 特開平 1 0— 2 0 3 1 2 3号公報） 。 ところが、 かかる構成に あっても、 鋼線が単位長さ当りに負担する引張応力は、 タイヤ径方向の中心 側に向かって大きく、 最も中心側に在る鋼線では緊張状態が継続する傾向が 強い。 そのため、 鋼線毎に緊張状態に差が生じることとなって、 走行安定性 の向上を妨げることにもなつている。

一方、 上記と異なるビードワイヤとして、 円環状に形成した環状芯金 に、 鋼線を巻き付けるようにした、 いわゆる撚回状形態のものも存在する

(図 1参照） 。 かかる構成にあっては、 一本又は複数本の鋼線を巻き付けて なるものが知られており、 周方向に作用する引張応力を、 鋼線は、 単位長さ 当りでほぼ均等に負担することができる。 そのため、 上述したコア状形態の ものに生ずる問題点が発生しないという優れた利点を有する。 さらに、 かか る撚回状形態は、 鋼線相互に生じる摩擦力により、 例えば、 上記したコア状 形態と同量の鋼線により形成した場合にあつても、 該コア状形態に比して、 高い強度と優れた耐久性とを発揮することができる。

しかしながら、 この撚回状形態、 いわゆる撚回状ビ一ドワイヤにあって は、 一般的に、 鋼線を、 該鋼線の外周面の長手方向に沿った一線状部が環状 芯金の外周面に常に接触するように、 該鋼線の断面を捻り回しながら、 該環 状芯金に巻き付けるようにして製造されている。 したがって、 鋼線を巻き付 けるために、 鋼線の捻り降伏応力以上の大きな捻り力と、 該鋼線の曲げ降伏 応力以上の大きな曲げ力とが必要である。 そして、 このような捻り力及び曲 げカは、 鋼線に残留応力として蓄積されることとなり、 この残留応力が、 環 状芯金に巻き付けられた状態から反発するように働く こととなる。 このた め、 鋼線が環状芯金から離れたり、 製造過程で鋼線が切断する等の問題が発 生する。 このように、 環状芯金に鋼線を適正に巻き付けることは難しく、 所 望の性能を発揮し得る撚回状ビードワイヤを製造する手段は確立されていな い。

本発明は、 上述した撚回状ビードワイヤの製造上で生じる問題を解決 し、 所望の性能を充分に発揮できる撚回状ビードワイヤを容易に製造し得る 撚回状ビードワイヤの製造方法及び製造装置を提供することを目的とする。 発明の開示

本発明は、 円環状に形成された環状芯金を周方向に回転させると共に、 該環状芯金の円環径に比して小径に鋼線が巻回された鋼線卷束を、 該環状芯 金の略径方向に沿って、 相対的に、 該環状芯金を横断する面 f (図 2、 図 3、 図 1 3、 図 1 4参照） に対しての一側方では接近方向移動させ、 次に環 状芯金内をく ぐらせた後、 他側方では離間方向移動させる疑似直線反復移動 を繰り返すことにより、 鋼線を、 環状芯金に巻き取り、 該環状芯金の周方向 に沿って螺旋状に絡み付けるようにした撚回状ビードワイヤの製造方法であ る。 ここで環状芯金を横断する面 f は、 該環状芯金の円弧が属する平面のこ とを言う。

かかる構成にあっては、 鋼線巻束を、 環状芯金を横断する面の一側方では 該環状芯金に対して接近する方向に移動させて該環状芯金内をく ぐらせた 後、 他側方では離間する方向に移動させる疑似直線反復移動を行うことによ り、 環状芯金の回転軸線に対して鋼線巻束の巻回軸線が転倒しないように、 鋼線卷束を反復移動させるようにした方法である。 これにより、 周方向に回 転する環状芯金に巻き取られる鋼線を、 該鋼線の断面を捻り回すことなく、 該環状芯金に絡み付けることができる。 すなわち、 鋼線の断面組織を捻り変 形させず、 該鋼線に捻り応力が生じないようにしている。 一方、 一般的に鋼 線は高剛性と高強度とを有していることから、 鋼線巻束にあっては、 環状芯 金の円環径ょり小径となるように、 鋼線を曲げ降伏応力以上に曲げながら巻 き回して形成したものが好適である。 このように予め曲げ変形させた鋼線を 環状芯金に卷き取っていく ことにより、 該鋼線が環状芯金に倣うように絡み 付いていくこととなる。 このため、 環状芯金に絡み付く過程で、 鋼線にはほ とんど曲げ応力が作用しない。 而して、 本製造方法によれば、 鋼線が切れる こともなく、 環状芯金に絡み付いて一体的に成形されてなる撚回状ビードヮ ィャを、 適正かつ容易に製造することができる。 かかる撚回状ビ一ドワイヤ にあって、 環状芯金に絡み付いた鋼線は、 該環状芯金の一周毎に同じ長さと なることから、 上述のように、 走行中等に作用する負荷を、 単位長さ当りで ほぼ均等に負担することとなる。 これにより、 この撚回状ビードワイヤは髙 い強度と耐久性を発揮できると共に、 夕ィャをホイールに接合する充分な力 を有し、 優れた走行安定性を発揮することができる。 尚、 環状芯金の一回転 毎の、 疑似直線反復移動の往復回数を適宜設定することにより、 鋼線の絡み 付け数 （巻き付け数） を設定することができる。

以下に、 上述した本発明の撚回状ビードワイヤの製造方法に従って構成 される、 撚回状ビードワイヤの製造装置について説明する。

本発明は、 円環状に形成された環状芯金を周方向に回転させる芯金回転 手段と、 該環状芯金に巻き取られる鋼線が、 前記環状芯金の円環径に比して 小径に巻き付けられた遊転リールと、 該遊転リールを、 環状芯金の略径方向 に沿って、 相対的に、 該環状芯金を横断する面 f (図 2、 図 3、 図 1 3、 図 1 4参照） に対しての一側方では接近方向移動させ、 次に環状芯金内をく ぐ らせた後、 他側方では離間方向移動させる疑似直線反復移動を繰り返す反復 移動手段とを備え、 芯金回転手段により環状芯金を回転させながら、 反復移 動手段により遊転リ一ルが環状芯金に対して前記疑似直線反復移動を繰り返 すことによって、 環状芯金の周方向に沿って鋼線を螺旋状に絡み付けるよう にした撚回状ビ一ドワイヤの製造装置である。 ここで、 環状芯金を横断する 面 は、 該環状芯金の円弧が属する平面のことを言う。 また、 遊転リール は、 その遊転軸を中心として遊転可能としているものであって、 巻き付けら れた鋼線が引き出されるに従って遊転する。 かかる構成にあっては、 遊転リールを、 環状芯金を横断する面の一側方 では該環状芯金に対して接近する方向に移動させて該環状芯金内をく ぐらせ た後、 他側方で離間する方向に移動させる疑似直線反復移動を行うことによ り、 環状芯金の回転軸線に対して、 遊転リールの遊転軸線を転倒させないよ うに、 該遊転リールを反復移動させるようにし、 この疑似直線反復移動を繰 り返すことにより環状芯金に鋼線を螺旋状に絡み付け、 撚回状ビードワイヤ を製造するようにした製造装置である。 ここで、 遊転リールにあっては、 環 状芯金より小径に、 鋼線を曲げ降伏応力以上に曲げながら巻き付けてなり、 該鋼線を予め曲げ変形させているものが好適である。 すなわち、 本製造装置 は、 上述した製造方法と同様に、 鋼線に捻り応力を生じさせず、 かつ、 曲げ 変形させた鋼線を環状芯金に倣うように絡みつけることができる。 而して、 鋼線を環状芯金に卷き付けるために大きな力を要せず、 鋼線を環状芯金に絡 み付いて一体的に形成される所望の撚回状ビードワイヤを適正かつ容易に製 造できるようにしたものである。 かかる撚回状ビ一ドワイヤにあっても、 上 述と同様に、 高い強度と耐久性を発揮でき、 かつ、 優れた走行安定性を発揮 するものとなる。 また、 芯金回転手段による環状芯金の回転数と、 反復移動 手段による疑似直線反復移動の反復回数とを適宜設定することにより、 鋼線 の絡み付け数 （巻き付け数） を設定することができる。

尚、 上記の遊転リールを環状芯金の円環径に比して小径とすることによ り、 本製造装置にあって、 環状芯金内をく ぐることができ、 該環状芯金を横 断する面の両側に移動可能としている。

また、 上述の製造装置にあって、 反復移動手段が、 環状芯金を支持し、 かつ該環状芯金を回転軸線に沿って昇降移動させる芯金昇降装置と、 遊転リ —ルを遊転可能に支持し、 環状芯金の略径方向に沿って、 該遊転リールを環 状芯金の内外方向に反復移動させるリール移動装置とを備え、 芯金昇降装置 により環状芯金を一昇動又は一降動させる毎に、 リール移動装置により遊転 リールを一移動させる作動タイ ミングに従って、 疑似直線反復移動を繰り返 すようにした構成が提案される。

かかる構成にあっては、 環状芯金の昇降移動と遊転リールの反復移動と の作動タイ ミングを制御することによって、 遊転リールを、 環状芯金の外側 から内側に一移動 （接近方向移動） させると、 環状芯金を一昇動 （又は一降 動） させることによりく ぐさせ、 その後、 環状芯金の内側から外側に一移動 (離間方向移動） させて、 環状芯金を一降動 （又は一昇動） させるようにし たものであり、 該遊転リールが平面的に移動する。 これにより、 鋼線を、 該 鋼線の断面を捻り回すことなく、 環状芯金に螺旋状に絡み付けていく ことが できる。 また、 上述の作動タイ ミ ングに従って疑似直線反復移動を行うこと によって、 環状芯金の回転速度に従って、 該環状芯金に鋼線が絡み付く形態 を安定して製造できるという利点もある。

ここで、 芯金昇降装置としては、 環状芯金を、 該環状芯金を横断する面 が全体的に並行して動く ように、 昇降作動させるようにするものや、 環状芯 金の、 反復移動する遊転リールと交差する領域を昇降作動させ、 該横断する 面を傾動させるようにするもの等とすることができる。 かかる芯金昇降装置 として、 エア式や油圧式のシリ ンダー、 カム、 クランク、 ステッ ピングモー タ等の駆動装置が好適に用い得る。

また、 上述したリール移動装置が、 環状芯金の略径方向に沿って該環状 芯金の内外に連成され、 遊転リールの反復移動を案内する案内レールを備 え、 該案内レールに、 環状芯金と交差するレール部位で長手方向に対して横 断し、 芯金昇降装置により降動された該環状芯金を入れる進入凹部が形成さ れている構成が提案される。

ここで、 進入凹部は、 該進入凹部により形成される凹部空域に、 芯金昇 降装置により降動させた環状芯金が配置されることによって、 該環状芯金が 案内レールを該凹部空域内で横切るようにしたものである。 かかる構成にあ つては、 案内レールにより遊転リールの反復移動する移動路を規定すると共 に、 環状芯金を進入凹部に入れて該凹部内に配置することにより、 遊転リ一 ルが、 該環状芯金に移動を妨げられることなく、 環状芯金を内外方向に横切 るように移動 （接近方向移動又は離間方向移動） できる。 また、 芯金昇降装 置により環状芯金を進入凹部から昇動させることにより、 環状芯金と案内レ ールとの間に形成される空域を、 遊転リールが、 該環状芯金を内外方向に横 切るように移動 （離間方向移動又は接線方向移動） できる。 すなわち、 遊転 リールが、 環状芯金を横断する面に対しての両側方で、 案内レールに従って 反復移動できるようになつている。

ところで、 上述したリール移動装置が、 遊転リールを遊転可能に支持 し、 案内レールに従って反復移動させる移動支持台と、 該案内レールに沿つ て互いに対向し、 環状芯金の内外方向に進退作動する押圧可動機とを備え、 移動支持台を、 案内レールに従って、 対向方向に押し出す進出作動と退避作 動とを連続して行う一進退作動を、 相互に対向する各押圧可動機が交互に繰 り返すことにより、 遊転リールを反復移動させるようにした構成が提案され る。

かかる構成にあっては、 対向する押圧可動機が、 交互に移動支持台を押 し出すことにより、 遊転リールを環状芯金の内外に反復移動させるようにし たものである。 ここで、 押圧可動機は、 移動支持台を押し出す進出作動を行 うと、 直ちに退避作動するようにし、 該押圧可動機が、 環状芯金の昇降移動 を妨げないようにしている。 而して、 このリール移動装置は、 遊転リールの 反復移動と環状芯金の昇降移動とをスムーズに繰り返し行うことができる。 ここで、 押圧可動機としては、 エア式や油圧式のシリンダー、 カム、 クラン ク、 ステッ ピングモータ等の駆動装置と、 該駆動装置に連設され、 移動支持 台を押し出す押圧部とを備える構成が好適である。

又は、 リール移動装置が、 遊転リールを遊転可能に支持し、 案内レール に従って反復移動させる移動支持台と、 該移動支持台と係合状態又は切離状 態のいずれかに変換され、 係合状態である場合に、 移動支持台を案内リール に従って反復移動させる可動杆とを備え、 可動杆により移動支持台を反復移 動させる係合状態と、 可動杆と移動支持台との間に、 環状芯金を昇動又は降 動させる通過空域を形成する切離状態とに順次変換するようにした構成が提 案される。

かかる構成にあっては、 可動杆と移動支持台とを係合状態とし、 該可動 杆により移動支持台を一反復移動させる毎に、 可動杆と移動支持台とを一旦 切り離す切離状態として、 この切離間に形成される通過空域を、 環状芯金が 昇降移動できるようにしたものである。 ここで、 この通過空域を環状芯金が 通過すると、 再び係合状態として移動支持台を反復移動させる。 これによ り、 移動支持台を反復移動させる可動杆が、 環状芯金の昇降移動を妨げない ようにしている。 而して、 遊転リールの反復移動と環状芯金の昇降移動とを スムーズに繰り返すことができる。 ここで、 可動杆は、 エア式や油圧式のシ リンダ一、 カム、 クランク、 ステッ ピングモータ等の駆動装置と接続され、 該駆動装置により進退作動するものが好適である。 尚、 係合状態と切離状態 とに変換する構成として、 電磁石や吸盤等を用いることも可能である。

ここで、 リール移動装置が、 移動支持台又は可動杆のいずれか一方にバ ネ蝶番により連結された係止片と、 他方に該係止片に係合される係合部とを 備え、 係止片をパネ蝶番の付勢力により係合部と係合させて係合状態を形成 し、 芯金昇降装置により昇動又は降動する環状芯金が、 係止片を、 パネ蝶番 の付勢力と逆方向に押し開けることにより切離状態を形成するようにした構 成が提案される。

かかる構成にあっては、 パネ蝶番の付勢力により係合部と係合している 係止片を、 環状芯金が昇動又は降動することによって、 係合部から押し開け て切り離すようにしたものである。 したがって、 環状芯金は、 通過空域を自 らの移動により形成し、 該環状芯金が移動した後は、 パネ蝶番の付勢力によ り再び、 係止片が係合部と係合することとなる。 これにより、 係合状態と切 離状態とを、 移動支持台の反復移動及び環状芯金の昇降移動に応じて適正に 変換でき、 両者の移動をスムーズに行い得る。 一方、 上述した反復移動手段が、 環状芯金の略径方向に沿って該環状芯 金の内外に連成された傾動面を、 該環状芯金の内外両方に夫々に傾動させる シーソー可動装置を備えてなり、 該シーソー可動装置が、 遊転リールを遊転 可能に支持する移動支持台と、 前記傾動面に、 傾動方向に沿って環状芯金の 内外に連成され、 該移動支持台の反復移動を案内する案内レールと、 該案内 レールの、 環状芯金との交差部位に該レールを長手方向に対して横断するよ うに形成された進入凹部とを備え、 案内レールを一方に傾斜させることによ り、 環状芯金を進入凹部に入れ、 該環状芯金の上方で移動支持台を移動さ せ、 案内レールを他方に傾斜させることにより、 環状芯金の下方で移動支持 台を移動させる、 疑似直線反復移動を繰り返すようにした構成が提案され る。

かかる構成にあっては、 シーソー可動装置が傾動面を、 環状芯金の内向 きと外向きとに傾動させることにより、 案内レールを該傾動面に従って傾斜 させ、 案内レールに従って移動する移動支持台を、 環状芯金の上方と下方 (一側方と他側方） とで横切るように移動 （接近方向移動及び離間方向移 動） させるものである。 そして、 遊転リールが環状芯金の内側に在る場合 に、 シーソー可動装置が反対向きに傾動することにより、 該環状芯金内をく ぐることとなる。 したがって、 案内レールは、 環状芯金の内外で傾斜するた めの所定の振幅を繰り返すだけであるから、 遊転リールが平面的に移動する こととなり、 環状芯金の回転軸線に対して遊転リ一ルの遊転軸線が転倒しな いこととなる。 これにより、 鋼線の断面を捻り回すことなく、 該鋼線を環状 芯金に螺旋状に絡み付けることができる。 また、 かかる構成は、 シ一ソ一可 動装置により案内レールを傾斜させるものであるから、 この傾斜に従って移 動支持台を滑降させ得る。 そのため、 移動支持台を反復移動させるための機 器を必要としない。 ここで、 シーソー可動装置にあっては、 平面板等の一面 を傾動面として、 この面上に案内レールを配設する構成や、 案内レールを直 接傾動させ、 該案内レールによつて形成される傾斜面を傾動面とするように した構成が好適である。

ここで、 上述のシーソー可動装置が、 傾動面を、 傾動可能に支持する支 持柱と、 該支持柱により支持された支点から径方向に偏位する作用点で回動 可能に連結された作用杆とを備え、 該作用杆により作用点を昇降移動させる ことによって傾動面を支点に対して両側に交互に傾動させるようにした構成 が提案される。

かかる構成にあっては、 作用杆を上下方向に作動させることにより、 支 点に対して作用点を昇降移動させ、 傾動面を、 環状芯金の内外両側に傾動さ せるようにしたものである。 これにより、 案内レールが傾動面の傾動に従つ て傾斜することとなり、 移動支持体を環状芯金の上方及び下方で反復移動さ せることができる。 ここで、 作用杆の上下作動を駆動制御することにより、 案内レールの傾斜角を比較的容易に調整することが可能である。 このため、 例えば、 遊転リ一ルの重量に応じて傾斜角を変更するような制御も可能であ ると共に、 環状芯金の環径ゃ芯金径、 鋼線の線径等に応じて、 傾斜角を適正 に設定することも容易に行い得る。 なお、 この作用'杆は、 エア式や油圧式の シリ ンダー、 カム、 クランク、 ステッ ピングモータ等の駆動装置と接続さ れ、 該駆動装置により進退作動するものが好適である。

また、 上述した案内レールが、 環状芯金に鋼線が絡み付く位置を略中心 としてなる円弧状に湾曲する形状であるとした構成が提案される。 かかる構 成により、 反復移動する遊転リールと、 鋼線が環状芯金に絡み付く位置との 距離をほぼ一定に保つことができる。 このため、 遊転リールから環状芯金に 巻き取られる鋼線が一定の緊張した状態となるから、 緩み等を生じることな く螺旋状に均一に絡み付き、 環状芯金との一体性を一層向上させ得る。

一方、 上述した反復移動手段が、 遊転リールを、 環状芯金を横断する面 の両側に位置変換させるリール変換装置と、 環状芯金を支持すると共に、 該 環状芯金を、 遊転リールが環状芯金の内外に変位するように、 略径方向に沿 つて往復移動させる芯金移動装置とを備え、 リール変換装置により遊転リ一 ルをー変換させる毎に、 芯金移動装置により環状芯金を一往動又は一復動さ せる作動タイ ミ ングに従って、 疑似直線反復移動を繰り返すようにした構成 が提案される。

かかる構成にあっては、 環状芯金を横断する面の両側に遊転リールを移 動させる位置変換と、 環状芯金の往復移動とを作動タイミングを制御して行 うことによって、 環状芯金を一往動させることにより遊転リールを環状芯金 の外側から内側に相対的に移動 （接近方向移動） させ、 次に遊転リールを一 変換させることにより環状芯金内をく ぐさせた後、 環状芯金をー復動させる ことにより遊転リールを該環状芯金の内側から外側に相対的に移動 （離間方 向移動） させるようにしたものである。 これにより、 遊転リールが平面的に 移動することとなり、 鋼線を、 該鋼線の断面を捻り回すことなく、 環状芯金 に螺旋状に絡み付けていく ことができる。 尚、 芯金移動装置としては、 エア 式や油圧式のシリ ンダー、 カム、 クランク、 ステッ ピングモータ等の駆動装 置と、 環状芯金を支持する支持台とを備え、 該駆動装置により支持台を往復 移動させるようにした構成が好適である。

また、 芯金移動装置にあっては、 環状芯金の略径方向に沿って形成さ れ、 該環状芯金を往復移動させる芯金案内レールを備えてなる構成が好適で ある。 この案内レールによって、 環状芯金の往復移動する移動路を規定で き、 かつ、 該環状芯金の往復移動をスムーズに行うことができる。

また、 反復移動手段が、 遊転リールを、 環状芯金を横断する面の両側に 位置変換させるリール変換装置と、 該リール変換装置により位置変換された 遊転リールを、 環状芯金の略径方向に沿って、 該環状芯金の内外に反復移動 させるリ一ル移動装置とを備え、 リール変換装置により遊転リ一ルをー変換 させる毎に、 リール移動装置により遊転リ一ルをー移動させる作動夕ィ ミン グに従って、 疑似直線反復移動を繰り返すようにした構成が提案される。

かかる構成にあっては、 周方向に回転する環状芯金の位置を固定し、 該 環状芯金の両側に遊転リ一ルを移動させる位置変換と、 該遊転リールの反復 移動とを作動タイ ミングを制御して行うことにより、 遊転リールを環状芯金 の外側から内側に移動 （接近方向移動） させると、 遊転リールを一変換させ ることにより環状芯金内をく ぐさせ、 その後、 遊転リールを該環状芯金の内 側から外側に移動 （離間方向移動） させるようにしたものである。 これによ り、 遊転リールが平面的に移動することとなり、 鋼線を、 該鋼線の断面を捻 り回すことなく、 環状芯金に螺旋状に絡み付けていく ことができる。 尚、 リ ール移動装置にあっては、 リール変換装置全体を反復移動させるようにする 構成や、 遊転リールを変換し支持する部分のみを反復移動させる構成等を用 いることができる。 そして、 このリール移動装置としては、 エア式や油圧式 のシリ ンダー、 カム、 クランク、 ステッ ピングモー夕等の駆動装置を備え、 該駆動装置により遊転リールを反復移動させるようにした構成が好適であ る。

上述したリール変換装置が、 遊転リールを、 その遊転軸の両側で遊転可 能に支持し、 かつ該遊転リールの両側に磁性体を夫々に配してなる変換支持 体を備えると共に、 O N / 0 F F制御される電磁石を、 相互に対向するよう に夫々に配設されてなる、 環状芯金を横断する面の一側に設けられた磁石支 持体と、 他側に設けられ、 環状芯金の回転軸線に沿って該電磁石を進退移動 させる磁石移動機とを備えてなり、 磁石移動機を他側から一側に一進動させ る毎に、 該磁石移動機の電磁石と磁石支持体の電磁石とを交互に O N作動さ せることにより、 変換支持体を互いに受け渡し、 遊転リールを、 環状芯金を 横断する面に対しての両側に位置変換させるようにした構成が提案される。

かかる構成にあっては、 磁石移動機が他側に進出移動した状態で、 該磁 石移動機の電磁石と、 磁石支持体の電磁石との間で、 いずれか一方を O N作 動すると共に他方を〇 F F作動することによって、 変換支持体の磁性体を交 互に係止して受け渡しを行うようにしている。 そして、 この変換支持体の受 け渡しを、 磁石移動機が一進退作動する毎に行うことによって、 該変換支持 体の遊転リールを環状芯金の両側に位置変換するようにしている。 ここで、 磁石移動機は一進動し、 変換支持体の受け渡しを一回行うと、 直ちに退避移 動させるようにしている。 これにより、 疑似直線反復移動をスムーズに繰り 返すことができる。 尚、 このような磁石移動機としては、 エア式や油圧式の シリンダ一、 カム、 クランク、 ステッピングモータ等の駆動装置と、 該駆動 装置に連設され、 進出側端に電磁石を配設した作動軸部とを備える構成が好 適である。 図面の簡単な説明

図 1は、 撚回状ビ一ドワイヤ 1を示す概略図である。 図 2は、 実施例 1 にかかる、 撚回状ビードワイヤの製造装置 1 0を表す平面図である。 図 3 は、 実施例 1 にかかる、 撚回状ビードワイヤの製造装置 1 0を表す側面図で ある。 図 4は、 撚回状ビードワイャの製造装置 1 0による、 製造工程を表す 説明図である。 図 5は、 実施例 2にかかる、 撚回状ビードワイヤの製造装置 1 1を表す平面図である。 図 6は、 実施例 3にかかる、 撚回状ピードワイヤ の製造装置 1 2を表す平面図である。 図 7は、 実施例 3にかかる、 撚回状ビ ードワイヤの製造装置 1 2を表す側面図である。 図 8は、 実施例 3にかか る、 係止片 4 4及び係合部 4 5による係合状態と切離状態をと表す説明図で ある。 図 9は、 撚回状ビードワイヤの製造装置 1 2による、 製造工程を表す 説明図である。 図 1 0は、 実施例 4にかかる、 撚回状ビ一ドワイヤの製造装 置 1 3を表す平面図である。 図 1 1は、 実施例 4にかかる、 撚回状ビードヮ ィャの製造装置 1 3を表す側面図である。 図 1 2は、 撚回状ビードワイヤの 製造装置 1 3による、 製造工程を表す説明図である。 図 1 3は、 実施例 5に かかる、 撚回状ビ一ドワイャの製造装置 1 4を表す平面図である。 図 1 4 は、 実施例 5にかかる、 撚回状ビードワイヤの製造装置 1 4を表す側面図で ある。 図 1 5は、 撚回状ビードワイヤの製造装置 1 4による、 製造工程を表 す説明図である。 図 1 6は、 図 1 5から続く、 撚回状ビードヮィャの製造装 置 1 4による、 製造工程を表す説明図である。 図 1 7は、 円弧状の案内レー ル 3 4， 3 4を配する構成とした、 撚回状ビ一ドワイヤの製造装置 1 5を表 す平面図である。 図 1 8は、 従来の、 コア状形態のビ一ドワイヤ 5の概略図 である。 発明を実施するための最良の形態

本発明をより詳細に説述するために、 添付図面に従って説明する。

図 1は、 本発明にかかる撚回状ビードワイヤの製造装置 1 0、 1 1 , 1 2， 1 3 , 1 4により製造された撚回状ビードワイヤ 1を示している。 この 撚回状ビ一ドワイヤ 1は、 円環状に形成された環状芯金 2の周囲に、 一本の 鋼線 3を、 その断面を捻り回すことなく、 螺旋状に絡み付けられてなり、 か つ、 鋼線 3が順次隣接するように複数周回絡み付けられ、 該環状芯金 2を被 覆してなるものである。 この撚回状ビ一ドワイヤ 1にあっては、 鋼線 3を環 状芯金 2に比較的小さな曲げ力によって絡み付けられているものであるか ら、 鋼線 3に該環状芯金 2から離れるような反発力を生じさせず、 いわゆる 自然な状態で環状芯金 2と鋼線 3とが一体化しているものである。

このような撚回状ビードワイヤ 1にあっては、 以下に詳説する実施例 1 〜実施例 5に示す製造装置 1 0〜 1 4により好適に製造される。

ここで、 以下の製造装置 1 0〜 1 4により製造される撚回状ビードワイ ャ 1 として、 自動車用のタイヤに埋設されるものを例示している。 自動車用 のビードワイヤにあっても、 タイヤサイズゃ用途によつて様々な形態とする ことができる。 本実施例 1〜 5では、 一例として、 線径が約 3 mm、 円環径 (直径） が約 4 0 0 m mの環状芯金 2に、 線径が約 1 . 4 m mの鋼線 3を絡 み付かせるようにしている。 そして、 この環状芯金 2の一周毎に鋼線 3を七 回螺旋状に絡ませると共に、 環状芯金 2の一周毎に、 前周の絡み付け位置に 順次隣接して引き揃えられるようにして約八周絡み付け、 鋼線 3が環状芯金 2を被覆するようにしている。 尚、 各実施例 1〜5では、 全て同じ形態の撚 回状ビードワイヤ 1を製造することとしている。 (実施例 1 )

本発明にかかる第一の撚回状ビ一ドワイヤの製造装置 1 0を、 図 2〜図 4に従って説明する。

この撚回状ビードワイヤの製造装置 1 0にあっては、 図 2及び図 3に示 すように、 鋼線 3が該環状芯金 2の円環径ょり小径に巻かれている遊転リ一 ル 2 3と、 環状芯金 2を支持し、 駆動モータ 3 0により回転する回転ローラ — 2 9によつて該環状芯金 2を回転させる芯金回転装置 2 0と、 環状芯金 2 を支持し、 昇降シリンダー 2 8により上下方向に作動する昇降ローラー 2 7 によって環状芯金 2を昇降移動させる芯金昇降装置 2 1 とを備えている。 さ らには、 前記遊転リール 2 3を回転可能に支持する移動支持台 2 4と、 該移 動支持台 2 4の反復移動を案内する案内レール 2 5と、 駆動シリンダー 3 2 a , 3 2 bにより進退作動し、 移動支持台 2 4を反復移動させる押圧可動機 3 1 a , 3 1 bとから構成されるリール移動装置 2 2を備えている。

ここで、 芯金回転装置 2 0により本発明の芯金回転手段が構成され、 芯 金昇降装置 2 1及びリール移動装置 2 2により本発明の反復移動手段が構成 されている。 以下、 各装置を詳説する。

上述した遊転リール 2 3には、 鋼線 3が、 該鋼線 3の曲げ降伏点以上に 曲げ変形されて巻き付けられている。 そして、 この遊転リール 2 3は、 図 2 及び図 3に示すように、 移動支持 2 4の上面に、 遊転軸が支持されて遊転 可能に設置されている。 そして、 上述した回転口一ラー 2 9及び昇降ローラ 一 2 7により支持された環状芯金 2の略径方向に沿って、 該環状芯金 2の内 外に互いに平行かつ直線状の二本の案内レール 2 5 , 2 5が設けられてい る。 ここで、 二本の案内レール 2 5 , 2 5の間隔は、 該環状芯金 2の直径よ りも狭く設定されている。 この二本の案内レール 2 5， 2 5に従って、 前記 移動支持台 2 4が、 図示しない案内車輪や案内ポール等によって移動可能に 配されている。

また、 この案内レール 2 5 , 2 5の、 環状芯金 2と交差する部位 （計四 箇所） には、 該案内レール 25, 25を長手方向に対して横断するように、 進入凹部 26， 26と滞留凹部 1 9， 1 9とがそれぞれ形成されている。 こ れら凹部に環状芯金 2を入れ、 該凹部により形成される各凹部空域内に環状 芯金 2を配置することによって、 該環状芯金 2を、 案内レール 25に従って 移動する移動支持台 24よりも下方とする （図 4 ( I ) 参照） 。 したがつ て、 ここで、 進入凹部 26， 26は、 移動支持台 24が環状芯金 2を横切つ て通過する領域に形成された凹部である。 一方、 滞留凹部 1 9， 1 9は、 環 状芯金 2の中心に対して、 この進入凹部 26, 26と反対側に夫々に形成さ れた凹部である。

ここで、 各案内レール 25， 25の、 進入凹部 26, 26と隣接する外 側には、 その軸方向中央部が括れている鼓形状の昇降ローラー 27, 27が 夫々に配設され、 環状芯金 2を支持している。 この各昇降ローラー 27, 2 7は、 環状芯金 2の回転軸線に沿つて上下方向に駆動する昇降シリンダー 2 8, 28に回転可能に接続されている。 この昇降シリンダ一28， 28によ り昇降口一ラー 27， 27が上下方向に作動することによって、 環状芯金 2 を昇降移動させる （図 4参照） 。 ここで、 昇降ローラ一 27， 27は、 環状 芯金 2を進入凹部 26， 26の凹部空域内に配置するように、 昇降シリンダ - 28, 28により降動する最下位置 Wが設定されている。 また、 昇降口一 ラー 27， 27の最上位置 Uは、 該昇降ローラー 27, 27により昇動した 環状芯金 2の下方を、 案內レール 25， 25に従って、 遊転リール 23を支 持する移動支持台 24が通過できる位置に設定されている。 尚、 各昇降シリ ンダー 28, 28は同期して同じ駆動を行うように制御されている。

一方、 滞留凹部 1 9， 1 9と近接する、 案内レール 25， 25の外側に は、 鼓形状の回転ローラ一 29, 29が設けられている。 この回転ローラ一 29， 29は、 その回転軸が駆動モータ 30， 30に夫々に接続されてお り、 該駆動モータ 30, 30により回転ローラ一 29, 29が回転する。 そ して、 この回転ローラ一 29, 29の回転により環状芯金 2を周方向に回転 させる。 また、 この回転口一ラー 29, 29は、 該回転ローラー 29, 29 間にある環状芯金 2の滞留環域 8を、 常に滞留凹部 1 9, 1 9の凹部空域内 に配置された状態となるように、 該滞留凹部 1 9, 1 9とほぼ同じ高さに配 設されている。 尚、 各駆動モータ 30, 30は同期して同方向に同じ回転を するように制御されている。

このような昇降ローラ一 27及び回転ローラー 29とに支持された環状 芯金 2は、 上記した昇降シリ ンダー 28, 28により昇降ローラ一 27, 2 7が最下位置 Wにある場合には、 進入凹部 26, 26及び滞留凹部 1 9, 1 9内に在り、 該環状芯金 2の全体が、 案内レール 25, 25に支持される移 動支持台 24より下方に位置される （図 4 ( I ) 参照） 。 これにより、 移動 支持台 24は、 昇降口一ラー 27， 27間にある環状芯金 2の通過環域 7の 上方 （横断する面 f の上方） を通過することが可能である。 一方、 昇降シリ ンダ一 28， 28により昇降口一ラー 27， 27が上昇し、 最上位置 Uにあ る場合には、 昇降ローラ一 27， 27間の通過環域 7から、 回転ローラ一 2 9、 29間の滞留環域 8に向かって、 環状芯金 2が傾降した状態となる。 こ れにより、 環状芯金 2の通過環域 7が、 案内レール 25 , 25の上方に位置 され （図 4 ( I I ) 参照） 、 移動支持台 24は該環状芯金 2の下方 （横断す る面; の下方） を通過することが可能である。

一方、 環状芯金 2の径方向に沿って、 駆動シリンダー 32 a， 32 bの 駆動により押圧軸部 33 a, 33 bを進退作動する押圧可動機 3 1 a, 3 1 bが、 移動支持台 24の反復移動する両端側に夫々に配設されている。 この 押圧可動機 3 l a, 3 1 bは、 各押圧軸部 33 a, 33 bを互いに対向して 進退作動するように配されている。 ここで、 押圧可動機 3 l bは、 駆動シリ ンダー 32 bにより押圧軸部 33 bを進出作動することにより、 環状芯金 2 の外側に設定された支持位置 Bに停止している移動支持台 24を、 環状芯金 2の内側に設定した支持位置 Aに向かって押し出す。 そして、 押圧軸部 33 bは直ちに、 移動支持台 24を支持位置 Bに停止可能とする位置に退避作動 する。 そして、 この移動支持台 2 4は、 押圧軸部 3 3 aにより支持位置 Aに 停止することとなる。 このようにして移動支持台 2 4を支持位置 Bから支持 位置 Aに移動 （接近方向移動） させる。 同様に、 押圧可動機 3 1 aが、 駆動 シリンダー 3 2 aにより押圧軸部 3 3 aを進退作動することにより、 移動支 持台 2 4を支持位置 Aから支持位置 Bに移動 （離間方向移動） させる。 この ように、 押圧可動機 3 1 a , 3 1 bを交互に作動させることにより、 遊転リ ール 2 3を環状芯金 2の内外に平面的に反復移動させる。

さらに、 上述した昇降シリンダ一 2 8、 2 8と、 駆動モータ 3 0、 3 0 と、 駆動シリンダ一 3 2 a、 3 2 bとを所定の作動夕ィ ミングで夫々に作動 させるように制御する制御装置 （図示省略） も設けられている。 この制御装 置にあっては、 昇降シリンダー 2 8、 2 8により昇降ローラ一 2 7， 2 7を 上下方向のいずれか一方に作動させた後に、 駆動シリンダー 3 2 a , 3 2 b により、 押圧軸部 3 3 a , 3 3 bのいずれか一方を進退作動させる。 すなわ ち、 環状芯金 2を一昇動又は一降動させる毎に、 移動支持台 2 4を一移動さ せる。 また、 駆動モータ 3 0、 3 0は、 上記した昇降シリンダー 2 8及び駆 動シリンダー 3 2によって遊転リール 2 3が七回反復移動する毎に、 環状芯 金 2を一周するように回転させる。

次に、 このような撚回状ビードワイヤの製造装置 1 0により、 撚回状ビ ードワイヤ 1を製造する工程を、 図 4に従って説明する。

先ず、 環状芯金 2を、 回転ローラー 2 9 , 2 9及び、 最下位置 Wに在る 昇降口一ラ一2 7 , 2 7にセッ トする。 また、 鋼線 3を巻き付けた遊転リー ル 2 3を、 環状芯金 2の外側の支持位置 Bに停止する移動支持台 2 4にセッ トする。 そして、 この遊転リール 2 3に巻き付けられた鋼線 3の先端を、 該 鋼線 3の断面を捻り回すことの無いように、 環状芯金 2に仮止めする。 そし て、 上述した作動タイミングに従って、 駆動モータ 3 0， 3 0、 昇降シリン ダー 2 8 , 2 8、 駆動シリ ンダー 3 2 a， 3 2 bを作動制御する。 駆動モー タ 3 0， 3 0により回転ローラ一 2 9， 2 9が回転して、 環状芯金 2を回転 させる。 これと同期して、 昇降シリンダー 28、 28を駆動して、 昇降口一 ラー 27, 27を上方に作動する。 これにより、 図 4 ( I ) から図 4 ( I I ) のように、 最下位置 Wに在る環状芯金 2の通過環域 7を、 最上位置 Uに 昇動させ、 該環状芯金 2を通過環域 7から滞留環域 8に傾降した状態とす る。 その後、 図 4 ( I I ) から図 4 (III) .のように、 駆動シリンダー 32 b により押圧軸部 33 bを進出作動させ、 支持位置 Bに停止している移動支持 台 24を案内レール 25に従って押し出し、 環状芯金 2の通過環域 7の下方 (一側方） を通過させる。 そして、 この移動支持台 24は、 環状芯金 2の内 側の支持位置 Aに在る押圧軸部 33 aにより停止する。 尚、 ここで、 押圧軸 部 33 bは直ちに支持位置 Bに退避作動する。

次に、 図 4 (III) から図 4 (IV) のように、 昇降シリンダ一28、 28 により昇降ローラ一 27, 27を下方に作動し、 環状芯金 2の通過環域 7を 最上位置 Uから最下位置 Wに降動させ、 案内レール 25, 25の進入凹部 2 6， 26内に配置する。 これにより、 遊転リール 23が環状芯金 2内をく ぐ ることとなる。 その後、 図 4 (IV) から図 4 ( I ) のように、 駆動シリンダ 一 32 aにより押圧軸部 33 aを進出作動させ、 支持位置 Aに停止している 移動支持台 24を案内レール 25、 25に従って押し出し、 環状芯金 2の通 過環域 7の上方 （他側方） を通過させる。 そして、 この移動支持台 24は、 押圧軸部 33 bにより停止し、 支持位置 Bに戻ることとなる。 尚、 押圧軸部 33 aは直ちに支持位置 Aに退避作動する。

このように、 本製造装置 1 0にあっては、 回転する環状芯金 2に対して 遊転軸線が転倒することのないように、 遊転リール 23を、 環状芯金 2の下 方で外側から内側に移動させ、 そして環状芯金 2内をく ぐらせた後、 上方で 内側から外側に移動させる疑似直線反復移動を繰り返すことによって、 遊転 リール 23から巻き取られる鋼線 3を、 該鋼線 3の断面を捻り回すことな く、 環状芯金 2に螺旋状に絡み付けていく ことができる。 ここで、 鋼線 3に は、 比較的小さな曲げ応力が掛かるだけであり、 捻り応力は生じないことか ら、 鋼線 3を環状芯金 2に絡みつけるための力をほとんど必要としない。 こ れにより、 鋼線 3は極く 自然に環状芯金 2に絡み付き、 かつ、 該絡み付きに 反発するような力も生じないため、 環状芯金 2に極めて良好に絡み付き一体 的な形態を形成することができる。 そして、 環状芯金 2の一回転毎に、 鋼線 3を該環状芯金 2に七回絡み付かせる。 さらに、 環状芯金 2の一周毎に、 前 周で絡み付いた位置に隣接するように順次絡み付けていくようにして、 環状 芯金 2を八周回転させる。 これにより、 一本の鋼線 3が、 環状芯金 2の周囲 を螺旋状に被覆することとなる。 そして、 環状芯金 2が八周回転すると、 駆 動モータ 3 0 , 3 0、 昇降シリンダ一 2 8 , 2 8、 駆動シリンダ一 3 2 a， 3 2 bを作動停止し、 遊転リール 2 3から繋がる鋼線 3を、 前記した鋼線 3 の先端の近くで切断する。 そして、 この鋼線 3の先端と末端とを接合リング 等によって結合させる。 こう して、 所望の撚回状ビードワイヤ 1を製造する ことができる。

(実施例 2 )

次に、 本発明にかかる第二の撚回状ビ一ドワイヤの製造装置 1 1を、 図 5に従って説明する。

この撚回状ビードワイヤの製造装置 1 1にあっては、 遊転リール 2 3 を、 湾曲形状の案内レール 3 4， 3 4に従って反復移動させるようにしたも のである。 この案内レール 3 4 , 3 4は、 遊転リール 2 3から巻き取られる 鋼線 3が環状芯金 2に絡み付く位置を略中心とする円弧状に沿って形成され ている。

この案内レール 3 4 , 3 4にあっても、 上述した実施例 1の製造装置 1 0と同様に、 環状芯金 2と交差する位置に、 進入凹部 2 6， 2 6が形成され ている。 尚、 案内レール 3 4， 3 4は、 環状芯金 2の環内側を端部としてい る。 また、 遊転リール 2 3を遊転可能に支持し、 湾曲形状の案内レール 3 4 , 3 4に従って移動可能な移動支持台 3 5を備えている。

また、 環状芯金 2を支持し、 かつ、 該環状芯金 2を、 進入凹部 2 6， 2 6の凹部空域内に配置する最下位置 Wと最上位置 Uとに昇降移動させる昇降 ローラ一 2 7， 2 7が芯金昇降装置 2 1 , 2 1 に接続され、 環状芯金 2に鋼 線 3が絡み付く位置の付近と、 該環状芯金 2の径方向反対位置とに配設され ている。 ここで、 昇降口一ラー 2 7， 2 7は、 環状芯金 2の内側から該環状 芯金 2を支持するようにしている。 さらに、 案内レール 3 4 , 3 4と交差す る位置の反対側には、 環状芯金 2を支持し、 駆動モータ 3 0に接続される回 転ローラ一 2 9と、 この回転ローラ一 2 9に対向して、 該回転ローラ一 2 9 に環状芯金 2を押圧する圧接ローラー 3 9とが配設されている。 ここで、 回 転口一ラー 2 9及び圧接ローラー 3 9は、 案内レール 3 4 , 3 4よりも上方 位置となるように設けられている。 尚、 圧接ローラ一 3 9は、 回転ローラ一

2 9の回転に従って回転可能であり、 回転ローラー 2 9に圧接される押圧位 置と、 該回転ローラ一 2 9から離れる位置とに変換される （図示省略） 。

そして、 上記の芯金昇降装置 2 1， 2 1により昇降ローラ一 2 7， 2 7 を上下方向に作動させることによって、 該昇降ローラー 2 7 , 2 7間にある 環状芯金 2の通過環域 7を昇降移動させている。 この昇降ローラー 2 7， 2 7を下方に作動し、 環状芯金 2の通過環域 7を最下位置 Wに降動させ、 進入 凹部 2 6， 2 6内に配置した状態とすることにより、 該通過環域 7が案内レ —ル 3 4 , 3 4に支持される移動支持台 3 5より下方に位置される。 一方、 昇降口一ラー 2 7 , 2 7を上方に作動し、 環状芯金 2の通過環域 7を最上位 置 Uとすることにより、 該通過環域 7の下方を移動支持台 3 5が通過可能す る上方に位置される。

一方、 上述の実施例 1 と同様、 上記した移動支持台 3 5を、 案内レール

3 4， 3 4に従って、 環状芯金の内側に設定された支持位置 Aと、 外側に設 定された支持位置 Bとを反復移動させる、 押圧可動機 3 6 a , 3 6 bが配設 されている。 この押圧可動機 3 6 a , 3 6 bは、 移動支持台 3 5を、 湾曲形 状の案内レール 3 4 , 3 4に従って移動させるように、 該案内レール 3 4， 3 4と同様に湾曲する押圧軸部 3 7 a , 3 7 bと、 該押圧軸部 3 7 a， 3 7 bを円弧状に進退作動させる駆動シリンダ一 3 8 a , 3 8 bとを備えてい る。 そして、 この駆動シリンダー 3 8 a , 3 8 bにより押圧軸部 3 7 a， 3 7 bを交互に進退作動させることによって、 移動支持台 3 5を支持位置 Aと 支持位置 Bとの間で反復移動させる。

また、 上述した実施例 1 と同様に、 芯金回転装置 2 0の駆動モータ 3 0 と、 芯金昇降装置 2 1 の昇降シリ ンダー 2 8 , 2 8と、 押圧軸部 3 7 a， 3 7 bの駆動シリンダー 3 8 a , 3 8 とを所定の作動タイミングで夫々に作 動させるように制御する制御装置 （図示省略） も設けられている。 これによ り、 環状芯金 2を一昇動又は一降動させる毎に、 移動支持台 3 5を一移動さ せる。

このような実施例 2の撚回状ビ一ドワイヤの製造装置 1 1にあっては、 上述した案内レール 3 4 , 3 4、 移動支持台 3 5、 押圧可動機 3 6、 芯金昇 降装置 2 1， 2 1及び昇降ローラー 2 7， 2 7、 駆動モータ 3 0及び回転口 一ラー 2 9、 圧接ローラー 3 9を配した以外は、 上述した実施例 1 の製造装 置 1 0と同じ構成、 同じ作動するものとし、 その符号は同じものを用い、 説 明は省略した。

このような撚回状ビードワイヤの製造装置 1 1 にあっても、 上述した実 施例 1 と同様の製造工程により、 所望の撚回状ビードワイヤ 1を製造するこ とができる。

すなわち、 環状芯金 2を、 昇降口一ラー 2 7 , 2 7と、 回転ローラー 2 9及び圧接ローラ一 3 9とにセッ ト し、 鋼線 3の先端を該環状芯金 2に仮止 めする。 そして、 駆動モータ 3 0により環状芯金 2を回転させると同期し て、 昇降シリンダー 2 8、 2 8により昇降口一ラー 2 7 , 2 7を上方へ作動 し、 環状芯金 2の通過環域 7を最上位置 Uに昇動させる。 その後、 駆動シリ ンダー 3 8 bにより押圧軸部 3 7 bが移動支持台 3 5を、 支持位置 Bから押 し出し、 湾曲形状の案内レール 3 4 , 3 4に従って移動させ、 環状芯金 2の 通過環域 7の下方 （一側方） を通過させる。 そして、 この移動支持台 3 5が 押圧軸部 3 7 aにより支持位置 Aで停止する。 次に、 昇降ローラー 2 7 , 2 7を下方に作動し、 環状芯金 2の通過環域 7を最下位置 Wに降動させる。 そ の後、 駆動シリ ンダー 3 8 aにより押圧軸部 3 7 aが移動支持台 3 5を、 支 持位置 Aから支持位置 Bに押し出し、 案内レール 3 4 , 3 4に従って移動さ せ、 環状芯金 2の通過環域 7の上方 （他側方） を通過させる。

このように、 移動支持台 3 5を、 案内レール 3 4， 3 4に従って反復移 動させることにより、 遊転リ一ル 2 3を環状芯金 2に対して疑似直線反復移 動させる。 そして、 この疑似直線反復移動を繰り返すことにより、 上述の実 施例 1 と同様、 所望の撚回状ビ一ドワイヤ 1を製造できる。 かかる実施例 2 の製造装置 1 1にあっては、 遊転リール 2 3と、 鋼線 3が環状芯金 2に巻き 付く位置との距離を一定に保つようにしたものである。 このため、 反復移動 によって鋼線 3に緩みを生じにく く、 環状芯金 2と鋼線 3との一体性に一層 優れた撚回状ビードワイヤ 1を製造することができる。

(実施例 3 )

次に、 本発明にかかる第三の撚回状ビードワイヤの製造装置 1 2を、 図 6〜図 9に従って説明する。

この撚回状ビードワイヤの製造装置 1 2にあっては、 図 6及び図 7のよ うに、 上述した実施例 1の製造装置 1 0と同様に、 環状芯金 2を回転させる 芯金回転装置 2 0と、 鋼線 3が該環状芯金 2の直径より小径に巻き付けられ た遊転リール 2 3とを備えている。 さらに、 リール移動装置 4 2として、 環 状芯金 2を昇降移動させる芯金昇降装置 2 1 と、 遊転リール 2 3の反復移動 を案内する直線状の案内レール 2 5 , 2 5とを備えている。 この案内レール 2 5， 2 5には、 進入凹部 2 6 , 2 6が設けられている。 尚、 上述した実施 例 1 と同様に、 遊転リール 2 3には、 鋼線 3が、 曲げ降伏点以上に曲げ変形 されて巻き付けられている。

ここで、 本製造装置 1 2のリール移動装置 4 2には、 遊転リール 2 3を 遊転可能に支持する移動支持台 4 0が、 案内レール 2 5 , 2 5に従って移動 可能となっている。 さらに、 この移動支持台 4 0を、 案内レール 2 5 , 2 5 に従って移動させる可動杆 4 1が設けられている。 この可動杆 4 1 にあって は、 図 8に示すように、 移動支持台 4 0の片側端縁にパネ蝶番 4 3により枢 支されてなり、 上方に開放可能に配された係止片 4 4と、 可動杆 4 1の移動 支持台 4 0側の端縁に設けられた、 該係止片 4 4と係合する係合部 4 5とに よって、 移動支持台 4 0と係合状態 （図 8 ( I ) ) 又は切離状態 （図 8 ( I I ) ) のいずれかに変換可能となっている。 ここで、 係止片 4 4には、 その 先端に係合部 4 5に係止されるフック部 4 6が設けられており、 該フック部 4 6が係合部 4 5に係止されると、 可動杆 4 1 と移動支持台 4 0とが係合状 態となる。 また、 係合状態では、 移動支持台 4 0と可動杆 4 1 とが直に接触 しないようになっており、 フック部 4 6を係合部 4 5から切り離し、 係止片 4 4が上方に開けられた状態となると、 移動支持台 4 0と可動杆 4 1 との間 に通過空域 4 7が形成されるようにしている。 このような係合状態では、 可 動杆 4 1の進退作動に従って、 移動支持台 3 3を案内レール 2 5 , 2 5に従 つて反復移動させる。

また、 パネ蝶番 4 3は、 係止片 4 4を、 フック部 4 6が係合部 4 5に係 合する方向に付勢力を発揮するように設けられている。 これにより、 係止片 4 4を上方に開けることにより切離状態となると共に、 この開放に要した力 が除去されると、 該係止片 4 4は係合部 4 5と係合して係合状態に戻ること となる。

上記の可動杆 4. 1にあっては、 係合部 4 5が形成された端縁と反対側 で、 該可動杆 4 1を進退作動させる駆動シリ ンダー （図示省略） に接続され ている。 そして、 この駆動シリ ンダーにより進退作動する可動杆 4 1 によつ て、 移動支持台 4 0を、 環状芯金 2の外側に設定された支持位置 Bから、 内 部に設定された支持位置 Aに移動 （接近方向移動） させ、 支持位置 Aから支 持位置 Bに移動 （離間方向移動） させる。 ここで、 移動支持台 4 0を支持位 置 Bとした場合に、 移動支持台 4 0と可動杆 4 1 とを係合している係合片 4 4が、 上記した芯金昇降装置 2 1 により昇降移動する環状芯金 2の通過環域 7と交差する位置となるようにしている。 この支持位置 Bで環状芯金 2を下 方から昇動させることによって、 係合片 4 4を上方に押し開け、 ここに形成 される通過空域 4 7を、 該環状芯金 2の通過環域 7が通過して上方に移動す ることとなる。

一方、 本製造装置 1 2にあっては、 芯金回転装置 2 0により回転される 回転ローラー 2 9 , 2 9は、 案内レール 2 5 , 2 5より上方に配設されてい る。 したがって、 芯金昇降装置 2 1により、 環状芯金 2の通過環域 7を降動 させ、 進入凹部 2 6， 2 6内に配した最下位置 Wとすると、 該環状芯金 2は 通過環域 7から回転ローラ一 2 9 , 2 9間の滞留環域 8に向かって傾昇した 状態となる。 この場合には、 環状芯金 2の通過環域 7が案内レール 2 5 , 2 5の下方に位置される （図 9 ( I I I) 参照） 。 これにより、 移動支持台 4 0 が、 環状芯金 2の上方を通過することが可能である。 一方、 環状芯金 2の通 過環域 7を昇動させ、 最上位置 Uとすると、 該環状芯金 2は通過環域 7から 滞留環域 8に向かって傾降した状態となる。 この場合には、 環状芯金 2の通 過環域 7が、 案内レール 2 5， 2 5の上方に位置される （図 9 ( I ) 参 照） 。 これにより、 移動支持台 4 0が、 環状芯金 2の下方を通過することが 可能である。 尚、 回転ローラ一 2 9 , 2 9は、 環状芯金 2の滞留環域 8が、 駆動シリンダー 4 8により進退作動する可動杆 4 1 と接触しないように設け られている。

また、 上述した実施例 1 と同様に、 昇降シリンダー 2 8、 2 8と、 駆動 モータ 3 0、 3 0と、 駆動シリンダー 4 8とを所定の作動タイ ミングで夫々 に作動させるように制御する制御装置 （図示省略） も設けられている。 これ により、 環状芯金 2を一昇動又は一降動させる毎に、 移動支持台 4 0を一移 動させる。 また、 駆動モータ 3 0は、 駆動シリンダー 4 8によって遊転リー ル 2 3が七回反復移動する毎に、 環状芯金 2を一周させるように回転させ る。 このような実施例 3の撚回状ビ一 ドワイヤの製造装置 1 1は、 遊転リー ル 23を反復移動させる可動杆 4 1を備え、 該可動杆 4 1と移動支持体 40 とを、 係合部 45と係止片 44とによって係合状態と切離状態とに変換する ようにした以外は、 上述した実施例 1の製造装置 1 0と同じ構成、 同じ作動 するものとし、 その符号は同じものを用い、 説明は省略した。

次に、 このような撚回状ビードワイヤの製造装置 1 2により、 撚回状ビ ードワイヤ 1を製造する工程を図 9に従って説明する。

上述の実施例 1の場合と同様に、 昇降ローラー 27, 27及び回転口一 ラー 29, 29にセッ ト した環状芯金 2に、 鋼線 3の先端を、 該鋼線 3の断 面を捻り回すことの無いように仮止めする。 ここで昇降ローラー 27, 27 は、 環状芯金 2の通過環域 7を最上位置 Uとしている （図 9 ( I ) ) 。 ま た、 遊転リール 23を支持する移動支持台 40は、 環状芯金 2の外側の支持 位置 Bにあり、 係止片 44のフック部 46が係合部 45に係合しており、 可 動杆 41と係合状態となっている。

そして、 上述した作動タイ ミ ングに従って、 駆動モータ 30, 30、 昇 降シリンダー 28， 28、 駆動シリ ンダー 48を作動制御する。 駆動モータ 30， 30により環状芯金 2を回転させると同期して、 駆動シリンダー 48 により可動杆 4 1を進出作動させる。 この進出作動により、 図 9 ( I ) から 図 9 ( I I ) のように、 移動支持台 40を環状芯金 2の通過環域 7の下方 (一側方） を通過させ、 環状芯金 2の内側の支持位置 Aに移動させる。

次に、 図 9 ( I I ) から図 9 (III) のように、 昇降シリ ンダー 28、 2 8により昇降ローラ一 27， 27を降動させ、 環状芯金 2を案内レール 2 5, 25の進入凹部 26， 26内に配置させて最下位置 Wとする。 これによ り遊転リール 23が環状芯金 2内をく ぐることとなる。 その後、 図 9 (III) から図 9 (IV) のように、 駆動シリンダー 48により可動杆 4 1を退避作動 させることにより、 移動支持台 33を、 環状芯金 2の通過環域 7の上方 （他 側方） を通過させ、 支持位置 Bに移動させる。 その後、 図 9 ( IV) から図 9 ( V ) のように、 昇降シリンダー 2 8 , 2 8により昇降ローラー 2 7， 2 7を上方に作動させると、 環状芯金 2の通過 環域 7が、 可動杆 4 1の係合部 4 5と係合している係止片 4 4を上方に押し 開け、 可動杆 4 1 と移動支持台 4 0とを切離状態とする。 そして、 環状芯金 2の通過環域 7は、 可動杆 4 1 と移動支持台 4 0との間に形成された通過空 域 4 7を通過して、 図 9 ( I ) のように、 最上位置 Uに昇動する。 ここで、 通過空域 4 7を環状芯金 2が通過すると、 係止片 4 4はパネ蝶番 4 3の付勢 力により、 再び係合部 3 7と係合し、 可動杆 4 1 と移動支持台 3 3とが係合 状態になる。 そして、 上記と同様に、 駆動シリンダー 4 8により可動杆 4 1 が進出作動し、 移動支持台 4 0を支持位置 Aに移動させる。

このように、 回転する環状芯金 2.に対し、 該環状芯金 2の一回転毎に、 遊転リール 2 3を下方で外側から内側に移動させ、 上方で内側から外側に移 動させる疑似直線反復移動を七回繰り返しながら、 環状芯金 2を八周回させ る。 そして、 各装置を停止して、 鋼線 3を先端と末端とを接合リング等によ つて結合させ、 所望の撚回状ビードワイヤ 1を得る。 この製造装置 1 2によ つても、 上述した実施例 1 と同様、 遊転リール 2 3の遊転軸線を転倒させな いことから、 鋼線 3を、 断面を捻り回すことなく、 環状芯金 2に螺旋状に絡 み付けることができる。

(実施例 4 )

次に、 本発明にかかる第四の撚回状ビードワイヤの製造装置 1 3を、 図 1 0〜 1 2に従って説明する。

この撚回状ビードワイヤの製造装置 1 3にあっては、 図 1 0及び図 1 1 のように、 案内レール 5 0， 5 0を支点 Pの両側に夫々に傾斜してシーソー 作動させるシーソー可動装置 5 2と、 環状芯金 2を水平面状に支持し、 周方 向に回転させる芯金回転装置 5 6とを備えているものである。 尚、 この案内 レール 5 0 , 5 0は、 遊転リール 2 3を遊転可能に支持する移動支持台 4 9 を案内するものである。 ここで、 上記シーソー可動装置 5 2により傾動する案内レール 5 0 , 5 0の傾動域の両側には、 芯金支持台 5 7 , 5 7が配されている。 この芯金支 持台 5 7の一方には、 環状芯金 2を回転可能に支持する鼓形状の支持ローラ 一 5 8と、 駆動モータ 3 0により回転される鼓形状の回転ローラ一 2 9とが 配設されている。 また、 他方の芯金支持台 5 7には、 前記支持ローラ一 5 8 及び回転ローラ一 2 9と夫々に対向する位置に、 支持ローラー 5 8， 5 8が 配設されている。 これら三個の支持ローラ一 5 8及び一個の回転ローラ一 2 9により、 環状芯金 2を水平方向に配すると共に、 周方向に回転させるよう にしている。 そして、 各口一ラー及び支持台により芯金回転装置 5 6が構成 されている。

一方、 シーソー可動装置 5 2にあっては、 互いにほぼ平行とした二本の 直線状の案内レール 5 0 , 5 0を、 その長手方向の略中央を支点 Pとして、. 該支点 Pで支柱 5 1により傾動可能に支持している。 そして、 この支点 P は、 前記芯金回転装置 5 6にセッ トされた環状芯金 2の外側に配置され、 案 内レール 5 0 , 5 0の片側端縁が環状芯金 2の内側で、 該環状芯金の上方と 下方 （一側方と他側方） となるように移動する。 尚、 支点 Pは、 環状芯金 2 に比して低い位置となるように支柱 5 1が高さ設定されている。 すなわち、 水平とした案内レール 5 0 , 5 0が、 環状芯金 2の回転面の下方となる。

ここで、 案内レール 5 0 , 5 0の、 環状芯金 2から外側方向に偏位する 位置に、 作用杆 5 3が連結されている。 この作用杆 5 3は、 昇降シリ ンダー 5 4に接続され、 該昇降シリ ンダー 5 4の上下方向への駆動によって、 昇降 作動する。 そして、 この作用杆 5 3が昇降作動することにより、 案内レール 5 0 , 5 0を支点 Pを中心として、 環状芯金 2の内外両方に夫々に傾動させ るようにしている （図 1 2参照） 。 すなわち、 作用杆 5 3の連結位置が作用 点 Qとなる。 尚、 作用杆 5 3により傾動する案内レール 5 0， 5 0の傾斜角 は、 移動支持台 4 9が自重により滑降できる程度に設定している。

また、 案内レール 5 0 , 5 0には、 この作用杆 5 3を降動して、 該案内 レール 5 0， 5 0を、 環状芯金 2の内側から外側に向かって傾降させた場合 に、 環状芯金 2と交差する部位に、 環状芯金 2を入れる進入凹部 2 6 , 2 6 が形成されている。 ここで、 案内レール 5 0 , 5 0と交差する間となる、 環 状芯金 2の円弧部分が通過環域 7である。 この通過環域 7の上方又は下方 を、 移動支持台 4 9が通過する。

さらに、 案内レール 5 0 , 5 0には、 その両端縁に、 該案内レール 5 0， 5 0に従って移動する移動支持台 4 9を停止させる、 内係止部 5 9、 5 9と外係止部 6 0， 6 0とが夫々に設けられている。 ここで、 内係止部 5 9、 5 9によって移動支持台 4 9が停止する、 環状芯金 2の内側位置を停止 位置 Cとし、 外係止部 6 0， 6 0により停止する外側位置を停止位置 Dとし た。 また、 上記したように、 案内レール 5 0 , 5 0は、 傾動することによ り、 その片側端が環状芯金 2の内側で上方と下方とに昇降移動できるよう に、 その長さを設定している。

このようなシーソ一可動装置 5 2にあって、 昇降シリンダー 5 4により 作用杆 5 3を降動すると、 案内レール 5 0 , 5 0が環状芯金 2の外側方向に 傾降し、 進入凹部 2 6 , 2 6内に環状芯金 2の通過環域 7が入る。 そして、 停止位置 Cに在る移動支持台 4 9が、 案内レール 5 0 , 5 0に従って、 環状 芯金 2の外側に向かって自重により滑降して、 環状芯金 2の通過環域 7の上 方を通過する。 一方、 作用杆 5 3を昇動すると、 案内レール 5 0 , 5 0が内 側方向に傾降する。 この時、 案内レール 5 0， 5 0は、 環状芯金 2を、 その 通過環域 7の下方で横切ることとなる。 そして、 停止位置 Dに在る移動支持 台 4 9が、 案内レール 5 0 , 5 0に従って、 環状芯金 2の通過環域 7の下方 を通過する。 このように作用杆 5 3を昇降作動することにより、 案内レール 5 0 , 5 0を傾動させ、 移動支持台 4 9を環状芯金 2の通過環域 7の上方及 び下方で通過させると共に、 該移動支持台 4 9を該環状芯金 2内でく ぐらせ る。 これにより、 遊転リール 2 3が疑似直線反復移動することとなる。 尚、 本実施例 4にあって、 案内レール 5 0， 5 0が傾動することにより形成され る、 移動支持台 4 9の滑降する面が、 本発明にかかる傾動面である。

また、 昇降シリンダー 5 4と、 駆動モータ 3 0とを所定の作動タイ ミン グで夫々に作動させるように制御する制御装置 （図示省略） も設けられてい る。 ここで、 昇降シリンダー 5 4は、 上方向への作動と下方向への作動と を、 傾斜する案内レール 5 0， 5 0の停止位置 Cと停止位置 Dとの間を移動 支持台 4 9が移動するために必要な時間間隔で交互に行うようにしている。 また、 駆動モータ 3 0は、 前記昇降シリ ンダー 5 4が七回昇降作動する毎 に、 環状芯金 2を一周させるように回転させる。

尚、 本実施例 4の撚回状ビ一ドワイヤの製造装置 1 3は、 上述した実施 例 1のリール移動装置に変えて、 シーソー可動装置 5 2を配し、 疑似直線反 復移動を繰り返すようにしたものである。 そのため、 このシーソー可動装置 5 2を用いた以外は、 実施例 1 と同じ構成、 同じ作動するものであり、 その 符号及び説明を省略した。

次に、 このような撚回状ビードワイヤの製造装置 1 3により、 撚回状ビ —ドワイヤ 1を製造する工程を図 1 2に従って説明する。

作用杆 5 3を作動させて、 案内レール 5 0 , 5 0を水平状とする。 そし て、 この案内レール 5 0， 5 0の停止位置 Dに在る移動支持台 4 9に、 鋼線 3を曲げ降伏応力以上に曲げ変形させて巻き付けた遊転リール 2 3を遊転可 能にセッ トする。 一方、 環状芯金 2を、 芯金回転装置 5 6の回転口一ラー 2 9及び三個の支持ローラー 5 8にセッ トする。 そして、 鋼線 3の先端を、 該 鋼線 3の断面を捻り回すことの無いように、 環状芯金 2に仮止めする。

そして、 上述した作動タイミングに従って、 駆動モータ 3 0、 昇降シリ ンダー 5 4を作動制御する。 芯金回転装置 5 6により環状芯金 2を回転させ ると同期して、 昇降シリンダー 5 4により作用杆 5 3を昇動させ、 案内レ一 ル 5 0， 5 0を、 図 1 2 ( I ) のように、 環状芯金 2の内側に向かって傾降 させる。 これにより、 図 1 2 ( I ) から図 1 2 ( I I ) のように、 停止位置 Dに在る移動支持台 4 9が、 案内レール 5 0， 5 0に従って滑降し、 環状芯 金 2の下方 （一側方） を通過する。 そして、 内係止部 5 9 , 5 9により停止 位置 Cで停止する。 '

その後、 図 1 2 ( I I ) から図 1 2 ( I I I ) のように、 昇降シリンダー 5 4により作用杆 5 3を降動させ、 案内レール 5 0 , 5 0を環状芯金 2の外側 に傾降させ、 環状芯金 2を案内レール 5 0 , 5 0の進入凹部 2 6 , 2 6に入 れる。 これにより、 遊転リール 2 3が環状芯金 2内をく ぐることとなる。 そ して、 図 1 2 ( I I I) から図 1 2 ( I V) のように、 停止位置 Cに在る移動支持 台 4 9が、 案内レール 5 0 , 5 0に従って滑降し、 環状芯金 2の上方 （他側 方） を通過する。 そして、 外係止部 6 0 , 6 0により停止位置 Dで停止す る。 尚、 この後、 案内レール 5 0， 5 0を環状芯金 2の内側に傾降させるこ とにより、 移動支持台 4 9を環状芯金 2の下方から上方に昇動させる。

このように、 回転する環状芯金 2に対し、 該環状芯金 2の一回転毎に、 遊転リ一ル 2 3を下方で外側から内側に移動させ、 環状芯金 2内をく ぐら せ、 上方で内側から外側に移動させる疑似直線反復移動を七回繰り返しなが ら、 環状芯金 2を八周回させる。 そして、 各装置を停止して、 鋼線 3の先端 と末端とを接合リング等によって結合させ、 所望の撚回状ビードワイヤ 1を 得る。 このようなシーソー可動装置 5 2により疑似直線反復移動させる製造 装置 1 3にあっても、 環状芯金 2の回転軸線に対して遊転リ一ル 2 3の遊転 軸線が転倒することがないから、 鋼線 3の断面を捻り回すことなく、 該鋼線 3を環状芯金 2に螺旋状に絡み付けることができる。 このため、 本製造装置 1 3あっても、 実施例 1 と同様、 特に巻き付けるための力をほとんど必要と せずに製造することが可能であり、 上述の実施例 1の製造装置 1 0により製 造されると同様の、 撚回状ビードワイヤ 1 を製造できる。 また、 本実施例 4 の製造装置 1 3にあっては、 シーソー可動装置 5 2により案内レール 5 0 , 5 0を傾斜させることにより移動支持台 4 9を移動させるものであるから、 上述の製造装置 1 0〜製造装置 1 3及び後述する製造装置 1 5に比して、 制 御作動する装置を簡素化できるという利点もある。 (実施例 5 )

次に、 本発明にかかる第五の撚回状ビードワイヤの製造装置 1 4を、 図 1 3〜 1 6に従って説明する。

この撚回状ビードワイヤの製造装置 1 4にあっては、 図 1 3及び図 1 4 のように、 環状芯金 2を支持して周方向に回転させる芯金回転装置 7 0と、 環状芯金 2を垂直状に支持し、 該環状芯金 2を横断する面 f に沿って水平方 向に反復移動させる芯金移動装置 7 1 と、 遊転リ一ル 2 3の回転軸を、 その 両側から遊転可能に支持する支持側面 6 5， 6 5に、 磁性体 6 6， 6 6を備 えてなる変換支持体 6 7と、 該変換支持体 6 7を、 環状芯金 2を横断する面 f の両側に位置変換させるリール変換装置 7 2とを備えている。

ここで、 芯金移動装置 7 1にあっては、 環状芯金 2を、 周方向に回転可 能に支持する鼓形状の支持ローラ一 5 8が三個設けられた芯金移動台 7 3を 備えている。 さらには、 芯金移動台 7 3の下辺を支持し、 該芯金移動台 7 3 の、 環状芯金 2の回転面に沿って水平方向への往復移動を案内する芯金案内 レール 7 4と、 該案内レール 7 4に沿って、 芯金移動台 7 3を進退作動させ る駆動シリンダー 7 5とを備えている。 ここで、 芯金移動台 7 3は、 進出方 向側辺の中央領域と、 セッ トされる環状芯金 2の内側領域とを連続的に開放 してなる略コ字形状に形成されている。 また、 この芯金移動台 7 3の、 退避 方向の側辺には駆動シリンダー 7 5が接続されている。 そして、 この芯金移 動台 7 3には、 片面に支持ローラ一 5 8が三個配設された芯金支持面 7 8が 形成されており、 芯金支持面 7 8に、 該芯金支持面 7 8に沿って、 環状芯金 2が垂直状にセッ トされる。

また、 上記の芯金移動台 7 3の芯金支持面 7 8には、 環状芯金 2を支持 し、 周方向に回転させる回転ローラー 2 9が配設されている。 この回転口一 ラー 2 9は、 駆動モータ 3 0に接続されている。 そして、 この回転 π—ラー 2 9と上記した三個の支持ローラー 5 8とがそれぞれ、 環状芯金 2を支持で きるように、 芯金支持面 7 8に配設されている。 一方、 上記の芯金移動台 7 3の芯金支持面 7 8側には、 磁石支持柱 7 6 が配設されている。 そして、 この磁石支持柱 7 6には、 上記芯金移動台 7 3 にセッ トされた環状芯金 2の内側を、 該回転軸線に沿って変換支持体 6 7が 通過できる高さ位置に、 電磁石 6 8が固定されている。 ここで、 電磁石 6 8 の配された磁石支持柱 7 6が、 本発明にかかる磁石支持体である。

また、 芯金支持面 7 8の反対側には、 磁石支持柱 7 6の電磁石 6 8に対向 するように、 電磁石 6 9を配した磁石移動機 8 0が設けられている。 この磁 石移動機 8 0にあっては、 電磁石 6 9を進出方向の先端に配した変位軸部 7 9と、 該変位軸部 7 9を進退作動させる変換シリンダ一 7 7とを備えてい る。 そして、 この変換シリンダー 7 7の駆動により変位軸部 7 9が、 環状芯 金 2の回転軸線に沿って進出作動又は退避作動することによって、 電磁石 6 9を、 環状芯金 2を横断する面 f の両側に進退移動させる。

ここで、 電磁石 6 8及び電磁石 6 9は、 コイル型であり、 電圧を掛ける ことにより O N状態として磁力を発生させ、 該電圧を切ることにより O F F 状態として磁力を消すようにしたものである。

上述の磁石支持柱 7 6及び電磁石 6 8と、 磁石移動機 8 0とにより リール 変換装置 7 2が構成されている。

このようなリ一ル変換装置 7 2により、 変換支持体 6 7の一側の磁性体 6 6を、 O N状態とした磁石支持柱 7 6の電磁石 6 8に係着させ、 該変換支 持体 6 7を芯金支持面 7 8側の支持位置 Eに据える。 ここで、 変換シリンダ 一 7 7により変位軸部 7 9を、 芯金支持面 7 8の反対側から進出作動させ、 変位軸部 7 9の電磁石 6 9を前記変換支持体 6 7の他側の磁性体 6 6の接触 させる受渡位置 Gまで移動させる。 そして、 変位軸部 7 9の電磁石 6 9を〇 N作動すると同期して、 磁石支持柱 7 6の電磁石 6 8を O F F作動すること により、 変位軸部 7 9の電磁石 6 9と磁性体 6 6とが係着して、 変換支持体 6 7を、 変位軸部 7 9に係止させる。 その後、 変換シリンダー 7 7により変 位軸部 7 9が退避作動して、 変換支持体 6 7を芯金支持面 7 8と反対側の支 持位置 Fに移動させる。 また、 変換支持体 6 7を係止している変位軸部 7 9 を進出作動して、 変換位置 Gまで移動することにより、 該変換支持体 6 7を 磁石支持柱 7 6の電磁石 6 8に接触する位置に移送する。 そして、 変位軸部 7 9電磁石 6 9の 0 F F作動と、 磁石支持柱 7 6の電磁石 6 8の O N作動と を同期して行う。 これにより、 変換支持体 6 7を支持位置 Fから支持位置 E に移動させる。 このように、 磁石支持柱 7 6の電磁石 6 8と変位軸部 7 9の 電磁石 6 9とによる変換支持体 6 7の受け渡しを交互に行うことにより、 遊 転リール 2 3を環状芯金 2の回転軸線に沿った両側 （一側と他側） に位置変 換する。

このように、 磁石支持柱 7 6の電磁石 6 8と磁石移動機 8 0の電磁石 6 9とにより実行される変換支持体 6 7の受け渡しを、 環状芯金 2の内外でそ れぞれ行うように、 上述の芯金移動装置 7 1により芯金移動台 7 3を芯金案 内レール 7 4に従って往復移動させる。 これは、 芯金移動装置 7 1が駆動シ リンダ一 7 5を駆動することによって、 環状芯金 2を、 上記の変換支持体 6 7が該環状芯金 2の内側で位置変換する変換位置 Jと、 該環状芯金 2の外側 で位置変換する変換位置 Kとの間で往復移動させることである。

また、 上述した変換シリンダー 7 7と、 駆動モータ 3 0と、 駆動シリン ダ一 7 5とを所定の作動タイ ミングで夫々に作動させるように制御する制御 装置 （図示省略） も設けられている。 これにより、 駆動シリンダー 7 5が、 環状芯金 2を一往動又はー復動させる毎に、 変換シリンダー 7 7が変位軸部 7 9を一進退作動させる。 さらに、 この変位軸部 7 9がー進動する毎に、 磁 石支持柱 7 6の電磁石 6 8と、 磁石移動機 8 0の電磁石 6 9 との O N / O F F状態を入れ替える。 また、 駆動モータ 3 0は、 実施例 1 と同様に、 駆動シ リンダ一 7 5により環状芯金 2が七回往復移動する毎に、 該環状芯金 2を一 周させるように回転させる。

次に、 上述した撚回状ビードワイヤの製造装置 1 4により、 撚回状ビー ドワイヤ 1を製造する工程を図 1 5及び図 1 6に従って説明する。 尚、 図 1 5及び図 1 6は製造装置 1 4を上方からみた図である。

先ず、 磁石支持柱 76の電磁石 68を ON状態として、 変換支持体 67 の一側の磁性体 66 (図 1 3参照） を該電磁石 68に係着させ、 該変換支持 体 67を支持位置 Eにセッ トする。 また、 環状芯金 2を、 変換位置 Kとする 芯金移動台 73にセッ トする。 そして、 鋼線 3の先端を、 該鋼線 3の断面を 捻り回すことのないように、 環状芯金 2に仮止めする。 尚、 変位軸部 79の 電磁石 69は 0 F F状態としている。

そして、 上述した作動タイミングに従って、 駆動モータ 30、 駆動シリ ンダ一 75、 変換シリンダー 77を作動制御する。 芯金回転装置 56によ り、 環状芯金 2を回転させると同期して、 駆動シリンダー 75により芯金移 動台 73を往動させ、 図 1 5 ( I ) から図 1 5 ( I I ) のように、 芯金案内 レール 74に従って、 環状芯金 2を変換位置 Kから変換位置 Jに移動させ る。 これにより、 遊転リール 23が環状芯金 2の芯金支持面 78側を移動 (接近方向移動） することとなる。 その後、 図 1 5 ( I I ) から図 1 5 (II I) のように、 変換シリンダー 77により変位軸部 79を進出作動して、 該変 位軸部 79の電磁石 69を、 環状芯金 2の回転軸線に沿って受渡位置 Gまで 移動させ、 変換支持体 67の磁性体 66 (図 1 3参照） に接触させる。 ここ で、 変位軸部 79は、 環状芯金 2を横断する面 f を突切った状態となってい る。 そして、 磁石支持柱 76の電磁石 68を OFF作動すると同期して、 変 位軸部 79の電磁石 69を ON作動することにより、 変換支持体 67を変位 軸部 79に係止させる。 この後、 図 1 5 (III) から図 1 6 ( I ) のように、 変換シリンダー 77により変位軸部 79を受渡位置 Gから退避作動させ、 変 換支持体 67を支持位置 Fに移動させる。 これにより、 遊転リール 23が、 環状芯金 2の内側で、 芯金支持面 78側の支持位置 Eから反対側の支持位置 Fに位置変換される。 すなわち、 遊転リール 23が環状芯金 2をく ぐったこ ととなる。

その後、 図 1 6 ( I ) から図 1 6 ( I I ) のように、 駆動シリンダー 7 5により芯金移動台 7 3を復動させ、 環状芯金 2を変換位置 Jから変換位置 Kに移動させる。 これにより、 遊転リール 2 3が環状芯金 2の、 芯金支持面 7 8の反対側を移動 （離間方向移動） することとなる。 そして、 図 1 6 ( I I ) から図 1 6 ( I I I) のように、 変換支持体 6 7を係止する変位軸部 7 9 を、 環状芯金 2の外側で、 芯金支持面 7 8側に反対側から進出作動させ、 受 渡位置 Gとする。 そして、 変位軸部 7 9の電磁石 6 9を O F F作動すると同 期して、 磁石支持柱 7 6の電磁石 6 8を O N作動して、 変換支持体 6 7を変 位軸部 7 9から磁石支持柱 7 6へ受け渡す。 その後、 変位軸部 7 9を退避作 動する （図 1 5 ( I ) ) 。

このように、 回転する環状芯金 2に対し、 遊転リール 2 3を、 該環状芯 金 2の芯金支持面 7 8側で外側から内側に移動させ、 環状芯金 2内をく ぐら せ、 該芯金支持面 7 8の反対側で内側から外側に移動させる疑似直線反復移 動を繰り返す。 そして、 この疑似直線反復移動を、 環状芯金 2の一回転毎に 七回繰り返しながら、 環状芯金 2を八周回させ、 鋼線 3の先端と末端とを接 合リング等によって結合させ、 所望の撚回状ビードワイヤ 1を得る。 この製 造装置 1 4にあっては、 遊転リ一ル 2 3を環状芯金 2の回転面に沿って平面 的に反復移動させるものであり、 軸線に対して遊転リール 2 3の遊転軸線が 転倒することがないから、 鋼線 3の断面を捻り回すことなく、 環状芯金 2に 螺旋状に絡み付けることができる。 したがって、 本製造装置 1 4も、 実施例 1 と同様、 特に巻き付けるための力を必要とせずに製造することが可能であ る。 これにより、 上述の実施例 1の製造装置 1 0により製造されると同様 の、 撚回状ビ一ドワイヤ 1を製造できる。

上述したように、 実施例 1〜実施例 5に例示した各撚回状ピードワイヤ の製造装置 1 0〜 1 4にあっては、 鋼線 3を予め曲げ変形させて巻き付けた 遊転リール 2 3を平面的に移動させることによって、 鋼線 3を、 該鋼線 3の 断面を捻り回すことなく、 環状芯金 2に螺旋状に絡みつけるようにしたもの であるから、 鋼線 3に該絡み付けに反発する力を生じさせることなく、 該環 状芯金 2に倣うように極く 自然に一体化できるため、 所望の撚回状ビードヮ ィャ 1を容易かつ適正に製造することができる。 このように製造された撚回 状ビードワイヤ 1は、 自動車用のタイヤに埋設されることにより、 該タイヤ とホイールとの接合性を高め、 優れた走行安定性と、 高い強度及び耐久性と を発揮するものとなる。 したがって、 上述したように、 従来の、 鋼線 3を卷 き付けることが極めて困難であり、 所望の性能を充分に発揮し得る撚回状ビ 一ドワイヤを製造することができなかった問題を、 本発明によって解決する ことができる。

上述した実施例 1〜実施例 5にあっては、 鋼線 3を巻き付けた遊転リ一 ル 2 3を遊転可能に配し、 回転する環状芯金 2に巻き取られるようにした構 成であるが、 その他の構成として、 遊転リール 2 3を、 鋼線 3が巻き取られ る回転方向と逆方向に付勢し、 該鋼線 3に張力を掛けるようにした構成とす ることもできる。 例えば、 実施例 1にあって、 移動支持台 2 4の上面に電磁 石を配し、 この電磁石により遊転リール 2 3の回転に抵抗力を付与するよう にした構成がある。 このように張力を掛けることによって、 鋼線 3が、 常に 一定に巻き取られることとなるから、 環状芯金 2と鋼線 3との一体性に一層 優れた撚回状ビ一ドワイャを製造することができる。

一方、 上述した実施例 2の製造装置 1 1は、 実施例 1の案内レール 2 5、 2 5に換えて、 円弧状の案内レール 3 4， 3 4を用いた構成であるが、 同様に、 実施例 3の案内レール 2 5 , 2 5や実施例 4の案内レール 5 0 , 5 0を円弧状のものに換えることもできる。 また、 実施例 5にあっても、 芯金 案内レール 7 4を上方に湾曲する形状に換えることもできる。

ここで、 例えば、 実施例 3の製造装置 1 1にあって、 図 1 7のように、 上述した実施例 2と同様の、 円弧状の案内レール 3 4， 3 4を配設する。 か かる構成とした撚回状ビードワイヤの製造装置 1 5にあっては、 遊転リール 2 3を遊転可能に支持する移動支持台 4 0を、 可動杆 4 1の進退作動により 案内レール 3 4 , 3 4に従って支持位置 Aと支持位置 B間を反復移動させ る。 そして、 可動杆 4 1を一進退作動する毎に、 昇降ローラー 2 7， 2 7を 一昇動又は一降動して、 遊転リール 2 3を環状芯金 2の上方と下方で反復移 動させる疑似直線反復移動を繰り返す。 これにより、 上述の実施例 3と同様 の、 所望の撚回状ビードワイヤ 1を製造できる。 さらに、 上述の実施例 2と 同様に、 遊転リール 2 3の反復移動中で、 該遊転リール 2 3から環状芯金 2 に巻き取られる鋼線 3の長さがほぼ一定となることから、 該鋼線 3に緩みが 生じにく くなり、 環状芯金 2と鋼線 3との一体性を一層向上させ得る。

また、 上述した実施例 5の製造装置 1 4にあっては、 環状芯金 2を略垂 直状で周方向に回転させるようにした構成であるが、 その他の構成として、 実施例 1〜実施例 4の各製造装置 1 0〜 1 3と同様に、 環状芯金 2を略水平 状で周方向に回転させるようにした構成とすることも可能である。 尚、 この 場合にあって、 リール変換装置 7 2は遊転リール 2 3を略上下方向に位置変 換させることとなる。 同様に、 実施例 1〜実施例 4の各製造装置 1 0〜 1 3 にあって、 環状芯金 2を略垂直状で周方向に回転させるようにした構成とす ることも可能である。 尚、 環状芯金 2の回転面を、 設置環境等に応じて適当 に傾斜するように設定することもできる。

一方、 上述した実施例 5にあって、 環状芯金 2を支持する芯金移動台 7 3の位置を固定し、 磁石支持柱 7 6と磁石移動機 8 0とを同期して、 該環状 芯金 2を横断する面 f に沿って、 環状芯金 2の内外に移動させるようにした 構成とすることもできる。 これは、 固定された位置で周方向に回転する環状 芯金 2に対して、 遊転リール 2 3を、 該環状芯金 2を横断する面 f の一側方 では該環状芯金 2の外側から内側に移動させ、 他側方では環状芯金 2の内側 から外側に移動させ、 かつ、 一移動する毎に、 環状芯金 2の一側から他側へ 位置変換させるようにする。 ここで、 磁石支持柱 7 6及び磁石移動機 8 0の 各移動は、 それぞれに案内レール及び駆動シリンダ一等を設けることにより 行う。 かかる構成でも、 実施例 5と同様に、 所望の撚回状ビードワイヤ 1を 製造することが可能である。 また、 上述した実施例 5にあっては、 遊転リール 2 3を電磁石と磁性体 とにより環状芯金 2の両面に変換させるようにしたリール変換装置 7 2を配 した構成であるが、 かかる電磁石や磁性体の他に、 吸盤やエアーチャ ック等 を用いることも可能である。

上述した実施例 1〜実施例 5にあっては、 芯金昇降装置 2 1、 リール移 動装置 2 2， 4 2、 シーソー可動装置 5 2、 芯金移動装置 7 1、 リール変換 装置 7 2に、 油圧式やエア式等のシリンダーを駆動装置として用いた構成で あるが、 該シリンダーに換えて、 カム、 クランク、 ステッピングモータ等を 駆動装置として用いることも可能である。

また、 上述した実施例 1〜実施例 5にあっては、 先ず鋼線 3を環状芯金 2に仮止めするようにしたが、 断面を捻り回さないように予め 2， 3周巻き 付けておき、 各製造装置の制御作動を開始するようにしても良い。 さらにま た、 鋼線 3の先端と末端とを結合リングにより結合させる他に、 この先端と 末端とをこのビードワイヤの周囲に固定するようにしても良い。 そして、 こ のような鋼線 3を仮止めする装置や、 先端と末端とを結合する装置を設け、 作業効率を一層向上させるようにしても良い。

一方、 上述した実施例 1〜実施例 5にあっては、 同じ形態の撚回状ビー ドワイヤ 1を製造することを説明したものであるが、 他の形態のビードワイ ャも同様に製造することができる。 すなわち、 円環径ゃ線径の異なる環状芯 金 2や、 線径の異なる鋼線 3を用いたり、 環状芯金 2の一周毎に鋼線 3を絡 ませる回数、 及び、 鋼線 3を引き揃える周回数も様々に設定することができ る。 また、 鋼線 3を複数回積層するように絡みつけて形成することも可能で ある。 このようなビードワイヤの形態は、 用途に応じて適宜設定されるもの である。

本発明は、 上記実施例に限定されるものではなく、 この発明の主旨を逸 脱しない範囲において様々な形態で実施し得るものである。 また、 上述の実 施例にあっては、 自動車用タイヤに埋設される撚回状ビードワイヤ 1 を製造 することを例示したが、 同様の構成によって、 パイクや航空機等のタイヤ用 の撚回状ビードワイヤを製造する製造装置とすることも可能である。

また、 本発明の鋼線 3に換えて、 炭素繊維をマト リ ックス樹脂によりか ためてなる C F R P線や、 該炭素繊維により金属材料を強化してなる C F R M線等を用いる場合にあっても、 本発明の製造方法及び製造装置により所望 の撚回状ビードワイヤ 1を適正かつ容易に製造することが可能である。 さら に、 前記炭素繊維の他にケプラー繊維を用いても良い。 産業上の利用可能性

本発明にかかる撚回状ビードヮィャの製造方法は、 環状芯金を周方向に 回転させると共に、 該環状芯金に比して小径に鋼線を巻回してなる鋼線卷束 を、 該環状芯金の略径方向に沿って、 相対的に、 該環状芯金を横断する面に 対しての一側方では接近方向移動させ、 次に環状芯金内をく ぐらせた後、 他 側方では離間方向移動させる疑似直線反復移動を繰り返すことにより、 鋼線 を、 環状芯金の周方向に沿って螺旋状に絡み付けるようにしたものである。

また、 上記製造方法に従う撚回状ビ一ドワイヤの製造装置として、 環状 芯金を回転させる芯金回転手段と、 環状芯金に比して小径に鋼線が卷き付け られた遊転リールと、 疑似直線反復移動を繰り返す反復移動手段とを備え、 環状芯金を回転させながら、 疑似直線反復移動を繰り返すことによって、 環 状芯金の周方向に沿って鋼線を螺旋状に巻くようにした構成である。

このような製造方法及び製造装置としたことにより、 次の効果がある。 a 予め曲げ変形させた鋼線を、 周方向に回転する環状芯金に巻き取るこ とにより、 該鋼線の断面を捻り回すことなく、 該環状芯金に倣うように絡み 付けることができる。 而して、 本発明の製造方法及び製造装置によれば、 鋼 線が切れることなく、 環状芯金に絡み付いて一体的に成形されてなる撚回状 ビードワイヤを、 適正かつ容易に製造することができる。

b 本発明の製造方法及び製造装置により製造した撚回状ビードワイヤ は、 高い強度と耐久性を発揮できると共に、 タイヤをホイールに接合する充 分な力を有し、 優れた走行安定性を発揮できるものである。

c この製造装置として、 反復移動手段が、 芯金昇降装置とリール移動装 置とを備える構成、 シーソー可動装置を備える構成、 リール変換装置と芯金 移動装置とを備える構成、 リール変換装置とリール移動装置とを備える構成 とすることにより、 本発明にかかる疑似直線反復移動を適正かつスムーズに 行うことができる。

Claims

請 求 の 範 囲

円環状に形成された環状芯金を周方向に回転させると共に、 該環状芯金 の円環径に比して小径に鋼線が巻回された鋼線巻束を、 該環状芯金の略 径方向に沿って、 相対的に、 該環状芯金を横断する面に対しての一側方 では接近方向移動させ、 次に環状芯金内をく ぐらせた後、 他側方では離 間方向移動させる疑似直線反復移動を繰り返すことにより、

鋼線を、 環状芯金に巻き取り、 該環状芯金の周方向に沿って螺旋状に絡 み付けるようにしたことを特徴とする撚回状ビードワイヤの製造方法。 円環状に形成された環状芯金を周方向に回転させる芯金回転手段と、 該環状芯金に巻き取られる鋼線が、 前記環状芯金の円環径に比して小径 に巻き付けられた遊転リールと、

該遊転リールを、 環状芯金の略径方向に沿って、 相対的に、 該環状芯金 を横断する面に対しての一側方では接近方向移動させ、 次に環状芯金内 をく ぐらせた後、 他側方では離間方向移動させる疑似直線反復移動を繰 り返す反復移動手段とを備え、

芯金回転手段により環状芯金を回転させながら、 反復移動手段により遊 転リールが環状芯金に対して前記疑似直線反復移動を繰り返すことによ つて、 環状芯金の周方向に沿って鋼線を螺旋状に絡み付けるようにした ものであることを特徴とする撚回状ビードヮィャの製造装置。

反復移動手段が、 環状芯金を支持し、 かつ該環状芯金を回転軸線に沿つ て昇降移動させる芯金昇降装置と、 遊転リールを遊転可能に支持し、 環 状芯金の略径方向に沿って、 該遊転リールを環状芯金の内外方向に反復 移動させるリ一ル移動装置とを備え、

芯金昇降装置により環状芯金を一昇動又は一降動させる毎に、 リール移 動装置により遊転リ一ルをー移動させる作動タイ ミ ングに従って、 疑似 直線反復移動を繰り返すようにしたものであることを特徴とする請求の 範囲第 2項に記載の撚回状ビードワイヤの製造装置。

リール移動装置が、 環状芯金の略径方向に沿って該環状芯金の内外に連 成され、 遊転リールの反復移動を案内する案内レールを備え、 該案内レールに、 環状芯金と交差するレール部位で長手方向に対して横 断し、 芯金昇降装置により降動された該環状芯金を入れる進入凹部が形 成されていることを特徴とする請求の範囲第 3項に記載の撚回状ビード ヮィャの製造装置。

リール移動装置が、 遊転リールを遊転可能に支持し、 案内レールに従つ て反復移動させる移動支持台と、 該案内レールに沿って互いに対向し、 環状芯金の内外方向に進退作動する押圧可動機とを備え、

移動支持台を、 案内レールに従って、 対向方向に押し出す進出作動と退 避作動とを連続して行う一進退作動を、 相互に対向する各押圧可動機が 交互に繰り返すことにより、 遊転リールを反復移動させるようにしたも のであることを特徴とする請求の範囲第 4項に記載の撚回状ビードワイ ャの製造装置。

リール移動装置が、 遊転リールを遊転可能に支持し、 案内レールに従つ て反復移動させる移動支持台と、 該移動支持台と係合状態又は切離状態 のいずれかに変換され、 係合状態である場合に、 移動支持台を案内リー ルに従って反復移動させる可動杆とを備え、

可動扞により移動支持台を反復移動させる係合状態と、

可動杆と移動支持台との間に、 環状芯金を昇動又は降動させる通過空域 を形成する切離状態とに順次変換するようにしたものであることを特徴 とする請求の範囲第 4項に記載の撚回状ビードワイヤの製造装置。 リール移動装置が、 移動支持台又は可動杆のいずれか一方にバネ蝶番に より連結された係止片と、 他方に該係止片に係合される係合部とを備 え、 係止片をパネ蝶番の付勢力により係合部と係合させて係合状態を形成 し、

芯金昇降装置により昇動又は降動する環状芯金が、 係止片を、 パネ蝶番 の付勢力と逆方向に押し開けることにより切離状態を形成するようにし たものであることを特徴とする請求の範囲第 6項に記載の撚回状ビード ワイヤの製造装置。

反復移動手段が、 環状芯金の略径方向に沿って該環状芯金の内外に連成 された傾動面を、 該環状芯金の内外両方に夫々に傾動させるシーソー可 動装置を備えてなり、

該シーソー可動装置が、 遊転リ一ルを遊転可能に支持する移動支持台 と、 前記傾動面に、 傾動方向に沿って環状芯金の内外に連成され、 該移 動支持台の反復移動を案内する案内レールと、 該案内レールの、 環状芯 金との交差部位に該レールを長手方向に対して横断するように形成され た進入凹部とを備え、

案内レールを一方に傾斜させることにより、 環状芯金を進入凹部に入 れ、 該環状芯金の上方で移動支持台を移動させ、 案内レールを他方に傾 斜させることにより、 環状芯金の下方で移動支持台を移動させる、 疑似 直線反復移動を繰り返すようにしたものであることを特徴とする請求の 範囲第 2項に記載の撚回状ビードワイヤの製造装置。

シーソー可動装置が、 傾動面を、 傾動可能に支持する支持柱と、 該支持 柱により支持された支点から径方向に偏位する作用点で回動可能に連結 された作用杆とを備え、 該作用杆により作用点を昇降移動させることに よつて傾動面を支点に対して両側に交互に傾動させるようにしたもので あることを特徴とする請求の範囲第 8項に記載の撚回状ビードワイヤの 製造装置。

. 案内レールが、 環状芯金に鋼線が絡み付く位置を略中心としてなる円 弧状に湾曲する形状であることを特徴とする請求の範囲第 4項乃至第 9 項のいずれかに記載の撚回状ビ一ドワイヤの製造装置。

. 反復移動手段が、 遊転リールを、 環状芯金を横断する面の両側に位置 変換させるリール変換装置と、 環状芯金を支持すると共に、 該環状芯金 を、 その内外方向に遊転リールが変位するように、 略径方向に沿って往 復移動させる芯金移動装置とを備え、

リール変換装置により遊転リールを一変換させる毎に、 芯金移動装置に より環状芯金を一移動させる作動タイ ミングに従って、 疑似直線反復移 動を繰り返すようにしたものであることを特徴とする請求の範囲第 2項 に記載の撚回状ビードワイヤの製造装置。

. 反復移動手段が、 遊転リールを、 環状芯金を横断する面の両側に位置 変換させるリール変換装置と、 該リ一ル変換装置により位置変換された 遊転リールを、 環状芯金の略径方向に沿って、 該環状芯金の内外方向に 反復移動させるリール移動装置とを備え、

リール変換装置により遊転リ一ルをー変換させる毎に、 リ一ル移動装置 により遊転リ一ルをー移動させる作動タイ ミングに従って、 疑似直線反 復移動を繰り返すようにしたものであることを特徴とする請求の範囲第 2項に記載の撚回状ビードワイヤの製造装置。

. リール変換装置が、 遊転リールを、 その遊転軸の両側で遊転可能に支 持し、 かつ該遊転リールの両側に磁性体を夫々に配してなる変換支持体 を備えると.共に、

O N / O F F制御される電磁石を、 相互に対向するように夫々に配設さ れてなる、 環状芯金を横断する面の一側に設けられた磁石支持体と、 他 側に設けられ、 環状芯金の回転軸線に沿って該電磁石を進退移動させる 磁石移動機とを備えてなり、

磁石移動機を他側から一側に一進動させる毎に、 該磁石移動機の電磁石 と磁石支持体の電磁石とを交互に O N作動させることにより、 変換支持 体を互いに受け渡し、 遊転リールを、 環状芯金を横断する面に対しての 両側方に位置変換させるようにしたものであることを特徴とする請求の 範囲第 1 1項又は第 1 2項のいずれかに記載の撚回状ビードワイヤの製