CN102602048B - 一种四连杆纸袋手把成型装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种四连杆纸袋手把成型装置，包括上、下纸筒料供料机构、编织绳驱动机构和手把成型机构，其特征在于：手把成型机构为滚筒式结构，由同轴设置的大毂轮和位于大毂轮两侧的左右拉绳辐板机构构成，与大毂轮配合设有压辊，左右拉绳辐板上设有与手把端部形状配合的限位凸起，左、右拉绳辐板上的限位凸起交错间隔设置；编织绳驱动机构包括由驱动装置驱动的四连杆摆动盘、一端与四连杆摆动盘连接的四连杆机构、穿绳机构，穿绳机构由限位板、设有穿绳孔的滑块构成，滑块与四连杆机构的动力输出端连接，所述长条孔与大毂轮的转轴平行设置，穿绳孔的下端与左右拉绳辐板上的限位凸起配合。本发明占地面积小，工作稳定可靠，便于改变手把的长度。
Description
技术领域
本发明涉及一种包装袋制造机械，具体涉及一种用于制作纸袋的手把的四连杆纸代手把成型装置。
背景技术
在制作带有手把的纸袋的过程中，需要首先制作手把组件。制作纸袋手把时，通常是先将编织绳或其他绳状物粘贴在两片纸的中间，然后按照需求切断形成手把。此后，再将两个手把组件分别粘贴到纸的不同位置，通过折叠粘合形成纸袋。
目前传统手把制作方式主要采用一种用链条驱动固定在链条上的滑块，通过凸轮等辅助机构，使滑块向前运动的同时左右移动。编织绳（其他绳状物）会随着滑块的运动缠绕在滑块的绕绳装置上形成连续的 “S”形曲线。同时，位于编织绳（其他绳状物）上下的两片涂有胶水的纸也会同步运动，再经过后续的各道工序形成手把。上述成型装置中，链轮固定在轴上不可调节，所以手把长度无法调节，也就是说一台手把机只能制作一种长度的手把。为使手把长度可调，需要设置复杂的结构，且调节相当繁琐。同时，由于采用链条驱动，滑块带动编织绳在一个平面内完成多个动作，所以占用空间比较大，操作不方便，稳定性差，生产效率低。
发明内容
本发明的发明目的是提供一种四连杆纸袋手把成型装置，以实现手把长度的调节，同时减小占用空间。
为达到上述发明目的，本发明采用的技术方案是：一种四连杆纸袋手把成型装置，包括上、下纸筒料供料机构、编织绳驱动机构和手把成型机构，所述手把成型机构为滚筒式结构，主要由同轴设置的大毂轮和位于大毂轮两侧的左右拉绳辐板机构构成，与大毂轮配合设有压辊，所述压辊和大毂轮之间构成供上纸筒料、编织绳、下纸筒料通过的成型部，所述左右拉绳辐板上设有与手把端部形状配合的限位凸起，左、右拉绳辐板上的限位凸起交错间隔设置；所述编织绳驱动机构包括由驱动装置驱动的四连杆摆动盘、一端与四连杆摆动盘连接的四连杆机构、穿绳机构，所述穿绳机构由设有作为滑道的长条孔的限位板，与限位板滑动连接并设有穿绳孔的滑块构成，所述滑块与四连杆机构的动力输出端连接，构成曲柄滑块机构，所述长条孔与大毂轮的转轴平行设置，穿绳孔的下端与左右拉绳辐板上的限位凸起配合。
上文中，四连杆机构用于将输入的旋转动力转换成滑块的左右往复运动。使用时，上、下纸筒料供料机构将单面涂胶的纸筒料分别从上方和下方送入，编织绳或其它绳状物经穿绳机构送入，位于上、下纸筒料之间；可以设置控制装置控制动力输入，一方面使大毂轮和左右拉绳辐板机构同步转动，大毂轮运动带动压辊作被动运动，在压辊和大毂轮的相对压力带动下，纸筒料向前运动；另一方面由四连杆摆动盘（例如可以用齿轮驱动）带动四连杆动作，使滑块在限位板的限位下作左右往复运动，由于滑块上设有穿绳孔，穿绳孔下端与左右拉绳辐板上的限位凸起配合，编织绳在滑块左右往复运动的同时被缠绕在左右拉绳辐板上的限位凸起上，并随着左右拉绳辐板的转动而向前运动，与上、下纸筒料一起进入压辊和大毂轮之间，受压粘合成型。
上述技术方案中，所述左右拉绳辐板机构经轴向位置调节限位机构与其转轴连接，左右拉绳辐板机构与转轴间周向固定。由此，根据手把的长度，可以调节左右拉绳辐板机构的相对位置，实现同一装置制作不同长度的手把。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1.本发明的手把成型机构为滚筒式结构，穿绳动作通过滑块的往复运动实现，与现有技术中需要在一个平面内完成绳子的扩张成型相比，占地面积小，工作稳定可靠。
2.本发明通过左右拉绳辐板机构实现手把成型的限位，只需调节左右拉绳辐板机构在转轴上的位置，即可改变手把的长度，一机多用且实现方便，调节简单快捷。
3．本发明通过四连杆机构驱动供绳，可利用曲柄滑块机构将输入动力转换为穿绳机构的左右往复运动，稳定性好。
附图说明
图1是本发明实施例一的结构示意图。
图2是实施例一装置的侧向示意图（去除一侧侧板）。
图3是图2的俯视示意图。
其中，1、下纸筒料；2、四连杆机构；3、导辊；4、编织绳；5、大毂轮；6、左右拉绳辐板机构；7、上纸筒料；8、压辊；9、四连杆摆动盘；10、限位凸起；11、长条孔；12、限位板；13、穿绳孔；14、滑块。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
实施例一：参见附图1至图3所示，
一种四连杆纸袋手把成型装置，包括由PLC构成的控制装置、驱动装置、上、下纸筒料供料机构、编织绳驱动机构和手把成型机构，上纸筒料供料机构将上纸筒料7从手把成型机构的上方送入，下纸筒料供料机构将下纸筒料1从手把成型机构的下方送入，可以设置导辊3用于对纸筒料的导向；所述手把成型机构为滚筒式结构，主要由同轴设置的大毂轮5和位于大毂轮两侧的左右拉绳辐板机构6构成，与大毂轮5配合设有压辊8，所述压辊8和大毂轮5之间构成供上纸筒料7、编织绳4、下纸筒料1通过的成型部，所述左右拉绳辐板6上设有与手把端部形状配合的限位凸起10，左、右拉绳辐板上的限位凸起交错间隔设置，使编织绳4在纸筒料的左、右两侧依次形成手把提手部，纸筒料从中央切开，左、右两侧分别形成多个手把；所述编织绳驱动机构包括由驱动装置驱动的四连杆摆动盘9、一端与四连杆摆动盘连接的四连杆机构2、穿绳机构，所述穿绳机构由设有作为滑道的长条孔11的限位板12，与限位板12滑动连接并设有穿绳孔13的滑块14构成，所述滑块14与四连杆机构2的动力输出端连接，构成曲柄滑块机构，所述长条孔11与大毂轮5的转轴平行设置，穿绳孔13的下端与左右拉绳辐板上的限位凸起10配合。
PLC控驱动装置驱动大毂轮5及四连杆机构2运动，依靠大毂轮5和压辊8之间的传动力，驱动下纸筒料1、上纸筒料7沿着大毂轮5的旋转方向向前运动，同时滑块14在四连杆机构2的带动下左右往复运动，将编织绳4（或其他绳状物）缠绕在左右拉绳辐板机构的拉绳板上。位于涂有胶水的下纸筒料1和上纸筒料7之间的编织绳4，在左右拉绳辐板机构的作用力下，形成连续的“S”形，通过大毂轮5和压辊8的挤压，使其在下纸筒料1和上纸筒料7之间粘贴牢固，然后经过牵引、打孔、切断等工序形成手把。
在图1中，PLC控制驱动装置给齿轮驱动力，通过齿轮传动，驱动大毂轮和四连杆机构工作，且左右拉绳辐板机构 6和大毂轮 5固定在同一条轴上。四连杆机构 2在四连杆摆动盘 9和限位板的作用下，将旋转运动转变成左右往复运动。
在图2中，下纸筒料1通过导辊 3涂胶，然后牵引到大毂轮5和压辊8之间；上纸筒料7由上导辊牵引到大毂轮 5和压辊 8之间；编织绳4（其他绳状物）经穿绳机构位于下纸筒料1和上纸筒料7的中间。通过调节左右拉绳辐板机构6与大毂轮 5之间的位置关系，可以达到改变手把长度目的。
在图3中，由于四连杆的作用编织绳4（其他绳状物）在下纸筒料 1和上纸筒料 7之间左右往复的运动，同时将编织绳4（其他绳状物）缠绕到左右拉绳辐板机构的拉绳板上。形成如图所示连续的“S”形，经过大毂轮5和压辊8的相互作用，使编织绳（其他绳状物）4、下纸筒料 1和上纸筒料7 粘贴牢固，经过后续形成手把。
本实施例中，所述左右拉绳辐板机构经轴向位置调节限位机构与其转轴连接，左右拉绳辐板机构与转轴间周向固定。可以通过键连接实现上述结构。从而，方便地调节位置，改变手把的长度。
本发明采用PLC控制，利用四连杆机构有效的将齿轮传动转变成左右往复运动，通过大毂轮将平面展开机构转变成空间立体结构，操作方便，稳定性好，机构紧凑，生产效率高，手把范围广等特点。
Claims (2)
1. 一种四连杆纸袋手把成型装置，包括上、下纸筒料供料机构、编织绳驱动机构和手把成型机构，其特征在于：所述手把成型机构为滚筒式结构，主要由同轴设置的大毂轮和位于大毂轮两侧的左右拉绳辐板机构构成，与大毂轮配合设有压辊，所述压辊和大毂轮之间构成供上纸筒料、编织绳、下纸筒料通过的成型部，所述左右拉绳辐板上设有与手把端部形状配合的限位凸起，左、右拉绳辐板上的限位凸起交错间隔设置；所述编织绳驱动机构包括由驱动装置驱动的四连杆摆动盘、一端与四连杆摆动盘连接的四连杆机构、穿绳机构，所述穿绳机构由设有作为滑道的长条孔的限位板，与限位板滑动连接并设有穿绳孔的滑块构成，所述滑块与四连杆机构的动力输出端连接，构成曲柄滑块机构，所述长条孔与大毂轮的转轴平行设置，穿绳孔的下端与左右拉绳辐板上的限位凸起配合。
2. 根据权利要求1所述的四连杆纸袋手把成型装置，其特征在于：所述左右拉绳辐板机构经轴向位置调节限位机构与其转轴连接，左右拉绳辐板机构与转轴间周向固定。
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