CN114654234A - 油剂计量阀芯杆的自动装配机及装配工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种油剂计量阀芯杆的自动装配机及装配工艺，其特征是：包括基座、上料机构、输送机构、抓取机构、去毛刺机构、卡簧装配机构、芯杆抓卸机构和控制机构；装配工艺过程由PCL可编程控制器程序自动控制，实现芯杆的上料、装夹、去毛刺、装配卡簧、卸料操作工艺，避免了人工操作漏装、漏检问题，大幅降低了人工成本。具有生产效率高、生产成本低、产品合格率高等优点。

Description

油剂计量阀芯杆的自动装配机及装配工艺

技术领域

本发明涉及一种产品自动装配设备，尤其涉及一种计量阀阀芯的自动装配设备及其装配工艺。本发明适用于润滑系统油剂计量件芯杆的自动装配设备。

背景技术

在机械设备的润滑系统中，油泵输出的润滑油剂通过计量阀输送到各润滑点，实现对机械设备的润滑维护。计量阀包括阀体、芯杆、弹簧、密封座，芯杆是产品的关键部件，芯杆设有相贯的轴向孔和径向孔，在径向孔一端的芯杆端部外圆面的环形槽内安装卡簧片，在装配卡簧片前先要对轴向孔和径向孔去毛刺。目前，芯杆轴向孔和径向孔的去毛刺工艺和卡簧片装配工艺都是采用人工操作，由于计量阀芯杆属于大批量的细小部件，人工去毛刺需要将芯杆一个个的装夹、去毛刺、拆卸，然后在每个芯杆的环形槽内安装卡簧片。其操作非常繁琐，生产效率低、人工成本高，而且非常容易出现漏装、漏检，造成废品率高。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种采用自动去毛刺和装配工艺，生产效率高、制造成本低、产品成品率高的油剂计量阀芯杆的自动装配机及装配工艺。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种油剂计量阀芯杆的自动装配机，其特征是：包括基座、上料机构、输送机构、抓取机构、去毛刺机构、卡簧装配机构、芯杆抓卸机构和控制机构；所述上料机构包括芯杆上料机构和卡簧上料机构，芯杆上料机构和卡簧上料机构分别由振动盘、输送轨道和信号传感器组成，振动盘通过振动器安装在基座上平面内；输送机构由纵向移动装置和横向移动装置组成，两者通过安装架安装于基座上平面内，纵向移动装置包括第一丝杆、第二丝杆，分别安装在安装架两侧，两者一端分别与伺服电机转轴连接，横向移动装置包括第三丝杆、第四丝杆，分别通过滑板架安装在安装架上端面的滑槽内，两者一端分别与伺服电机转轴连接，两滑板架端部分别通过连接块与第一丝杆和第二丝杆螺纹连接；抓取机构由升降机构、芯杆夹紧机构组成，整体通过移动座的螺孔与第三丝杆螺纹连接；去毛刺机构包括轴向去毛刺机构和径向去毛刺机构；卡簧装配机构包括卡簧吸取装置、卡簧推送装置和芯杆支撑装置，卡簧吸取装置通过气缸和移动块与第四丝杆螺纹连接，卡簧推送装置通过移动托板安装在基座上平面内。

最好是，芯杆上料机构的输送轨道由芯杆导槽板、挡板和芯杆检测传感器组成，芯杆导槽板中间设有芯杆导槽，其下端面通过支架固定安装在基座上平面内，芯杆导槽一端与芯杆振动盘的轨道口连通，档板安装在芯杆导槽另一端，芯杆检测传感器安装在靠近挡板一端的芯杆导槽一侧，检测芯杆导槽内的芯杆输送状态。

最好是，卡簧上料机构的输送轨道由带中间导槽的卡簧导槽板组成，卡簧导槽板由安装架固定安装在基座上平面内，其导槽一端与卡簧振动盘的轨道出口连通，另一端安装卡簧检测传感器，检测导槽内卡簧的位置。

最好是，所述升降机构由升降气缸组成，升降气缸的缸体一侧固定安装在移动座侧壁，另一侧滑槽内滑动安装上滑板，上滑板由升降气缸带动在滑槽内上下移动，升降气缸的升降由PCL可编程控制器输出指令控制；芯杆夹紧机构由夹紧气缸和夹头组成，夹紧气缸的缸体与上滑板固定连接，在夹紧气缸上方的升降气缸缸体上设置距离传感器，该距离传感器的位置信号通过PCL可编程控制器的指令控制夹紧气缸的夹紧和松开动作。

最好是，轴向去毛刺机构和径向去毛刺机构通过工作平台固定安装在基座上平面内；轴向去毛刺机构由第一电机、纵向夹头和纵向钻头组成，第一电机外壳固定安装在工作平台下端面内，其转轴穿过工作平台通孔纵向延伸到工作平台上平面，纵向钻头通过纵向夹头与第一电机连接，第一电机采用伺服电机，其工作状态由控制机构的PCL程序输出指令控制；径向去毛刺机构由第二电机、横向夹头、横向钻头、芯杆夹持机构和检测定位机构组成；第二电机通过移动机构安装在工作平台上平面内，横向钻头通过横向夹头安装在电机转轴上；芯杆夹持机构采用气缸夹头，垂直固定在伺服电机转轴上，伺服电机外壳固定安装在工作平台下端面内，伺服电机工作状态由控制机构的PCL程序输出指令控制；伺服电机转轴中心线的延长线与第二电机转轴中心线的延长线垂直相交；检测定位机构由安装在工作平台上平面内的位置信号传感器组成，位置信号传感器由对称安装在伺服电机转轴两侧的信号发生器和信号接收器组成，该信号接收器信号通过控制机构的PCL程序输出指令控制伺服电机、第二电机和移动机构的工作状态。

最好是，所述移动机构由移动气缸、移动滑板组成，移动气缸的缸体下侧固定安装在工作平台上平面内，上侧与移动滑板下侧滑动连接，移动滑板上侧与第二电机外壳固定连接。

最好是，所述芯杆支撑机构由支撑气缸和支撑板组成，支撑板与支撑气缸的活塞杆连接，支撑气缸的缸体通过支架板固定安装在工作平台上平面，支撑板前端中心制有与芯杆外圆面相适配的圆弧。

最好是，卡簧吸取装置由吸取气缸和卡簧吸嘴组成，卡簧吸嘴设置在吸取气缸下部的控制口上，吸取气缸通过滑板、气缸与移动块固定连接；吸取气缸的缸体通过角形支架固定安装在滑板上，滑板与气缸的升降杆固定连接，气缸的缸体与移动块固定连接，在吸取气缸与气缸之间设置纵向距离传感器。

最好是，卡簧推送装置由平移气缸、推送气缸、卡簧容置板、卡簧推送板组成；平移气缸通过移动托板安装在基座上平面内，卡簧容置板由水平板和垂直板组成，垂直板固定安装在平移气缸的缸体上，水平板端部中间设有卡簧容置槽，该卡簧容置槽的高度与安装在气缸夹头上的芯杆卡槽的高度一致；推送气缸的缸体固定安装在垂直板侧平面上，卡簧推送板前部下平面与水平板上平面滑动接触，其端部中间设有卡簧推送槽；卡簧容置槽与支撑板的圆弧分别位于气缸夹头轴线两侧180度位置。

最好是，芯杆抓卸机构由抓卸气缸和抓卸夹头组成，抓卸气缸的缸体通过固定安装在滑板上，抓卸夹头安装在抓卸气缸的伸缩控制杆上。

本发明与现有技术相比的有益效果在于：采用自动控制装置实现芯杆的上料、装夹、去毛刺、装配卡簧、卸料操作工艺，避免了人工操作漏装、漏检问题，大幅降低了人工成本。具有生产效率高、生产成本低、产品合格率高等优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明图1中芯杆上料机构的结构示意图。

图3是本发明图1中抓取机构的结构示意图。

图4是本发明图1中卡簧上料机构、去毛刺机构和卡簧推送装置的结构示意图。

图5是本发明图1中卡簧吸取装置和芯杆抓卸机构的结构示意图。

图6本发明图1中卡簧推送装置的结构示意图。

图中：1基座、2芯杆振动盘、3卡簧振动盘、4安装架、5第一丝杆、6第二丝杆、7第三丝杆、8第四丝杆、9滑板架、10移动座、11移动块、12芯杆导槽板、13挡板、14芯杆检测传感器、15支架、16轨道口、17芯杆、18升降气缸、19上滑板、20夹紧气缸、21夹头、22距离传感器、23卡簧导槽板、24卡簧检测传感器、25固定架、26卡簧、27工作平台、28第一电机、29纵向夹头、30纵向钻头、31第二电机、32横向夹头、33气缸夹头、34信号发生器、35信号接收器、36移动气缸、37移动滑板、38支撑气缸、39支撑板、40吸取气缸、41滑板、42气缸、43纵向距离传感器、44角形支架、45抓卸气缸、46抓卸夹头、47平移气缸、48推送气缸、49卡簧推送板、50卡簧容置板、51移动托板、52卡簧容置槽、53卡簧推送槽、54第一伺服电机、55第二伺服电机、56第三伺服电机、57第四伺服电机。

具体实施方式

如图1所示的油剂计量阀芯杆的自动装配机，包括基座1、上料机构、输送机构、抓取机构、去毛刺机构、卡簧装配机构、芯杆抓卸机构和控制机构，控制机构采用PCL可编程控制器；所述上料机构包括芯杆上料机构和卡簧上料机构，芯杆上料机构和卡簧上料机构分别由振动盘、输送轨道和信号传感器组成，振动盘通过振动器安装在基座1上平面内，芯杆17放置在芯杆振动盘2内，由振动器振动将芯杆17逐个向芯杆振动盘2的输送轨道的轨道口16移动，卡簧26放置在卡簧振动盘3内，由振动器振动将卡簧26逐个向卡簧振动盘3的输送轨道出口移动；输送机构由纵向移动装置和横向移动装置组成，两者通过安装架4安装于基座1上平面内，纵向移动装置包括第一丝杆5、第二丝杆6，分别安装在安装架4两侧，两者一端分别与伺服电机转轴连接，横向移动装置包括第三丝杆7、第四丝杆8，分别通过滑板架9滑动安装在安装架4上端面的滑槽内，两者一端分别与伺服电机转轴连接，两滑板架9端部分别通过连接块与第一丝杆5和第二丝杆6螺纹连接，第一丝杆5和第二丝杆6旋转时分别通过连接块传动两个滑板架9在安装架4上端面的滑槽内移动；抓取机构由升降机构、芯杆夹紧机构组成，整体通过移动座10的螺孔与第三丝杆7螺纹连接，由第三丝杆7端部的第一伺服电机54控制抓取机构横向移动，由第二丝杆6端部的第二伺服电机55控制抓取机构纵向移动；去毛刺机构包括轴向去毛刺机构和径向去毛刺机构；卡簧装配机构包括卡簧吸取装置、卡簧推送装置和芯杆支撑装置，卡簧吸取装置通过气缸42和移动块11与第四丝杆8螺纹连接，由第四丝杆8端部的第三伺服电机56控制卡簧吸取装置横向移动，由第一丝杆5端部的第四伺服电机57控制卡簧吸取装置纵向移动，卡簧推送装置通过移动托板51安装在基座1上平面内，芯杆支撑装置用于支撑芯杆17，使卡簧推送装置可靠的将卡簧26推装到芯杆17的卡槽内。第一伺服电机54、第二伺服电机55、第三伺服电机56、第四伺服电机57由PCL可编程控制器输出指令控制工作状态。

芯杆上料机构的输送轨道由芯杆导槽板12、挡板13和芯杆检测传感器14组成，芯杆导槽板12中间设有芯杆导槽，其下端面通过支架15固定安装在基座1上平面内，芯杆导槽一端与芯杆振动盘2的轨道口16连通，挡板13安装在芯杆导槽另一端，芯杆检测传感器14安装在靠近挡板13一端的芯杆导槽一侧，检测芯杆导槽内的芯杆17输送状态，如图2所示。芯杆振动盘2振动时，将芯杆17逐个振动输送到芯杆导槽内，当芯杆17在芯杆导槽内排满压紧挡板13时，芯杆检测传感器14检测到信号，该信号通过PCL可编程控制器，按照设定程序自动对芯杆17进行抓取、轴向去毛刺、径向去毛刺、装卡簧、抓卸操作。在轨道口16连接处的芯杆导槽安装传感器，该传感器与芯杆检测传感器14的信号共同控制芯杆振动盘2的状态，当两个传感器都检测到有芯杆信号时，芯杆振动盘2停止振动，当其中一个传感器检测到无芯杆信号时，芯杆振动盘2开始振动，将芯杆填满芯杆导槽内。

卡簧上料机构的输送轨道由带中间导槽的卡簧导槽板23组成，卡簧导槽板23由固定架25固定安装在基座1上平面内，其导槽一端与卡簧振动盘3的轨道出口连通，另一端安装卡簧检测传感器24，检测导槽内卡簧26的位置，如图4所示。当振动器将卡簧振动盘3内的卡簧26逐个振动填满卡簧导槽板23的导槽时，卡簧检测传感器24输出信号通过PCL可编程控制器控制振动器停止振动。

所述升降机构由升降气缸18和上滑板19组成，升降气缸18的缸体一侧固定安装在移动座10侧壁，另一侧设有滑槽，上滑板19滑动安装在升降气缸18的滑槽内，由升降气缸18带动在滑槽内上下移动，升降气缸18由PCL可编程控制器的指令控制其工作；芯杆夹紧机构由夹紧气缸20和夹头21组成，夹紧气缸20的缸体与上滑板19固定连接，在夹紧气缸20上方的升降气缸18缸体上设置距离传感器22，该距离传感器22的位置信号通过PCL可编程控制器的指令控制夹紧气缸20的升降和夹紧或松开，如图3所示。当芯杆17压紧挡板13时，芯杆检测传感器14检测信号通过PCL可编程控制器发出指令，控制第一伺服电机54、第二伺服电机55、升降气缸18工作，将夹头21移动到PCL可编程控制器设定的位于芯杆17上方的坐标位置。同时PCL可编程控制器控制夹紧气缸20张开夹头21并下移夹紧芯杆17后再上升，升降机构将芯杆17移动到下一道工序的工作位置。夹头21上升高度由距离传感器22控制，下移位置由安装在芯杆导槽板12上的传感器控制，其上升高度和下移位置的设置以保证夹头21可靠夹持芯杆17的有效夹持部位和芯杆17的抓取移动为准。

轴向去毛刺机构和径向去毛刺机构通过工作平台27固定安装在基座1上平面内，如图4所示。所述轴向去毛刺机构由第一电机28、纵向夹头29和纵向钻头30组成，第一电机28外壳固定安装在工作平台27平面内，其转轴穿过工作平台27上平面，纵向钻头30通过纵向夹头29与第一电机28转轴连接，第一电机28采用伺服电机，其工作状态由PCL可编程控制器程序输出指令控制，当PCL可编程控制器程序控制升降机构使芯杆17移动到纵向钻头30正上方位置时，第一电机28带动纵向钻头30旋转，升降机构接收指令下移，使芯杆17轴向孔接触纵向钻头30去毛刺后再上升，完成芯杆17轴向孔去毛刺操作，再由PCL可编程控制器程序控制升降机构将芯杆17移动到径向去毛刺机构；所述径向去毛刺机构由第二电机31、横向夹头32、横向钻头、芯杆夹持机构和检测定位机构组成；第二电机31通过移动机构安装在工作平台27上平面内，横向钻头通过横向夹头32安装在第二电机31转轴上；芯杆夹持机构采用气缸夹头33，垂直固定在伺服电机转轴上，伺服电机外壳固定安装在工作平台27下端面内，伺服电机工作状态由PCL可编程控制器输出指令控制，气缸夹头33采用三抓夹头，用来夹紧芯杆17一端外圆面；伺服电机转轴中心线的延长线与第二电机31转轴中心线的延长线垂直相交；检测定位机构由安装在工作平台27上平面内的位置信号传感器组成，位置信号传感器由对称安装在伺服电机转轴两侧的信号发生器34和信号接收器35组成，该信号接收器35信号通过PCL可编程控制器输出指令控制伺服电机、第二电机31和移动机构的工作状态，当芯杆17完成轴向孔去毛刺后，PCL可编程控制器的程序控制升降机构将芯杆17移动到气缸夹头33内，同时PCL可编程控制器的指令控制气缸夹头33夹紧芯杆17，夹紧气缸20使夹头21松开芯杆17，抓取机构整体上升使夹头21脱离芯杆17上端；然后程序控制伺服电机旋转，当芯杆17径向孔旋转到与信号发生器34和信号接收器35成直线时，信号发生器34信号穿过径向孔被信号接收器35接收，信号接收器35信号通过PCL可编程控制器控制伺服电机旋转设定的角度，使芯杆17径向孔两端分别与横向钻头对齐，第二电机31旋转，移动机构将横向钻头推向芯杆17径向孔，实现对芯杆17径向孔两端去毛刺。

所述移动机构由移动气缸36、移动滑板37组成，移动气缸36的缸体下侧固定安装在工作平台27上平面内，上侧与移动滑板37下侧滑动连接，移动滑板37上侧与第二电机31外壳固定连接，移动气缸36推动移动滑板37和第二电机31沿第二电机31转轴轴线方向移动，实现横向钻头对芯杆17径向孔去毛刺，如图4所示。

所述芯杆支撑机构由支撑气缸38和支撑板39组成，支撑板39与支撑气缸38的推拉杆连接，支撑气缸38的缸体通过支架板固定安装在工作平台27上平面，支撑板39前端中心制有与芯杆17外圆面相适配的圆弧，如图4所示。当芯杆17径向孔完成去毛刺后，PCL可编程控制器控制支撑气缸38工作，推动支撑板39与芯杆17贴近接触，实现对芯杆17一侧的支撑。

卡簧吸取装置由吸取气缸40和卡簧吸嘴组成，卡簧吸嘴设置在吸取气缸40下部的控制口上，吸取气缸40通过滑板41、气缸42与移动块11固定连接；吸取气缸40的缸体通过角形支架44固定安装在滑板41上，滑板41与气缸42的升降杆固定连接，气缸42工作时，通过升降杆拉动滑板41上下移动，气缸42的缸体与移动块11固定连接，在吸取气缸40与气缸42之间设置纵向距离传感器43，控制滑板41的移动距离，如图5所示。当芯杆17完成径向去毛刺后，PCL可编程控制器控制第三伺服电机56、第四伺服电机57、气缸42、吸取气缸40工作，将吸取气缸40的卡簧吸嘴移动到卡簧导槽板23导槽端部吸取卡簧26，再输送到卡簧推送装置内；卡簧推送装置由平移气缸47、推送气缸48、卡簧容置板50、卡簧推送板49组成，如图6所示；平移气缸47通过移动托板51安装在基座1上平面内，平移气缸47工作时可以在移动托板51上平面内移动，卡簧容置板50由水平板和垂直板组成，垂直板固定安装在平移气缸47的缸体上，水平板端部中间设有卡簧容置槽52，吸取气缸40的卡簧吸嘴吸取卡簧26后移动到卡簧容置槽52上方，将卡簧26释放到卡簧容置槽52，此时平移气缸47工作，移动卡簧容置板50使卡簧容置槽52贴紧芯杆17，所述卡簧容置槽52的高度与安装在气缸夹头33上的芯杆卡槽的高度一致，使卡簧容置槽52内的卡簧26与芯杆卡槽位置对齐；推送气缸48的缸体固定安装在垂直板侧平面上，卡簧推送板49前部下平面与水平板上平面滑动接触，其端部中间设有卡簧推送槽53；卡簧容置槽52与支撑板39的圆弧分别位于气缸夹头33轴线两侧180度位置。当平移气缸47推动卡簧容置板50的卡簧容置槽52与芯杆17贴紧后，推送气缸48工作，推动卡簧推送板49前移，将卡簧26从卡簧容置槽52内推进芯杆卡槽内，完成卡簧26与芯杆17的装配。平移气缸47和推送气缸48由PCL可编程控制器程序控制工作顺序。

芯杆抓卸机构由抓卸气缸45和抓卸夹头46组成，抓卸气缸45的缸体固定安装在滑板41上，抓卸夹头46安装在抓卸气缸45的伸缩控制杆上。当推送气缸48完成卡簧26推送装配到芯杆17上后，PCL可编程控制器控制第三伺服电机56、第四伺服电机57、气缸42、抓卸气缸45工作，抓卸夹头46张开移动到芯杆17上方后向下移动夹紧芯杆17，同时气缸夹头33松开芯杆17，气缸42拉动滑板41带动抓卸夹头46上升，第三伺服电机56和第四伺服电机57将抓卸夹头46输送到芯杆收容箱上方后，抓卸夹头46张开把芯杆17卸放到芯杆收容箱内，完成芯杆17的装配和装卸。PCL可编程控制器控制设备循环芯杆的装配程序，自动连续进行芯杆17的装配。

一种油剂计量阀芯杆的装配工艺，其工艺步骤由PCL可编程控制器程序自动控制，具体工艺程序为：

1、开机：控制机构通电工作，芯杆振动盘2和卡簧振动盘3振动；

2、上料：芯杆振动盘2振动将芯杆17送入芯杆导槽板12的芯杆导槽内，芯杆导槽内填满芯杆17时芯杆振动盘2停止振动；卡簧振动盘3振动将卡簧26送入卡簧导槽板23内，卡簧导槽板23内填满卡簧26时卡簧振动盘3停止振动；

3、取料：芯杆导槽内填满芯杆17时，传感器信号通过PCL可编程控制器控制升降气缸18、夹紧气缸20、第一伺服电机54、第二伺服电机55工作，移动夹头21夹取芯杆17；

4、去毛刺：

4.1、轴向去毛刺：第一伺服电机54、第二伺服电机55依照PCL可编程控制器程序将芯杆17移动到纵向钻头30正上方，第一电机28工作，升降气缸18依照程序上下移动，对芯杆17轴向孔去毛刺；

4.2、将芯杆17移动到气缸夹头33正上方，并插入气缸夹头33内，气缸夹头33得信号工作，夹紧芯杆17，夹紧气缸20松开夹头21并上升，然后伺服电机带动气缸夹头33旋转，将芯杆17的径向孔中心线旋转到与第二电机31转轴中心线对齐，第二电机31工作旋转，移动气缸36工作推动第二电机31向芯杆17移动，第二电机31夹头上的钻头对芯杆17的径向孔两侧去毛刺；

5、装卡簧：

5.1、卡簧吸取：第三伺服电机56、第四伺服电机57、气缸42工作，移动吸取气缸40端部的卡簧吸嘴对准卡簧26，吸取气缸40工作，卡簧吸嘴吸取卡簧26，并将卡簧26移送到卡簧容置槽52内；同时，支撑气缸38工作，推动支撑板39与芯杆17外圆面贴紧接触；

5.2、卡簧装配：平移气缸47工作，推动卡簧容置板50的卡簧容置槽52与芯杆17贴紧，推送气缸48工作，推动卡簧推送板49前移，将卡簧26从卡簧容置槽52内推进芯杆卡槽内，完成卡簧26与芯杆17的装配，平移气缸47、推送气缸48、支撑气缸38复位；

6、卸料：第三伺服电机56、第四伺服电机57工作，将抓卸夹头46移动到芯杆17正上方，然后气缸42、抓卸气缸45工作，将抓卸夹头46张开、下移夹紧芯杆17后提升，第三伺服电机56、第四伺服电机57根据设定程序将芯杆17移动到指定位置，抓卸气缸45将抓卸夹头46张开卸放芯杆17，将芯杆17放入指定容器。

Claims (10)

1.一种油剂计量阀芯杆的自动装配机，其特征是：包括基座（1）、上料机构、输送机构、抓取机构、去毛刺机构、卡簧装配机构、芯杆抓卸机构和控制机构，控制机构采用PCL可编程控制器；所述上料机构包括芯杆上料机构和卡簧上料机构，芯杆上料机构和卡簧上料机构分别由振动盘、输送轨道和信号传感器组成，振动盘通过振动器安装在基座（1）上平面内；输送机构由纵向移动装置和横向移动装置组成，两者通过安装架（4）安装于基座（1）上平面内，纵向移动装置包括第一丝杆（5）、第二丝杆（6），分别安装在安装架（4）两侧，两者一端分别与伺服电机转轴连接，横向移动装置包括第三丝杆（7）、第四丝杆（8），分别通过滑板架（9）滑动安装在安装架（4）上端面的滑槽内，两者一端分别与伺服电机转轴连接，两滑板架（9）端部分别通过连接块与第一丝杆（5）和第二丝杆（6）螺纹连接；抓取机构由升降机构、芯杆夹紧机构组成，整体通过移动座（10）的螺孔与第三丝杆（7）螺纹连接；去毛刺机构包括轴向去毛刺机构和径向去毛刺机构；卡簧装配机构包括卡簧吸取装置、卡簧推送装置和芯杆支撑装置，卡簧吸取装置通过气缸（42）和移动块（11）与第四丝杆（8）螺纹连接，卡簧推送装置通过移动托板（51）固定安装在基座（1）上平面内。

2.根据权利要求1所述的油剂计量阀芯杆的自动装配机，其特征是：芯杆上料机构的输送轨道由芯杆导槽板（12）、挡板（13）和芯杆检测传感器（14）组成，芯杆导槽板（12）中间设有芯杆导槽，其下端面通过支架（15）固定安装在基座（1）上平面内，芯杆导槽一端与芯杆振动盘（2）的轨道口（16）连通，挡板（13）安装在芯杆导槽另一端，芯杆检测传感器（14）安装在靠近挡板（13）一端的芯杆导槽一侧。

3.根据权利要求2所述的油剂计量阀芯杆的自动装配机，其特征是：卡簧上料机构的输送轨道由带中间导槽的卡簧导槽板（23）组成，卡簧导槽板（23）由固定架（25）固定安装在基座（1）上平面内，其导槽一端与卡簧振动盘（3）的轨道出口连通，另一端安装卡簧检测传感器（24），检测导槽内卡簧（26）的位置。

4.根据权利要求1或2或3所述的油剂计量阀芯杆的自动装配机，其特征是：所述升降机构由升降气缸（18）和上滑板（19）组成，升降气缸（18）的缸体一侧固定安装在移动座（10）侧壁，另一侧设有滑槽，上滑板（19）滑动安装在升降气缸（18）的滑槽内；芯杆夹紧机构由夹紧气缸（20）和夹头（21）组成，夹紧气缸（20）的缸体与上滑板（19）固定连接，在夹紧气缸（20）与升降气缸18之间设置距离传感器（22），该距离传感器（22）信号通过控制机构控制夹紧气缸（20）的位置和状态。

5.根据权利要求4所述的油剂计量阀芯杆的自动装配机，其特征是：轴向去毛刺机构和径向去毛刺机构通过工作平台（27）固定安装在基座（1）上平面内；所述轴向去毛刺机构由第一电机（28）、纵向夹头（29）和纵向钻头（30）组成，第一电机（28）外壳固定安装在工作平台（27）平面内，其转轴穿过工作平台（27）上平面，纵向钻头（30）通过纵向夹头（29）与第一电机（28）转轴连接，第一电机（28）采用伺服电机；径向去毛刺机构由第二电机（31）、横向夹头（32）、横向钻头、芯杆夹持机构和检测定位机构组成；第二电机（31）通过移动机构安装在工作平台（27）上平面内，横向钻头通过横向夹头（32）安装在第二电机（31）转轴上；芯杆夹持机构采用气缸夹头（33），垂直固定安装在伺服电机转轴上，伺服电机外壳固定安装在工作平台（27）下端面内；该伺服电机转轴中心线的延长线与第二电机（31）转轴中心线的延长线垂直相交；检测定位机构由安装在工作平台（27）上平面内的位置信号传感器组成，位置信号传感器由对称安装在伺服电机转轴两侧的信号发生器（34）和信号接收器（35）组成，该信号接收器（35）信号通过PCL可编程控制器输出指令控制伺服电机、第二电机（31）和移动机构的工作。

6.根据权利要求5所述的油剂计量阀芯杆的自动装配机，其特征是：所述移动机构由移动气缸（36）、移动滑板（37）组成，移动气缸（36）的缸体下侧固定安装在工作平台（27）上平面内，上侧与移动滑板（37）下侧滑动连接，移动滑板（37）上侧与第二电机（31）外壳固定连接。

7.根据权利要求6所述的油剂计量阀芯杆的自动装配机，其特征是：所述芯杆支撑机构由支撑气缸（38）和支撑板（39）组成，支撑板（39）与支撑气缸（38）的推拉杆连接，支撑气缸（38）的缸体通过支架板固定安装在工作平台（27）上平面，支撑板（39）前端中心制有与芯杆（17）外圆面相适配的圆弧。

8.根据权利要求7所述的油剂计量阀芯杆的自动装配机，其特征是：卡簧吸取装置由吸取气缸（40）和卡簧吸嘴组成，卡簧吸嘴设置在吸取气缸（40）下部的控制口上，吸取气缸（40）通过滑板（41）、气缸（42）与移动块（11）固定连接；吸取气缸（40）的缸体通过角形支架（44）固定安装在滑板（41）上，滑板（41）与气缸（42）的升降杆固定连接，气缸（42）的缸体与移动块（11）固定连接，在吸取气缸（40）与气缸（42）之间设置纵向距离传感器（43）；卡簧推送装置由平移气缸（47）、推送气缸（48）、卡簧容置板（50）、卡簧推送板（49）组成；平移气缸（47）通过移动托板（51）安装在基座（1）上平面内，卡簧容置板（50）由水平板和垂直板组成，垂直板固定安装在平移气缸（47）的缸体上，水平板端部中间设有卡簧容置槽（52），所述卡簧容置槽（52）的高度与安装在气缸夹头（33）上的芯杆卡槽的高度一致；推送气缸（48）的缸体固定安装在垂直板侧平面上，卡簧推送板（49）前部下平面与水平板上平面滑动接触，其端部中间设有卡簧推送槽（53）；卡簧容置槽（52）与支撑板（39）的圆弧分别位于气缸夹头（33）轴线两侧180度位置。

9.根据权利要求8所述的油剂计量阀芯杆的自动装配机，其特征是：芯杆抓卸机构由抓卸气缸（45）和抓卸夹头（46）组成，抓卸气缸（45）的缸体固定安装在滑板（41）上，抓卸夹头（46）安装在抓卸气缸（45）的伸缩控制杆上。

10.一种油剂计量阀芯杆的自动装配工艺，其工艺过程由PCL可编程控制器程序自动控制，其特征是：采用以下工艺程序：

1、开机：控制机构通电工作，芯杆振动盘2和卡簧振动盘3振动；

2、上料：芯杆振动盘2振动将芯杆17送入芯杆导槽板12的芯杆导槽内，芯杆导槽内填满芯杆17时芯杆振动盘2停止振动；卡簧振动盘3振动将卡簧26送入卡簧导槽板23内，卡簧导槽板23内填满卡簧26时卡簧振动盘3停止振动；

3、取料：芯杆导槽内填满芯杆17时，传感器信号通过PCL可编程控制器控制升降气缸18、夹紧气缸20、第一伺服电机54、第二伺服电机55工作，移动夹头21夹取芯杆17；

4、去毛刺：

4.1、轴向去毛刺：第一伺服电机54、第二伺服电机55依照PCL可编程控制器程序将芯杆17移动到纵向钻头30正上方，第一电机28工作，升降气缸18依照程序上下移动，对芯杆17轴向孔去毛刺；

4.2、将芯杆17移动到气缸夹头33正上方，并插入气缸夹头33内，气缸夹头33得信号工作，夹紧芯杆17，夹紧气缸20松开夹头21并上升，然后伺服电机带动气缸夹头33旋转，将芯杆17的径向孔中心线旋转到与第二电机31转轴中心线对齐，第二电机31工作旋转，移动气缸36工作推动第二电机31向芯杆17移动，第二电机31夹头上的钻头对芯杆17的径向孔两侧去毛刺；

5、装卡簧：

5.1、卡簧吸取：第三伺服电机56、第四伺服电机57、气缸42工作，移动吸取气缸40端部的卡簧吸嘴对准卡簧26，吸取气缸40工作，卡簧吸嘴吸取卡簧26，并将卡簧26移送到卡簧容置槽52内；同时，支撑气缸38工作，推动支撑板39与芯杆17外圆面贴紧接触；

5.2、卡簧装配：平移气缸47工作，推动卡簧容置板50的卡簧容置槽52与芯杆17贴紧，推送气缸48工作，推动卡簧推送板49前移，将卡簧26从卡簧容置槽52内推进芯杆卡槽内，完成卡簧26与芯杆17的装配，平移气缸47、推送气缸48、支撑气缸38复位；

6、卸料：第三伺服电机56、第四伺服电机57工作，将抓卸夹头46移动到芯杆17正上方，然后气缸42、抓卸气缸45工作，将抓卸夹头46张开、下移夹紧芯杆17后提升，第三伺服电机56、第四伺服电机57根据设定程序将芯杆17移动到指定位置，抓卸气缸45将抓卸夹头46张开卸放芯杆17，将芯杆17放入指定容器。

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