CN210878469U

CN210878469U - 一种铰链组装用的锁螺母机构

Info

Publication number: CN210878469U
Application number: CN201920923994.2U
Authority: CN
Inventors: 椤惧伐; 顾工
Original assignee: Dongguan Chenggong Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Dongguan Chenggong Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2019-06-19
Filing date: 2019-06-19
Publication date: 2020-06-30
Anticipated expiration: 2029-06-19

Abstract

本实用新型公开了一种铰链组装用的锁螺母机构，包括供料装置、上料组件、工作台、取料装置、锁附装置和定位组件，供料装置设置在工作台的旁侧；上料组件包括第一支架、螺母定位治具、顶升气缸和顶升柱，第一支架固定设置在工作台的上部，螺母定位治具与第一支架的上部固定连接，螺母定位治具上设有一螺母固定工位，螺母固定工位与供料装置对接，顶升气缸设置在螺母定位治具下方并且与顶升柱驱动连接；定位组件设置在螺母定位治具的旁侧并且与工作台固定连接；本实用新型在工作台上设置上料装置和取料装置，在供料装置提供螺母后，上料装置将螺母顶起，取料装置自动将螺母吸走，锁附装置模拟人工进行锁螺母，提高螺母锁附的效率。

Description

一种铰链组装用的锁螺母机构

技术领域

本实用新型涉及铰链组装技术领域，尤其是涉及一种铰链组装用的锁螺母机构。

背景技术

笔记本电脑、移动电话等便捷式电子装置，常见的结构包括本体及盖体，为保护电子装置盖体上的屏幕不收损害，此类电子装置中一般通过铰链结构可转动将盖体连接至本体，使得盖体相对本体打开与闭合。

现有的铰链生产企业大多都是通过人工组装的方式将铰链的弹片组装到转轴上；为了提高铰链产能，本领域技术人员尝试设计流水线式的铰链生产线，由于技术的不成熟，目前的铰链自动组装设备只能通过在转盘上设置多个弹片组装装置，在组装完弹片之后，需要将铰链取下来，人工安装螺母，虽然相比于之前加工效率有所提供，但是依然不能实现弹片锁螺母的全自动组装。

因此需要进行改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种铰链组装用的锁螺母机构，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种铰链组装用的锁螺母机构，包括供料装置、上料组件、工作台、取料装置、锁附装置和定位组件，所述供料装置设置在所述工作台的旁侧；所述上料组件包括第一支架、螺母定位治具、顶升气缸和顶升柱，所述第一支架固定设置在所述工作台的上部，所述螺母定位治具与所述第一支架的上部固定连接，所述螺母定位治具上设有一螺母固定工位，所述螺母固定工位与所述供料装置对接，所述顶升柱安装于所述螺母固定工位之内，所述顶升气缸设置在所述螺母定位治具下方并且与所述顶升柱驱动连接；所述取料装置包括龙门支架、直线滑台和取料气缸，所述龙门支架固定设置在所述工作台的上部，所述直线滑台安装于所述龙门支架上，所述取料气缸竖直向下地安装于所述直线滑台，所述锁附装置与所述取料气缸驱动连接；所述定位组件设置在所述螺母定位治具的旁侧并且与所述工作台固定连接。

进一步的技术方案中，所述定位组件包括初步定位夹爪和精准定位夹爪，所述初步定位夹爪包括第二支架、安装台和气动手指，所述第二支架固定设置在所述工作台的上部，所述安装台与所述第二支架的上部固定连接，所述气动手指水平设置在所述安装台。

进一步的技术方案中，所述精准定位夹爪包括第三固定支架、定位气缸和卡爪，所述第三固定支架与所述龙门支架固定连接，所述定位气缸与所述气动手指对应设置，所述卡爪与所述定位气缸驱动连接。

进一步的技术方案中，所述供料装置选用振动盘。

采用上述结构，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：1、本实用新型在工作台上设置上料装置和取料装置，在供料装置提供螺母后，上料装置自动将螺母顶起，以便于取料装置自动将螺母吸走，并且通过锁附装置模拟人工进行锁螺母，提高螺母锁附的效率；2、通过设置定位组件，当治具流入之后，通过初步定位夹爪将其初步定位，并且配合精准定位夹爪将治具牢牢固定住，从而提高螺母锁附的精度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型的整体结构图；

图3是本实用新型螺母定位治具的剖面结构示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图3所示的一种铰链组装用的锁螺母机构，包括供料装置1、上料组件2、工作台3、取料装置4、锁附装置5和定位组件6，所述供料装置1 设置在所述工作台3的旁侧；所述上料组件2包括第一支架21、螺母定位治具22、顶升气缸23和顶升柱24，所述第一支架21固定设置在所述工作台3 的上部，所述螺母定位治具22与所述第一支架21的上部固定连接，所述螺母定位治具22上设有一螺母固定工位22a，所述螺母固定工位22a与所述供料装置1对接，所述顶升柱24安装于所述螺母固定工位之内，所述顶升气缸设置在所述螺母定位治具22下方并且与所述顶升柱24驱动连接。

如图2所示，所述取料装置4包括龙门支架41、直线滑台42和取料气缸 43，所述龙门支架41固定设置在所述工作台3的上部，所述直线滑台42安装于所述龙门支架41上，所述取料气缸43竖直向下地安装于所述直线滑台 42，所述锁附装置与所述取料气缸43驱动连接；所述定位组件6设置在所述螺母定位治具22的旁侧并且与所述工作台3固定连接。

如图2所示，在本实施例中，所述定位组件6包括初步定位夹爪61和精准定位夹爪62，所述初步定位夹爪61包括第二支架61a、安装台61b和气动手指61c，所述第二支架61a固定设置在所述工作台3的上部，所述安装台61b 与所述第二支架61a的上部固定连接，所述气动手指61c水平设置在所述安装台61b。

如图2所示，在本实施例中，所述精准定位夹爪62包括第三固定支架62a、定位气缸62b和卡爪62c，所述第三固定支架62a与所述龙门支架41固定连接，所述定位气缸62b与所述气动手指61c对应设置，所述卡爪62c与所述定位气缸62b驱动连接。

工作原理：使用机构进行自动组装螺母时，首先将本机构安装在输送线上，输送线上设有若干依次排列的用与固定铰链的治具7，供料装置1不断地往螺母定位治具22输送螺母，直线滑台42驱动锁附装置5移动至螺母固定工位22a的正上方，同时顶升气缸驱动顶杆竖直向上运动，将螺母从螺母固定工位22a顶出，方便锁附装置5吸取螺母，当螺母被顶起后取料气缸43驱动锁附装置5竖直向下运动，将被顶起的螺母取走后，直线滑台42驱动锁附装置5移动至定位组件6的上方。

当治具流经过龙门支架41时，通过感应器检测到治具后，气动手指61c 开始闭合将治具阻挡，同时定位气缸62b驱动卡爪62c卡住治具的侧面，配合气动手指61c将治具固定牢固。

在定位组件6将治具卡紧后，取料气缸43驱动锁附装置5竖直向下运动，锁附装置5将螺母安装在铰链的转轴上，从而实现代替人手自动将螺母安装在转轴上，螺母锁附完毕之后锁附装置5复位，定位组件6松开治具，治具在输送线的驱动下继续向前移动。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims

1.一种铰链组装用的锁螺母机构，其特征在于：包括供料装置、上料组件、工作台、取料装置、锁附装置和定位组件，所述供料装置设置在所述工作台的旁侧；所述上料组件包括第一支架、螺母定位治具、顶升气缸和顶升柱，所述第一支架固定设置在所述工作台的上部，所述螺母定位治具与所述第一支架的上部固定连接，所述螺母定位治具上设有一螺母固定工位，所述螺母固定工位与所述供料装置对接，所述顶升柱安装于所述螺母固定工位之内，所述顶升气缸设置在所述螺母定位治具下方并且与所述顶升柱驱动连接；所述取料装置包括龙门支架、直线滑台和取料气缸，所述龙门支架固定设置在所述工作台的上部，所述直线滑台安装于所述龙门支架上，所述取料气缸竖直向下地安装于所述直线滑台，所述锁附装置与所述取料气缸驱动连接；所述定位组件设置在所述螺母定位治具的旁侧并且与所述工作台固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种铰链组装用的锁螺母机构，其特征在于：所述定位组件包括初步定位夹爪和精准定位夹爪，所述初步定位夹爪包括第二支架、安装台和气动手指，所述第二支架固定设置在所述工作台的上部，所述安装台与所述第二支架的上部固定连接，所述气动手指水平设置在所述安装台。

3.根据权利要求2所述的一种铰链组装用的锁螺母机构，其特征在于：所述精准定位夹爪包括第三固定支架、定位气缸和卡爪，所述第三固定支架与所述龙门支架固定连接，所述定位气缸与所述气动手指对应设置，所述卡爪与所述定位气缸驱动连接。

4.根据权利要求1所述的一种铰链组装用的锁螺母机构，其特征在于：所述供料装置选用振动盘。