JP7097003B2 - フィラメントワインディング装置 - Google Patents
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Description
3 供給装置
5 制御装置
10 芯材
11 レール
20 移動部
32 メインフレーム(第1部材)
39 キャリッジフレーム(第2部材)
39a 開口(通過開口部)
60 開口部
91 前後走行駆動モータ(第1駆動源)
92 左右走行駆動モータ(第2駆動源)
93 旋回駆動モータ(第3駆動源)
94 昇降モータ(第6駆動源)
95 俯仰駆動モータ(第5駆動源)
96 芯材回転駆動モータ(第7駆動源)
100 フィラメントワインディング装置
111 回転駆動モータ(第4駆動源)
152 大径整列案内部(上流側繊維束用ガイド)
152a 開口(第2開口部)
153 小径整列案内部(繊維束用ガイド)
153a 開口(開口部)
162 巻締繊維ボビン支持部(巻締部材用ボビン支持部)
164 巻付ガイド(巻締部材用ガイド)
A1 回転軸(第1回転軸)
A2 俯仰軸(第2回転軸)
A4 支持軸(軸)
F 繊維束
F1 巻締用繊維束(巻締部材)
Claims (8)
- 第1方向に延びるレールと、芯材を支持する芯材支持装置と、前記芯材の表面に繊維束を供給する供給装置と、を備えたフィラメントワインディング装置において、
前記供給装置は、
前記芯材に対して前記第1方向に相対移動可能であり、前記第1方向に直交する第2方向に移動可能であり、前記第1方向及び前記第2方向のそれぞれに直交する第3方向に延びる第1回転軸を中心として回転可能に設けられた移動部と、
前記移動部に配置され、前記芯材が通過可能な開口部が形成され、複数の前記繊維束が前記芯材の周方向に並ぶように前記芯材の外周面に案内する繊維束用ガイドと、
前記移動部に配置され、前記開口部の中心まわりに回転する巻締部材用ボビン支持部と、
前記巻締部材用ボビン支持部と一体的に前記開口部の中心まわりに回転し、前記巻締部材用ボビン支持部に支持されたボビンから引き出される巻締部材を前記芯材の表面に向けて案内する巻締部材用ガイドと、
を備えることを特徴とするフィラメントワインディング装置。 - 請求項1に記載のフィラメントワインディング装置であって、
前記芯材支持装置及び前記移動部の少なくとも一方を前記第1方向に移動させる第1駆動源と、
前記移動部を前記第2方向に移動させる第2駆動源と、
前記移動部を、前記第1回転軸を中心として回転させる第3駆動源と、
前記巻締部材用ガイドを前記開口部の中心まわりに回転させる第4駆動源と、
前記第1駆動源、前記第2駆動源、前記第3駆動源、及び前記第4駆動源を制御する制御装置と、
を備えることを特徴とするフィラメントワインディング装置。 - 請求項1又は2に記載のフィラメントワインディング装置であって、
前記移動部は、
前記芯材に対して前記第1方向に相対移動可能であり、前記第1方向に直交する第2方向に移動可能であり、前記第1方向及び前記第2方向のそれぞれに直交する第3方向に延びる第1回転軸を中心として回転可能に設けられた第1部材と、
前記芯材に対して前記第3方向に相対移動可能であり、前記第2方向に延びる第2回転軸を中心として回転可能に設けられた第2部材と、
を備え、
前記繊維束用ガイドと、前記巻締部材用ボビン支持部と、前記巻締部材用ガイドとが、前記第2部材に配置されることを特徴とするフィラメントワインディング装置。 - 請求項3に記載のフィラメントワインディング装置であって、
前記第2回転軸を中心として前記第2部材を回転させる第5駆動源と、
前記芯材支持装置が前記芯材を支持する位置、及び前記第2部材のうち少なくとも何れかを前記第3方向に移動させる第6駆動源と、
を更に備えることを特徴とするフィラメントワインディング装置。 - 請求項1から4までの何れか一項に記載のフィラメントワインディング装置であって、
前記芯材支持装置は、前記芯材を、前記第1方向に平行な軸を中心として回転可能に支持することを特徴とするフィラメントワインディング装置。 - 請求項5に記載のフィラメントワインディング装置であって、
前記芯材を前記芯材支持装置に対して回転させる第7駆動源を備えることを特徴とするフィラメントワインディング装置。 - 請求項1から6までの何れか一項に記載のフィラメントワインディング装置であって、
前記供給装置に複数の繊維束を供給するクリールスタンドを備え、
前記供給装置は、前記繊維束の走行方向において前記クリールスタンドと前記繊維束用ガイドとの間に設けられた上流側繊維束用ガイドを備え、
前記上流側繊維束用ガイドは、前記移動部に配置され、
前記上流側繊維束用ガイドには、前記芯材が通過可能な第2開口部が形成され、
前記上流側繊維束用ガイドにおける前記第2開口部の開口面積は、前記繊維束用ガイドにおける前記開口部の開口面積よりも大きいことを特徴とするフィラメントワインディング装置。 - 請求項1から7までの何れか一項に記載のフィラメントワインディング装置であって、
前記移動部には、前記芯材を通過させる通過開口部が形成され、
前記繊維束用ガイドにおける前記開口部の開口面積は、前記通過開口部の開口面積よりも小さいことを特徴とするフィラメントワインディング装置。
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