CN220797371U - 一种连接器的自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连接器的自动装配设备，包括控制该自动装配设备运行的控制系统，其特征是还包括机架和安装在机架上的装配机构，所述的机架上安装有旋转转台和安装在旋转转台上的若干组定位筒，所述的装配机构包括安装在机架上用于对定位筒上的连接器限位的夹持组件和安装在机架上与夹持组件配合用于把连接器快速装配的旋转机构；通过本自动装配设备的设置，采用控制系统来控制装配机构对连接器进行装配作业，代替了手动装配步骤，提升了连接器的装配效率；同时采用自动装配工艺可以有效避免手动装配产品一致性差的问题，提升了连接器装配产品质量。

Description

一种连接器的自动装配设备

技术领域

本实用新型涉及自动装配技术领域，具体为一种连接器的自动装配设备。

背景技术

近年来，电子产品产业迅速增长，连接器是电子产品电路的不可或缺的链接方式；现有的连接器组装生产都是手动结合半自动设备完成的，需要把连接器两端的部件通过螺纹装配起来，操作工人长时间进行相同的操作，对于双手操作的劳动强度大，从而使连接器的装配效率低；同时采用手动装配，对每个连接器的螺纹安装的松紧度不好控制，完全取决于操作工当前的双手的力量，导致连接器装配的一致性差，从而影响产品装配质量；所以有必要提出一种连接器的自动装配设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决以上问题，而提出一种连接器的自动装配设备。

为了达到上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括控制该自动装配设备运行的控制系统，其特征是还包括机架和安装在机架上的装配机构，所述的机架上安装有旋转转台和安装在旋转转台上的若干组定位筒，所述的装配机构包括安装在机架上用于对定位筒上的连接器限位的夹持组件和安装在机架上与夹持组件配合用于把连接器快速装配的旋转机构。

作为优选，所述的夹持组件包括安装在机架上且相互对称的第一气缸和第二气缸，所述的旋转机构包括安装在机架上的第三气缸、被第三气缸驱动便于垂直升降的电机，所述的电机上安装有与连接器相配合的套筒。

作为优选，所述的机架上还安装有方便第一气缸、第二气缸和第三气缸安装的支架，所述的支架上安装有连接第三气缸和电机的滑座。

作为优选，所述的支架上安装有位于定位筒两侧的滑槽，所述的滑槽上安装有与第一气缸或第二气缸连接的限位块。

作为优选，所述的机架上还安装有第一传感器和第二传感器。

作为优选，还包括安装在机架上的放料组件，所述的放料组件包括安装在机架一侧的第一振动盘和第二振动盘、安装在机架上用于把第一振动盘和第二振动盘上的物料放置在定位筒上的放料机构。

作为优选，所述的放料机构包括安装在机架上的放料架、安装在放料架上接料架、安装在放料架上的第四气缸、被第四气缸驱动的第五气缸、安装在第五气缸上的第一夹紧气缸。

作为优选，所述的接料架上安装有滑块，所述的放料架上安装有驱动滑块在接料架内移动的第六气缸，所述的放料架上还安装有第一限位螺栓，所述的滑块设有接料槽。

作为优选，还包括安装在机架上沿着旋转转台排列的成品下料组件和非成品下料组件，所述的成品下料组件和非成品下料组件均包含有下料抓取机构。

作为优选，所述的下料抓取机构包括安装在机架上的第二支架，安装在第二支架上的第七气缸、安装在第七气缸上被第七气缸驱动的第八气缸、安装在第八气缸上的第二夹紧气缸和安装在机架上的卸料槽，所述的第二支架上安装有第二限位螺栓。

本实用新型的有益效果：通过本自动装配设备的设置，采用控制系统来控制装配机构对连接器进行装配作业，代替了手动装配步骤，提升了连接器的装配效率；同时采用自动装配工艺可以有效避免手动装配产品一致性差的问题，提升了连接器装配产品质量；

通过夹持组件的设置，在连接器进行装配时，利用第一气缸和第二气缸将连接器部件固定在定位筒，防止该部件在定位筒上打滑，从而方便旋转机构把连接器的另一部件快速与定位筒上的部件装配在一起，提升装配时的稳定性；

通过放料组件的设置，把连接器的部件通过振动盘和放料机构输送到旋转转台上，实现自动化上料，提升了效率；

通过成品下料组件和非成品下料组件的设置及配合，将装配好的连接器，按成品和非成品区分自动下料，实现自动化下料。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型装配机构结构示意图；

图3是本实用新型放料组件结构示意图；

图4是本实用新型A处结构放大示意图；

图5是本实用新型下料抓取机构结构示意图。

图中标识：1控制系统、2机架、21旋转转台、22定位筒、23第一传感器、24第二传感器、3装配机构、31夹持组件、32旋转机构、33第一气缸、34第二气缸、35第三气缸、36电机、37套筒、38支架、39滑座、81滑槽、82限位块、4放料组件、41第一振动盘、42第二振动盘、43放料架、44接料架、45第四气缸、46第五气缸、47第一夹紧气缸、48滑块、481接料槽、49第六气缸、50第一限位螺栓、5成品下料组件、6非成品下料组件、71第七气缸、72第八气缸、73第二夹紧气缸、74卸料槽、75第二支架、76第二限位螺栓。

实施方式

下面我们通过实施例并结合附图，对本实用新型所述的一种连接器的自动装配设备做进一步的说明。

参阅图1至2所示，本实用新型提出了一种连接器的自动装配设备，包括控制该自动装配设备运行的控制系统1，其特征是还包括机架2和安装在机架2上的装配机构3，所述的机架2上安装有旋转转台21和通过螺栓安装在旋转转台21上的若干组定位筒22，所述的装配机构3包括安装在机架2上用于对定位筒22上的连接器限位的夹持组件31和安装在机架2上与夹持组件31配合用于把连接器快速装配的旋转机构32，所述的机架2上通过螺栓还安装有第一传感器23和第二传感器24；通过本自动装配设备的设置，采用控制系统1来控制装配机构3对连接器进行装配作业，代替了手动装配步骤，实现自动化装配连接器，提升了连接器的装配效率；同时采用自动装配工艺可以有效避免手动装配产品一致性差的问题，提升了连接器装配产品质量。

所述的夹持组件31包括通过螺栓安装在机架2上且相互对称的第一气缸33和第二气缸34，所述的旋转机构32包括通过螺栓安装在机架2上的第三气缸35、安装在第三气缸35上被第三气缸35驱动便于垂直升降的电机36，所述的电机36的驱动轴上安装有与连接器相配合的套筒37，所述的机架2上通过螺栓还安装有方便第一气缸33、第二气缸34和第三气缸35安装的支架38，所述的支架38上活动安装有连接第三气缸35和电机36的滑座39；通过夹持组件31的设置，在连接器进行装配时，利用第一气缸33和第二气缸34将连接器部件固定在定位筒22，防止该部件在定位筒22上打滑，从而方便旋转机构32把连接器的另一部件快速与定位筒22上的部件装配在一起，提升装配时的稳定性。

所述的支架38上通过螺栓安装有位于定位筒22两侧的滑槽81，所述的滑槽81上滑动安装有与第一气缸33或第二气缸34连接的限位块82；通过滑槽81的设置，使第一气缸33或第二气缸34推动限位块82时，沿着滑槽81的方向移动，提升了限位块82移动的稳定性，从而使限位块82更好的对定位筒22上的连接器部件进行夹持，提升夹持的稳定性。

本装配机构3使用过程如下：首先在定位筒22上放入连接器部件，控制系统1控制旋转转台21顺时针转动至装配机构3的下方，此时控制系统1控制第三气缸35推动电机36和套筒37向下移动，并把定位筒22上的连接器部件安装在套筒37上，继续控制第三气缸35向上抬头，带动套筒37垂直向上移动一段距离，控制系统1控制旋转转台21顺时针转动一个角度，使下一个定位筒22移动至装配机构3的下方，此时控制系统1控制第一气缸33和第二气缸34沿着滑槽81推动限位块82，使限位块82夹持顶在定位筒22的连接器部件两侧将其固定，控制系统1控制第三气缸35推动电机36和套筒37垂直向下移动，使连接器的上下两个部件贴合，控制系统1控制电机36启动，电机36驱动套筒37旋转，同时控制第三气缸35继续向下移动，把套筒37上的连接器部件通过螺纹方式安装在定位筒22的连接器部件上，此时控制系统1控制电机36关闭，控制第三气缸35带动套筒37垂直向上移动，使套筒37与连接器脱离，然后再控制第一气缸33和第二气缸34沿着滑槽81拉动限位块82向两边移动，使限位块82解除对定位筒22上连接器的限位，控制系统1控制旋转转台21继续顺时针转动，完成连接器的装配。

在一个实施例中，如附图3至4所示，还包括安装在机架2上的放料组件4，所述的放料组件4包括安装在机架2一侧的第一振动盘41和第二振动盘42、安装在机架2上用于把第一振动盘41和第二振动盘42上的物料放置在定位筒22上的放料机构，所述的放料机构包括通过螺栓安装在机架2上的放料架43、通过螺栓安装在放料架43上接料架44、通过螺栓安装在放料架43上的第四气缸45、安装在第四气缸45上被第四气缸45驱动的第五气缸46、通过螺栓滑动安装在第五气缸46上用于垂直移动的第一夹紧气缸47，所述的接料架44上安装有滑块48，所述的滑块48上设有接料槽481，所述的放料架43上通过螺栓安装有驱动滑块48在接料架44内移动的第六气缸49，所述的放料架43上通过螺栓还安装有第一限位螺栓50；通过放料组件4的设置，把连接器部件通过第一振动盘41和第二振动盘42和放料机构输送到旋转转台21上，实现自动化上料，提升了效率；通过第一限位螺栓50的设置，使第四气缸45在水平移动时，对第四气缸45的行程进行限位，使第五气缸46带动第一夹紧气缸47更精准的把连接器部件放置在定位筒22上，提升落料的准确性；通过接料架44的设置，利用第六气缸49推动滑块48，从而把第一振动盘41上的物料推送至指定位置，便于第一夹紧气缸47抓取。

本放料组件4的使用过程如下：首先控制系统1控制第一振动盘41把连接器部件振动输送，当物料振动至滑块48的接料槽481上，此时控制第六气缸49推动滑块48沿着接料架44向前移动至指定位置，控制第五气缸46推动第一夹紧气缸47垂直向下移动，并控制第一夹紧气缸47把接料槽481上的物料夹持住，控制第五气缸46带动第一夹紧气缸47垂直向上移动，使物料脱离接料槽481后，控制第四气缸45带动第一夹紧气缸47水平移动，使第四气缸45被第一限位螺栓限位后停止，控制第五气缸46推动第一夹紧气缸47垂直向下移动，使物料处于定位筒22中心，控制第一夹紧气缸47松开，把物料落在定位筒22上，即自动化实现把物料自动输送到定位筒22上；第二振动盘42上的物料的输送方式与第一振动盘41的输送方式相同，在这里不再重复说明。

在一个实施例中，如附图5所示，还包括安装在机架2上沿着旋转转台21排列的成品下料组件5和非成品下料组件6，所述的成品下料组件5和非成品下料组件6均包含有下料抓取机构，所述的下料抓取机构包括通过螺栓安装在机架2上的第二支架75，通过螺栓安装在第二支架75上的第七气缸71、通过螺栓安装在第七气缸71上被第七气缸71驱动的第八气缸72、通过螺栓安装在第八气缸72上的第二夹紧气缸73和通过螺栓安装在机架2上的卸料槽74，所述的第二支架75上通过螺栓安装有第二限位螺栓76；通过成品下料组件6和非成品下料组件7的设置及配合，控制系统1通过第二传感器24的反馈信号，分别控制成品下料组件6和非成品下料组件7将装配好的连接器，按成品和非成品区分下料，实现自动化下料；通过第二限位螺栓76的设置，使第七气缸71在水平移动时，对第七气缸71的行程进行限位，使第七气缸71带动第二夹紧气缸73更精准的把连接器从定位筒22上快速取出，提升抓料的准确性。

本成品下料组件5和非成品下料组件6使用过程如下：当连接器经过装配机构3装配后，由第二传感器24对定位筒22上的连接器进行检测，对处于定位筒22上的连接器进行高度判断来判定连接器是否合格，同时把反馈信号发送给控制系统1，当由控制系统1控制旋转转台21转动至成品下料组件5时，控制系统1根据第二传感器24的反馈信号来判断该定位筒22上的连接器是否合格，若该连接器装配合格，控制系统1控制第七气缸71推动第二夹紧气缸73水平移动，直至第七气缸71被第二限位螺栓76限位后停止，控制第八气缸72推动第二夹紧气缸73垂直向下移动，使第二夹紧气缸73上的卡爪处于定位筒22的两侧，此时控制系统1控制第二夹紧气缸73把定位筒22上的连接器夹持住，控制第八气缸72带动第二夹紧气缸73垂直向上移动，使连接器脱离定位筒22后，控制第七气缸71带动第二夹紧气缸73向卸料槽74方向移动，当第二夹紧气缸73处于卸料槽74上方后，控制第二夹紧气缸73松开，使连接器落在卸料槽74上；若该连接器装配不合格时，控制系统1继续控制旋转转台21把该连接器旋转至非成品下料组件6，采用上述相同的取料方式把定位筒22上不合格的连接器取出，实现自动化下料。

本实用新型使用时，首先通过控制系统1控制放料组件4把第一振动盘41和第二振动透42上的物料分别输送到旋转转台21的定位筒22上，然后控制系统1控制旋转转台21顺时针转动指定角度，此时第一传感器23根据定位筒22物料的高度判断物料分类并把信号反馈给控制系统1，当定位筒22旋转到装配机构3下方时，首先把定位筒22上的物料装配在套筒37上，待下一个定位筒22旋转至装配机构3下方时，把定位筒22上的物料和套筒37的物料进行组装，待物料组装完成后，第二传感器24对定位筒22上组装好的连接器进行高度检测并把信号反馈给控制系统1，控制系统1根据第二传感器24的信号判断，把相应定位筒22上的连接器移动至成品下料组件5或非成品下料组件6下料。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种连接器的自动装配设备，包括控制该自动装配设备运行的控制系统（1），其特征是还包括机架（2）和安装在机架（2）上的装配机构（3），所述的机架（2）上安装有旋转转台（21）和安装在旋转转台（21）上的若干组定位筒（22），所述的装配机构（3）包括安装在机架（2）上用于对定位筒（22）上的连接器限位的夹持组件（31）和安装在机架（2）上与夹持组件（31）配合用于把连接器快速装配的旋转机构（32）。

2.根据权利要求1所述的一种连接器的自动装配设备，其特征在于：所述的夹持组件（31）包括安装在机架（2）上且相互对称的第一气缸（33）和第二气缸（34），所述的旋转机构（32）包括安装在机架（2）上的第三气缸（35）、被第三气缸（35）驱动便于垂直升降的电机（36），所述的电机（36）上安装有与连接器相配合的套筒（37）。

3.根据权利要求2所述的一种连接器的自动装配设备，其特征在于：所述的机架（2）上还安装有方便第一气缸（33）、第二气缸（34）和第三气缸（35）安装的支架（38），所述的支架（38）上安装有连接第三气缸（35）和电机（36）的滑座（39）。

4.根据权利要求3所述的一种连接器的自动装配设备，其特征在于：所述的支架（38）上安装有位于定位筒（22）两侧的滑槽（81），所述的滑槽（81）上安装有与第一气缸（33）或第二气缸（34）连接的限位块（82）。

5.根据权利要求1所述的一种连接器的自动装配设备，其特征在于：所述的机架（2）上还安装有第一传感器（23）和第二传感器（24）。

6.根据权利要求1所述的一种连接器的自动装配设备，其特征在于：还包括安装在机架（2）上的放料组件（4），所述的放料组件（4）包括安装在机架（2）一侧的第一振动盘（41）和第二振动盘（42）、安装在机架（2）上用于把第一振动盘（41）和第二振动盘（42）上的物料放置在定位筒（22）上的放料机构。

7.根据权利要求6所述的一种连接器的自动装配设备，其特征在于：所述的放料机构包括安装在机架（2）上的放料架（43）、安装在放料架（43）上接料架（44）、安装在放料架（43）上的第四气缸（45）、被第四气缸（45）驱动的第五气缸（46）、安装在第五气缸（46）上的第一夹紧气缸（47）。

8.根据权利要求7所述的一种连接器的自动装配设备，其特征在于：所述的接料架（44）上安装有滑块（48），所述的放料架（43）上安装有驱动滑块（48）在接料架（44）内移动的第六气缸（49），所述的放料架（43）上还安装有第一限位螺栓（50），所述的滑块（48）上设有接料槽（481）。

9.根据权利要求1所述的一种连接器的自动装配设备，其特征在于：还包括安装在机架（2）上沿着旋转转台（21）排列的成品下料组件（5）和非成品下料组件（6），所述的成品下料组件（5）和非成品下料组件（6）均包含有下料抓取机构。

10.根据权利要求9所述的一种连接器的自动装配设备，其特征在于：所述的下料抓取机构包括安装在机架（2）上的第二支架（75），安装在第二支架（75）上的第七气缸（71）、安装在第七气缸（71）上被第七气缸（71）驱动的第八气缸（72）、安装在第八气缸（72）上的第二夹紧气缸（73）和安装在机架（2）上的卸料槽（74），所述的第二支架（75）上安装有第二限位螺栓（76）。