CN110919362A - 一种轨道交通屏蔽门底座绝缘机构自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轨道交通技术领域，具体是涉及一种轨道交通屏蔽门底座绝缘机构自动组装设备，包括有隔板放置机构、工业机器人、旋转工作台、绝缘圈安装机构、螺母安装机、第一送料机构、第二送料机构、第三送料机构和模具夹爪，绝缘圈安装机构、螺母安装机、第一送料机构、第二送料机构和第三送料机构环绕旋转工作台设置，隔板放置机构安装于第一送料机构上，工业机器人分别位于第一送料机构的出料端、第二送料机构的出料端和第三送料机构的进料端，模具夹爪安装于工业机器人的工作端，该技术方案可以帮助工业机器人稳固的抓取模具，使得绝缘机构的组装更加便捷和高效，可以使隔板的放置更加快捷，减少了不必要的人工劳作。

Description

一种轨道交通屏蔽门底座绝缘机构自动组装设备

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，具体是涉及一种轨道交通屏蔽门底座绝缘机构自动组装设备。

背景技术

随着城市轨道交通的快速发展，地铁屏蔽门作为一种安全节能环保设备，在轨道交通领域得到了广泛应用。由于地铁的运行原理，为了保证乘客的人身安全，这就要求屏蔽门安装好后要与地铁站站台绝缘，同时与列车、回流轨等电位。但是目前行业内屏蔽门与站台绝缘成为了困扰工程技术人员的问题，一直没有得到有效解决，即使在刚安装好时能达到国家规定的绝缘值要求，但在往后的运营中由于环境及绝缘件老化等因素的影响，绝缘效果出现下降甚至失效，给乘客的人身安全带来隐患，影响了地铁的正常运营。造成此现象的根本原因是在长期运营中轨道侧的粉尘、水汽等给绝缘件带来了损坏，且粉尘等易积聚在绝缘件上，形成导电区域；

中国专利CN201720525203.1公开了屏蔽门底座双重绝缘结构，包括立柱和底部安装支架，立柱通过底部安装支架固定在站台上；立柱和底部安装支架之间通过上部绝缘件相接，底部安装支架和站台之间通过下部绝缘件相接。本实用新型具有双重绝缘保护，绝缘效果更可靠，且在后期的运营过程中不受环境影响，属于地铁屏蔽门系统绝缘结构技术领域；

但是目前还没有针对此专利的自动装配设备，所我们提出了一种一种轨道交通屏蔽门底座绝缘机构自动组装设备，可以对此专利进行组装装配，省去人工成本，提高了工作效率，和成品质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种轨道交通屏蔽门底座绝缘机构自动组装设备，该技术方案可以帮助工业机器人稳固的抓取模具，使得绝缘机构的组装更加便捷和高效，可以使隔板的放置更加快捷，减少了不必要的人工劳作。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供一种轨道交通屏蔽门底座绝缘机构自动组装设备，包括有隔板放置机构、工业机器人、旋转工作台、绝缘圈安装机构、螺母安装机、第一送料机构、第二送料机构、第三送料机构和模具夹爪；

绝缘圈安装机构、螺母安装机、第一送料机构、第二送料机构和第三送料机构环绕旋转工作台设置，隔板放置机构安装于第一送料机构上，并且隔板放置机构的工作端朝向第一送料机构的工作端，工业机器人分别位于第一送料机构的出料端、第二送料机构的出料端和第三送料机构的进料端，模具夹爪安装于工业机器人的工作端。

优选的隔板放置机构包括有支撑腿、工作仓、第一链轮组件、第二链轮组件、和链轮驱动机构,工作仓通过支撑腿安装于第一送料机构的顶部，并且工作仓的进料口和出料端垂直朝向于第一送料机构的工作端，第一链轮组件和第二链轮组件均位于工作仓内部，并且第一链轮组件和第二链轮组件分别位于工作仓工作方向的两侧，链轮驱动机构安装于工作仓上，并且链轮驱动机构分别与第一链轮组件和第二链轮组件传动连接。

优选的第一链轮组件和第二链轮组件的结构一致，第一链轮组件包括有第一滚子链、第二滚子链、托板，驱动轴和从动轴，第一滚子链和第二滚子链的一端与从动轴固定连接，从动轴与工作仓可转动连接，第一滚子链和第二滚子链的另一端与驱动轴固定连接，驱动轴与工作仓可转动连接，驱动轴的一端伸出工作仓与链轮驱动机构传动连接,第一托板位于第一滚子链和第二滚子链之间，隔板环绕第一滚子链和第二滚子链的工作方向，并且托板的两端分别与第一滚子链和第二滚子链的工作端固定连接。

优选的链轮驱动机构包括有第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、伺服电机和张紧轮，第一齿轮和第二齿轮分别安装于第一链轮组件和第二链轮组件的受力端，伺服电机安装于工作仓的一侧，第三齿轮安装于伺服电机的输出端，第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮上设有链条，张紧轮安装于工作仓上，并且张紧轮抵触链条。

优选的模具夹爪包括有夹紧驱动机构、支撑圆板、第一抓取连杆和第二抓取连杆，夹紧驱动机构安装于工业机器人的工作端，支撑圆板上设有环形板，支撑圆板通过环形板与夹紧驱动机构固定连接，第一抓取连杆和第二抓取连杆分别位于支撑圆板的两侧，并且第一抓取连杆和第二抓取连杆与支撑圆板铰接，第一抓取连杆和第二抓取连杆的受力端与夹紧驱动机构的输出端连接。

优选的夹紧驱动机构包括有第一气缸、双面齿条和支撑仓，支撑仓安装于工业机器人的工作端，第一气缸安装于支撑仓的内部，第一气缸的输出端与伸出支撑仓，双面齿条固定安装于第一气缸的输出端，双面齿条与第一抓取连杆和第二抓取连杆的受力端啮合。

优选的第一抓取连杆和第二抓取连杆的结构一致，第一抓取连杆包括有第四齿轮、受力杆、驱动杆和夹头，受力杆和驱动杆固定连接，受力杆和驱动杆的连接处于支撑圆板铰接，第四齿轮固定安装于受力杆的受力端，夹头固定安装于驱动杆的输出端。

优选的绝缘圈安装机构包括有回转气缸、直线驱动器、支撑杆和吸料组件，回转安装于旋转工作台的上，直线驱动器安装于回转气缸的工作端，吸料组件通过支撑杆与直线驱动器的工作端固定连接。

优选的吸料组件包括有吸料仓、抽气管和抽气泵，吸料仓固定安装于支撑杆的端部，吸料仓上下贯通，吸料仓内设有档杆，抽气泵通过抽气管与吸料仓的顶部连接。

优选的旋转工作台包括有转台，放置仓和推动机构，放置仓固定安装于转台的工作端，推动机构分别位于放置仓的两侧，并且推动机构的工作端贯穿放置仓并位于放置仓内，推动机构包括有第二气缸和推料板，第二气缸固定安装于转台的工作端，第二气缸的输出端贯穿放置仓，推料板位于放置仓内，并且推料板与第二气缸的输出端固定连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本设备所要加工的绝缘机构包括有立柱、绝缘圈、螺栓、隔板、底部安装支架和螺母，绝缘机构的成品图如图10和图11所示，本设备需要用到模具来进行辅助加工，在进行加工前要先将两个螺栓插入到模型中，并且使螺栓的工作端向上，然后再将立柱插入到模型中，并且立柱上设有两个孔，两个孔分别套设螺栓上，完成以上步骤后开始工作，工作人员将带有立柱和螺栓的模具放置于第一送料机构的工作端，第一送料机构的工作端带动模具移动至隔板放置机构的工作端，隔板放置机构开始，隔板送料机构将隔板送至隔板放置机构的工作端，隔板放置机构将隔板放置于模具的顶部，隔板放置机构工作完成后，第一送料的工作端带动模具向旋转工作台进行移动，工业机器人分为第一机器人、第二机器人和第三机器人，第一机器人通过模具夹爪将模具抓起，然后第一机器人带动模具移至旋转工作台的工作端，绝缘圈安装机构开始工作，第一振动上料台开始工作，第一振动上料台将绝缘圈送至绝缘圈安装机构的工作端，绝缘圈安装机构的工作端将绝缘圈套设于螺栓上，然后旋转工作台的工作端带动模具旋转一百八十度，绝缘圈安装机构然后重复进行一次工作，将绝缘圈套设于另一个螺栓上，然后第二机器人开始工作，第二送料机构将底部安装支架送至第二机器人的工作端，第二机器人通过模具夹爪将底部安装支架抓起，第二机器人带动底部安装支架移至旋转工作台的顶部，模具夹爪将底部安装支架放置于模具的顶部，并且底部安装支架的上的两个圆孔套设于两个螺栓上，然后绝缘圈安装机构再次工作，第一振动上料台开始工作，第一振动上料台将绝缘圈送至绝缘圈安装机构的工作端，绝缘圈安装机构的工作端将绝缘圈套设于螺栓上，然后旋转工作台的工作端带动模具旋转一百八十度，绝缘圈安装机构然后重复进行一次工作，将绝缘圈套设于另一个螺栓上，然后螺母安装机开始工作，第二振动上料台将螺母送至螺母安装机的工作端，螺母安装机将螺母安装于一个螺栓上并拧紧，然后旋转工作台的工作端带动模具旋转一百八十度，螺母安装机再将螺母安装于另一个螺栓上并拧紧，螺母安装机完成工作后，旋转工作台的工作端将模具松开，第三机器人通过模具夹爪将安装完成后的绝缘机构连带模具一起抓起，第三机器人带动模具移至第三送料机构的工作端，模具夹爪松开，第三送料机构将带有绝缘机构的模具进行卸料，最后再由工作人员将成品的绝缘机构从模具中取出，然后模具进行回收再利用。

1、通过模具夹爪的设置，可以帮助工业机器人稳固的抓取模具，使得绝缘机构的组装更加便捷和高效。

2、通过隔板放置机构的设置，可以使隔板的放置更加快捷，减少了不必要的人工劳作。

附图说明

图1为本发明的一种轨道交通屏蔽门底座绝缘机构自动组装设备的立体结构示意图；

图2为本发明的一种轨道交通屏蔽门底座绝缘机构自动组装设备的隔板放置机构的内部结构示意图一；

图3为本发明的一种轨道交通屏蔽门底座绝缘机构自动组装设备的隔板放置机构的立体结构示意图；

图4为本发明的一种轨道交通屏蔽门底座绝缘机构自动组装设备的隔板放置机构的内部结构示意图二；

图5为本发明的一种轨道交通屏蔽门底座绝缘机构自动组装设备的旋转工作台的立体结构示意图；

图6为本发明的一种轨道交通屏蔽门底座绝缘机构自动组装设备的绝缘圈安装机构的立体结构示意图一；

图7为本发明的一种轨道交通屏蔽门底座绝缘机构自动组装设备的绝缘圈安装机构的立体结构示意图二；

图8为本发明的一种轨道交通屏蔽门底座绝缘机构自动组装设备的模具夹爪的立体结构示意图；

图9为本发明的一种轨道交通屏蔽门底座绝缘机构自动组装设备的模具夹爪的内部结构示意图；

图10为本发明的一种轨道交通屏蔽门底座绝缘机构自动组装设备的绝缘机构的立体结构示意图。

图11为本发明的一种轨道交通屏蔽门底座绝缘机构自动组装设备的绝缘机构的正视图。

图中标号为：

1、隔板放置机构；1a、支撑腿；1b、工作仓；1c、第一链轮组件；1c1、第一滚子链；1c2、第二滚子链；1c3、托板；1c4、驱动轴；1c5、从动轴；1d、第二链轮组件；1e、链轮驱动机构；1e1、第一齿轮；1e2、第二齿轮；1e3、第三齿轮；1e4、伺服电机；1e5、张紧轮；

2、工业机器人；

3、旋转工作台；3a、转台；3b、放置仓；3c、推动机构；3c1、第二气缸；3c2、推料板；

4、绝缘圈安装机构；4a、回转气缸；4b、直线驱动器；4c、支撑杆；4d、吸料组件；4d1、吸料仓；4d2、抽气管；4d3、抽气泵；

5、螺母安装机；

6、第一送料机构；

7、第二送料机构；

8、第三送料机构；

9、模具夹爪；9a、夹紧驱动机构；9a1、第一气缸；9a2、双面齿条；9a3、支撑仓；9b、支撑圆板；9c、第一抓取连杆；9c1、第四齿轮；9c2、受力杆；9c3、驱动杆；9c4、夹头；9d、第二抓取连杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图11所示的一种轨道交通屏蔽门底座绝缘机构自动组装设备，其特征在于，包括有隔板放置机构1、工业机器人2、旋转工作台3、绝缘圈安装机构4、螺母安装机5、第一送料机构6、第二送料机构7、第三送料机构8和模具夹爪9；

绝缘圈安装机构4、螺母安装机5、第一送料机构6、第二送料机构7和第三送料机构8环绕旋转工作台3设置，隔板放置机构1安装于第一送料机构6上，并且隔板放置机构1的工作端朝向第一送料机构6的工作端，工业机器人2分别位于第一送料机构6的出料端、第二送料机构7的出料端和第三送料机构8的进料端，模具夹爪9安装于工业机器人2的工作端；

本设备所要加工的绝缘机构包括有立柱、绝缘圈、螺栓、隔板、底部安装支架和螺母，绝缘机构的成品图如图10和图11所示，本设备需要用到模具来进行辅助加工，在进行加工前要先将两个螺栓插入到模型中，并且使螺栓的工作端向上，然后再将立柱插入到模型中，并且立柱上设有两个孔，两个孔分别套设螺栓上，完成以上步骤后开始工作，工作人员将带有立柱和螺栓的模具放置于第一送料机构6的工作端，第一送料机构6的工作端带动模具移动至隔板放置机构1的工作端，隔板放置机构1开始，隔板送料机构将隔板送至隔板放置机构1的工作端，隔板放置机构1将隔板放置于模具的顶部，隔板放置机构1工作完成后，第一送料的工作端带动模具向旋转工作台3进行移动，工业机器人2分为第一机器人、第二机器人和第三机器人，第一机器人通过模具夹爪9将模具抓起，然后第一机器人带动模具移至旋转工作台3的工作端，绝缘圈安装机构4开始工作，第一振动上料台开始工作，第一振动上料台将绝缘圈送至绝缘圈安装机构4的工作端，绝缘圈安装机构4的工作端将绝缘圈套设于螺栓上，然后旋转工作台3的工作端带动模具旋转一百八十度，绝缘圈安装机构4然后重复进行一次工作，将绝缘圈套设于另一个螺栓上，然后第二机器人开始工作，第二送料机构7将底部安装支架送至第二机器人的工作端，第二机器人通过模具夹爪9将底部安装支架抓起，第二机器人带动底部安装支架移至旋转工作台3的顶部，模具夹爪9将底部安装支架放置于模具的顶部，并且底部安装支架的上的两个圆孔套设于两个螺栓上，然后绝缘圈安装机构4再次工作，第一振动上料台开始工作，第一振动上料台将绝缘圈送至绝缘圈安装机构4的工作端，绝缘圈安装机构4的工作端将绝缘圈套设于螺栓上，然后旋转工作台3的工作端带动模具旋转一百八十度，绝缘圈安装机构4然后重复进行一次工作，将绝缘圈套设于另一个螺栓上，然后螺母安装机5开始工作，第二振动上料台将螺母送至螺母安装机5的工作端，螺母安装机5将螺母安装于一个螺栓上并拧紧，然后旋转工作台3的工作端带动模具旋转一百八十度，螺母安装机5再将螺母安装于另一个螺栓上并拧紧，螺母安装机5完成工作后，旋转工作台3的工作端将模具松开，第三机器人通过模具夹爪9将安装完成后的绝缘机构连带模具一起抓起，第三机器人带动模具移至第三送料机构8的工作端，模具夹爪9松开，第三送料机构8将带有绝缘机构的模具进行卸料，最后再由工作人员将成品的绝缘机构从模具中取出，然后模具进行回收再利用。

隔板放置机构1包括有支撑腿1a、工作仓1b、第一链轮组件1c、第二链轮组件1d、和链轮驱动机构1e,工作仓1b通过支撑腿1a安装于第一送料机构6的顶部，并且工作仓1b的进料口和出料端垂直朝向于第一送料机构6的工作端，第一链轮组件1c和第二链轮组件1d均位于工作仓1b内部，并且第一链轮组件1c和第二链轮组件1d分别位于工作仓1b工作方向的两侧，链轮驱动机构1e安装于工作仓1b上，并且链轮驱动机构1e分别与第一链轮组件1c和第二链轮组件1d传动连接；

模具上设有传感器，当个模具到达工作仓1b的出料口时，传感器受到信号发送给控制器，控制器控制第一送料机构6暂停输送，隔板送料机构将隔板送至工作仓1b的进料口，隔板落至第一链轮组件1c和第二链轮组件1d的工作端，链轮驱动机构1e开始工作，链轮驱动机构1e带动第一链轮组件1c和第二链轮组件1d同时转动，第一链轮组件1c和第二链轮组件1d的工作端同时带动隔板进行下移直至隔板到达出料端后，落至模具的顶部，隔板上有两个圆孔，并且两个圆孔套设于螺栓上。

第一链轮组件1c和第二链轮组件1d的结构一致，第一链轮组件1c包括有第一滚子链1c1、第二滚子链1c2、托板1c3，驱动轴1c4和从动轴1c5，第一滚子链1c1和第二滚子链1c2的一端与从动轴1c5固定连接，从动轴1c5与工作仓1b可转动连接，第一滚子链1c1和第二滚子链1c2的另一端与驱动轴1c4固定连接，驱动轴1c4与工作仓1b可转动连接，驱动轴1c4的一端伸出工作仓1b与链轮驱动机构1e传动连接,第一托板1c3位于第一滚子链1c1和第二滚子链1c2之间，隔板环绕第一滚子链1c1和第二滚子链1c2的工作方向，并且托板1c3的两端分别与第一滚子链1c1和第二滚子链1c2的工作端固定连接；

隔板从工作仓1b的进料口落至托板1c3的顶部，托板1c3将隔板支撑，托板1c3随第一滚子链1c1和第二滚子链1c2移动，当托板1c3到达工作仓1b的出料口时，第一滚子链1c1和第二滚子链1c2的带动托板1c3开始变向，隔板变从托板1c3上落下。

链轮驱动机构1e包括有第一齿轮1e1、第二齿轮1e2、第三齿轮1e3、伺服电机1e4和张紧轮1e5，第一齿轮1e1和第二齿轮1e2分别安装于第一链轮组件1c和第二链轮组件1d的受力端，伺服电机1e4安装于工作仓1b的一侧，第三齿轮1e3安装于伺服电机1e4的输出端，第一齿轮1e1、第二齿轮1e2和第三齿轮1e3上设有链条，张紧轮1e5安装于工作仓1b上，并且张紧轮1e5抵触链条；

链轮驱动机构1e开始工作，伺服电机1e4开始工作，电机通过第三齿轮1e3带动链条转动，链条通过第一齿轮1e1和第二齿轮1e2带动第一链轮组件1c和第二链轮组件1d的受力端同时开始转动。

模具夹爪9包括有夹紧驱动机构9a、支撑圆板9b、第一抓取连杆9c和第二抓取连杆9d，夹紧驱动机构9a安装于工业机器人2的工作端，支撑圆板9b上设有环形板，支撑圆板9b通过环形板与夹紧驱动机构9a固定连接，第一抓取连杆9c和第二抓取连杆9d分别位于支撑圆板9b的两侧，并且第一抓取连杆9c和第二抓取连杆9d与支撑圆板9b铰接，第一抓取连杆9c和第二抓取连杆9d的受力端与夹紧驱动机构9a的输出端连接；

模具夹爪9开始工作，夹紧驱动机构9a开始工作，夹紧驱动机构9a的输出端同时推动第一抓取连杆9c和第二抓取连杆9d的受力端，第一抓取连杆9c和第二抓取连杆9d的工作做同时靠近并将模具夹紧。

夹紧驱动机构9a包括有第一气缸9a1、双面齿条9a2和支撑仓9a3，支撑仓9a3安装于工业机器人2的工作端，第一气缸9a1安装于支撑仓9a3的内部，第一气缸9a1的输出端与伸出支撑仓9a3，双面齿条9a2固定安装于第一气缸9a1的输出端，双面齿条9a2与第一抓取连杆9c和第二抓取连杆9d的受力端啮合；

夹紧驱动机构9a开始工作，第一气缸9a1开始工作，第一气缸9a1拉动双面齿条9a2，双面齿条9a2带动第一抓取连杆9c和第二抓取连杆9d转动，并且第一抓取连杆9c和第二抓抓取连杆的受力端互相靠近。

第一抓取连杆9c和第二抓取连杆9d的结构一致，第一抓取连杆9c包括有第四齿轮9c1、受力杆9c2、驱动杆9c3和夹头9c4，受力杆9c2和驱动杆9c3固定连接，受力杆9c2和驱动杆9c3的连接处于支撑圆板9b铰接，第四齿轮9c1固定安装于受力杆9c2的受力端，夹头9c4固定安装于驱动杆9c3的输出端；

通过齿条带动第四齿轮9c1小范围上下移动，第四齿轮9c1带动受力杆9c2转动，受力杆9c2带动驱动杆9c3转动，驱动杆9c3带动夹头9c4与夹头9c4靠近便夹紧，夹头9c4与夹头9c4远离便松开，夹头9c4的工作端设有弹性橡胶。

绝缘圈安装机构4包括有回转气缸4a、直线驱动器4b、支撑杆4c和吸料组件4d，回转安装于旋转工作台3的上，直线驱动器4b安装于回转气缸4a的工作端，吸料组件4d通过支撑杆4c与直线驱动器4b的工作端固定连接；

绝缘圈安装机构4开始工作，第一振动上料台开始工作，第一振动上料台将绝缘圈送至绝缘圈安装机构4的工作端，吸料组件4d将导轨上的绝缘圈吸进自己的工作端，回转气缸4a带动吸料组件4d移至旋转工作台3的工作端，吸料组件4d的出料口位于模具的顶部，然后直线驱动器4b通过支撑杆4c带动吸料组件4d下降至半成品绝缘机构的其中一个螺栓顶部，然后吸料组件4d停止工作，绝缘套落下并套设于螺栓上。

吸料组件4d包括有吸料仓4d1、抽气管4d2和抽气泵4d3，吸料仓4d1固定安装于支撑杆4c的端部，吸料仓4d1上下贯通，吸料仓4d1内设有档杆，抽气泵4d3通过抽气管4d2与吸料仓4d1的顶部连接；

抽气泵4d3开始工作，通过抽气管4d2将吸料仓4d1内抽为负压状态，吸料仓4d1通过直线驱动器4b靠近导轨上的绝缘圈，绝缘圈吸进吸料仓4d1内，档杆阻止绝缘圈被吸进抽气管4d2内。

旋转工作台3包括有转台3a，放置仓3b和推动机构3c，放置仓3b固定安装于转台3a的工作端，推动机构3c分别位于放置仓3b的两侧，并且推动机构3c的工作端贯穿放置仓3b并位于放置仓3b内，推动机构3c包括有第二气缸3c1和推料板3c2，第二气缸3c1固定安装于转台3a的工作端，第二气缸3c1的输出端贯穿放置仓3b，推料板3c2位于放置仓3b内，并且推料板3c2与第二气缸3c1的输出端固定连接；

模具置于放置仓3b内时两侧的推动机构3c同时工作，第二气缸3c1推动推料板3c2，当两块推料板3c2互相靠近后模具被夹紧，转台3a工作，转台3a工作端带动放置仓3b、推动机构3c和模具转动。

本发明的工作原理：本设备所要加工的绝缘机构包括有立柱、绝缘圈、螺栓、隔板、底部安装支架和螺母，绝缘机构的成品图如图10和图11所示，本设备需要用到模具来进行辅助加工，在进行加工前要先将两个螺栓插入到模型中，并且使螺栓的工作端向上，然后再将立柱插入到模型中，并且立柱上设有两个孔，两个孔分别套设螺栓上，完成以上步骤后开始工作，工作人员将带有立柱和螺栓的模具放置于第一送料机构6的工作端，第一送料机构6的工作端带动模具移动，模具上设有传感器，当个模具到达工作仓1b的出料口时，传感器受到信号发送给控制器，控制器控制第一送料机构6暂停输送，第一送料机构6暂停输送，隔板送料机构将隔板送至工作仓1b的进料口，隔板落至第一链轮组件1c和第二链轮组件1d的工作端，链轮驱动机构1e开始工作，伺服电机1e4开始工作，电机通过第三齿轮1e3带动链条转动，链条通过第一齿轮1e1和第二齿轮1e2带动第一链轮组件1c和第二链轮组件1d的受力端同时开始转动,第一链轮组件1c和第二链轮组件1d的工作端同时带动隔板进行下移直至隔板到达出料端后，落至模具的顶部，隔板上有两个圆孔，并且两个圆孔套设于螺栓上，隔板放置机构1工作完成后，第一送料的工作端带动模具向旋转工作台3进行移动，工业机器人2分为第一机器人、第二机器人和第三机器人，第一机器人的工作端移至模具处，模具夹爪9开始工作，夹紧驱动机构9a开始工作,第一气缸9a1开始工作，第一气缸9a1拉动双面齿条9a2，双面齿条9a2带动第一抓取连杆9c和第二抓取连杆9d转动，并且第一抓取连杆9c和第二抓抓取连杆的受力端互相靠近将模具夹紧，然后第一机器人带动模具移至旋转工作台3的工作端，模具夹爪9的工作端松开落入放置仓3b内，模具置于放置仓3b内时两侧的推动机构3c同时工作，第二气缸3c1推动推料板3c2，当两块推料板3c2互相靠近后模具被夹紧，旋转工作台3的工作端将模具夹紧，绝缘圈安装机构4开始工作，第一振动上料台开始工作，第一振动上料台将绝缘圈送至绝缘圈安装机构4的工作端，吸料组件4d开始工作，抽气泵4d3开始工作，通过抽气管4d2将吸料仓4d1内抽为负压状态，吸料仓4d1通过直线驱动器4b靠近导轨上的绝缘圈，绝缘圈吸进吸料仓4d1内，档杆阻止绝缘圈被吸进抽气管4d2内，回转气缸4a带动吸料组件4d移至旋转工作台3的工作端，吸料组件4d的出料口位于模具的顶部，然后直线驱动器4b通过支撑杆4c带动吸料组件4d下降至半成品绝缘机构的其中一个螺栓顶部，然后吸料组件4d停止工作，绝缘套落下并套设于螺栓上，然后旋转工作台3的工作端带动模具旋转一百八十度，绝缘圈安装机构4然后重复进行一次工作，将绝缘圈套设于另一个螺栓上，然后第二机器人开始工作，第二送料机构7将底部安装支架送至第二机器人的工作端，第二机器人通过模具夹爪9将底部安装支架抓起，第二机器人带动底部安装支架移至旋转工作台3的顶部，模具夹爪9将底部安装支架放置于模具的顶部，并且底部安装支架的上的两个圆孔套设于两个螺栓上，然后绝缘圈安装机构4再次工作，第一振动上料台开始工作，第一振动上料台将绝缘圈送至绝缘圈安装机构4的工作端，绝缘圈安装机构4的工作端将绝缘圈套设于螺栓上，然后旋转工作台3的工作端带动模具旋转一百八十度，绝缘圈安装机构4然后重复进行一次工作，将绝缘圈套设于另一个螺栓上，然后螺母安装机5开始工作，第二振动上料台将螺母送至螺母安装机5的工作端，螺母安装机5将螺母安装于一个螺栓上并拧紧，然后旋转工作台3的工作端带动模具旋转一百八十度，螺母安装机5再将螺母安装于另一个螺栓上并拧紧，螺母安装机5完成工作后，旋转工作台3的工作端将模具松开，第三机器人通过模具夹爪9将安装完成后的绝缘机构连带模具一起抓起，第三机器人带动模具移至第三送料机构8的工作端，模具夹爪9松开，第三送料机构8将带有绝缘机构的模具进行卸料，最后再由工作人员将成品的绝缘机构从模具中取出，然后模具进行回收再利用。

Claims (10)

1.一种轨道交通屏蔽门底座绝缘机构自动组装设备，其特征在于，包括有隔板放置机构（1）、工业机器人（2）、旋转工作台（3）、绝缘圈安装机构（4）、螺母安装机（5）、第一送料机构（6）、第二送料机构（7）、第三送料机构（8）和模具夹爪（9）；

绝缘圈安装机构（4）、螺母安装机（5）、第一送料机构（6）、第二送料机构（7）和第三送料机构（8）环绕旋转工作台（3）设置，隔板放置机构（1）安装于第一送料机构（6）上，并且隔板放置机构（1）的工作端朝向第一送料机构（6）的工作端，工业机器人（2）分别位于第一送料机构（6）的出料端、第二送料机构（7）的出料端和第三送料机构（8）的进料端，模具夹爪（9）安装于工业机器人（2）的工作端。

2.根据权利要求1所述的一种轨道交通屏蔽门底座绝缘机构自动组装设备，其特征在于，隔板放置机构（1）包括有支撑腿（1a）、工作仓（1b）、第一链轮组件（1c）、第二链轮组件（1d）、和链轮驱动机构（1e）,工作仓（1b）通过支撑腿（1a）安装于第一送料机构（6）的顶部，并且工作仓（1b）的进料口和出料端垂直朝向于第一送料机构（6）的工作端，第一链轮组件（1c）和第二链轮组件（1d）均位于工作仓（1b）内部，并且第一链轮组件（1c）和第二链轮组件（1d）分别位于工作仓（1b）工作方向的两侧，链轮驱动机构（1e）安装于工作仓（1b）上，并且链轮驱动机构（1e）分别与第一链轮组件（1c）和第二链轮组件（1d）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种轨道交通屏蔽门底座绝缘机构自动组装设备，其特征在于，第一链轮组件（1c）和第二链轮组件（1d）的结构一致，第一链轮组件（1c）包括有第一滚子链（1c1）、第二滚子链（1c2）、托板（1c3），驱动轴（1c4）和从动轴（1c5），第一滚子链（1c1）和第二滚子链（1c2）的一端与从动轴（1c5）固定连接，从动轴（1c5）与工作仓（1b）可转动连接，第一滚子链（1c1）和第二滚子链（1c2）的另一端与驱动轴（1c4）固定连接，驱动轴（1c4）与工作仓（1b）可转动连接，驱动轴（1c4）的一端伸出工作仓（1b）与链轮驱动机构（1e）传动连接,第一托板（1c3）位于第一滚子链（1c1）和第二滚子链（1c2）之间，隔板环绕第一滚子链（1c1）和第二滚子链（1c2）的工作方向，并且托板（1c3）的两端分别与第一滚子链（1c1）和第二滚子链（1c2）的工作端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种轨道交通屏蔽门底座绝缘机构自动组装设备，其特征在于，链轮驱动机构（1e）包括有第一齿轮（1e1）、第二齿轮（1e2）、第三齿轮（1e3）、伺服电机（1e4）和张紧轮（1e5），第一齿轮（1e1）和第二齿轮（1e2）分别安装于第一链轮组件（1c）和第二链轮组件（1d）的受力端，伺服电机（1e4）安装于工作仓（1b）的一侧，第三齿轮（1e3）安装于伺服电机（1e4）的输出端，第一齿轮（1e1）、第二齿轮（1e2）和第三齿轮（1e3）上设有链条，张紧轮（1e5）安装于工作仓（1b）上，并且张紧轮（1e5）抵触链条。

5.根据权利要求1所述的一种轨道交通屏蔽门底座绝缘机构自动组装设备，其特征在于，模具夹爪（9）包括有夹紧驱动机构（9a）、支撑圆板（9b）、第一抓取连杆（9c）和第二抓取连杆（9d），夹紧驱动机构（9a）安装于工业机器人（2）的工作端，支撑圆板（9b）上设有环形板，支撑圆板（9b）通过环形板与夹紧驱动机构（9a）固定连接，第一抓取连杆（9c）和第二抓取连杆（9d）分别位于支撑圆板（9b）的两侧，并且第一抓取连杆（9c）和第二抓取连杆（9d）与支撑圆板（9b）铰接，第一抓取连杆（9c）和第二抓取连杆（9d）的受力端与夹紧驱动机构（9a）的输出端连接。

6.根据权利要求5所述的一种轨道交通屏蔽门底座绝缘机构自动组装设备，其特征在于，夹紧驱动机构（9a）包括有第一气缸（9a1）、双面齿条（9a2）和支撑仓（9a3），支撑仓（9a3）安装于工业机器人（2）的工作端，第一气缸（9a1）安装于支撑仓（9a3）的内部，第一气缸（9a1）的输出端与伸出支撑仓（9a3），双面齿条（9a2）固定安装于第一气缸（9a1）的输出端，双面齿条（9a2）与第一抓取连杆（9c）和第二抓取连杆（9d）的受力端啮合。

7.根据权利要求5所述的一种轨道交通屏蔽门底座绝缘机构自动组装设备，其特征在于，第一抓取连杆（9c）和第二抓取连杆（9d）的结构一致，第一抓取连杆（9c）包括有第四齿轮（9c1）、受力杆（9c2）、驱动杆（9c3）和夹头（9c4），受力杆（9c2）和驱动杆（9c3）固定连接，受力杆（9c2）和驱动杆（9c3）的连接处于支撑圆板（9b）铰接，第四齿轮（9c1）固定安装于受力杆（9c2）的受力端，夹头（9c4）固定安装于驱动杆（9c3）的输出端。

8.根据权利要求1所述的一种轨道交通屏蔽门底座绝缘机构自动组装设备，其特征在于，绝缘圈安装机构（4）包括有回转气缸（4a）、直线驱动器（4b）、支撑杆（4c）和吸料组件（4d），回转安装于旋转工作台（3）的上，直线驱动器（4b）安装于回转气缸（4a）的工作端，吸料组件（4d）通过支撑杆（4c）与直线驱动器（4b）的工作端固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种轨道交通屏蔽门底座绝缘机构自动组装设备，其特征在于，吸料组件（4d）包括有吸料仓（4d1）、抽气管（4d2）和抽气泵（4d3），吸料仓（4d1）固定安装于支撑杆（4c）的端部，吸料仓（4d1）上下贯通，吸料仓（4d1）内设有档杆，抽气泵（4d3）通过抽气管（4d2）与吸料仓（4d1）的顶部连接。

10.根据权利要求1所述的一种轨道交通屏蔽门底座绝缘机构自动组装设备，其特征在于，旋转工作台（3）包括有转台（3a），放置仓（3b）和推动机构（3c），放置仓（3b）固定安装于转台（3a）的工作端，推动机构（3c）分别位于放置仓（3b）的两侧，并且推动机构（3c）的工作端贯穿放置仓（3b）并位于放置仓（3b）内，推动机构（3c）包括有第二气缸（3c1）和推料板（3c2），第二气缸（3c1）固定安装于转台（3a）的工作端，第二气缸（3c1）的输出端贯穿放置仓（3b），推料板（3c2）位于放置仓（3b）内，并且推料板（3c2）与第二气缸（3c1）的输出端固定连接。

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