CN103118861B - 单纤维卷绕装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供能够使相邻的纤维束引导器的间隔最合适化的技术。在具备多个呈放射状地设置有沿与套筒（1）的旋转轴（Ra）大致垂直的方向移动的纤维束引导器（91（92））的螺旋头（43（44））、通过使上述套筒（1）边旋转边经过上述螺旋头（43（44））将纤维束（F）卷绕到该套筒（1）的外周面（1S）上去的单纤维卷绕装置（100）中，设置了调节与上述套筒（1）的旋转轴（Ra）正交、与设置在一个上述螺旋头（43（44））上的纤维束引导器（91（92））的引导口（91a（92a））相交的假想平面（Pf），以及与上述套筒（1）的旋转轴（Ra）正交、与设置在另一个上述螺旋头（43（44））上的纤维束引导器（92（91））的引导口（92a（91a））相交的假想平面（Pw）的间隔的间隔调节机构（50）。
Description
技术领域
本发明涉及单纤维卷绕装置的技术。
背景技术
以往，将浸渍了树脂的纤维束卷绕到套筒的外周面上去的单纤维卷绕装置为我们所知。单纤维卷绕装置具备呈放射状地设置有多个纤维束引导器的螺旋头（helical head），使将多根纤维束同时卷绕到旋转的套筒的外周面上成为可能（参照例如专利文献1）。
但是，这样的单纤维卷绕装置有使纤维束引导器移动到与套筒的外径相对应的最合适的位置的必要，要求即使在使该纤维束引导器沿靠近套筒的旋转轴的方向移动的情况下，相邻的纤维束引导器之间也不干涉。
因此，在这样的单纤维卷绕装置中，为了使相邻的纤维束引导器之间不干涉，要求能够使纤维束引导器与纤维束引导器之间的间隔最合适化的技术。即，要求即使在使纤维束引导器与套筒的外径相对应移动了的情况下，也能够使相邻的纤维束引导器与纤维束引导器之间的间隔最合适化的技术。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2010-36461号公报
发明内容
发明要解决的问题
本发明以提供即使在使纤维束引导器与套筒的外径相对应移动了的情况下，也能够使相邻的纤维束引导器与纤维束引导器之间的间隔最合适化的技术为目的。
接着说明解决该问题的手段。
即，第1方案的单纤维卷绕装置，具备多个螺旋头，上述螺旋头呈放射状地设置有沿与套筒的旋转轴大致垂直的方向移动的纤维束引导器，通过使上述套筒边旋转边经过上述螺旋头而将纤维束卷绕到该套筒的外周面上去，其中，该单纤维卷绕装置设置了间隔调节机构，该间隔调节机构调节与上述套筒的旋转轴正交、与设置在一个上述螺旋头上的纤维束引导器的引导口相交的假想平面，以及与上述套筒的旋转轴正交、与设置在另一个上述螺旋头上的纤维束引导器的引导口相交的假想平面的间隔。
第2方案在第1方案的单纤维卷绕装置中，在将上述纤维束引导器沿靠近上述套筒的旋转轴的方向移动了的情况下，上述间隔调节机构使与上述套筒的旋转轴正交、与设置在另一个上述螺旋头上的纤维束引导器的引导口相交的假想平面，离开与上述套筒的旋转轴正交、与设置在一个上述螺旋头上的纤维束引导器的引导口相交的假想平面。
第3方案在第1方案的单纤维卷绕装置中，在将上述纤维束引导器沿离开上述套筒的旋转轴的方向移动了的情况下，上述间隔调节机构使与上述套筒的旋转轴正交、与设置在另一个上述螺旋头上的纤维束引导器的引导口相交的假想平面，靠近与上述套筒的旋转轴正交、与设置在一个上述螺旋头上的纤维束引导器的引导口相交的假想平面。
发明的效果
作为本发明的效果，起到如下所示的效果。
根据第1方案，能够调节设置在一个螺旋头上的纤维束引导器与设置在另一个螺旋头上的纤维束引导器的在套筒的旋转轴方向的间隔。由此，使相邻的纤维束引导器与纤维束引导器之间的间隔最合适化成为可能。
根据第2方案，在纤维束引导器沿靠近套筒的旋转轴的方向移动了的情况下，能够增大设置在一个螺旋头上的纤维束引导器与设置在另一个螺旋头上的纤维束引导器的在套筒的旋转轴方向的间隔。由此，能够使相邻的纤维束引导器与纤维束引导器之间的间隔最合适化，避免干涉成为可能。
根据第3方案，在纤维束引导器沿离开套筒的旋转轴的方向移动了的情况下，能够使设置在一个螺旋头上的纤维束引导器与设置在另一个螺旋头上的纤维束引导器的在套筒的旋转轴方向的间隔变小。由此，能够使相邻的纤维束引导器与纤维束引导器之间的在套筒的旋转轴方向的间隔最小化，使纤维束的卷绕形态良好成为可能。
附图说明
图1为表示本发明一个实施形态的单纤维卷绕装置100的图；
图2为表示构成螺旋卷绕装置40的第一螺旋头43和第二螺旋头44的图；
图3为表示构成第一螺旋头43和第二螺旋头44的引导器支承装置45的图；
图4为表示第一纤维束引导器91和第二纤维束引导器92沿靠近套筒1的旋转轴Ra的方向移动了的状态的图；
图5为表示第一纤维束引导器91和第二纤维束引导器92沿离开套筒1的旋转轴Ra的方向移动了的状态的图；
图6为表示第一纤维束引导器91和第二纤维束引导器92沿靠近套筒1的旋转轴Ra的方向移动了时纤维束F的卷绕形态的图；
图7为减小第一纤维束引导器91与第二纤维束引导器92之间的相位差PA而等间隔地卷绕纤维束F的图；
图8为表示第一纤维束引导器91和第二纤维束引导器92沿离开套筒1的旋转轴Ra的方向移动了时纤维束F的卷绕形态的图。
具体实施方式
首先使用图1说明本发明一个实施形态的单纤维卷绕装置（以下称为“FW装置”）100的整体结构。
图1为表示FW装置100的侧视图。图中所示箭头A表示套筒1的输送方向。并且，将与套筒1的输送方向平行的方向定义为FW装置100的前后方向，将套筒1被输送的一个方向定义为前侧（本图左侧），将另一个方向定义为后侧（本图右侧）。另外，FW装置100由于使套筒1沿前后方向往复移动，因此与该套筒1的输送方向相对应地确定前侧和后侧。
FW装置100为将纤维束F卷绕到套筒1的外周面1S上去的装置。FW装置100主要由主底座10、套筒输送装置20、环向卷绕装置30和螺旋卷绕装置40构成。
套筒1为用例如高强度的铝材或聚酰胺类树脂等形成的大致圆筒形状的中空容器。套筒1由纤维束F被卷绕到该套筒1的外周面1S上而谋求耐压特性的提高。即、套筒1被采用构成耐压容器的基材。
主底座10为构成FW装置100的基础的主要的结构体。在主底座10的上部设置有套筒输送装置用导轨11。在套筒输送装置用导轨11上载置有套筒输送装置20。并且，在主底座10的上部与套筒输送装置用导轨11平行地设置有环向卷绕装置用导轨12。在环向卷绕装置用导轨12上载置有环向卷绕装置30。
通过这样的结构，主底座10构成FW装置100的基础，并且使沿FW装置100的前后方向移动套筒输送装置20和环向卷绕装置30成为可能。
套筒输送装置20为使套筒1边旋转边输送的装置。详细为，套筒输送装置20为以FW装置100的前后方向为中心轴使套筒1旋转，并且沿FW装置100的前后方向输送套筒1的装置。套筒输送装置20主要由底座21和套筒支承部22构成。
底座21在该底座21的上部设置有一对套筒支承部22。套筒支承部22用套筒支承框23和旋转轴24构成，使套筒1旋转。
具体说明为，套筒支承部22由从底座21向上方延设的套筒支承框23和从该套筒支承框23向前后方向延设的旋转轴24构成。并且，安装在旋转轴24上的套筒1被未图示的动力机构驱动沿一个方向旋转。
通过这样的结构，套筒输送装置20使以FW装置100的前后方向为中心轴使套筒1旋转、并且能够沿FW装置100的前后方向输送套筒1成为可能。
环向卷绕装置30为将纤维束F卷绕到套筒1的外周面1S上的装置。详细为，环向卷绕装置30为进行纤维束F的卷绕角度θ（参照图2）与FW装置100的前后方向大致垂直的所谓环向卷绕的装置。环向卷绕装置30主要由底座31、动力机构32和环向卷挂装置33构成。
在底座31上设置有由动力机构32驱动旋转的环向卷挂装置33。环向卷挂装置33由卷挂台34和筒管35构成，在套筒1的外周面1S上进行环向卷绕。
具体说明为，环向卷挂装置33主要由进行环向卷绕的卷挂台34和给该卷挂台34提供纤维束F的筒管35构成。并且，通过纤维束F被设置在卷挂台34上的纤维束引导器引导到套筒1的外周面1S上、卷挂台34旋转而进行环向卷绕。
通过该结构，使环向卷绕装置30进行纤维束F的卷绕角度θ（参照图2）变成与FW装置100的前后方向大致垂直的环向卷绕成为可能。另外，本FW装置100通过调节环向卷绕装置30的移动速度、卷挂台34的旋转速度使纤维束F的卷绕形态成为能够自由地改变。
螺旋卷绕装置40为将纤维束F卷绕到套筒1的外周面1S上的装置。详细为，螺旋卷绕装置40为进行纤维束F的卷绕角度θ（参照图2）相对于FW装置100的前后方向成规定的值的、所谓螺旋卷绕的装置。螺旋卷绕装置40主要由底座41和螺旋卷挂装置42构成。
在底座41上设置有螺旋卷挂装置42。螺旋卷挂装置42由第一螺旋头43和第二螺旋头44构成，在套筒1的外周面1S上进行螺旋卷绕。另外，虽然本FW装置100的螺旋卷绕装置40具备第一螺旋头43和第二螺旋头44这两个，但也可以具备2个以上的螺旋头。
具体说明为，螺旋卷挂装置42主要由进行螺旋卷绕的第一螺旋头43和同样进行螺旋卷绕的第二螺旋头44构成。并且，通过纤维束F被设置在第一螺旋头43上的第一纤维束引导器91和设置在第二螺旋头44上的第二纤维束引导器92引导到套筒1的外周面1S上（参照图2），套筒1边旋转边经过进行螺旋卷绕。另外，给第一螺旋头43和第二螺旋头44从未图示的筒管提供纤维束F。
通过这样的结构，使螺旋卷绕装置40进行纤维束F的卷绕角度θ（参照图2）相对于FW装置100的前后方向成规定的值的螺旋卷绕成为可能。另外，本FW装置100通过调节套筒1的输送速度、旋转速度使纤维束F的卷绕形态能够自由地改变。
接着使用图2更详细地说明构成螺旋卷绕装置40的第一螺旋头43和第二螺旋头44。
图2为表示第一螺旋头43和第二螺旋头44的侧视图。图中所示箭头A表示套筒1的输送方向。并且，图中所示箭头B表示套筒1的旋转方向。
如上所述，螺旋卷绕装置40为进行纤维束F的卷绕角度θ相对于FW装置100的前后方向成规定的值的螺旋卷绕的装置。构成螺旋卷绕装置40的第一螺旋头43和第二螺旋头44在套筒1的输送方向上互相相邻地配置。并且，第二螺旋头44使设置在该第二螺旋头44上的第二纤维束引导器92位于设置在第一螺旋头43上的第一纤维束引导器91之间地设定相位差PA地配置（参照图4A、图5A）。
在第一螺旋头43上以套筒1的旋转轴Ra为中心放射状地设置有第一纤维束引导器91。具体为，用放射状地安装在第一螺旋头43上的各引导器支承装置45能够移动和旋转地支承第一纤维束引导器91。
由此，第一螺旋头43能够将多根纤维束F同时引导到套筒1的外周面1S上。另外，由于在本FW装置100的第一螺旋头43上设置了90根第一纤维束引导器91，因此使同时引导90根纤维束F成为可能。
在第二螺旋头44上以套筒1的旋转轴Ra为中心放射状地设置有第二纤维束引导器92。具体为，用放射状地安装在第二螺旋头44上的各引导器支承装置45能够移动和旋转地支承第二纤维束引导器92。
由此，第二螺旋头44能够将多根纤维束F同时引导到套筒1的外周面1S上。另外，由于在本FW装置100的第二螺旋头44上设置了90根第二纤维束引导器92，因此使同时引导90根纤维束F成为可能。
通过这样的结构，使第一螺旋头43和第二螺旋头44将多根纤维束F（本FW装置100中为180根纤维束F）同时引导到套筒1的外周面1S上进行螺旋卷绕成为可能。
另外，在本FW装置100中设置有沿套筒1的旋转轴Ra方向（前后方向）驱动第二螺旋头44的间隔调节机构50。换言之，本FW装置100中设置有沿该FW装置100的前后方向驱动第二螺旋头44的间隔调节机构50。
作为间隔调节机构50的驱动装置50用由电动机51驱动旋转的蜗轮52和固设在第二螺旋头44上的齿条53构成。驱动装置50用电动机51的旋转动力驱动第二螺旋头44。
通过这样的结构，驱动装置50能够沿套筒1的旋转轴Ra方向（前后方向）驱动第二螺旋头44，使第二螺旋头44靠近或离开第一螺旋头43成为可能（参照图4B、图5B）。
并且，在本FW装置100中设置有沿套筒1的圆周方向驱动第二螺旋头44的相位调节机构60。换言之，本FW装置100中设置有以套筒1的旋转轴Ra为中心驱动第二螺旋头44的相位调节机构60。
作为相位调节机构60的驱动装置60用由电动机61驱动旋转的蜗轮62和固设在第二螺旋头44上的齿条63构成。驱动装置60用电动机61的旋转动力驱动第二螺旋头44。
通过这样的结构，驱动装置60能够沿套筒1的圆周方向驱动第二螺旋头44，使调节第一纤维束引导器91与第二纤维束引导器92之间的相位差PA成为可能（参照图4A、图5A）。
另外，以下将固定在底座41上不被驱动的第一螺旋头43定义为固定螺旋头43，将由驱动装置50驱动的第二螺旋头44定义为可动螺旋头44进行说明。
接着，使用图3更详细地说明构成固定螺旋头43和可动螺旋头44的引导器支承装置45。另外，这里图示安装在可动螺旋头44上的引导器支承装置45进行说明。
图3为表示了引导器支承装置45的侧视图。图中所示的空心箭头表示构成移动机构70的各部件的动作方向。并且，图中所示涂黑箭头表示构成旋转机构80的各部件的动作方向。
引导器支承装置45为安装在固定螺旋头43和可动螺旋头44上、能够移动及旋转地支承第一纤维束引导器91或第二纤维束引导器92的装置。引导器支承装置45由移动机构70和旋转机构80构成。
移动机构70为使第二纤维束引导器92沿与套筒1的旋转轴Ra大致垂直的方向移动的机构。移动机构70主要由旋转筒71、中间轴72及滚珠丝杠73构成。
旋转筒71为在内周面上形成了内齿轮的环形部件。旋转筒71与套筒1的旋转轴Ra配置在同轴上，由未图示的电动机驱动旋转（参照图4A及图5A中的空心箭头）。另外，旋转筒71的旋转方向通过电动机正向旋转或逆向旋转而改变。
中间轴72为将旋转筒71的旋转运动传递给构成滚珠丝杠73的螺旋轴731的轴形部件。设置在中间轴72一端的小齿轮与旋转筒71的内齿轮啮合。并且，设置在中间轴72的另一端的锥齿轮与螺旋轴731的锥齿轮啮合。
滚珠丝杠73为将由中间轴72驱动旋转的螺旋轴731的旋转运动变换成引导器支承部件93的进给运动的机构。以下就滚珠丝杠73的结构进行详细说明。滚珠丝杠73主要由螺旋轴731、滚珠螺母732、以及钢珠733构成。
螺旋轴731为由中间轴72驱动旋转的轴形状的部件。在螺旋轴731的外周面上螺旋状地穿设有剖视为圆弧形状的沟槽。另外，螺旋轴731用剖视为C字形状的环形部件46旋转自由地支承着。
滚珠螺母732为嵌套在螺旋轴731上的圆筒状的部件。在滚珠螺母732的内周面上螺旋状地穿设有剖视为圆弧形状的沟槽。并且，滚珠螺母732插入设置在引导器支承部件93上的通孔中而被固设。另外，穿设在滚珠螺母732的内周面上的沟槽通过与穿设在螺旋轴731的外周面上的沟槽相对置，构成剖视为圆形的螺旋空间。
钢珠733为夹插到上述螺旋空间内的球状部件。钢珠733被穿设在螺旋轴731上的沟槽和穿设在滚珠螺母732上的沟槽夹持。另外，由于多个钢珠733夹插在螺旋空间内，因此滚珠螺母732不会晃动。
通过这样的结构，移动机构70能够将电动机的旋转动力通过旋转筒71、中间轴72传递给螺旋轴731，能够将该螺旋轴731的旋转运动变换成引导器支承部件93的进给运动。这样，移动机构70能够实现引导器支承部件93的进给运动，使支承在该引导器支承部件93上的第二纤维束引导器92沿与套筒1的旋转轴Ra大致垂直的方向移动成为可能。
旋转机构80为以第二纤维束引导器92的轴心为中心轴使该第二纤维束引导器92旋转的机构。旋转机构80主要由旋转筒81、中间轴82和驱动轴83构成。
旋转筒81为内周面上形成有内齿轮的环形部件。旋转筒81与套筒1的旋转轴Ra被配置在相同轴上，由未图示的电动机驱动旋转（参照图4A和图5A中的涂黑箭头）。另外，旋转筒81的旋转方向通过电动机正向旋转或逆向旋转而改变。
中间轴82为将旋转筒81的旋转运动传递给驱动轴83的轴形部件。设置在中间轴82一端的小齿轮与旋转筒81的内齿轮啮合。并且，设置在中间轴82的另一端上的锥齿轮与驱动轴83的锥齿轮啮合。
驱动轴83为将中间轴82的旋转运动传递给第二纤维束引导器92的轴形部件。设置在驱动轴83一端上的锥齿轮如上所述与中间轴82的锥齿轮啮合。并且，嵌套在驱动轴83上的主动齿轮与第二纤维束引导器92的从动齿轮啮合。另外，驱动轴83被剖视为C字形的环形部件46旋转自由地支承着。
通过这样的结构，旋转机构80能够将电动机的旋转动力通过旋转筒81、中间轴82传递给驱动轴83，能够使与第二纤维束引导器92的从动齿轮啮合的主动齿轮旋转。这样，旋转机构80使支承在引导器支承部件93上的第二纤维束引导器92以该第二纤维束引导器92的轴心为中心轴旋转成为可能。
说明在上述那样的结构的FW装置100中，能够使第一纤维束引导器91与第二纤维束引导器92之间的间隔最合适化的理由。
首先，说明第一纤维束引导器91和第二纤维束引导器92沿靠近套筒1的旋转轴Ra的方向移动了的情况。
图4A、图4B表示了第一纤维束引导器91和第二纤维束引导器92沿靠近套筒1的旋转轴Ra的方向移动了的状态。图4A和图4B为此时的主视图和侧视图。图中所示箭头C表示了各纤维束引导器91、92的移动方向。并且，图中所示的箭头D表示可动螺旋头44的移动方向。
如图4A、图4B所示，在将纤维束F卷绕到套筒1的外径小的部分上的情况下，第一纤维束引导器91和第二纤维束引导器92沿靠近套筒1的旋转轴Ra的方向移动（参照箭头C）。
此时，由于第一纤维束引导器91和第二纤维束引导器92随着靠近套筒1的旋转轴Ra而相互的间隔逐渐变小下去，因此产生避免相邻的各纤维束引导器91、92彼此的干涉的必要。
因此，在本FW装置100中，在第一纤维束引导器91和第二纤维束引导器92沿靠近套筒1的旋转轴Ra的方向移动的情况下（参照箭头C），可动螺旋头44被从固定螺旋头43离开地驱动（参照箭头D）。
即，在将与套筒1的旋转轴Ra正交、并且与第一纤维束引导器91的引导口91a相交的平面定义为假想平面Pf，将与套筒1的旋转轴Ra正交、并且与第二纤维束引导器92的引导口92a相交的平面定义为假想平面Pw的情况下，本FW装置100使假想平面Pw离开假想平面Pf地驱动可动螺旋头44。
通过这样的结构，本FW装置100在各纤维束引导器91、92沿靠近套筒1的旋转轴Ra的方向移动了的情况下，能够增大第一纤维束引导器91与第二纤维束引导器92的在套筒1的旋转轴Ra方向（前后方向）的间隔。由此，本FW装置100能够使相邻的第一纤维束引导器91与第二纤维束引导器92之间的间隔最合适化，使避免干涉成为可能。
接着，说明第一纤维束引导器91和第二纤维束引导器92沿离开套筒1的旋转轴Ra的方向移动了的情况。
图5A、图5B表示了第一纤维束引导器91和第二纤维束引导器92沿离开套筒1的旋转轴Ra的方向移动了的状态。图5A和图5B为此时的主视图和侧视图。图中所示箭头C表示了各纤维束引导器91、92的移动方向。并且，图中所示的箭头D表示可动螺旋头44的移动方向。
如图5A、图5B所示，在将纤维束F卷绕到套筒1的外径大的部分上的情况下，第一纤维束引导器91和第二纤维束引导器92沿离开套筒1的旋转轴Ra的方向移动（参照箭头C）。
此时，由于第一纤维束引导器91和第二纤维束引导器92随着离开套筒1的旋转轴Ra而相互的间隔逐渐变大下去，因此使第二纤维束引导器92移动到使纤维束F的卷绕形态良好的最合适的位置成为可能。
因此，在本FW装置100中，在第一纤维束引导器91和第二纤维束引导器92沿离开套筒1的旋转轴Ra的方向移动的情况下（参照箭头C），可动螺旋头44被靠近固定螺旋头43地驱动（参照箭头D）。
即，在将与套筒1的旋转轴Ra正交、并且与第一纤维束引导器91的引导口91a相交的平面定义为假想平面Pf，将与套筒1的旋转轴Ra正交、并且与第二纤维束引导器92的引导口92a相交的平面定义为假想平面Pw的情况下，本FW装置100使假想平面Pw靠近假想平面Pf地驱动可动螺旋头44。
通过这样的结构，本FW装置100在各纤维束引导器91、92沿离开套筒1的旋转轴Ra的方向移动了的情况下，能够使第一纤维束引导器91与第二纤维束引导器92的在套筒1的旋转轴Ra的方向（前后方向）的间隔变小。由此，本FW装置100能够使相邻的第一纤维束引导器91与第二纤维束引导器92的在套筒1的旋转轴Ra方向（前后方向）的间隔最小化，使纤维束F的卷绕形态良好成为可能。另外，有关纤维束F的卷绕形态变良好的理由后述。
以下说明卷绕到套筒1的外周面1S上的纤维束F的卷绕形态。
首先说明第一纤维束引导器91和第二纤维束引导器92沿靠近套筒1的旋转轴Ra的方向移动了时的纤维束F的卷绕形态。
图6表示了第一纤维束引导器91和第二纤维束引导器92沿靠近套筒1的旋转轴Ra的方向移动了时的纤维束F的卷绕形态。图中所示箭头A表示套筒1的输送方向。并且，图中所示的箭头B表示套筒1的旋转方向。另外，图6为了简单而表示了将纤维束F卷绕到外径固定的部分上的样子。
如上所述，本FW装置100在第一纤维束引导器91和第二纤维束引导器92沿靠近套筒1的旋转轴Ra的方向移动了的情况下，增大第一纤维束引导器91和第二纤维束引导器92的在套筒1的旋转轴Ra方向（前后方向）的间隔。
于是，如图6所示，由各纤维束引导器91、92引导的纤维束F不是分别等间隔地卷绕到套筒1的外周面1S上而成为了偏倚。即，不能够将由第二纤维束引导器92引导的纤维束F引导到由第一纤维束引导器91引导的纤维束F与纤维束F的中间位置，不能够等间隔地卷绕（参照图6：a≠b）。
因此，本FW装置100通过调节第一纤维束引导器91与第二纤维束引导器92的相位差PA（参照图4A、图5A）使将纤维束F等间隔地卷绕到套筒1的外周面1S上成为可能。
具体说明为，FW装置100通过使用驱动装置60驱动可动螺旋头44，使第一纤维束引导器91与第二纤维束引导器92的相位差PA变小。通过这样，如图7所示，使由第二纤维束引导器92引导的纤维束F沿套筒1的圆周方向挪动成为可能。另外，图7中的涂黑箭头表示驱动装置60进行的可动螺旋头44的驱动方向。
通过这样的结构，本FW装置100能够将由第二纤维束引导器92引导的纤维束F引导到由第一纤维束引导器91引导的纤维束F与纤维束F的中间位置（参照图7：a＝b）。这样，本FW装置100使纤维束F的卷绕形态良好成为可能。
接着说明第一纤维束引导器91和第二纤维束引导器92沿离开套筒1的旋转轴Ra的方向移动了时的纤维束F的卷绕形态。
图8表示了第一纤维束引导器91和第二纤维束引导器92沿离开套筒1的旋转轴Ra的方向移动了时的纤维束F的卷绕形态。图中所示箭头A表示套筒1的输送方向。并且，图中所示的箭头B表示套筒1的旋转方向。另外，图8为了简单表示了将纤维束F卷绕到外径固定的部分上的样子。
如上所述，本FW装置100在第一纤维束引导器91和第二纤维束引导器92沿离开套筒1的旋转轴Ra的方向移动了的情况下，使第一纤维束引导器91和第二纤维束引导器92的在套筒1的旋转轴Ra方向（前后方向）的间隔变小。
于是，如图8所示，由各纤维束引导器91、92引导的纤维束F分别等间隔地卷绕到套筒1的外周面1S上。即，能够将由第二纤维束引导器92引导的纤维束F引导到由第一纤维束引导器91引导的纤维束F与纤维束F的中间位置，能够等间隔地进行卷绕（参照图8：a＝b）。
通过这样的结构，本FW装置100能够将由第二纤维束引导器92引导的纤维束F引导到由第一纤维束引导器91引导的纤维束F与纤维束F的中间位置（参照图8：a＝b）。这样，本FW装置100使纤维束F的卷绕形态良好成为可能。
工业上的可利用性
本发明的单纤维卷绕装置由于使相邻的纤维束引导器与纤维束引导器之间的间隔最合适化成为可能，因此在工业上有用。
标记的说明
1．套筒；1S．外周面；10．主底座；20．套筒输送装置；30．环向卷绕装置；40．螺旋卷绕装置；43．螺旋头（第一螺旋头，固定螺旋头）；44．螺旋头（第二螺旋头，可动螺旋头）；45．引导器支承装置；50．间隔调节机构（驱动装置）；51．电动机；52．蜗轮；53．齿条；60．相位调节机构（驱动装置）；61．电动机；62．蜗轮；63．齿条；70．移动机构；71．旋转筒；72．中间轴；73．滚珠丝杠；80．旋转机构；81．旋转筒；82．中间轴；83．驱动轴；91．纤维束引导器（第一纤维束引导器）；92．纤维束引导器（第二纤维束引导器）；93．引导器支承部件；100．单纤维卷绕装置（FW装置）；F．纤维束；Pf．假想平面；Pw．假想平面；θ．卷绕角度。
Claims (3)
1.一种单纤维卷绕装置，具备多个螺旋头，上述螺旋头呈放射状地设置有沿与套筒的旋转轴大致垂直的方向移动的纤维束引导器，通过使上述套筒边旋转边经过上述螺旋头，从而纤维束被设置在一个上述螺旋头上的纤维束引导器和设置在另一个上述螺旋头上的纤维束引导器引导到上述套筒的外周面上、并将纤维束卷绕到该套筒的外周面上去，其特征在于，
该单纤维卷绕装置设置了间隔调节机构，该间隔调节机构调节与上述套筒的旋转轴正交、与设置在一个上述螺旋头上的纤维束引导器的引导口相交的假想平面，以及与上述套筒的旋转轴正交、与设置在另一个上述螺旋头上的纤维束引导器的引导口相交的假想平面的间隔。
2.如权利要求1所述的单纤维卷绕装置，其特征在于，在将上述纤维束引导器沿靠近上述套筒的旋转轴的方向移动了的情况下，上述间隔调节机构使与上述套筒的旋转轴正交、与设置在另一个上述螺旋头上的纤维束引导器的引导口相交的假想平面，离开与上述套筒的旋转轴正交、与设置在一个上述螺旋头上的纤维束引导器的引导口相交的假想平面。
3.如权利要求1所述的单纤维卷绕装置，其特征在于，在将上述纤维束引导器沿离开上述套筒的旋转轴的方向移动了的情况下，上述间隔调节机构使与上述套筒的旋转轴正交、与设置在另一个上述螺旋头上的纤维束引导器的引导口相交的假想平面，靠近与上述套筒的旋转轴正交、与设置在一个上述螺旋头上的纤维束引导器的引导口相交的假想平面。
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