CN208690148U - 自动组装与锁紧治具 - Google Patents

Abstract

一种自动组装与锁紧治具，用于将第一工件通过紧固件组装并锁紧至第二工件，所述自动组装与锁紧治具包括一底座以及设置于所述底座上的至少一定位模组、至少一运输模组以及至少一组装与锁紧模组，所述定位模组用于定位所述第二工件，所述运输模组包括位于一座体、设置于所述座体上且平行于所述底座的一滑杆、以及滑动地设置于所述滑杆的一夹取机构，所述夹取机构用于夹取所述第一工件，并沿所述滑杆滑动以将所述第一工件放置于所述定位模组上的所述第二工件的预设位置，所述组装与锁紧模组包括一伺服电机以及一锁紧机构，所述锁紧机构用于吸附所述紧固件，所述伺服电机用于带动所述锁紧机构转动，从而使所述锁紧机构将紧固件锁固至所述预设位置。

Description

自动组装与锁紧治具

技术领域

本实用新型涉及一种自动组装与锁紧治具。

背景技术

在键盘的组装制程过程中，小件组装与锁紧作业通常由人工完成。然而，通过人工进行组装与锁紧需要操作员肉眼判断小贱的组装位置，导致操作员容易产生疲劳。而且，量产过程需多名操作员同时作业，在一定程度上浪费了人力。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种自动组装与锁紧治具，能够解决以上问题。

本实用新型提供一种自动组装与锁紧治具，用于将第一工件通过紧固件组装并锁紧至第二工件，所述自动组装与锁紧治具包括一底座以及设置于所述底座上的至少一定位模组、至少一运输模组以及至少一组装与锁紧模组，所述定位模组用于定位所述第二工件，所述运输模组包括位于一座体、设置于所述座体上且平行于所述底座的一滑杆、以及滑动地设置于所述滑杆的一夹取机构，所述夹取机构用于夹取所述第一工件，并沿所述滑杆滑动以将所述第一工件放置于所述定位模组上的所述第二工件的预设位置，所述组装与锁紧模组包括一伺服电机以及一锁紧机构，所述锁紧机构用于吸附所述紧固件，所述伺服电机用于带动所述锁紧机构转动，从而使所述锁紧机构将紧固件锁固至所述预设位置，从而使所述第一工件锁固至所述第二工件。

进一步的，还包括一振动盘以及一错位模组，所述振动盘用于将所述第一工件输送至所述错位模组，所述错位模组包括一固定架以及设置于所述固定架上一收料台及至少一驱动气缸，所述收料台上设有至少一第一收料槽，每一驱动气缸上连接一固定块，所述固定块上开设有一第二收料槽，所述振动盘连续地将所述第一工件输送至所述第一收料槽中，所述固定块可在一第一位置以及一第二位置之前切换，当所述固定块位于所述第一位置时，所述第一收料槽的第一工件被下一第一工件推至所述第二收料槽，所述驱动气缸用于带动包含有所述第一工件的所述固定块移动至所述第二位置，从而使不同的第一工件之间相互错位设置。

进一步的，所述滑杆两侧设有一第一限位块以及一第二限位块，所述夹取机构包括一夹取气缸，当所述夹取机构沿所述滑杆滑动至所述第一限位块时，所述夹取机构自位于所述第二位置的所述固定块上夹取所述第一工件，当所述夹取机构沿所述滑杆滑动至所述第二限位块时，所述夹取气缸将所述第一工件放置于所述第二工件的所述预设位置。

进一步的，每一定位模组包括一定位平台、至少一条流线以及至少两个旋转气缸，所述定位平台上设有一仿形槽，用于容置所述第二工件，所述流线绕设于所述定位平台的上下两侧，用于相对于所述定位平台转动以带动所述第二工件移动，所述旋转气缸分别位于定位平台的两侧并与所述流线接触，所述旋转气缸用于在所述第二工件移动至所述仿形槽上方时，带动所述流线下降，从而使所述第二工件落入所述仿形槽中，所述旋转气缸还用于在所述第一工件组装并锁固至所述第二工件后，带动所述流线上升，使完成锁固后的所述第二工件脱离所述仿形槽。

进一步的，还包括一紧固件输送机，所述紧固件输送机用于提供所述紧固件以供所述锁紧机构吸附。

进一步的，所述组装与锁紧模组还包括可滑动地设置于所述底座上的一滑动架，所述伺服电机以及所述锁紧机构固定于所述固定架上，所述滑动架用于带动所述锁紧机构对准所述紧固件输送机并吸附所述紧固件，所述滑动架还用于带动所述锁紧机构滑动至与所述预设位置对准。

进一步的，所述锁紧机构还设有一金属感应器，所述金属感应器用于感测所述锁紧机构是否成功吸附所述紧固件。

进一步的，还包括一外壳，所述外壳用于罩设并保护所述定位模组、所述运输模组以及所述组装与锁紧模组。

与现有技术相比，本实用新型提供的自动组装与锁紧治具实现自动锁固作业，节约人力成本，降低了报废率，有利于提高组装与锁紧精度。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式中的自动组装与锁紧治具的结构示意图。

图2为图1所示的自动组装与锁紧治具去除外壳后的结构示意图。

图3为图2所示的自动组装与锁紧治具的定位模组的结构示意图。

图4为图2所示的自动组装与锁紧治具的错位模组的结构示意图。

图5为图2所示的自动组装与锁紧治具的运输模组的结构示意图。

图6为图2所示的自动组装与锁紧治具的组装与锁紧模组的结构示意图。

符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图6，本实用新型一实施方式中的自动组装与锁紧治具100，用于将第一工件1通过紧固件(图未示)组装并锁紧至第二工件2。其中，所述第一工件1可以是所述第二工件2上的一个零件，如键盘上的零件。所述紧固件可以是螺钉、螺销等。

请参阅图1，所述自动组装与锁紧治具100包括一底座10、一治具主体20以及一外壳30。

所述底座10为中空结构，其内设有所述自动组装与锁紧治具100的电控系统(图未示)以及一散热风扇(图未示)。

请参照图2，所述治具主体20包括至少一定位模组21、一振动盘22、一错位模组23、至少一运输模组24以及至少一组装与锁紧模组25。在本实施方式中，所述治具主体20还包括一中空的架体26。所述架体26包括一第一支撑板261、设置于所述第一支撑板261的四个边角处的支杆262、以及通过所述支杆262设置于所述第一支撑板261上的一第二支撑板263。所述第一支撑板261设置于所述底座10上。其中，所述第一支撑板261、所述第二支撑板263以及所述支杆262共同围设有一收容空间260。所述收容空间260用于收容所述定位模组21、所述错位模组23、所述运输模组24以及所述组装与锁紧模组25。其中，所述定位模组21、所述错位模组23以及所述运输模组24固定于所述第一支撑板261。所述组装与锁紧模组25固定于所述第二固定板。所述振动盘22位于所述架体26外侧且与所述错位模组23相对设置。

请一并参照图3，每一定位模组21包括一定位平台211、至少一条流线212以及至少两个旋转气缸213。所述定位平台211上设有一仿形槽(图未示)，用于容置所述第二工件2。所述流线212绕设于所述定位平台211的上下两侧，用于相对于所述定位平台211转动以带动所述第二工件2移动。所述旋转气缸213分别位于定位平台211的两侧并通过支撑杆与所述流线212接触。所述旋转气缸213用于在所述第二工件2移动至所述仿形槽上方时，带动所述流线212下降，从而使所述第二工件2落入所述仿形槽中。所述旋转气缸213还用于在所述第一工件1组装并锁固至所述第二工件2后，带动所述流线212上升，使完成锁固后的所述第二工件2脱离所述仿形槽。此后，随着流线212继续流动，完成锁固的所述第二工件2可进入下一工站。由于所述第二工件2在所述定位平台211中的上升和下降由所述旋转气缸213的上下运动实现，不仅节省了第二工件2的定位时间，而且提高了生产效率。

所述振动盘22用于将所述第一工件1输送至所述错位模组23。其中，所述振动盘22连续作业，使得输送至所述错位模组23上的所述后第一工件1堆叠设置。

请一并参照图4，所述错位模组23包括位于所述第一支撑板261上的一固定架231、以及设置于所述固定架231上的一收料台233及至少一驱动气缸232。所述收料台233上设有至少一第一收料槽2330。每一驱动气缸232上连接一固定块234，所述固定块234上开设有一第二收料槽2340。所述驱动气缸232的数量与所述固定块234的数量一致。在本实施方式中，所述驱动气缸232的数量为两个且相对设置。所述振动盘22连续地将所述第一工件1输送至所述第一收料槽2330中。所述固定块234可在一第一位置以及一第二位置之前切换。当所述固定块234位于所述第一位置时，由于所述振动盘22连续作业，下一个第一工件1传输至所述第一收料槽2330时，可将前一个第一工件1推至所述第二收料槽2340中。所述驱动气缸232用于带动包含有所述第一工件1的所述固定块234移动至所述第二位置，从而使不同的第一工件1之间相互错位设置。

所述运输模组24与所述固定块234的数量一致。在本实施方式中，所述运输模组24的数量为两个且分别位于所述错位模组23的两侧。每一运输模组24对应其中一固定块234设置。请一并参照图5，每一运输模组24包括位于所述第一支撑板261上的一座体241、设置于所述座体241上且平行于所述第一支撑板261的一滑杆242、以及滑动地设置于所述滑杆242的一夹取机构243。所述夹取机构243设有一夹取气缸2430。其中，所述滑杆242两侧设有一第一限位块2421以及一第二限位块2422。当所述夹取机构243沿所述滑杆242滑动至所述第一限位块2421时，所述夹取气缸2430从位于所述第二位置的所述固定块234上夹取所述第一工件1。当所述夹取机构243沿所述滑杆242滑动至所述第二限位块2422时，所述夹取气缸2430将所述第一工件1放置于所述定位平台211的所述第二工件2的预设位置。

所述组装与锁紧模组25的数量与所述运输模组24的数量一致。请一并参照图6，每一组装与锁紧模组25包括设置于所述第二支撑板263上的一滑动架253、固定于所述固定架253上的一伺服电机251以及与所述伺服电机251连接的一锁紧机构252。其中，所述第二支撑板263的底面设有一滑轨(图未示)，所述滑动架253可滑动地设置于所述滑轨，并可在一驱动件气缸(图未示)的驱动下沿所述滑轨滑动，直至所述锁紧机构252对准并吸附所述紧固件。所述滑动架253还用于带动所述锁紧机构252滑动至与所述预设位置对准。所述伺服电机251用于带动所述锁紧机构252转动，从而使所述锁紧机构252将紧固件锁固至所述预设位置，从而使所述第一工件1锁固至所述第二工件2。其中，由所述伺服电机251跑位，精度较高。在本实施方式中，所述锁紧机构252设有一电动螺丝刀2520，所述电动螺丝刀2520用于吸附所述紧固件(此时为螺丝)。所述锁紧机构252还设有一金属感应器(图未示)，所述金属感应器用于感测所述电动螺丝刀2520是否成功吸附所述紧固件。所述治具主体20还包括一紧固件输送机27(参图1)，所述紧固件输送机27位于所述第一支撑板261上，用于提供所述紧固件以供所述锁紧机构252吸附。当所述定位模组21的数量为两个时，所述紧固件输送机27位于所述定位模组21之间。

所述外壳30用于罩设并保护所述治具主体20。所述外壳30包括一壳体31以及设置于所述壳体31上的一可透视门32。用户可通过所述可透视门32观察所述治具主体20内的组装情况。其中，所述壳体31采用钣金工艺制备，所述可透视门32的材质为亚克力树脂。

所述自动组装与锁紧治具100实现自动锁固作业，节约人力成本，降低了报废率，有利于提高组装与锁紧精度。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围内。

Claims (8)

1.一种自动组装与锁紧治具，用于将第一工件通过紧固件组装并锁紧至第二工件，其特征在于，所述自动组装与锁紧治具包括一底座以及设置于所述底座上的至少一定位模组、至少一运输模组以及至少一组装与锁紧模组，所述定位模组用于定位所述第二工件，所述运输模组包括位于一座体、设置于所述座体上且平行于所述底座的一滑杆、以及滑动地设置于所述滑杆的一夹取机构，所述夹取机构用于夹取所述第一工件，并沿所述滑杆滑动以将所述第一工件放置于所述定位模组上的所述第二工件的预设位置，所述组装与锁紧模组包括一伺服电机以及一锁紧机构，所述锁紧机构用于吸附所述紧固件，所述伺服电机用于带动所述锁紧机构转动，从而使所述锁紧机构将紧固件锁固至所述预设位置，从而使所述第一工件锁固至所述第二工件。

2.如权利要求1所述的自动组装与锁紧治具，其特征在于，还包括一振动盘以及一错位模组，所述振动盘用于将所述第一工件输送至所述错位模组，所述错位模组包括一固定架以及设置于所述固定架上一收料台及至少一驱动气缸，所述收料台上设有至少一第一收料槽，每一驱动气缸上连接一固定块，所述固定块上开设有一第二收料槽，所述振动盘连续地将所述第一工件输送至所述第一收料槽中，所述固定块可在一第一位置以及一第二位置之前切换，当所述固定块位于所述第一位置时，所述第一收料槽的第一工件被下一第一工件推至所述第二收料槽，所述驱动气缸用于带动包含有所述第一工件的所述固定块移动至所述第二位置，从而使不同的第一工件之间相互错位设置。

3.如权利要求2所述的自动组装与锁紧治具，其特征在于，所述滑杆两侧设有一第一限位块以及一第二限位块，所述夹取机构包括一夹取气缸，当所述夹取机构沿所述滑杆滑动至所述第一限位块时，所述夹取机构自位于所述第二位置的所述固定块上夹取所述第一工件，当所述夹取机构沿所述滑杆滑动至所述第二限位块时，所述夹取气缸将所述第一工件放置于所述第二工件的所述预设位置。

4.如权利要求1所述的自动组装与锁紧治具，其特征在于，每一定位模组包括一定位平台、至少一条流线以及至少两个旋转气缸，所述定位平台上设有一仿形槽，用于容置所述第二工件，所述流线绕设于所述定位平台的上下两侧，用于相对于所述定位平台转动以带动所述第二工件移动，所述旋转气缸分别位于定位平台的两侧并与所述流线接触，所述旋转气缸用于在所述第二工件移动至所述仿形槽上方时，带动所述流线下降，从而使所述第二工件落入所述仿形槽中，所述旋转气缸还用于在所述第一工件组装并锁固至所述第二工件后，带动所述流线上升，使完成锁固后的所述第二工件脱离所述仿形槽。

5.如权利要求2所述的自动组装与锁紧治具，其特征在于，还包括一紧固件输送机，所述紧固件输送机用于提供所述紧固件以供所述锁紧机构吸附。

6.如权利要求5所述的自动组装与锁紧治具，其特征在于，所述组装与锁紧模组还包括可滑动地设置于所述底座上的一滑动架，所述伺服电机以及所述锁紧机构固定于所述固定架上，所述滑动架用于带动所述锁紧机构对准所述紧固件输送机并吸附所述紧固件，所述滑动架还用于带动所述锁紧机构滑动至与所述预设位置对准。

7.如权利要求1所述的自动组装与锁紧治具，其特征在于，所述锁紧机构还设有一金属感应器，所述金属感应器用于感测所述锁紧机构是否成功吸附所述紧固件。

8.如权利要求1所述的自动组装与锁紧治具，其特征在于，还包括一外壳，所述外壳用于罩设并保护所述定位模组、所述运输模组以及所述组装与锁紧模组。