CN111331366A - 一种一体式喷雾器的装配设备及流程 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种一体式喷雾器的装配设备及流程，涉及机械制造，旨在解决喷雾器喷头和导管插接需通过两台设备进行，集成度不高而影响装配效率的问题，其技术方案要点是：机架上设有旋转工作台，机架上围绕旋转工作台依次设有上料机构、装盖机构、插管机构以及下料机构，旋转工作台上设有若干组装工位，组装工位上可拆卸连接有承载冶具，旋转工作台通过中控模块间歇转动。本发明通过将上料机构、装盖机构、插管机构以及下料机构环形阵列分布在旋转工作台外，且通过中控模块间歇转动旋转工作台，通过承载冶具提高导管插接的精度，减小设备的占地空间且提高装配的效率。

Description

一种一体式喷雾器的装配设备及流程

技术领域

本发明涉及机械制造，更具体地说，它涉及一种一体式喷雾器的装配设备及流程。

背景技术

喷雾器是喷雾器材的简称，喷雾器是利用空吸作用将药水或其他液体变成雾状，均匀地喷射到其他物体上的器具，通常，喷雾器由喷头和导管两部分构成，而喷头通常包括泵体、垫片、下盖和上盖。

通常在组装喷雾器时，是将喷头组装完成后，再执行插管操作即将导管安装在喷头上，从而完成喷雾器的安装，而在进行插管操作时，通常需对组装完成后的喷头重新上料至插管机上，并对喷头和导管进行定位，导致生产效率低的问题。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种一体式喷雾器的装配设备，通过将上料机构、装盖机构、插管机构以及下料机构环形阵列分布在旋转工作台外，且通过中控模块间歇转动旋转工作台，通过承载冶具提高导管插接的精度，减小设备的占地空间且提高装配的效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种一体式喷雾器的装配设备，包括机架，所述机架上设有旋转工作台，所述机架上围绕旋转工作台依次设有上料机构、装盖机构、插管机构以及下料机构，所述旋转工作台上设有若干组装工位，所述组装工位上可拆卸连接有承载冶具，所述旋转工作台通过中控模块间歇转动旋转工作台用以驱动组装工位依次通过上料机构、装盖机构、插管机构和下料机构。

通过采用上述技术方案，通过中控模块间歇驱动旋转工作台转动，使得位于组装工位上的承载冶具通过上料机构进行上料，经上料操作后旋转至装盖机构进行喷头的组装，并通过环形阵列分布在旋转工作台外围的插管机构，对组装好的喷头进行插管操作，仅需通过一次上料，且通过承载冶具进行定位，解决了现有技术中需分步骤将组装好的喷头放置在插管机上进行插管操作，而影响喷雾器组装效率的问题。

本发明进一步设置为：所述承载冶具上开设有用于容纳泵体的容纳腔，所述插管机构包括插管座以及位于组装工位上方的抵板，所述插管座上开设有若干与容纳腔同心设置的通道，所述插管座通过驱动气缸沿旋转工作台的轴向方向往复位移，所述插管座的一端滑动连接有用于裁剪导管的剪切组件。

通过采用上述技术方案，通过在承载冶具上开设容纳泵体的容纳腔，使得在上料以及装盖操作时，将泵体放置在容纳腔内，且通过抵板对上盖以及泵体起到限位的作用，并通过驱动气缸推动插管座使导管与泵体连接，由于容纳腔与通道同心设置，从而能使在插管操作时，提高导管与泵体卡接的精度，进而提高喷雾器组装的工作效率。

本发明进一步设置为：所述剪切组件包括滑块和抵块，所述滑块朝向抵块的一侧设有刀片，所述刀片的水平高度高于插管座的顶面，所述滑块背向抵块的一侧固定连接有与中控模块连接的第一伸缩杆，所述插管座位于最低点时，所述中控模块控制第一伸缩杆推动滑块用于剪切导管。

通过采用上述技术方案，通过滑块以及抵块的设置，当滑块在第一伸缩杆的推动作用下向抵块靠近时，通过滑块上的刀片将导管抵于抵块，从而切断导管，并且通过中控模块进行控制，从而在导管与泵体连接且通过插管座位移至最低端时，对导管进行切断，从而保证与泵体连接的导管长度的一致性，结构简单实用，提高了导管与喷头组装的效率，提高了喷雾器产品的一致性。

本发明进一步设置为：所述插管座的一侧开设有与若干通道连通的放置腔，所述放置腔的开口处可拆卸连接有盖板，所述放置腔内设有用于夹持导管的充气气囊，所述中控模块通过气动开关控制充气气囊的收缩膨胀。

通过采用上述技术方案，放置槽内设置充气气囊，且通过中控模块对气动开关进行控制，使得充气气囊进行收缩膨胀的控制，进而对导管进行挤压，保证在插管操作时将导管插入至泵体中，且有效控制对导管的放松。

本发明进一步设置为：所述插管机构还包括呈Z形的支撑座，所述支撑座的顶端固定连接有用于推动抵板的第二伸缩杆，所述支撑座的竖直端开设有导向槽，所述第一伸缩杆的固定端滑动连接在导向槽内。

通过采用上述技术方案，通过呈Z形的支撑座，且在其顶端设置第二伸缩杆能推动抵板挤压位于承载冶具上的喷头，对泵体以及上盖起到固定作用，并且通过导向槽的设置，能对第一伸缩杆起到导向的作用，使插管座位移时，能带动剪切组件以及第一伸缩杆沿着导向槽的长度方向进行平稳的移动。

本发明进一步设置为：所述承载冶具的顶面上设有呈圆台状的定位部，所述定位部的大端头与承载冶具固定连接，所述容纳腔位于定位部的轴心位置且贯穿定位部和承载冶具。

通过采用上述技术方案，通过在承载冶具上呈圆台状的定位部，方便在上料操作时将上盖和下盖放置在承载冶具上，且对上盖和下盖起到定位的作用，并且容纳腔位于定位部的轴心位置且贯穿承载冶具，从而在安装下盖体后，便于安装泵体，提高喷头组装的精度，提高喷头组装的工作效率。

本发明进一步设置为：所述上料机构包括位于组装工位上方且竖向设置的送料板，所述送料板上开设有用于容纳泵体的送料槽，所述送料槽内滑动连接有若干用于间歇封闭送料槽的挡件，所述送料槽的内壁上设有与中控模块连接的红外传感器。

通过采用上述技术方案，通过竖向设置的送料板且送料板上开设与容纳腔连通的送料槽，通过间歇封闭送料槽的挡件将泵体格挡在相邻挡件之间，当送料槽导通时，使泵体在重力作用下落入至容纳槽内，并且通过与中控模块连接的红外传感器对送料槽内的泵体的运动进行检测，便于人们对喷雾器组装进程进行监控，避免出现缺少泵体而影响后续组装的问题。

本发明进一步设置为：所述装盖机构包括用于夹持上盖的机械手以及位于机械手两侧的压合组件，两组所述压合组件以旋转工作台为圆心环形阵列分布在机械手的两侧。

通过采用上述技术方案，通过压合组件对下盖以及泵体进行挤压，从而提高本体与下盖的连接强度，并且通过机械手对上盖进行夹持，提高上盖安装的效率，减轻操作人员的劳动强度，并且通过压合组件对上盖和下盖进行挤压，提高上盖和下盖的连接强度，提高喷头的组装效率。

本发明进一步设置为：所述插管机构和下料机构之间设有检测组件，所述检测组件包括与机架固定连接的支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有水平设置的检测探头，所述检测探头的水平高度低于承载冶具的水平高度。

通过采用上述技术方案，在插管机构和下料机构之间设置检测组件，通过支撑杆对检测探头起到较好的支撑作用，通过检测探头对导管进行检测，进行喷雾器的残次检测，便于喷雾器组装流程的控制。

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种一体式喷雾器的装配流程，通过将上料机构、装盖机构、插管机构以及下料机构环形阵列分布在旋转工作台外，且通过中控模块间歇转动旋转工作台，通过承载冶具提高导管插接的精度，减小设备的占地空间且提高装配的效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括以下装配步骤：

S1:将下盖套设在承载冶具的定位部，然后中控模块移动挡件打开送料槽，使泵体进入容纳腔，完成下盖和泵体的上料操作；

S2:中控模块间歇驱动旋转工作台将下盖和泵体输送至压合组件下方，然后启动压合组件压合下盖和泵体；

S3:中控模块间歇驱动旋转工作台将下盖和泵体输送至机械手下方，机械手夹持上盖与下盖卡接；

S4:旋转工作台转动，上盖和下盖移动至压合组件下方，进行压合操作。

S5:旋转工作台转动，上盖和下盖移至抵板和插管座之间，第二伸缩杆以及驱动气缸驱动抵板和插管座夹持上盖和下盖，插管座内的导管与泵体连接。

S6:收缩驱动气缸和充气气囊，插管座向下位移至最低点，第一伸缩杆推动滑块抵压抵块，剪切导管。

S7：旋转工作台转动，经过检测探头对导管的安装检测，并通过下料机构下料。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

通过中控模块间歇驱动旋转工作台转动，使得位于组装工位上的承载冶具通过上料机构进行上料，经上料操作后旋转至装盖机构进行喷头的组装，并通过环形阵列分布在旋转工作台外围的插管机构，对组装好的喷头进行插管操作，仅需通过一次上料，且通过承载冶具进行定位，解决了现有技术中需分步骤将组装好的喷头放置在插管机上进行插管操作，而影响喷雾器组装效率的问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A部的放大示意图；

图3为图1中B部的放大示意图；

图4为图1中C部的放大示意图；

图5为图1中D部的放大示意图；

图6为图1中E部的放大示意图；

图7为本发明中插管机构的剖视图；

图8为图7中F部的放大示意图；

图9为本发明中上料机构的剖视图；

图10为图9中G部的放大示意图。

图中：1、机架；2、旋转工作台；3、上料机构；4、装盖机构；5、插管机构；6、下料机构；7、承载冶具；8、充气气囊；9、抵板；10、插管座； 11、通道；12、支撑座；13、第一伸缩杆；14、导向槽；15、第二伸缩杆； 16、滑块；17、抵块；18、刀片；19、定位部；20、送料板；21、送料槽；22、挡件；23、红外传感器；24、机械手；25、压合组件；26、支撑杆；27、检测探头；28、驱动气缸；29、膨胀气囊。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。

一种一体式喷雾器的装配设备，参照图1、图2和图4所示，包括机架1，机架1上设有旋转工作台2，在本实施例中，旋转工作台2的外围环形阵列分布有八个组装工位，组装工位通过螺栓可拆卸连接有承载冶具7，且承载冶具7背向旋转工作台2圆心的一侧至旋转工作台2圆心的距离大于旋转工作台2的半径，而承载冶具7位于旋转工作台2外部的顶面上焊接有呈圆台状的定位部19，定位部19的大端头与承载冶具7连接，用于将下盖套设在定位部19外，并且定位部19的轴心通过车床加工形成贯穿定位部19和承载冶具7的容纳腔，容纳腔用于容纳泵体，并且旋转工作台2通过中控模块间歇转动，其中上料机构3、装盖机构4、插管机构5以及下料机构6依次围绕旋转工作台2的外围，使得中控模块驱动旋转工作台2间歇转动从而带动承载冶具7依次通过上料机构3、装盖机构4、插管机构5以及下料机构6。

参照图1、图2、图9和图10所示，其中上料机构3包括与机架1固定连接且位于承载冶具7上方的送料板20，送料板20呈竖直设置，且送料板 20朝向旋转工作台2轴心方向的一侧开设有与外界导通且竖向设置的送料槽 21，送料槽21的横截面呈T字形，并且送料板20上开设有若干水平设置且与送料槽21连通的通孔，使得挡件22能滑动连接在通孔内，并且通孔放置有与气泵连接的膨胀气囊29，气泵与中控模块连接，并且气泵和膨胀气囊29 之间连接有与中控模块连接的气动开关，当膨胀气囊29膨胀时，使得挡件 22能封闭送料槽21时泵体限位在两挡件22之间，并且向内凹陷形成凹槽，且将红外传感器23粘接在凹槽内且与中控模块连接。

参考图1、图3和图4所示，其中装盖机构4包括用于夹持上盖的机械手24以及位于机械手24两侧的压合组件25，两组压合组件25以旋转工作台2为圆心环形阵列分布在机械手24的两侧，并且压合组件25包括与机架 1固定的伸缩结构的竖杆以及滑动连接的伸缩结构的竖杆一侧的上压冶具一和上压冶具二，上压冶具用于贯穿下盖挤压泵体和下盖，上压冶具二用于挤压上盖和下盖，且上压冶具一和上冶具二的顶端连接有伸缩气缸用于驱动上压冶具一和上冶具二。

参照图1、图7和图8所示，插管机构5包括呈Z形的支撑座12，支撑座12的底端通过螺栓与机架1固定连接，且支撑座12的顶端通过竖向设置的第二伸缩杆15连接有抵板9，用于推动抵板9往复位移用于挤压位于承载冶具7上的喷头，并且机架1上通过螺栓固定连接驱动气缸28与插管座10 连接，插管座10的内部开设有竖向贯穿插管座10的通道11，通道11用于容纳导管，并且插管座10朝向支撑座12的一侧开设有与通道11连通的放置腔，并且放置槽内放置有橡胶材质制成的充气气囊8，并且放置腔的开口处通过螺栓可拆卸连接有一块封闭放置腔的盖板，盖板上开设有两个通孔，且充气气囊8通过通孔、气管以及气动开关与气泵连接，其中气动开关与中控模块电性连接。

其中插管座10的顶端滑动连接有与第一伸缩杆13活动端固定连接的滑块16以及与插管座10固定焊接的抵块17，抵块17和滑块16分别位于导管的两侧，并且滑块16朝向抵块17的一侧夹持有刀片18，在第一伸缩杆13 往复推动滑块16用于驱动滑块16带动刀片18剪切导管，其中支撑座12的竖直端开设有竖向设置的导向槽14，且第一伸缩杆13的固定端滑动连接在导向槽14。

参照图1和图2所示，下料机构6包括竖直设置的电动伸缩杆以及位于电动伸缩杆顶端朝向旋转工作台2圆心方向设置的滑轨，滑轨上滑动连接下料机械手24，下料机构6由有若干个气动夹爪组成用于夹持组装后的喷雾器，并且插管机构5和下料机构6之间设置围绕在旋转工作台2外的检测组件，且检测组件有支撑杆26和检测探头27组成，支撑杆26的底端通过螺栓固定连接在机架1上，并且水平设置的检测探头27与旋转工作台2的圆周相切，其中检测探头27上阵列设置有与喷漆器数量相同的红外线检测器，且检测探头27的水平高低抵于承载冶具7用以检测导管的安装。

其中中控模块包括PLC控制器，PLC控制器上设有负载程序控制和数据运输处理的核心处理单元用以实现设备自动化操作，PLC控制器的输入端分别与检测探头27连接用于检测控制设备的启停，并且旋转工作台2通过伺服电机与PLC控制器连接通过PLC控制器中的时间继电器实现旋转工作台2间歇转动45°，其中第一伸缩杆13、第二伸缩杆15、驱动气缸28、气动夹爪、伸缩气缸均为采用气动且与PLC控制器连接的气缸，通过PLC控制器用以控制第一伸缩杆13、第二伸缩杆15、驱动气缸28、气动夹爪、伸缩气缸以及电动伸缩杆，实现驱动气缸28收缩带动插管座10移动至最低点时，驱动第一伸缩杆13伸长以剪切导管，并且在旋转工作台2转动后驱动伸缩气缸用以压合上盖与下盖，驱动电动伸缩杆带动气动夹爪夹持组装完成后的喷雾器，实现自动下料，并且PLC控制器通过红外传感器23的传输信号连接，且控制连接气泵用以控制膨胀气囊29的膨胀或收缩，从而实现挡件22的位移。

本发明的一种一体式喷雾器的装配流程，其装配流程包括以下装配步骤：

S1:将下盖套设在承载冶具7的定位部19，然后中控模块移动挡件打开送料槽21，使泵体进入容纳腔，完成下盖和泵体的上料操作；

S2:中控模块间歇驱动旋转工作台2输送至压合组件25下方，然后启动压合组件25压合下盖和泵体；

S3:中控模块间歇驱动旋转工作台2输送至机械手24下方，机械手24 夹持上盖与下盖卡接；

S4:旋转工作台2转动，上盖和下盖移动至压合组件25下方，进行压合操作。

S5:旋转工作台2转动，上盖和下盖移至抵板9和插管座10之间，第二伸缩杆15以及驱动气缸28驱动抵板9和插管座10夹持上盖和下盖，插管座 10内的导管与泵体连接。

S6:收缩驱动气缸28和充气气囊8，插管座10向下位移至最低点，第一伸缩杆13推动滑块16抵压抵块17，剪切导管。

S7：旋转工作台2转动，经过检测探头27对导管的安装检测，并通过下料机构6下料。

作为一个具体的检测示例，当装有下盖的承载冶具7一端至送料板的正下方时，通过中控模块控制与挡件22连接的膨胀气囊29收缩，使挡件22 位移打开送料槽21，使泵体落入到承载冶具7的容纳腔内，当泵体经过红外传感器23时，通过红外传感器23输送给中控模块一个传输信号，对膨胀气囊29充气，使挡件封闭送料槽21，使得下一个泵体限位在两挡件22之间，然后通过中控模块驱动伺服电机带动旋转工作台2转动45°，使得下盖以及泵体移动至上压冶具一的正下方，且通过伸缩气缸驱动上压冶具一插入下盖挤压泵体和下盖，使泵体与下盖卡接，然后使旋转工作台2转动45°，使压合后的下盖移动至机械手24的下方，通过机械手24夹持上盖并放置下盖上，完成上盖的放置后，通过中控模块驱动旋转工作台2继续转动45°带动上盖移动至上压冶具二的下方，通过伸缩气缸的往复运动挤压上盖和下盖，完成上盖与泵体、下盖与上盖的连接，接着旋转工作台2转动45°将压合后的上盖和下盖移动至抵板9和插管座10之间，常态下中控模块驱动气泵且触发气动开关对充气气囊8进行充气，使得充气气囊8在充气状态下挤压通道11 内的导管，并启动驱动气缸28带动插管座10向承载冶具7方向移动，由于容纳导管的通道11与容纳腔同心设置，从而便于将导管插入至泵体，通过柔性的充气气囊8对导管进行挤压而不易造成导管的磨损，并且橡胶材质的充气气囊8与导管之间具有良好的摩擦力，使得在插管操作时不易出现导管滑动而影响插管操作的情况，当驱动气缸28伸缩推动插管座10移动至最高位置时，中控模块对充气气囊8进行放气操作，使得充气气囊8收缩取消对导管的夹持，此时导管与泵体仍然保持连接，并且驱动气缸28收缩带动插管座 10下移，当插管座10移动至最低端时，中控模块控制充气气囊8进行充气以夹持导管并驱动第一伸缩杆13推动滑块16向抵块17靠近，由于滑块16 朝向抵块17的一侧卡接有刀片18，从而能在滑块16挤压抵块17使对位于滑块16和抵块17之间的导管进行剪切，使得人们仅需将整卷的导管穿过插管座10，无需人工对导管进行剪裁，实现了全自动插管的操作，并且通过旋转工作台2和承载冶具7的设置，在喷头组装完成后紧接着进行插管操作，便于对导管的定位，提高了喷雾器喷头组装和导管插接的工作效率，然后转动旋转工作台2，将组装后的喷雾器经过检测机构，通过检测探头27上的红外线传感器对导管进行检测并输送给中控模块进行判断，对组装完成后的产品瑕疵检测，然后转动旋转工作台2，使组装完成后的喷雾器随着承载冶具7 移动至气动夹爪的下方，通过气动夹爪对喷雾器进行夹持，并通过电动伸缩杆将气动夹爪升起并通过滑轨使气动夹爪将组装后的喷雾器进行下料操作，由于若干承载冶具7通过螺栓和组装工位环形阵列分布在旋转工作台2上，形成环状的流水线，进而能同步对多个喷雾器的喷头和导管进行装配，提高了喷雾器中喷头和导管的组装效率，并且插管机构5、装盖机构4、上料机构 3以及下料机构6均环形阵列分布的旋转工作台2的外围，实现喷雾器一体化装配，无需额外的插管设备对喷头进行插管操作，减小设备的占地空间。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种一体式喷雾器的装配设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有旋转工作台(2)，所述机架(1)上围绕旋转工作台(2)依次设有上料机构(3)、装盖机构(4)、插管机构(5)以及下料机构(6)，所述旋转工作台(2)上设有若干组装工位，所述组装工位上可拆卸连接有承载冶具(7)，所述旋转工作台(2)通过中控模块间歇转动旋转工作台(2)用以驱动组装工位依次通过上料机构(3)、装盖机构(4)、插管机构(5)和下料机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种一体式喷雾器的装配设备，其特征在于：所述承载冶具(7)上开设有用于容纳泵体的容纳腔，所述插管机构(5)包括插管座(10)以及位于组装工位上方的抵板(9)，所述插管座(10)上开设有若干与容纳腔同心设置的通道(11)，所述插管座(10)通过驱动气缸(28)沿旋转工作台(2)的轴向方向往复位移，所述插管座(10)的一端滑动连接有用于裁剪导管的剪切组件。

3.根据权利要求2所述的一种一体式喷雾器的装配设备，其特征在于：所述剪切组件包括滑块(16)和抵块(17)，所述滑块(16)朝向抵块(17)的一侧设有刀片(18)，所述刀片(18)的水平高度高于插管座(10)的顶面，所述滑块(16)背向抵块(17)的一侧固定连接有与中控模块连接的第一伸缩杆(13)，所述插管座(10)位于最低点时，所述中控模块控制第一伸缩杆(13)推动滑块(16)用于剪切导管。

4.根据权利要求2所述的一种一体式喷雾器的装配设备，其特征在于：所述插管座(10)的一侧开设有与若干通道(11)连通的放置腔，所述放置腔的开口处可拆卸连接有盖板，所述放置腔内设有用于夹持导管的充气气囊(8)，所述中控模块通过气动开关控制充气气囊(8)的收缩膨胀。

5.根据权利要求3所述的一种一体式喷雾器的装配设备，其特征在于：所述插管机构(5)还包括呈Z形的支撑座(12)，所述支撑座(12)的顶端固定连接有用于推动抵板(9)的第二伸缩杆(15)，所述支撑座(12)的竖直端开设有导向槽(14)，所述第一伸缩杆(13)的固定端滑动连接在导向槽(14)内。

6.根据权利要求2-5任意一项所述的一种一体式喷雾器的装配设备，其特征在于：所述承载冶具(7)的顶面上设有呈圆台状的定位部(19)，所述定位部(19)的大端头与承载冶具(7)固定连接，所述容纳腔位于定位部(19)的轴心位置且贯穿定位部(19)和承载冶具(7)。

7.根据权利要求6所述的一种一体式喷雾器的装配设备，其特征在于：所述上料机构(3)包括位于组装工位上方且竖向设置的送料板(20)，所述送料板(20)上开设有用于容纳泵体的送料槽(21)，所述送料槽(21)内滑动连接有若干用于间歇封闭送料槽(21)的挡件(22)，所述送料槽(21)的内壁上设有与中控模块连接的红外传感器(23)。

8.根据权利要求7所述的一种一体式喷雾器的装配设备，其特征在于：所述装盖机构(4)包括用于夹持上盖的机械手(24)以及位于机械手(24)两侧的压合组件(25)，两组所述压合组件(25)以旋转工作台(2)为圆心环形阵列分布在机械手(24)的两侧。

9.根据权利要求8所述的一种一体式喷雾器的装配设备，其特征在于：所述插管机构(5)和下料机构(6)之间设有检测组件，所述检测组件包括与机架(1)固定连接的支撑杆(26)，所述支撑杆(26)的顶端固定连接有水平设置的检测探头(27)，所述检测探头(27)的水平高度低于承载冶具(7)的水平高度。

10.根据权利要求9所述的一种一体式喷雾器的装配流程，其特征在于：包括以下装配步骤：

S1:将下盖套设在承载冶具(7)的定位部(19)，然后中控模块移动挡件打开送料槽(21)，使泵体进入容纳腔，完成下盖和泵体的上料操作；

S2:中控模块间歇驱动旋转工作台(2)将下盖和泵体输送至压合组件(25)下方，然后启动压合组件(25)压合下盖和泵体；

S3:中控模块间歇驱动旋转工作台(2)将下盖和泵体输送至机械手(24)下方，机械手(24)夹持上盖与下盖卡接；

S4:旋转工作台(2)转动，上盖和下盖移动至压合组件(25)下方，进行压合操作。

S5:旋转工作台(2)转动，上盖和下盖移至抵板(9)和插管座(10)之间，第二伸缩杆(15)以及驱动气缸(28)驱动抵板(9)和插管座(10)夹持上盖和下盖，插管座(10)内的导管与泵体连接。

S6:收缩驱动气缸(28)和充气气囊(8)，插管座(10)向下位移至最低点，第一伸缩杆(13)推动滑块(16)抵压抵块(17)，剪切导管。

S7：旋转工作台(2)转动，经过检测探头(27)对导管的安装检测，并通过下料机构(6)下料。

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