CN103140344A

CN103140344A - 单纤维卷绕装置

Info

Publication number: CN103140344A
Application number: CN2011800469288A
Authority: CN
Inventors: 谷川元洋; 鱼住忠司; 中村大五郎; 八田健
Original assignee: Murata Machinery Ltd; Toyota Motor Corp
Current assignee: Murata Machinery Ltd; Toyota Motor Corp
Priority date: 2010-09-28
Filing date: 2011-09-21
Publication date: 2013-06-05
Anticipated expiration: 2031-09-21
Also published as: WO2012043342A1; US20130306783A1; CN103140344B; EP2623297B1; EP2623297A4; EP2623297A1; JP5643322B2; JPWO2012043342A1; KR20130065715A; KR101463854B1; US9090429B2

Abstract

本发明提供将纤维束穿过纤维供给引导器中的作业容易，使用制作容易、价廉的纤维供给引导器的廉价的单纤维卷绕装置。为将纤维束（F）卷绕到套筒（1）上的单纤维卷绕装置，具备给套筒（1）提供纤维束（F）的多个纤维供给引导器（80A、80B），纤维供给引导器（80A、80B）具有引导纤维束（F）的宽幅面的底部（84）、沿底部（84）的两侧设置的侧部（86）和形成在两侧部（86）之间的开放部（87）。

Description

单纤维卷绕装置

技术领域

本发明涉及单纤维卷绕装置。

背景技术

以往，具备环向卷绕装置和螺旋卷绕装置，通过对套筒交替反复地进行环向卷绕和螺旋卷绕，将纤维束卷绕到套筒的周围而形成加强层的单纤维卷绕装置是众所周知的。

螺旋卷绕中，将螺旋卷绕装置的位置固定、使套筒旋转并沿旋转轴方向输送来将纤维束卷绕到套筒的周围上去。纤维束从设置在螺旋卷绕装置上的纤维供给引导器提供给套筒。为了能够将多根纤维束同时卷绕，具备在螺旋卷绕装置中呈放射状地设置有多个纤维供给引导器的第1引导部和第2引导部的单纤维卷绕装置也众所周知（例如专利文献1）。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-36461号公报

发明的概要

发明要解决的技术问题

专利文献1的螺旋卷绕装置的纤维供给引导器，如专利文献1的第0034段记载的那样，形成为从基端部向顶端部头细的锥形形状。为了能够使纤维束通过纤维供给引导器的内部，从基端部到顶端部贯穿有扁平的引导孔。作为驱动螺旋卷绕装置之前的准备，有用手工作业将纤维束一根根地穿过所有的纤维供给引导器、将各纤维束的顶端部固定在套筒的外周面上的必要。

但是，将一根根纤维束穿过细长扁平的引导孔内的作业并不容易，为费周折的作业。并且，螺旋卷绕装置的纤维供给引导器的根数多（例如180根）。因此，将纤维束穿过螺旋卷绕装置所有的纤维供给引导器的作业需要很长时间。

并且，将纤维供给引导器形成为从基端部到顶端部头细的锥形形状或者在其内部形成从基端部到顶端部贯穿的扁平的引导孔的加工费周折。因此，纤维供给引导器的制作成本增多，单纤维卷绕装置的制作成本变得高价。

发明内容

本发明就是为了解决上述问题而做出的。本发明的第1目的是要提供一种将纤维束穿过纤维供给引导器中的作业容易的单纤维卷绕装置。本发明的第2目的是开发制作容易、价廉的纤维供给引导器，由此廉价地提供单纤维卷绕装置。

本发明想要解决的问题如上所述，接着说明用来解决该问题的手段。

即，第1方案为将纤维束卷绕到套筒上的单纤维卷绕装置，具备给上述套筒提供纤维束的多个纤维供给引导器；上述纤维供给引导器具有引导纤维束的宽幅面的底部、沿上述底部的两侧设置的侧部、以及形成在上述两侧部之间的开放部。

第2方案在第1方案的情况下，具备使上述纤维供给引导器绕轴转动的驱动部，以及通过控制上述驱动部改变上述纤维供给引导器的朝向的控制部。控制部与将纤维束卷绕到上述套筒上的卷绕角度和卷绕方向相对应，使纤维束不从上述纤维供给引导器脱落地改变上述纤维供给引导器的朝向。

第3方案在第1或第2方案的情况下，覆盖上述开放部的一部分、装卸自由地设置有防脱部件。

发明的效果

作为本发明的效果，取得如下所述的效果。

根据第1方案，纤维供给引导器具有引导纤维束的宽幅面的底部、沿底部的两侧设置的侧部、以及形成在两侧部之间的开放部。因此，没有使纤维束穿过从基端部到顶端部贯穿的引导孔的必要，将纤维束穿过纤维供给引导器的作业变得容易。并且由于与形成了从基端部到顶端部贯穿的引导孔的纤维供给引导器相比制作容易、价廉，因此能够廉价第提供单纤维卷绕装置。

根据第2方案，与将纤维束卷绕到套筒上的卷绕角度和卷绕方向相对应使纤维束不从纤维供给引导器脱落地改变纤维供给引导器的朝向。因此即使给纤维束施加了张力纤维束也不会从纤维供给引导器脱落，能够给纤维束施加足够的张力地卷绕到套筒上。

根据第3方案，覆盖开放部的一部分、装卸自由地设置有防脱部件。因此，即使在单纤维卷绕装置的维护保养中等使卷绕作业停止、纤维束上没有施加张力的状态下，也能够防止纤维束从纤维供给引导器脱落。

附图说明

图1为表示本发明的一个实施形态的FW装置100的图；

图2为表示构成螺旋卷绕装置40的第1螺旋头43和第2螺旋头44的图；

图3为纤维供给引导器80A的透视图；

图4为图3的A-A线及B-B线的剖视图；

图5为表示构成第1螺旋头43和第2螺旋头44的引导器支承装置45的图；

图6为表示将纤维束F螺旋卷绕到第1筒状部1A的外周面1AS上的状态的侧视图；

图7为表示将纤维束F螺旋卷绕到第1筒状部1A的外周面1AS上的状态的侧视图；

图8为表示边将纤维束F螺旋卷绕到第2筒状部1C的外周面1CS上边切换纤维束F的卷绕方向的状态的侧视图；

图9为表示纤维供给引导器80A的其他例的透视图。

具体实施方式

接着使用图说明发明的实施形态。

实施例1

首先使用图1说明本发明实施例1的单纤维卷绕装置100的整体结构。以下将单纤维卷绕装置100省略为FW装置100进行说明。

图1为表示FW装置100的侧视图。FW装置100为通过对套筒1交替地反复进行环向卷绕和螺旋卷绕将纤维束F卷绕到套筒1的周围上去的装置。

图1所示箭头A、B表示FW装置100的前后方向和螺旋卷绕中的套筒1的输送方向。由于螺旋卷绕中使套筒1沿FW装置100的前后方向往复移动，因此套筒1有沿箭头A的方向输送的时候和沿箭头B的方向输送的时候。在以下的说明中，将套筒1输送方向的前侧定义为套筒1和FW装置100的前侧，将另一个方向定义为后侧。即，与套筒1的输送方向相对应FW装置100的前侧和后侧切换。在套筒1沿箭头A的方向输送的情况下，在图1中将左侧作为套筒1及单纤维卷绕装置的前侧。并且，在套筒1的输送方向切换，套筒1沿箭头B的方向输送的情况下，在图1中将右侧作为套筒1和FW装置100的前侧。

套筒1为用例如高强度的铝材或聚酰胺类树脂等形成的大致圆筒形状的中空容器。套筒1由纤维束F卷绕到该套筒1的外周面1S上而谋求耐压特性的提高。即套筒1采用构成耐压容器的基材。

FW装置100主要由主底座10、套筒输送装置20、环向卷绕装置30、螺旋卷绕装置40和控制部C构成。主底座10构成FW装置100的基础。在主底座10的上部设置有套筒输送装置用导轨11。在套筒输送装置用导轨11上载置有套筒输送装置20。在主底座10的上部与套筒输送装置用导轨11平行地设置有环向卷绕装置用导轨12。在环向卷绕装置用导轨12上载置有环向卷绕装置30。通过这样的结构，能够使套筒输送装置20和环向卷绕装置30相对于主底座10移动。螺旋卷绕装置40被固定在主底座10上。

套筒输送装置20为以沿着FW装置100前后方向的方向的旋转轴Ra（参照图2）为中心使套筒1旋转，并且沿FW装置100的前后方向输送套筒1的装置。套筒输送装置20主要由底座21和套筒支承部22构成。套筒输送装置20的驱动由控制部C控制。

底座21具备一对套筒支承部22。套筒支承部22分别具备套筒支承框23和支承轴24。套筒支承框23从底座21向上方延设。支承轴24从套筒支承框23沿FW装置的前后方向延设。支承轴24由未图示的动力机构驱动沿绕轴的一个方向旋转。支承轴24支承套筒1的两端，使套筒1旋转。通过这样的结构，套筒输送装置20以支承轴24为旋转轴Ra使套筒1旋转，同时沿FW装置100的前后方向输送套筒1。

环向卷绕装置30为将纤维束F环向卷绕到套筒1的外周面1S上的装置。环向卷绕中使纤维束F相对于套筒1的中心轴的卷绕角度为大致90°地将纤维束F卷绕到套筒1的外周面1S上去。环向卷绕装置30主要由底座31、动力机构32和环向卷挂装置33构成。环向卷绕装置30的驱动由控制部C控制。

在底座31上设置有动力机构32和环向卷挂装置33。环向卷挂装置33具备卷挂台34和筒管35。卷挂台34在中央设置有穿插套筒1的空间。筒管35设置在卷挂台34上，给套筒1的外周面1S提供纤维束F。动力机构32使环向卷挂装置33围绕套筒1的中心轴旋转。

环向卷绕时套筒1的位置固定，使环向卷绕装置30沿套筒1的中心轴方向移动，并且使环向卷挂装置33围绕套筒1的中心轴旋转。由此进行环向卷绕。另外，通过调节环向卷绕装置30的移动速度、卷挂台34的旋转速度能够自由地改变纤维束F的卷绕形态。

螺旋卷绕装置40为将纤维束F螺旋卷绕到套筒1的外周面1S上的装置。螺旋卷绕时，纤维束F相对于套筒1的中心轴的卷绕角度WA（参照图2）为规定的值（例如0～60°）地将纤维束F卷绕到套筒1的外周面1S上去。螺旋卷绕装置40主要由底座41和螺旋卷挂装置42构成。螺旋卷绕装置40的驱动由控制部C控制。

在底座41上设置有螺旋卷挂装置42。螺旋卷挂装置42具备作为第1引导部的第1螺旋头43和作为第2引导部的第2螺旋头44。给第1螺旋头43和第2螺旋头44从未图示的多个筒管提供纤维束F，纤维束F被引导到套筒1的外周面1S上（参照图2）。

螺旋卷绕时，螺旋卷绕装置40固定，套筒1被套筒输送装置20边旋转边沿旋转轴Ra方向输送。由此进行螺旋卷绕。另外，通过调节套筒1的输送速度、旋转速度能够自由地改变纤维束F的卷绕形态。

接着更详细地说明构成螺旋卷绕装置40的第1螺旋头43和第2螺旋头44。图2为表示了第1螺旋头43和第2螺旋头44的侧视图。图中所示箭头A表示套筒1的输送方向。并且，箭头B表示套筒1的旋转方向。

如图2所示，第1螺旋头43和第2螺旋头44在套筒1的输送方向上互相相邻配置。在第1螺旋头43和第2螺旋头44上设置有将纤维束F引导到套筒1的外周面1S上的纤维供给引导器80A、80B。在第1螺旋头43上与套筒1的旋转轴Ra大致垂直的方向并且呈放射状地设置有多个纤维供给引导器80A。在第2螺旋头44上与套筒1的旋转轴Ra大致垂直的方向并且呈放射状地设置有多个纤维供给引导器80B。即，设置在第1螺旋头43和第2螺旋头44上的纤维供给引导器80A、80B在套筒1的输送方向上配置成2列。

在第1螺旋头43和第2螺旋头44上设置有多个引导器支承装置45。各引导器支承装置45分别支承纤维供给引导器80A、80B。各引导器支承装置45将纤维供给引导器80A、80B能够沿与旋转轴Ra大致垂直的方向伸缩并且能够围绕纤维供给引导器80A、80B的轴旋转地支承。第1螺旋头43使所有的纤维供给引导器80A同时伸缩和旋转相同的量地构成，第2螺旋头44也使所有的纤维供给引导器80B能够同时伸缩和旋转相同的量地构成。并且，第1螺旋头43的纤维供给引导器80A和第2螺旋头44的纤维供给引导器80B能够彼此间调整到各自的伸缩量和旋转量地构成。

这里使用图3、图4说明本实施例的纤维供给引导器80A、80B。由于本实施例中的纤维供给引导器80A、80B为相同的结构，因此就纤维供给引导器80A进行说明。

图3为纤维供给引导器80A的透视图。图4为图3的A-A线及B-B线的剖视图。如图3所示，纤维供给引导器80A具有纤维供给引导器主体82和齿轮83。纤维供给引导器主体82为将从未图示的筒管来的纤维束F从基端部82A引导到顶端部82B的部件。纤维供给引导器主体82具有底部84和侧部86。如图4A、图4B所示，纤维供给引导器80A的与轴线方向正交的方向的截面形状为近似“コ”字形。纤维供给引导器80A的底部84具有平坦的面，引导纤维束F的宽幅面。侧部86沿底部84的两侧设置，防止引导的纤维束F脱落。在侧部86之间形成有开放部87。

并且，如图3及图4B所示，尤其在基端部82A，侧部86的高度变高，向内侧弯曲。底部84的下部成为半圆形状。即，如图4B所示，在基端部82A处的截面形状为由底部84和侧部86形成一部分缺失的圆形截面形状。该基端部82A成为旋转自由地轴支在后述的引导器支承装置45的引导器支承部件81上的部分。由此，纤维供给引导器80A被旋转自由地轴支在引导器支承部件81上。

齿轮83为啮合在设置于后述的引导器支承装置45的旋转机构70上的主动齿轮77上、使纤维供给引导器80A绕轴旋转的部件。如图3所示，齿轮83在中心部形成有穿插孔89。通过纤维供给引导器主体82的基端部82A被压入穿插孔89中，齿轮83被固定在纤维供给引导器主体82上。并且，来自未图示的筒管的纤维束F穿过穿插孔89，纤维束F被纤维供给引导器主体82引导。

这样，由于用底部84和侧部86构成纤维供给引导器80A的纤维供给引导器主体82，并设置了开放部87，因此当使纤维束F穿过纤维供给引导器80A之际，只要首先使纤维束F穿过穿插孔89，接着使纤维束F从开放部87嵌入就可以，没有使纤维束F穿过从基端部到顶端部贯穿的引导孔的必要。因此使纤维束穿过纤维供给引导器80A的作业变得容易。

并且，纤维供给引导器80A的加工能够用压力加工机构等进行，与从基端部到顶端部形成引导孔的纤维供给引导器相比制作容易，因此价格便宜。

通过将这种结构的纤维供给引导器80A、80B设置到第1螺旋头43和第2螺旋头44中，第1螺旋头43和第2螺旋头44能够将多根纤维束F同时引导到套筒1的外周面1S上。本实施例的FW装置100的第1螺旋头43上设置有90根纤维供给引导器80A，第2螺旋头44上设置有90根纤维供给引导器80B。因此，能够将合计180根纤维束F同时引导到套筒1的外周面1S上进行螺旋卷绕。

并且，本实施例的FW装置100中，设置有以套筒1的旋转轴Ra为中心沿套筒1的圆周方向驱动第2螺旋头44的驱动装置50。驱动装置50用由电动机51驱动旋转的蜗轮52和固设在第2螺旋头44上的齿条53构成。驱动装置50通过电动机51的旋转动力驱动第2螺旋头44。通过这样的结构，驱动装置50能够驱动第2螺旋头44，能够调节第1螺旋头43与第2螺旋头44的相位差。

接着使用图5更详细地说明支承第1螺旋头43和第2螺旋头44的纤维供给引导器80A、80B的引导器支承装置45。第1螺旋头43和第2螺旋头44的引导器支承装置45是共通的，图5中表示了设置在第2螺旋头44上的引导器支承装置45。

如图5所示，引导器支承装置45与纤维供给引导器80A、80B的个数相对应呈放射状设置在第1螺旋头43和第2螺旋头44上，各引导器支承装置45分别具备移动机构60和旋转机构70。纤维供给引导器80A、80B被旋转自由地轴支在引导器支承部件81上。图中所示的空心箭头表示构成移动机构60的各部件的动作方向。并且，图中所示的涂黑箭头表示构成旋转机构70的各部件的动作方向。

移动机构60为沿与套筒1的旋转轴Ra大致垂直的方向改变纤维供给引导器80A、80B的伸缩量的机构。移动机构60主要由旋转筒61、中间轴62和滚珠丝杠63构成。第1螺旋头43的移动机构60由作为改变纤维供给引导器80A的伸缩量的驱动部的电动机91驱动。第2螺旋头44的移动机构60由作为改变纤维供给引导器80B的伸缩量的驱动部的电动机92驱动。

旋转筒61为在内周面上形成了内齿轮的环形部件。旋转筒61与套筒1的旋转轴Ra被配置在同轴上，由电动机91、92驱动旋转。

中间轴62为将旋转筒61的旋转传递给构成滚珠丝杠63的螺旋轴631的部件。设置在中间轴62一端上的小齿轮与旋转筒61的内齿轮啮合。并且，设置在中间轴62另一端上的锥齿轮与螺旋轴631的锥齿轮啮合。

滚珠丝杠63为将中间轴62的旋转运动切换成引导器支承部件81的进给运动的机构。滚珠丝杠63主要由螺旋轴631和滚珠螺母632构成。

螺旋轴631为由中间轴62驱动旋转的部件。在螺旋轴631的外周面上螺旋状地穿设有剖视为圆弧形状的沟槽。螺旋轴631用剖视为C字形状的环形部件64旋转自由地支承着。

滚珠螺母632为嵌套在螺旋轴631上的圆筒状的部件。在滚珠螺母632的内周面上螺旋状地穿设有剖视为圆弧形状的沟槽。并且，滚珠螺母632插入设置在引导器支承部件81上的通孔中而固设。另外，穿设在滚珠螺母632的内周面上的沟槽通过与穿设在螺旋轴631的外周面上的沟槽相对置，构成剖视为圆形的螺旋空间。

钢珠夹插到上述螺旋空间内。钢珠被穿设在螺旋轴631上的沟槽和穿设在滚珠螺母632上的沟槽夹持。由于多个钢珠夹插在螺旋空间内，因此滚珠螺母632不会晃动。

通过这样的结构，移动机构60能够将电动机91、92的驱动力通过旋转筒61和中间轴62传递给螺旋轴631，能够将螺旋轴631的旋转运动变换成引导器支承部件81的进给运动。并且，使支承在引导器支承部件81上的多个纤维供给引导器80A、80B沿与套筒1的旋转轴Ra大致垂直的方向伸缩成为可能。

并且，第1螺旋头43的纤维供给引导器80A和第2螺旋头44的纤维供给引导器80B的伸缩量和伸缩定时能够以彼此各自的伸缩量和伸缩定时伸缩。第1螺旋头43的纤维供给引导器80A的伸缩量、伸缩定时的控制通过用控制部C控制电动机91的旋转方向、旋转量和旋转的定时来进行。第2螺旋头44的纤维供给引导器80B的伸缩量、伸缩定时的控制通过用控制部C控制电动机92的旋转方向、旋转量和旋转定时来进行。

旋转机构70为使旋转自由地轴支承在引导器支承部件81上的纤维供给引导器80A、80B绕轴旋转的机构。旋转机构70主要由旋转筒71、中间轴72和驱动轴73构成。第1螺旋头43的旋转机构70由作为改变纤维供给引导器80A绕轴的旋转量的驱动部的电动机93驱动。第2螺旋头44的旋转机构70由作为改变纤维供给引导器80B绕轴的旋转量的驱动部的电动机94驱动。

旋转筒71为在内周面上形成有内齿轮的环形部件。旋转筒71与套筒1的旋转轴Ra被配置在同轴上，由电动机93、94驱动旋转。

中间轴72为将旋转筒71的旋转传递给驱动轴73的部件。设置在中间轴72一端上的小齿轮74与旋转筒71的内齿轮啮合着。并且，设置在中间轴72另一端上的锥齿轮75与驱动轴73的锥齿轮76啮合着。

驱动轴73为将中间轴72的旋转传递给纤维供给引导器80A、80B的花键轴。设置在驱动轴73一端上的锥齿轮76如上所述与中间轴72的锥齿轮75啮合着。嵌套在驱动轴73上的主动齿轮77与纤维供给引导器80A、80B的齿轮83啮合着。驱动轴73由剖视为C字形的环形部件64旋转自由地支承着。

通过这样的结构，旋转机构70将电动机93、94的驱动力通过旋转筒71和中间轴72传递给驱动轴73，通过纤维供给引导器80A、80B的齿轮83使纤维供给引导器80A、80B围绕纤维供给引导器80A、80B的轴旋转成为可能。

并且，纤维供给引导器80A、80B的旋转方向、旋转量及旋转定时彼此能够以各自的旋转方向、旋转量和旋转定时旋转。纤维供给引导器80A的旋转方向及旋转量（纤维供给引导器80A的朝向）、旋转定时的控制，通过用控制部C控制电动机93的旋转方向及旋转量、旋转定时来进行。纤维供给引导器80B的旋转方向及旋转量（纤维供给引导器80B的朝向）、旋转定时的控制通过用控制部C控制电动机94的旋转方向及旋转量、旋转定时来进行。

接着，说明在上述结构的FW装置100的螺旋卷绕中的纤维供给引导器80A、80B的动作。本实施例中使用的套筒1采用具备半径固定的第1筒状部1A、设置在第1筒状部1A两端部的穹顶部1B、以及设置在穹顶部1B端部的第2筒状部1C的部件。并且，套筒1采用安装在套筒输送装置20上，套筒1的输送速度、旋转速度、往复输送套筒1的次数、输送距离等卷绕条件预先由操作者输入控制部C的部件。控制部C根据输入的卷绕条件控制电动机93、94的驱动，与将纤维束F卷绕到套筒1上的卷绕角度及卷绕方向相对应地进行使纤维束F不从纤维供给引导器80A、80B脱落地像以下这样改变纤维供给引导器80A、80B的朝向的控制。

图6A、图6B为表示将纤维束F螺旋卷绕到第1筒状部1A的外周面1AS上的状态的侧视图。图7A为表示将纤维束F螺旋卷绕到第1筒状部1A的外周面1AS上的状态的侧视图。图7B为表示该状态下的纤维供给引导器80A、80B的朝向与纤维束F的朝向之间的关系的图，为图7A中的C-C线剖视图。

图6A所示的箭头A表示套筒1的输送方向，图6B所示的箭头B表示沿与图6A的输送方向相反的方向输送套筒1。图6A、图6B的箭头R表示套筒1的旋转方向。螺旋卷绕由于边输送套筒1边卷绕纤维束F下去，因此纤维束F相对于套筒1的中心轴方向的卷绕方向（以下简称为“卷绕方向”）成为与套筒1的输送方向相反的方向。因此，在图6A中纤维束F的卷绕方向为与箭头A相反的图示右方向，在图6B中纤维束F的卷绕方向为与箭头B相反的图示左方向。

图6A所示的卷绕方向为与箭头A相反的图示右方向。在这种情况下，控制部C通过控制电动机93、94的驱动控制纤维供给引导器80A、80B的旋转方向及旋转量，使纤维束F不从纤维供给引导器80A、80B脱落地控制纤维供给引导器80A、80B的朝向。

具体为，在图7A所示的卷绕角度和卷绕方向的情况下，像图7B所示那样使开放部87的朝向与纤维束F送出的方向FA为相反的方向，并且在图7B的剖视图中使纤维束F送出的方向FA与底部84大致正交。

另一方面，图6B所示的卷绕方向为与箭头B相反的图示左方向。在这种情况下，控制部C通过控制电动机93、94的驱动来控制纤维供给引导器80A、80B的旋转方向及旋转量，使纤维束F不从纤维供给引导器80A、80B脱落地控制纤维供给引导器80A、80B的朝向。

具体为，与图6A的情况一样，使开放部87的朝向与纤维束F送出的方向FA相反，并且在纤维供给引导器80A、80B的剖面中使纤维束F送出的方向FA与底部84大致正交（参照图7A、图7B）。

接着，图8A、图8B、图8C为表示边将纤维束F螺旋卷绕到第2筒状部1C的外周面1CS上边切换纤维束F的卷绕方向的状态的侧视图和在各状态下纤维供给引导器80A、80B的朝向与纤维束F的方向之间的关系的剖视图。

图8A中套筒1的输送方向为箭头A的方向，纤维束F的卷绕方向为与箭头A相反的图示右方向。图8B中套筒1的输送方向相对于图8A切换成箭头B的方向，纤维束F的卷绕方向切换成与箭头B相反的图示左方向。图8B表示刚刚切换纤维束F的卷绕方向后的状态。图8C中相对于图8B纤维束F的卷绕进一步进行。卷绕到套筒1上的纤维束F的卷绕位置相对于纤维束F的卷绕方向（与箭头B相反的方向）变化到比纤维供给引导器80A、80B靠后侧。

如图8A、图8B、图8C所示，在切换纤维束F的卷绕方向的情况下，纤维束F送出的方向FA逐渐变化下去。即使在这样的情况下，控制部C也与其相配合地使纤维供给引导器80A、80B的开放部87的朝向与纤维束F送出的方向FA相反，并且使纤维束F送出的方向FA与底部84大致正交地控制纤维供给引导器80A、80B的朝向。

这样，控制部C与将纤维束F卷绕到套筒1上的卷绕角度和卷绕方向相对应使纤维束F不从纤维供给引导器80A、80B脱落地控制纤维供给引导器80A、80B的朝向。因此，即使给纤维束F施加了张力纤维束F也不会从纤维供给引导器80A、80B脱落，能够给纤维束F施加足够的张力地卷绕到套筒1上。

图9为表示纤维供给引导器80A的其他例的透视图。在纤维供给引导器主体82上设置有覆盖开放部87的一部分的防脱部件88。利用防脱部件88，即使在FW装置100维护保养中等使卷绕作业停止、纤维束F上没有施加张力的状态下，也能够防止纤维束F从纤维供给引导器80A脱落。防脱部件88最好装卸自由地设置。并且，作为防脱部件88也可以使用例如树脂制的管或带。

工业上的可利用性

本发明的单纤维卷绕装置由于将纤维束穿过纤维供给引导器的作业变得容易，并且能够廉价地提供单纤维卷绕装置，因此在工业上有用。

附图标记

1．套筒；1S．外周面；10．主底座；20．套筒输送装置；30．环向卷绕装置；40．螺旋卷绕装置；42．螺旋卷挂装置；43．第1螺旋头；44．第2螺旋头；45．引导器支承装置；50．驱动装置；51．电动机；52．蜗轮；53．齿条；60．移动机构；61．旋转筒；62．中间轴；63．滚珠丝杠；70．旋转机构；71．旋转筒；72．中间轴；73．驱动轴；80A、80B．纤维供给引导器；81．引导器支承部件；82．纤维供给引导器主体；83．齿轮；84．底部；86．侧部；87．开放部；88．防脱部件；89．穿插孔；100．单纤维卷绕装置；F．纤维束；WA．卷绕角度

Claims

1.一种单纤维卷绕装置，将纤维束卷绕到套筒上，其特征在于，具备给上述套筒提供纤维束的多个纤维供给引导器；

上述纤维供给引导器具有引导纤维束的宽幅面的底部、沿上述底部的两侧设置的侧部、以及形成在上述两侧部之间的开放部。

2.如权利要求1所述的单纤维卷绕装置，其特征在于，具备使上述纤维供给引导器绕轴转动的驱动部，以及通过控制上述驱动部改变上述纤维供给引导器的朝向的控制部；

上述控制部与将纤维束卷绕到上述套筒上的卷绕角度和卷绕方向相对应，使纤维束不从上述纤维供给引导器脱落地改变上述纤维供给引导器的朝向。

3.如权利要求1或2任一项所述的单纤维卷绕装置，其特征在于，覆盖上述开放部的一部分、装卸自由地设置有防脱部件。