JPS5936017B2 - 厚い織物体部の製造装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は厚い織物の種々な形状の体部または部品を製造
するための装置に関する。

糸、繊維、粗糸、撚り糸等の、織物の成分である糸材が
３つの方向、一般的には相互に直交する３方向であるが
、場合によっては９０°以外の任意の角度で交差する３
方向に配置される厚さの大きい織物は知られている。

このような厚い織物は機械的強度、断熱性、および耐衝
撃性と耐摩耗性が大きいことによって、工業的に広い用
途をもっている。

高性能な糸または繊維、特に炭素、シリカ、またはある
種のプラスチック材料の繊維技術の最近の著しい発達に
より、厚い織物の利用価値はますます高まり、例えばロ
ケットその他の宇宙空間機器の体部または頭部のフード
または断熱板として、あるいはそれらが大気へ高速度で
再突入する際に受ける大きな衝撃と非常な高熱に対する
防護材として広く利用される。

また非常に大きい耐摩耗性とともに熱放散能力が必要と
されるブレーキ板を製作するのにも適している。

縦糸と横糸を備え周知の織製装置によって作られる２方
向層に、それら２方向とは異なる方向から第３の糸を周
知の織製装置等で通すごとき、そのような厚い織物の製
造装置は既に幾つか知られている。

この装置は、使用する繊維が綿か、あるいは引張と屈曲
に対する大きな強度を有する合成繊維である場合には有
用であっても、厚い織物を例えば炭素またはグラファイ
ト繊維で作らなければならない場合には、そのような材
質は比較的太い粗糸の形であってさえ、織物の織製には
必ず用いられる杼または櫛でこすられると殆んど直ぐ破
断してしまうから、必ずしも有用ではないのである。

この欠点をなくすため、織物の１つの方向を成す半径方
向の硬い複数の針または棒をその上に予め加工されたグ
ラファイトのマンドレルまたは体部から１乍られるグラ
ファイトまたは炭素の繊維または糸の厚い織物を製作す
ることが提供されている。

糸の他の２つの方向は、それら半径方向針の間に備えら
れる円周方向巻き糸と軸方向横糸によって構成される。

織物が所要の厚さに作られたら、それら全体の組立体が
硬化性樹脂で固められ、それから最初のマンドレルが機
械加工その他の方法で除去され、こうして織物の厚みの
中に針とこれに結合された横糸と縦糸が残される。

しかしこれは作業費用が非常に高くつき、さらに半径方
向または第３力向の糸密度を大きくすることができなＧ
）。

従ってこうして製作される織物は均質でなく、３つの方
向に同じ性能をもたすことができず、このことはある種
の用途に対しては重大な欠陥となる。

さらにこの装置では、場合によって比較的複雑にもなる
外形を有する、閉じたスリーブの形の、切れ目のない中
空体部を作るのが非常に困難である。

そこで本発明の目的は、そのような従来技術の欠点をな
くシ、織物の縦、横および厚さ方向における、糸、フィ
ラメント、ファイバ、粗糸等の密度を任意に制御でき、
特に実質的に均一な密度にできるような、非常に厚い織
物から、母線が直線または非直線的な回転体または平板
状の、任意の幾何形状を有する体部または部品を製造で
きる装置を提供することである。

そこで本発明によれば、糸、フィラメント、粗糸、ファ
イバ等から１厚い織物の体部または部品を製造するため
の装置に８いて製造すべき織物体部の形状に対応する外
形を有し且つマンドレル周囲に沿って位置の変えられる
細長い開口を備える体部を支持する中空マンドレル、マ
／ドレ、ルに関する１つの方向に第１層の糸を分配する
第１装置、マンドレルに関する第２方向に第２層の糸を
分配する第２装置、マンドレルの外側と内側において開
口の両側に対置される針およびフックを備える指向自在
な縫合頭部、第１および第２層の糸の各該分配装置とマ
ンドレルとの相対的な横移動を行なわせる装置、および
マンドレルの細長開口の方向にマンドレルを縫合頭部に
対して移動させる装置を備えることを特徴とする装置が
提供される。

いうまでもなく、ここで１吏用する「糸」という用語は
、織物の構成要素をいうのであって、形状のいかんにか
かわらず繊維またはフィラメントを一般的に広く含んだ
意味をもつものと理解されるべきである。

好適に本発明の装置は、全て相互に直角方向の、第１層
および第２層の糸および縫合糸を配置することより成る
。

変形として、第３の糸による縫合線は第１および第２層
の糸に直交する面内に延びるが、その縫合糸は第１およ
び第２層の糸の方向に対し鋭角の方向に設けられる。

第１層と第２層を構成する糸および縫合糸は１つの供給
ボビンから供給されてもよい。

製作される体部がある軸心を中心にする回転体の場合、
第１層の糸はその回転体の周方向に延び、第２層の糸は
回転体の軸方向に延び、そして縫合糸は回転体の半径方
向に延びる。

縫合線は一方の層の糸の方向に指向され、そして他方の
層の糸の方向に相互に離間して並置される。

重ねられた第１および第２層を貫通する縫合糸は張力を
かけられた連続的な糸であり、それら層の積層の両面に
頂部がでる波形の曲線に沿って設けられ、積層の厚み方
向に延在する波形の小部分はその厚み内で平行になって
いる。

厚い織物の糸はガラス、シリカ、炭素、グラファイト、
ポリアミド、ポリイミド等の糸の中から選ばれる。

さらに各層の糸の材質は同じにもできるし、異なるもの
にしてもよい。

それら糸は、連続的または非連続的、隣接するかまたは
しない、撚られているかまたは相互に絡まらないで平行
にまとめられた繊維、フィラメント、粗糸等で構成され
る。

更に、本発明の装置は、支持マンドレルの円周上に螺旋
に巻けけられる連続的な糸によって織物の第１層を形成
し、第１層の螺旋の上に実質的に軸方向に第２層の糸を
重ね第１層全体を覆い、第１層と同じ第３層で第２層を
覆い、次いで第２層と同じ第４層で第３層を覆い、以下
同様に層を重ね、マンドレルに適当に明けられる間隙に
第３糸を貫通して作られる軸方向に延びる縫片線により
層の積層を縫合し、次いで支持マンドレルを抜取る操作
を行なって厚い織物体部を作ることができる。

こうして作られた厚い織物の体部は次いで周知の方法に
より、マトリックス形成樹脂に浸漬されて糸間の空間が
埋められる。

織物が炭素またはグラファイト糸で作られる場合、樹脂
は好適にはフェノール樹脂とされる。

こうして本発明によって製造された織物体部は好適にグ
ラファイトを着ける最終仕上げをしてもよい。

本発明の好適な実・進態様において、中空マンドレルが
、軸心を中心とする回転体形状を有し、且つ２個の端部
の円形クラウンに支持されて並置されるそれぞれ独立し
た一連のセクターの組立体より構成され、マンドレルの
細長開口が該セクターの１個をクラウンから取外すこと
により形成される。

本発明の一つの特徴として、糸分配第１装置とマンドレ
ル間の相対的横移動を行なわせる装置が、マンドレル軸
心に沿って設けられ且つ両端部クラウンに固定端板によ
り固定され且つマンドレルを回転１駆助するためのモー
ターと連動する少なくとも１個の駆動歯車を備える軸、
およびマンドレルの軸と同期して駆動され且つマンドレ
ルの母線を含む面内を横移動する糸案内を担持する糸巻
きキャリジと共同する送りネジを備え、マンドレルの回
転とキャリジの横移動の組合せにより糸がマンドレル周
囲に連続的な螺旋状に巻付けられる。

本発明の他の特徴として、クラウンおよび場合によって
セクターに設けられる複数の孔にマンドレルの半径方向
外方向に延びるピンが植えられ、これらピンは、これの
間を往復横移動する横糸キャリジを備える第２分配装置
により供給される層の糸をマンドレルの母線の方向に張
り延ばす。

本発明の製造装置のその他の特徴は、本発明による実施
態様を示す図面を参照にする以下の説明から明らかにな
ろう。

第１図は本発明による厚い織物体部の一部分を概略的に
示す。

全体を１で示すこの織物は、第１図の面と平行な方向に
延びる。

組編みされに、または組糸の形の、糸、フィラメントそ
の他類似物の第１層２を備える。

この第１層の上に、これに対し直角の方向に延びる、同
じまたは違う材質の、糸、フィラメント等で形成される
第２層３が重ねられる。

第１．６よび第２層の糸は場合に応じてｌつの同じボビ
ンから繰出されてもよいし、あるいは異なるボビンから
繰出されてもよい。

層２，３の積重ねは製作しようとする織物体部の厚さの
積層４が作られるまで繰返される。

層２と３は、糸５をそれら層に対し実質的に直角方向に
積層４に通すことにより縫合される。

縫合糸５は好適には周知のミシン縫い（鎖線）のように
、積層４内に波状に通され、そして連結輪６を連鎖し、
引張を加えて積層表面７と８に糸を押付けるようにして
、縫合線を作る。

織物体部１は用途に応じて任意の形状、特に閉じた形状
の直円筒形に作られる。

これを製造する装置が第２図ないし第８図に示される。

この装置は継続的な２つの部分より成り、その第１の部
分において層を所要の厚さまで重ねた積層が作られ、第
２の部分においてはそれら層の糸の方向に対し直角な第
３の方向の縫合がなされる。

装置は第２図に示すように、製作すべき体部１の外形を
有する、頑丈な中空円筒形のマンドレル１０を備える。

このマンドレルまたはシリンダ１０は好適に一連の細長
いセクター１１を、細い間隙１２を置いて、シリンダ円
周方向に並べて構成される。

各セクター１１は両端部にホゾ１３を備え、これらホゾ
において両端部のクラウン１４と１５上に装架され、そ
れぞれ止めネジ１６によって取外し自在に固定される。

クラウン１４゜１５はフランジ１７を有し、これの外周
に歯１８が刻まれていて、これによって後述するように
シリンダ１０の回転１駆動が行なわれる。

クラウン１４．１５はマンドレル１０の両端部において
円形の端板１９と２０にネジ２１によって固定される。

それら端板はマンドレル中心となる個所に、それぞれボ
ス２２と２３を備え、これらボスにはマンドレルを貫通
する駆動軸２４が通される。

ネジ２５がそれら両端板と軸を固定する。

クラウン１３と１４の外周面には、めくら孔２６が設け
られ、各クラウンから半径方向に延びるピン２７が静合
される。

これらピンはセクター１１と相関的にマンドレル１０の
円周に一定間隔をもって配置され、そして２つのクラウ
ンの間で少しく角度をずらして設けられる。

こうして作られる円筒形マンドレル１０は第１作業個所
において、厚い織物の厚い積層を形成するよう、糸また
はフィラメントの層を順次に被せられていく。

その第１作業個所を第３図に示す０ 同図に示すごとく、第１作業個所において、マンドレル
１０の駆動軸２４はこれの両端部において、支持枠２８
の平行な２つの側板３２と３３にそれぞれ備えられる軸
受３０と３１に支持される。

軸２４は軸受３０の側で側板３２より外方へ延出し、そ
の先端部にスプロケット３４が取付けられる。

このスプロケットはチェーン３５と係合する。チェーン
３５はスプロケット３６に掛かり、送りネジ３７を軸２
４と同期させて側板３２と３３の間で回転させる。

送りネジ３γの機能については後に詳述する。

チェーン３５はまた、駆動モーター３９の出力軸にキー
止めされたスプロケット３８に掛かつている。

このモーターは所定の速度で連続または間欠回転する。

モーター３９は側板３２から突出た縁台４０上に押え帯
４１によって固定される。

軸２４と送りネジ３７を駆動するチェーン３５は枢着腕
４３に装架の押えローラ４２によって緊張される。

軸２４と一緒に駆動される送りネジ３７は糸巻きキャリ
ジ４４を送るものである。

キャリジ４４はネジ３７と係合する雌ネジを設けられ、
そしてその支持板４５の側壁４６に取付けられた軸４７
上にボビン４８を装架する。

このボビンは軸４７に対しある調整された摩擦をもって
嵌合され、そこで適当な張力を掛けて、編製された、ま
たは粗糸の形の糸、フィラメントその他類似の糸要素４
９を円筒形マンドレル１０に対し連続的に繰出し、その
マンドレルの周面上に連続的な螺旋ないしつる巻き形の
糸４９の第１層を形成する。

糸４９はキャリジ４４に固定のフィンガ５１に設けられ
た案内５０を通して、送りネジ３７の回転とともに送出
される。

このネジの回転は定速回転駆動するモーター３９により
作られる。

そのネジ回転により糸巻きキャリジ４４は、支持枠２８
の両側板３２，３３間にネジ３７と平行に装架された摺
動案内棒４４に案内されて、マンドレルの軸と平行な方
向に横送りされる。

このような構成によって糸巻きキャリジ４４は、セクタ
ー１１を横に並べて形成されたマンドレル１０の外面上
に糸４９の第１層を作る。

この第１層において糸４９はシリンダ１０の一方の端部
から他方の端部まで螺旋状に横方向に並べられていく。

この螺旋のピッチはネジ３７のピッチ、キャリジの変位
量、および糸の巻付は速度によって決まるもので、それ
らはマンドレルの一端部から他端部まで一定に関係づけ
られている。

マンドレル端部には安全装備（図示せず）があり、その
端部でキャリアを、例えばネジ３７から切離すことによ
って停止させる。

いうまでもなく作られる織物体部の特性に応じ、送りネ
ジのピッチまたはスプロケットの歯数比を変えることに
より、層内の糸の並びを、糸どうし接したり重なったり
離間したりするように変えることができる。

また各層において、糸巻きキャリジをマンドレルの一方
の端部へもっていき、いつもその端部からだけ同じ方向
に糸を巻いていくこともできるし、あるいはまたキャリ
ジがマンドレル端部に達したら送りネジの回転を逆にし
、こうしてキャリジをマンドレル端部間で交互に往復動
させることもできる。

こうしてマンドレル１０上に糸の第１層が形成されたら
、好適にはマンドレル円筒の母線に従い、第１層内の糸
方向に対し直角な方向に延びる糸によって第２層が重ね
られる。

これを行なうため装置の第２キヤリジ、すなわち横糸キ
ャリジ５３が、マンドレル１０の軸２４に平行な２本の
案内棒５４と５５に沿って案内される。

キャリジ５３はその側方延長部にクリップ５６を備え、
これによって無端駆動ケーブル５７に固定される。

ケーブル５７は一方の端部でプーリー５８に掛かつてい
る。

このプーリーの軸５９はケーブル張力を調整できるよう
、枠２８の側板３２から延びる板６１に明けられた水平
方向の長孔６０内に装架される。

ケーブル５７の他方の端部はプーリー６２に掛かり、こ
のプーリーは、側板３３の縁台６４上に押え帯６５によ
って固定装架されたモーター６３により駆動される。

横糸キャリジ５３はまた案内６６を備え、軸６９上にあ
る調節された摩擦をもって装架されたボビン６８から糸
、フィラメント等６７をその案内６６のところに供給さ
れる。

第１層の糸４９と同じく、第２層の糸６７も、製作すべ
き織物体部の特性に応じて、組編みまたは編製品、撚り
糸、または粗糸等任意の形式のものが選ばれる。

シリンダ１０の母線方向に第２層の糸６７を設置する作
業は、第２図に示したようなマンドレル１０の端部クラ
ウン１４と１５に植込まれたピン２Ｔによって行なわれ
る。

そこで例えばクラウン１４のピンの１つに糸６７の自由
端部が結びつけられ、そしてキャリジ５３が棒５４と５
５に沿って他端側のクラウン１５の方へ長手方向に動か
されれば、先に作られた糸４９の第１層の被さっている
シリンダ表面に糸６Ｔは重ねられていく。

クラウン１４上の最初のピンに対し少しく角度ずれして
いるクラウン１５上のピンを糸６７が過ぎると、間欠勤
するモーター３９がマンドレル１０を少しく進ませ、そ
れと同時にモーター６３の回転方向が反転する。

そこでキャリジ５３が反対方向に進むから、糸は該当す
るピン２７に引掛かり、そして該ピンから反対方向へ適
当な張力をもって延ばされる。

このプロセスはマンドレルが３６０゜回転するまで繰返
される。

いうまでもなくこの第２層を形成するプロセスの間、糸
巻き用第１キヤリジ４４は送りネジ３７との係合を外さ
れた待期位置に置かれている。

本発明によればマンドレル１０はそのようにして、最終
織物体部の厚さになるまで、糸４９と６７の層が次々に
重ねられる。

そのようにして形成された積層７１を着けたマンドレル
１０はそれ自体比較的周知である縫合を行なうための、
第３の方向の糸を着ける工程に回わされる。

そこで積層７１をもったマンドレル１０は、第４図に概
略的にその実施例が示される第２作業個所へ移送される
。

ここへ運ばれる前にマンドレルは予め駆動軸２４を、次
いで端板１９と２０を外され、残りのセクター１１およ
びクラウン１４゜１５で成る組立体が支持板７２上に置
かれる。

この支持板は４個の支柱Ｔ３によって４個の歯車７４を
装架している。

これら歯車はクラウン１４゜１５上の歯と噛合ってマン
ドレルを回わすことができる。

歯車７４の中の１つはその軸７５の端部にバンドル７６
を備え、これによって作業者は手動的に、または適当な
操作装置をもって、マンドレル１０を所定の回転角度目
わすことができる。

支持板７２は４本のネジ付き脚１７により水平度を調節
されて台車７８上に装架される。

この台車は４個の車７９によって、固定ベース８２上に
設置の横方向案内レール８０と８１上を転送する。

ベース８２上にはまたそれらレールと平行にラック８３
が設けられる。

このラックの歯８４のピッチは実施される２つの縫合点
間の間隔と等しくされる。

台車７８の移動は２つの電磁石８５と８６によって制御
される。

それら電磁石のコアは２つのピストン８７と８８を交互
に作動させる。

ここで一方のピストンがラックの歯と係合しているとき
、他方のピストンは２つの歯の間の真中にあるようにさ
れ、従って台車７８は電磁石の各作動ごとに、ラック歯
の半ピツチずつ進められる。

台車７８は、プーリー９０に掛かり且つその先端に重錐
９１を付けたケーブル８９に撃留され、これにより実質
的に一定の牽引力をもって制御電磁石の各作動ごとに間
欠的に進められる。

第４図はまた本発明の装置に使われる縫合機械を示す。

この縫合機械はベース８２」二に設置される支持スタン
ド１００を備える。

このスタンドはマンドレル１０の軸に平行して延びる２
個の腕１０１と１０２を備える。

対向位置にあるクラウン１４または１５の開口から入っ
てマンドレル１０の内部と係合する腕１０１の先端部に
フック１０３があり、またシリンダ１０の上方になる腕
１０２はこれの先端部に縫合頭部１０４を備える。

フック１０３に対向して装架される針１０５が頭部１０
４の下方に延出し、この針はマンドレル１０を貫通し、
フックと共同して積層７１に鎖縫いを施す。

第５図は積層７１に第３の糸を通す縫合機械の詳細を示
す。

同図に見られるごとく、頭部１０４に担持された針１０
５はこれの下端部に鉤１０６を備え、この鉤の上方に舌
１０７が枢着されている。

鉤と舌は縫合糸１０８を通すアイレットまたは針孔を形
成する。

縫合糸は、マンドレル１０上に先に重ねられている層の
糸４９，６７と同じく、粗糸、編製糸、撚り糸、その他
適当な糸材料とされる。

この縫合糸１０８は、調整した摩擦をもって装架される
１個または複数個のボビン（図示せず）から繰出され、
そして可動棒１１１に固定の小板１１０に装架されたＬ
形案内１０９内を滑動して送出される。

案内１０９と棒１１１で成る組立体フック１０３を構成
する。

腕１０１はさらに、棒１１１よりさらに前方に延出する
Ｌ形部材１１２を備え、この部材の先端には可撓小片１
１３が固定される。

この可撓小片は後に説明するように、針１０５が持上げ
られるとき舌１０７を閉じる。

針１０５は、第６図において後述する装置により頭部１
０４内で動かされるさや１１４に担持される。

フック１０３の俸１１１は支持スタンド１００内に延び
、その端部において固定される２個のリング１１５ａと
１１５ｂの間にカラー１１５を装架する。

このカラーの中で棒１１１は自由に回転できる。

カラー１１５は案内リング１１６を備え、このリングは
固定横棒１１７に対し滑動する。

横棒１１７は固定板１１８によりケーシング１１９の内
面に取付けられる。

ケーシングのスタンド１００内における高さは、そのス
タンドの底に備えるネジ付き部１２１に螺着し、且つケ
ーシング底壁に枢着したネジ１２０を回わすことにより
調整される。

こうしてスタンド１００内におけるケーシング１１９の
高さ位置を調節することにより、該スタンドの窓１２２
を貫通して延出するフック１０３の腕１０１の高さが調
節され、従って針１０５に対するマンドレル１０内部の
フックの相対位置が調節される。

カラー１１５は反対側にコロ１２３を備えミこれはカム
１２５の所定プロフィルを有するカム溝１２４内で転が
る。

カムが棒１１１に平行な軸１２６で回転すると該棒は横
方向に往復駆動される。

この往復横運動は案内１０９から、さらに針１０５の鉤
１０６近くにある糸１０８へ伝えられる。

カム１２５の軸１２６はケーシング１１９の内部にある
軸受１２８と１２９によって枢架され、そしてまた第２
のカム１２７を装架している。

この第２カムは、棒１１１に固定のカラー１３２の腕１
３１の先端に自由枢架されたコロ１３０と係合する。

コロ１３０をカム１２７に対し常に押付けるよう腕１３
１はバネ１３２ａで偏倚される。

カム１２７は軸１２６上に偏心装架されている。

カム１２７が回転するとコロ１３０を横方向に動かし、
従って棒１１１は回わされる。

２つのカム１２５と１２７の作用の組合せにより、フッ
ク１０３を担持して糸１０８を供給する棒１１１は、カ
ム１２５による軸方向変位とカム１２７による回転の、
２つの運動を同時に行なう。

この組合せ運動により案内１０９は針１０５の先端の周
りで閉じたほぼ円に近い曲線を画いて動かされ、そして
この間に糸１０８が繰出され、積層７１を貫通して下り
てくる針の鉤に引掛けられる。

カム１２５と１２７の駆動軸１２６にスプロケット１３
３が固定し、このスプロケットはチェーン１３４によっ
てスプロケット１３５に連結される。

スプロケット１３５は、ケーシング１１９の頂壁に装架
の軸受１３７と１３８に枢架される横軸１３６に固定さ
れる。

軸１３６はこれの端部にカサ歯車１３９を備え、これは
対応のカサ歯車１４０と噛合う。

この歯車１４０を装架する垂直軸１４１は長いキー溝１
４１ａを備え、歯車１４０はこのキー溝で滑動できるキ
ー（図示せず）により軸１４１に留められるので、ケー
シング１１９の上下動とともに該軸に対し動くことがで
きる。

軸１４１は他端部にカサ歯車１４２を備え、これは全体
の駆動軸１４４に固定のカサ歯車１４３によって回わさ
れる。

軸１４４はさらにスプロケット１４５を備え、これはチ
ェーン１４６によって駆動モーター（図示せず）に連動
される。

軸１４４にはまたスプロケット１４７がキー止めされて
いて、このスプロケットはチェーン１４９を介し軸１５
０上のスプロケット１４８を駆動する。

軸１５０は２個の平行なカム１５１と１５２を担持し、
これらカムはそれぞれリレー（図示せず）を作動する。

これらリレーは適当な接続回路を介して、第４図のラッ
ク８３における台車７８の変位を制御する電磁石８５と
８６を付勢する。

第６図は針１０５を作動させる縫合頭部１０４の拡大図
である。

針はネジ１５９によってさや１１４内に固定される。

さや１１４は頭部ケーシング１６０内部において、横断
方向に延在する板部材１６１に固定されている。

この部材は水平方向の長孔１６２を有し、またその両端
部に案内スリーブ１６３と１６４が固定され、これらス
リーブは案内柱１６５と１６６に沿って摺動できる。

これら柱１６５，１６６は各々ケーシング外壁に当接す
る頭部１６７と、これの他端側のネジ部を備え、このネ
ジ部においてナツト１６８および座金１６９により固定
される。

板１６１の長孔１６２は、針の軸方向動き幅に相応する
直径のディスク１７１の周縁に設けられたスタッド１７
０と滑合する。

ディスク１７１は第５図に示す腕１０２内に延在する駆
動軸１４４の先端に固定されている。

ここで軸１４４の回転はスタッド１７０を介して板部材
１６１の上下往復運動に変換され、この往復運動は針１
０５に伝えられ、従って針はマンドレル１０上の積層７
１を貫通して糸１０８を取上げる。

こうして所要の縫合が行なわれる。針１０５が積層７１
を貫通し、フック１０３の案内１０９から出てくる糸１
０８を取上げるためには、針の進みがマンドレル１０に
じゃまされてはならず、積層と同じにそれを貫通できな
ければならない。

このため本発明によれば、中空マンドレル１０は針の進
路に少なくとも１つの縫合線を作るに必要なだけの細長
な空隙を、ここでの実例においてはマンドレルの母線方
向に作れるようになっている。

このような空隙は、針およびフックをつなぐ垂直面個所
に当るマンドレルのセクター１１を、第２図のネジ１６
を抜いて取外すことにより簡単に作られる。

そのセクターは縫合線形成の後、再度取付けられる。

この作業はマンドレル周囲に縫合線を作っていくに従い
、各セクターについて行なわれる。

マンドレルの１つのセクターを取外して作られるそのよ
うな空隙を貫通する針１０５とフック１０３により、積
層７１に縫合点を作る継続的な過程を第７図に一連の図
式をもって示す。

図式（ａ）において針１０５は始発の高位置にあり、そ
してフック１０３は針の後方で、先に付けられた縫合点
の後にある。

棒１１１は引込み位置にあり、糸１０８は積層１１の上
で鉤１０８内に係合した輪１８０を作っている。

針が降下し始めるとき舌１０７は輪１０８に引掛かって
開かれる。

図式（ｂ）に示す次の段階において、針１０５は縫合頭
部１０４によって降され、積層７１に突刺さる。

この動きの間、針は輪１８０内を滑動し、そして舌１０
７は上方に向いて開かれている。

それと同時に棒１１１と案内１０９は第５図のカム１２
５によって前方へ進められ、糸１０８を針の個所に提示
する。

図式（ｃ）の第３段階において針１０５はその降下を続
行し鉤１０６を、カム１２７による棒１１１の揺動個所
までもっていき、糸１０８を該鉤に引掛ける。

次の段階では図式（ｄ）に示すごとく針はさらにイ下し
続け、そこで舌が可撓小片１１３を少しく下がる点まで
降される。

引続く図式（ｅ）の段階において、針は再び上昇し始め
る。

ここで小片１１３が舌１０７を閉じ、糸１０８を閉込め
る。

同時にカム１２５による棒１１１の引込み動きによって
フック１０３は迅速に戻っていく。

閉じた舌は糸１０８を鉤１０６内に保持している。

そこで図式（ｆ）に示すように糸は針によって積層７１
内を吊上げられていき、そして図式（ｇ）に示すように
輪１８０を通して上方に持上げられる。

ここでフックはカム１２７により揺動され、そして針は
次の縫合点を作るため降下し始める。

ここで舌は輪に掛かつて開かれ、そして図式（ｈ）のよ
うに全ての部品は再び縫合操作の開始状態に入る。

こうしてサイクルは再開される。

継続する２つの縫合点間の距離は第４図のラック８３の
歯８４間距離の２分の１に相当し、そして２つの電磁石
８５と８６の交互の作動によりマンドレルが針に対し該
距離たけ横送りされるのである。

上記サイクルの繰返しによって積層７１を貫通する一連
の鎖線合点の連続的な縫合線が作られる。

この縫合において、横糸および巻き糸の層内の糸に対し
直角方向の糸が織物の厚さ方向に備えられ、織物全体を
確実にまとめる。

積層が母線に沿って縫合されると機械の要素、特に台車
７８は始動位置へ戻される。

次いでマンドレル１０がこれの軸を中心に、バンドル１
６の操作によって所定の角度回わされ、先の縫合線に平
行であるがずらされた個所に新しい縫合線を着けるため
、該個所が針とフックに対し設定される。

縫合線はマンドレル周囲全体に着けられ、こうして積層
厚さ方向の第３の方向の糸が全体に分布される。

縫合操作ではその度に、針の通路を作るため当該個所の
セクター１１が予め取外される。

幾つかの縫合線が作られた該セクターは再び取付けられ
る。

この作業は必要な回数、そして縫合線の適正な密度、従
って織物全体の第３方向の糸の適正な密度が得られるま
で、マンドレルの全てのセクターに旧いて繰返される。

全ての縫合が済んだら端部クラウン１４と１５がピン２
７ともに引出され、次いでセクター１１が外される。

こうしてマンドレルが分解され、立体回転体部が取出さ
れる。

第８図は、第２図ないし第７図に示したごとき装置によ
って、同じ形状の厚い織物体部を製作するための円筒形
支持マンドレルの変形実施例を示す。

この変形マンドレル２００は中空のシリンダの形をなし
、長手方向の開口または窓２０１を備える。

シリンダ２００は玉軸受２０２を介して、第２図におけ
るのと同様な端部クラウン２０３と２０４上に装架され
る。

これらクラウンはその周縁に、マンドレルをこれの軸で
回転させるための歯２０５を有する。

これらクラウンにはそれぞれ端板２０６が固定されてい
る。

図面では一方の端板２０６だけが示される。

端板は中心ボス２０７を備え、これの中に止めネジ２０
８によって駆動軸（図示せず）が固定される。

クラウン２０３と２０４はさらに一連の孔２０９を有し
、これら孔にピン２１０が植込まれる。

これらピンは横糸層の糸を引張しながら案内する。

それらピンは着けられる糸の数に応じた密度でクラウン
周縁に分布される。

クラウン２０３，２０４はさらに、マンドレル２００の
周囲に等間隔で配置される一連の円筒形バー２１１を備
る。

これらバーはマンドレル外面とクラウン２０３，２０４
の内縁間で玉軸受２１２によって装架される。

バーまたはローラ２１１上への糸の螺旋巻付けによる第
１層の形成は先の実施例の場合と同様にして行なわれ、
そしてクラウンのピン２１０間においてその第１層に重
ねられる第２層の形成も同様に行なわれる。

しかしそれら第１および第２層の積層を縫合する第３方
向の糸を着ける段階において、マンドレルの操作は先の
実施例の場合と異なる。

バー、両端部のクラウン、およびシリンダによって形成
されるケージは錠止突起またはフィンガ（図示せず）に
よって固定され、これによりシリンダの開口２０１が、
マンドレルを通過する縫合針に合わせて固定され、そこ
でその開口に沿って縫合線を作ることができる。

次の縫合線を形成するときに、ま、錠止フィンガを外す
だけで、ケージはそのままでバー上の積層の当該縫合個
所が開口２０１に合うように回転させればよい。

この回転は、それらバ一端部に玉軸受を備えていること
によって容易に行なえる。

本発明は、以上の２つの実施例の装置で製造できる中空
な円筒の形の厚い体部の製作だけに制限されるものでは
ない。

すなわち本発明によれば、第９図にその実施態様を示す
ようなマンドレルを用いて、例えば円錐形の織物体部ま
たは部品を製作できる。

第９図のマンドレル２２０は、第２図の実施例と同じく
、長手方向のセクター２２１を組立てて構成される。

これらセクターはテーパが付けられており、そしてそれ
らの間には間隙２２２が設けられる。

セクター２２１はこれの両端部のほぞ２２３が端部クラ
ウン２２４（図面ではその一方だけが示されている）に
嵌合することによって所定位置に保持される。

クラウン２２４には端板２２５が固定される。

この端板は駆動軸（図示せず）が貫通する中心ボス２２
６および該軸を固定するネジ２２７を備える。

クラウン２２４はさらにその周縁に歯２２８を備え、こ
の歯によって、縫合時に円錐形マンドレル２２０を回転
できる。

マンドレル２２０は半径方向に延びる一連のピン２２９
を装架し、これらピンは両端部のクラウンにある孔２３
０に植えられるとともに、セクター２２１の母線に沿っ
て設けられる。

これらピンの間隔は、シリンダ上に形成される積層の円
錐のプロフィルおよびその糸密度に応じて決められる。

厚い織物体部を形成するためのマンドレルの形状を作る
ことは、例えそれが円錐形であったにしても、それほど
困難なことではない。

しかしその外周面において、層を順次に重ねて所要の厚
さの積層を作り、次いでその積層に対し第３方向の縫合
糸の縫合線を入れるためには装置に特殊な装置が必要で
ある。

第１０図は円錐形マンドレル−上に、これの円周方向お
よび軸方向の層を順次に重ねられるように構成された機
械の第１部分を示す。

マンドレル２２０はこれの端板２２５に”よって駆動軸
２３１上に装架され、この軸は、支持枠２３２の平行な
両側板２３３と２３４に支持される。

軸２３１はスプロケット２３５を備え、チェーン２３６
を介してモーター２３７により駆動される。

チェーンはまた第２スプロケツト２３８に掛り、枠２３
２に枢架の送りネジ２３９を駆動する。

送りネジ２３９は糸巻きキャリジ２４０の横送りを行な
う。

ネジ２３９が回転すると、これに平行なバー２４１に沿
ってキャリジ２４０は滑動する。

キャリジは糸巻きボビン２４２および２個の腕２４４と
２４５上に自由装架された糸案内２４３を支持している
。

案内２４３はスタッド２４６を備え、このスタッドは、
マンドレル２２０の円錐面の母線と平行に枠２３２内に
装架された２本の棒２４８と２４９間の溝２４７内を摺
動できる。

棒２４８，２４９は両端部にブロック２５０と２５１が
固定している。

これらブロックは棒間隔を維持するとともに固定ネジ２
５２を備える。

これらネジは、枠２３２の両側板２３３と２３４に固定
の棚２５５，２５６に備えられた長孔２５３と２５４に
沿って摺動することにより、棒２４８，２４９のマンド
レルに対する位置を調節できる。

糸案内２４３はマンドレルに近くＬ形部２５７を備え、
これの先端に電磁石２５８が担持される。

この電磁石は、ボビン２４２から繰出される糸２６１が
通過する管２６０を装架する可撓性金属板２５９に対し
作用する。

糸２６１はマンドレル２２０の周囲に螺旋に巻付いて第
１層を形成する。

電磁石２５８は、第９図に示すようにクラウン２２４た
けにでなく、マンドレルのセクター２２１にも備えられ
ているピ／２２９を糸２６１に避けさせることにより、
その糸の巻付けを正しく行なわせるものである。

先の円筒形マンドレルを使用する実施例と同じく、この
装置も第２キヤリジ２６２、すなわち横糸キャリジを備
えていて、マンドレル円周方向の第１層の糸に対し実質
的に直角方向の横糸で第２層を重ねる。

キャリジ２６２はマンドレル２２０の円錐面の母線に平
行な、２本の平行な俸２６３と２６４に子って案内され
る。

それら棒の両端部に板２６５と２６６が固定され、これ
ら板は位置出しバー２６７と・２６８を備える。

これらバーは枠２３２の側板２３３，２３４に明けられ
た長孔２７０．２７１内で摺動して棒２６３．２６４の
高さを調節し、固定ナツト２６９によって所定位置で固
定される。

キャリジ２６２はクリップ２γ２を備え、このクリップ
によｐてケーブル２７３に結合される。

このケーブルはブーＩＪ−２７４、およびモーター２７
６の出力軸に連結されたプーリー２７５に掛かり、キャ
リジ２６２を案内棒２６３．２６４に沿って、円錐形マ
ンドレル２２０の母線と平行に摺動させる。

キャリッジ２６２はさらに、ボビン（図示せず）から繰
出される糸２７８を案内する管２７２の形の糸案内を担
持する。

この糸案内２７７は、キャリジの下部に装架の電磁石（
図示せず）により、長孔２７９内で平行に変位され、こ
れによって横糸掛けのとき、セクター２２１上のピン２
２９をよけることができる。

第１１図は、マンドレル２２０上に糸２６１と２７８を
２つの異なる方向にして積層を作るための糸巻きキャリ
ジ２４０と横糸付はキャリジ２６２の操作を説明する図
面である。

それら糸の重ねられる支持面が円錐面であることからし
て、それら糸は厳密には直交しないから、積層における
糸の密度を実質的に均等にするためには例等かの補正を
施さなければならない。

そこでどの方向でも均質な織物を作るには、その円錐塵
のいかんにかかわらず、センナメートル当りの糸の数を
実質的に一定にするようにすればいい。

このためにピン２２９は、円錐形マンドレル２２０の両
端側のクラウンだけにでなく、長手方向セクター２２１
にも備えられるのである。

第１層が形成されるに先立ってマンドレル２２０はその
両端部クラウンと長手方向セクターに、ある数のピンを
適当に分布して設けられ、そして糸巻きキャリア２４０
により糸２６１がマンドレル円周方向に巻付けられる。

このためマンドレルと送りネジ２３９は適当な速度比を
もって同期１駆動される。

これによりキャリジ２４０はマンドレルに対し横方向送
りをされ、そのマンドレル上に糸を、密着、重ね、ある
いは離間させて、螺旋巻きしていく。

この第１段階において、糸案内２４３は、円錐面の母線
に平行な棒２４８，２４９間を摺動するフィンガ２４６
の作用によって、管２６０とマンドレル面の間の距離を
一定に維持する。

こノ横送りにおいて円周糸巻きが進んでいく間に、必要
なとき、電磁石２５８が可撓板２５９を少しく横にずら
すことにより、管２６０がピン２２９に当ることが防止
される。

第１１図は糸２６１を送出する管２６０の、円錐マンド
レル面に対する軌跡を概略示する。

糸巻きの後、横糸の第２層が軸方向に付けられるが、こ
の場合キャリジは軸から少しずつ外れていきながら進む
。

この横糸付けも、先の実施例の場合と同じく、最初糸２
７８の端部が、一方の端部クラウン２２４のピン２２９
の１つに結びつけられ、それから横糸キャリジ２６２が
マンドレル２２０の軸心に沿って横送りされる。

糸２７８は反対側のクラウンまで引張られ、そこの１本
のピン２２９に掛けられた後、元のクラウンの方へ戻さ
れる。

このクラウンにおいて次のピンに掛けられた後、糸２７
８は再びマンドレル面の方へ延ばされるが、このときキ
ャリジが該反対側のまたは第２のクラウンに至る前に、
セクター２２１の上にあるピンに出合うと、この点で停
止する。

こうしてこの以後順次にマンドレル表面に糸を延ばす長
さは小さくされていく。

糸巻きキャリジの場合と同じく、横糸キャリジ２６２の
往復運動の他に、このキャリジに担持される電磁石に作
用される、糸２７８を繰出ず管２１７の、長孔２７９内
における小さな動きが伴ない、これによってキャリジは
セクター２２１に沿って立てられているピンをよけるが
、この場合そのピンを単に迂回するのではなく、キャリ
ジの送り方向が逆転される。

こうしてピン間に糸は均等に分布されるが、このために
は糸の向きは中心線から多少ずらされることになる。

このずれはマンドレルの長さに対する太さの比が大きけ
れば、すなわち横糸層のテーパ度が大きければ、それだ
け大きくされる。

このために第１２図に示すよう、長孔２７１の向きが変
更され、そしてこの長孔内で摺動する、キャリジ２６２
の案内バー２６８の外端部に横部材２８０が固定される
。

この部材は中央の角形部分２８１とこれの両端から延び
る２本の棒２８２を備え、これら棒は支持枠２３２の側
板２３４に設けられる１対のタブ２８３と２８４内に滑
合する。

角形部分２８１はセクター歯車２８５と噛合うラック歯
を有する。

このセクター歯車はジヤツキ２８８の棒２８７の先端に
ある連結具２８６に枢着される。

こうしてそのジヤツキの作用によりキャリジ２６２を案
内する棒２６３，２６４の、マンドレル母線に対する向
きをずらすことができ、しかしてピン２２９間に糸が通
されるのである。

いうまでもなくマンドレルが軸２３１によっである角度
回転し、そして横糸延長が順次に減少され、この順次的
減少が終了したら、横糸キャリジは再び元に戻り、そこ
から同じサイクルがまた繰返される。

好適には糸巻きキャリジおよび横糸キャリジ、またこれ
らキャリジの糸案内に付随する電磁石の制御は、マンド
レル表面に植込まれるピンの分布に応じて記憶される。

さらにキャリジの駆動は、糸巻きおよび横糸付けの全期
間、線速度が一定であるように変圧器によって制御され
る。

こうして積層が作られたマンドレル２２０は取外され、
機械の第２部分へもっていかれて、ここで半径方向に通
される一連の糸により縫合が行なわれる。

第１３図はその第２部分を示す。同図で解かるごとくこ
の部分の諸部品は第１実施例のそれと大差なく、特に縫
合機械３００の体部はそうであって、２個の平行な腕３
０１と３０２を備え、これら腕はそれぞれにフック３０
３と、針３０５を備えた縫合頭部３０４とを支持する。

積層３０６を着けたマンドレル２２０は、支持板３０９
上の４本の柱３０８の上端部に枢架される４個の歯車３
０７で構成されるクレードル上に設置される。

それら歯車は２個ずつ、マンドレルの両端部のクラウン
上にある歯と係合する。

支持板３０９は台車３１１上の可調節脚３１０上に装架
される。

台車は４個の車３１７を備え、これら車は、ベース３１
２上の４本のレール３１３゜３１４．３１５，３１６上
を転走できる。

マンドレル２２０が円錐形である場合の特別な構成とし
て、縫合線が付けられる円錐形マンドレルの母線を、頭
部３０４およびフック３０３から一定の距離に保つため
、台車３１１が移動するときベース３１２の面に対して
上昇していくように、レール３１３〜３１６は該ベース
面に対し水平より傾斜するようにされる。

その上昇のため、レールの１つ、例えば３１３の側面に
ラック３１８が備えられる。

このラックは先の実施例と同じく交互に作動される２つ
の電磁石３１９と３２０のプランジャ・ピストンと共同
し、これによって台車３１１は、ラックの歯間距離の半
分ずつ間欠的に送られる。

ラックの変位は、ジヤツキ３２３の棒に３２２の点で枢
着した腕３２１により行なわれる。

絶対必要というわけではないが、積層３０６の適正な縫
合を行なうために、好適には頭部３０４の針３０５の向
きがマンドレル円錐面に対し直角方向にされる。

このため第１４図に示すよう縫合頭部３０４は、マンド
レルの円錐頂角に等しい角度、支持腕３０２に対し揺動
するように構成される。

そこで腕３０２はこれから延長する摺動スリーブ３３０
を装架する。

これの位置は止めネジ３３１により固定される。

腕３０２の中心に沿って置かれ、針３０５の往復動を操
作する軸３３２の先端に中空ソケット３３３が備えられ
、これの中に軸３３４が、これを該ソケットに対し回転
方向には固定するが軸方向摺動は許可するキー３３５に
よって止められる。

軸３３４は、腕３０２の端板３３７に備える軸受３３６
内で案内される。

軸３３４はこれの先端自在継手３３８のヨーク湖を備え
、このヨークは自在継手の十字部材の第１部分３４０に
枢着し、そしてこれに直角な第２部分３４１が第２ヨー
ク３４２に枢着する。

この第２ヨークは頭部３０４の固定パット３４３内に延
びる。

このような構成により、駆動軸３３２の回転は頭部３０
４が傾斜されても自在継手３３８を介し針３０５に伝え
られる。

この針はさや３４４内にネジ３４５で固定される。

スリーブ３３０に対する頭部３０４の傾斜位置を固定す
るため、頭部はこれの上端部に板３４６を備え、この板
はタップ孔を設けられたスタッド３４７を備え、そのタ
ップ孔内ζ２ネジ棒３４８が螺着される。

このネジ棒はローレット付きのツマミ３４９によって回
わされる。

ネジ棒の他端部は、スリーブ３３０上のパット３５１に
装架される第２スタツド３５０に螺着する。

以上の実施態様の特徴は、糸の方向およびそれら糸の分
布を任意なようにして作られる厚い織物によって、何等
かの形状の体部または部品を製作できることである。

縫合針を通せるようにする間隙をマンドレルに設けるた
め、次々に取外しできるような複数個の要素で形成され
る、製作すべき織物体部の形状と同じ形状を有するマン
ドレルを用いることにより、これに種々な技術を組合せ
て、非常に変化に富んだ実にさまざまな形状、例えば円
筒形、円錐形、たる形、球形等々を成形できるのである
。

さらに本発明は非常に簡単な装置をもって、正方形また
は矩形その他の断面形の平行六面体を作ることができ、
この場合唯一の必要条件は、２つの方向の層が交互に重
ねられる支持マンドレルに第３方向の縫合糸を通すため
の開口または間隙を設けることである。

本発明の適用は非常な融通性をもち、特にそこで使用さ
れる材料は、糸、フィラメント、ファイバ、織糸、組編
みされた糸等、あらゆる糸材料に適用できる。

さらにその糸材料の材質の選択も全く任意であるだけで
なく、厚い織物の各層ごとに異なる材質を用いることも
できる。

例えば本発明によれば、市場で入手できる最も細い寸法
である直径１２ミクロンの単線（モノフィラメント）か
ら、１２００ ｔｅｘ（１ｔｅｘ は重さが１．００
００メートルの１２ミクロン糸に等しい要素に相当する
）ないそれ以上の太い糸まで使って、そのような厚い織
物体部を製造できる。

しかし留意すべきこととして、最初の２方向の積層の縫
合を行なう第３方向の糸は、絶対にではないが好適には
、周知の化学的または機械的処理によって外側が保護さ
れた、より丈夫な糸材料とすべきである。

本発明において糸の向きは３つの方向のいずれかの１つ
にだけ限定されるものではない。

そレラ糸の向きは、製品にかかる力の方向の補強をする
ような、任意の向きにすることができる。

これは糸巻き角度、横糸付は角度、あるいは縫合角度を
さまざまに変化することにより、多くの組合せが可能で
あろう。

また製品の目的に応じ各方向の糸ごとにその材質を変え
てもよい。

本発明の装置によって作られる厚い織物の体部または部
品は非常に多くの用途をもっている。

特に宇宙空間機器またはロケットの防護フードや断熱板
として、高温度下における機械的強度、断熱性および対
衝撃強度のいずれにも優れている。

特に外層を炭素またはグラファイト糸で作れば、断熱性
の非常に太きいものができる。

また高温度における機械的強度の大きい織物を作るには
、織物内のグラファイト糸の層に、強度の高い、ホウ素
、炭化ホウ素、および炭化ケイ素のフィラメントが加え
られよう。

また織物の第３縫合方向に沿って設置される。

大強度の炭素系を組合せられた溶融シリカの糸の、１個
ないし複数個の内部層によって、衝撃強度が得られよう
。

また、本発明によれば、重さの異なる層を重ねることも
できる。

製造される体部の寸法に規制はなく、そして非常に細い
単線または撚り糸または太い平行フィラメントの粗糸の
ような材料の違いに関係なく、任意の寸法が作れる。

さらに機械的強度の非常に大きい糸、繊維、フィラメン
トに合成その他の繊維を組合せてもよいし、そして織物
を最後に、ポリエステル、エポキシ、ポリアミド等の補
強樹脂マｌ−ＩＪツクス内に漬けるようにしてもよい。

また糸および樹脂の材質やその組合せの他に、各層内の
糸の密度も考慮するのがよい。

この密度が織物の性能に大きな関係があることは自明で
あろう。

例えば大きな直径の撚り糸で引て引張強度が４ｋｇ／ｍ
ｙ７を以上の織物を製作できる。

しかしその撚り糸の代りに、層密度をより高くできる平
行フィラメントの糸を使えば、１５ｋｇ／ｍ４の引張強
度の織物ができる。

同様にして織物の各方向における糸の分配を適当に決め
ることにより、引張強度の増大とともに、弾力性、圧縮
強度、および耐摩耗性を大きくできる。

いうまでもなく本発明によって作られる厚い織物の糸に
は種々な予備処理を施してもよい。

例えばグラファイトまたは炭素の糸は、シリカを基材に
する糸に前もってエポキシ樹脂を着け、これを熱分解し
て得られる浸透層を着けた形にできる。

同様に織物の構造を変えるまたはその硬度を大きくする
、あるいは初期密度を大きくするような仕上げを、マト
リックス樹脂に漬ける前に行なってもよい。

次に本発明によって製作される厚い織物の幾つかの実例
を挙げる。

実例 １ この厚い織物は、２３６ｔｅｘのガラス繊維の縦糸と横
糸を、直交させて交互に配置した層で作られた。

各方向の糸密度は１ｃ１ｒＬ当り１８本で、その厚さは
０．２８ｍであった。

各層６３枚を重ねた積層が同じガラス繊維糸で縫合され
た。

この織物は厚さ３５ｍｍで密度は約１．３ ｋｇ／ ｄ
ｒｎ３ であった。

実例 ２ それぞれ１０００フイラメントの炭素のメツシュの縦糸
と横糸をそれぞれの方向に備え、この各方向における密
度は２０本／Ｃ１ｒＬで厚さは０．２５ｍｍであった。

その層を５０ずつ重ねた積層が、ｌ粗糸当り５０フイラ
メントの炭素系で縫合された。

フィラメントはエポキシ樹脂で予備処理されていた。

この厚い織物の厚さは２５１ｎｒＩＬ１密度は約０、７
６ ｋｇ／ ｄｍ”であった。

実例 ３ 縦糸および横糸には、各方向の密度２本／Ｃｒｆｔで６
６ ｔｅｘ のシリカ糸が使用された。

層厚は１．６朋であった。

長手方向および半径方向縫合密度２．８本／ｃｍで３４
ｔｅｘ のシリカ糸により各層１０枚ずつの積層が
縫合された。

織物の厚さは３２ｒｍｘ、密度は約１．２ ｋｇ／ ｄ
ｍ”であった。

実例 ４ この厚い織物は、１００００フイラメントのグラファイ
トの粗糸が縦糸と横糸に使われ、その各方向の糸密度は
４本／ｃｒｎで、層厚は０．２５１ｍであった。

各層を１００重ねた積層が、エポキシ樹脂処理されたフ
ィラメント３０００本のメツシュ糸で縫合された。

長手方向および半径方向の縫合密度は８粗糸／ｃＩｒＬ
であった。

こうして作られた厚い織物の厚さは５０ｍｍ、密度は約
０．９５ ｋｇ／ｃｍｔ、であった。

実例 ５ この厚い織物は「サンドウィッチ」型で、ｌっの中央積
層の両面側に接続して、２つの別の材質の積層を重ねた
ものである。

サンドウィッチの外側積層においては、６６６ｔｅｘの
シリカの粗糸が直交する２方向にして重ねられ、これら
２方向における糸密度は２本／ｃｒｒｔ、その各層厚は
１６ｍｍであった。

サンドウィッチの中央積層において、６０ミクロンのタ
ングステン線が各方向で６０本／ｃｍの密度で備えられ
、これの各層厚は０．１３ｍｍであった。

シリカ糸は各３層、そしてタングステン線は３０層重ね
られ、そしてさらに各３層のシリカ糸層が重ねて形成さ
れる積層が、３４ｔｅｘのシリカ糸で縫合された。

縫合密度は長手方向および半径方向とも２．５本／ｃｍ
であった。

この厚い織物の厚さは約２２ｍｍ、そして密度は１０
ｋｇ／ ｄｍ３であった。

実例 ６ 炭素フィラメント１０００本の粗糸が直交する２つの方
向に、各方向の密度２０本／ｃｍとして重ねられた。

各層の厚さは０．２５５ｍであった。各層とも６０枚の
積層が、１３６ｔｅｘの編製ガラス繊維により、長手方
向および半径方向の縫合密度１８本／ｃｍで縫合された
。

この厚い織物の厚さは３０１ｎ７ＩＬ１密度は０．９６
ｋｇ／ ｄｍ” であった。

以上の実施態様は本発明の全くの例に過ぎず、用途目的
に応じなおいろいろな変化形が可能なことはいうまでも
ない。

さらに本発明の装置は製作する厚い織物体部の形状に従
って、それぞれに変更されよう。

また縫合線を付ける技術も各場合に対応して変えられ、
例えば縫合針も「複合針」として知られている、円筒形
部分の中に、普通の針の舌の役をする軸が滑合された型
式のものにすることができる。

この場合針の差込みを容易するよう、積層に針の前に孔
を明けるポンチを縫合頭部の、針の前方個所に備えるの
が好適である。

さらに積層の糸の２つの方向に対し、９０°以外の別の
第３角度で縫合を行なえるように縫合頭部を構成しても
よい。

これは例えば第１４図の自在継手方式を使って簡単に実
施できよう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置によって製作される厚い織物の一
部分の断面図で、特に重なり合っている各層およびこれ
らを縫合する糸の相対的配置を示す。 第２図は円筒形の厚い織物体部を作るための支持マンド
レルの一部断面側面図である。 第３図は第２図のマンドレル上に織物の積層を形成する
装置の第１作業個所の斜視図である。 第４図はマンドレル上の積層に縫合糸を第３方向に付け
るための該装置の第２作業個所の斜視図である。 第５図は積層の縫合を行なう縫合機械の横断面詳細図で
ある。 第６図は縫合頭部のさらに拡大した断面斜視図である。 第７図は第５図と第６図に示す機械で行なわれる縫合プ
ロセスの継続的な８段階を示す概略図である。 第８図は厚い織物の円筒形体部を製造するための支持マ
ンドレルの変化実施例の一部を破断した斜視図である。 第９図は円錐形の織物体部を作るための支持マンドレル
の変化形実施例の斜視図である。 第１０図は第９図のマンドレル上で２つの異なる方向の
層を重ねるための装置の第１作業個所の斜視図である。 第１１図は第１０図の装置の個所で層を順次に重ねる方
法を示す、第９図のマンドレルの一部分の上面図である
。 第１２図は第１０図の機械の個所に適用される装置の詳
細図である。 第１３図は第９図のマンドレルに適用される縫合機械の
斜視図である。 第１４図は第１３図の縫合機械の縫合頭部の拡大された
部分断面側面図である。 １・・・厚い織物体部、２，３・・・層、４・・・積層
、５・・・縫合糸、１０・・・円筒形マンドレル、１１
・・・セクター、１２・・・間隙、１４，１５・・・ク
ラウン、１８・・・歯、１９，２０・・・端板、〉４−
・・駆動軸、２７・・・ピン、２８・・・支持枠、３４
，３６・・・スプロケット、３５・・・チェーン、３７
・・・送りネジ、３９・・・モーター、４４・・・糸巻
きキャリジ、４８・・・ボビン、４９・・・糸、５３・
・・横糸キャリジ、５４，５５・・・案内棒、５７・・
・ケーブル、５Ｂ、６２・・・プーリー、６３・・・モ
ーター、６７・・・横糸、６８・・・ボビン、７１・・
・積層、７２・・・支持板、７４・・・歯車、７６・・
・バンドル、７８・・・台車、８０，８１・・・レール
、８２・・・ベース、８３・・・ラック、８５，８６・
・・電磁石、８９・・・ケーブル、９１・・・電離、１
００・・・支持スタンド、１０１．１０２・・・腕、１
０３・・・フック、１０４・・・縫合頭部、１０５・・
・針、１０６・・・鉤、１０７・・・舌、１０８・・・
縫合糸、１０９・・・案内、１１１・・・可動棒、１１
３・・・可撓小片、１１９・・・ケーシング、１２２・
・・開口、１２３・・・コロ、１２５・・・カム、１２
６・・・軸、１２７・・・カム、１３０・・・コロ、１
３３，１３５・・・スプロケット、１３４・・・チェー
ン、１３６・・・軸、１３９．１４０・・・カサ歯車、
１４１・・・軸、１４２，１４３・・・カサ歯車、１４
４・・・軸、１４５・・・スプロケット、１４６・・・
チェーン、１４７゜１４８・・・スプロケット、１４９
・・・チェーン、１５０・・・軸、１５１，１５２・・
・カム、１６０・・・ケーシング、１６１・・・横部材
、１６２・・・長孔、１６５．１６６・・・柱、１７０
・・・スタッド、１７１・・・ディスク、２００・・・
マンドレル、２０１・・・開口、２０２・・・玉軸受、
２０３，２０４・・・クラウン、２０５・・・歯、２０
６・・・端板、２１０・・・ピン、２１１・・・ローラ
・バー、２１２・・・玉軸受、２２０・・・円錐形マン
ドレル、２２１・・・セクター、２２２・・・間隙、２
２４・・・クラウン、２２５・・・端板、２２８・・・
歯、２２９・・・ビン、２３２・・・支持枠、２３５．
２３８−・・スプロケット、２３６・・・チェーン、２
３７・・・モーター、２３９・・・送りネジ、２４０・
・・糸巻きキャリジ、２４２・・・ボビン、２４３・・
・糸案内、２４６・・・スタッド、２４７・・・溝、２
４８ ２４９・・・案内棒、２５０，２５１・・・ブロ
ック、２５２・・・止めネジ、２５３，２５４・・・長
孔、２５８・・・電磁石、２６０・・・管、２６２・・
・横糸キャリジ、２６３，２６４・・・案内棒、２６５
．２６６・・・プレー１−１２６７．２６８・・・位置
固定バー、２６９・・・固定ナラｌ−１２７０，２７１
・・・長孔、２７３・・・ケーブル、２７４，２７５・
・・プーリー、２７６・・・モーター、２７８・・・横
糸、２８０・・・横部材、２８５・・・セクター歯車、
２８８・・・ジヤツキ、３００・・・縫合機械、３０１
．３０２・・・腕、３０３・・・フック、３０４・・・
縫合頭部、３０５・・・針、３０６・・・積層、３０７
・・・歯車、３０９・・・支持板、３１１・・・台車、
３１２・・・ベース、３１３，３１４゜３１５．３１６
・・・レール、３１８・・・ラック、３１９．３２０・
・・電磁石、３２３・・・ジヤツキ、３３０・・・スリ
ーブ、３３２・・・軸、３３３・・・ソケット、３３４
・・・軸、３３８・−・自在継手、３３９゜３４２・・
・ヨーク、３４８−・・ネジ棒。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 糸、フィラメント、粗糸、ファイバ等から厚い織物
   の体部または部品を製造するための装置において、製造
   すべき織物体部の形状に対応する外形を有し且つマンド
   レル周囲に沿って位置の変えられる細長い開口を備える
   該体部を支持する中空マンドレル、該マンドレルに関す
   る１つの方向に第１層の糸を分配する第１装置、該マン
   ドレルに関する第２方向に第２層の糸を分配する第２装
   置、該マンドレルの外側と内側に２いて該開口の両側に
   対置される針およびフックを備える指向自在な縫合頭部
   、該第１および第２層の糸の各該分配装置と該マンドレ
   ルとの相対的な横移動を行なわせる装置、および該マン
   ドレルの該細長開口の方向に該マンドレルを該縫合頭部
   に対して移動させる装置を備えることを特徴とする装置
   。 ２、特許請求の範囲第１項の装置において、該中空マン
   ドレルが、軸線を中心とする回転体形状を有し、且つ２
   個の端部の円形クラウンに支持されて並置されるそれぞ
   れ独立した一連のセクターの組立体より構成され、該マ
   ンドレルの該細長開口が該セクターの１個を該クラウ″
   ンから取外すことにより形成されることを特徴とする装
   置。 ３ 特許請求の範囲第１項の装置において、該糸分配第
   １装置゛と該マンドレル間の相対的横移動を行なわせる
   該装置が、該マンドレル軸心に沿って設けられ且つ両該
   端部クラウンに固定端板により固定され且つ該マンドレ
   ルを回転駆動するためのモーターと協働する少なくとも
   １個の駆動歯車を備える軸、および該マンドレルの軸と
   同期して駆動され且つ該マンドレルの母線を含む面内を
   横移動する糸案内を担持する糸巻きキャリジと協働する
   送りネジを備え、該マンドレルの回転と該キャリジの横
   移動の組合せにより該糸が該マンドレル周囲に連続的な
   螺旋状に巻けけられることを特徴とする装置。 ４ 特許請求の範囲第１項の装置において、該クラウン
   および場合によって該セクターに設けられる複数の孔に
   該マンドレルの半径方向外方向に延びるピンが植えられ
   、これらピンは、これの１間を往復横移動する横糸キャ
   リジを備える該第２分配装置により供給される層の糸を
   該マンドレルの母線の方向に張り延ばすことを特徴とす
   る装置。 ５ 特許請求の範囲第１項の装置において、該マンドレ
   ルが２つの該端部クラウンの間に装架される中空の内部
   部品を備え、両該クラウンの間に転り軸受によって枢架
   され且つ該部品の表面に平行に延びる一連の円筒形バー
   の組立体が該内部部品の外周囲に設けられ、該バーの隣
   合う２本の間の空間と整合する１個の恒久的な細長開口
   を該内部部品が備えることを特徴とする装置。 ６ ％許請求の範囲第１項の装置において、該縫合頭部
   の紋針が開閉する舌を備えることを特徴とする装置。 ７ 特許請求の範囲第１項の装置において、該縫合頭部
   の紋針が、円筒部分とこれの内部で摺動する軸を備える
   複合型針であることを特徴とする装置。 ８ 特許請求の範囲第１項の装置において、該縫合頭部
   が、紋針の差込みを容易にするため積層に前もって孔を
   明けるポンチを備えることを特徴とする装置。