CN208977495U - 一种玻璃加工机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玻璃加工机，包括机体以及设置于机体上的产品流水线、X轴横梁、Y轴移动载台、Y轴床台，所述X轴横梁、Y轴移动载台设置于Y轴床台上；所述X轴横梁上设置有X轴线轨，所述X轴线轨上设置有在X轴线轨上滑动的打磨机构；所述Y轴移动载台上设置有夹紧治具、吸盘旋转机械手臂，所述夹紧治具设置于打磨机构下方位置，所述吸盘旋转机械手臂用于将产品流水线上的玻璃产品抓取至夹紧治具内并由打磨机构加工。本实用新型多个磨头独立对玻璃产品加工，加工效率高，提高了加工精度与产品一致性。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃加工设备，尤其涉及了一种玻璃加工机。
背景技术
目前，在对玻璃产品进行加工，通常采用玻璃加工机，例如在对手机玻璃进行加工时，通常采用玻璃毛坯料进行加工，第一对外形尺寸进行加工，然后是对屏幕上的听筒孔、相机孔等的加工，第二对玻璃四轴的R角进行加工，即磨边。现有技术中的玻璃加工机通常为一个磨头进行加工，生产效率低，或者是多个磨头同步运动进行加工，这样虽然提高了生产效率，但是增加了局限性，精准度低，产品一致性差。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的就在于提供了一种玻璃加工机，多个磨头独立对玻璃产品加工，加工效率高，提高了加工精度与产品一致性。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种玻璃加工机，包括机体以及设置于机体上的产品流水线、X轴横梁、Y轴移动载台、Y轴床台，所述X轴横梁、Y轴移动载台设置于Y轴床台上；所述X轴横梁上设置有X轴线轨，所述X轴线轨上设置有在X轴线轨上滑动的打磨机构；所述Y轴移动载台上设置有夹紧治具、吸盘旋转机械手臂，所述夹紧治具设置于打磨机构下方位置，所述吸盘旋转机械手臂用于将产品流水线上的玻璃产品抓取至夹紧治具内并由打磨机构加工。
作为一种优选方案，所述产品流水线为皮带式流水线，包括流水线支架、皮带安装轮、皮带，所述皮带安装轮设置于流水线支架的两端部；所述皮带套设于皮带安装轮上，其中玻璃产品放置于皮带上。
作为一种优选方案，所述打磨机构、夹紧治具均设置有四个。
作为一种优选方案，所述打磨机构包括打磨外壳以及设置于打磨外壳内的Z轴电动滑台，所述Z轴电动滑台上设置有打磨头安装件；所述打磨头安装件固定安装有打磨头，该打磨头用于加工夹紧治具上的玻璃产品。
作为一种优选方案，所述夹紧治具包括由上至下依次设置的治具平台、转接平台、治具框架、治具底座，所述治具框架外的四边均设置有连接板；每边的连接板与设置于治具框架内的相应的定位气缸相连接，且每边的连接板顶部均设置有相应的定位推块；每个定位推块上设置有相应的定位杆，其中玻璃产品放置于治具平台上并由治具框架四边的定位杆夹紧。
作为一种优选方案，所述吸盘旋转机械手臂包括旋转臂、吸盘、上下料气缸，所述上下料气缸设置于Y轴移动载台上；所述旋转臂与上下料气缸相连接，并由上下料气缸驱动做上下升降或旋转运动；所述吸盘设置于旋转臂的周部，并朝下吸取或松开产品流水线、夹紧治具上的玻璃产品。
作为一种优选方案，所述吸盘旋转机械手臂设置有两个。
作为一种优选方案，所述旋转臂为一四边开设有半圆形槽口的正方形结构，且旋转臂的四角均设置有吸盘。
作为一种优选方案，所述机体上设置有接削斗，位于Y轴床台下方位置。
作为一种优选方案，所述机体上还设置有防护门、电气箱、变压器箱、显示屏。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型多个磨头独立对玻璃产品加工，加工效率高，提高了加工精度与产品一致性。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型中夹紧治具的结构示意图；
图3是本实用新型中吸盘旋转机械手臂的结构示意图；
图4是本实用新型中打磨机构的结构示意图；
图5是本实用新型中打磨机构的内部结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
实施例：
如图1～5所示，一种玻璃加工机，包括机体1以及设置于机体1上的产品流水线2、X轴横梁3、Y轴移动载台4、Y轴床台5，所述X轴横梁3、Y轴移动载台4设置于Y轴床台5上；所述X轴横梁3上设置有X轴线轨6，所述X轴线轨6上设置有在X轴线轨6上滑动的打磨机构7；所述Y轴移动载台4上设置有夹紧治具8、吸盘旋转机械手臂9，所述夹紧治具8设置于打磨机构7下方位置，所述吸盘旋转机械手臂9用于将产品流水线2上的玻璃产品14抓取至夹紧治具8内并由打磨机构7加工。
具体的，所述产品流水线2为皮带式流水线，包括流水线支架21、皮带安装轮22、皮带23，所述皮带安装轮22设置于流水线支架21的两端部；所述皮带23套设于皮带安装轮22上，其中玻璃产品14放置于皮带23上。
在本实施例中优选的所述打磨机构7、夹紧治具8均设置有四个。
具体的如图4～5所示，所述打磨机构7包括打磨外壳71以及设置于打磨外壳71内的Z轴电动滑台72，所述Z轴电动滑台72上设置有打磨头安装件73；所述打磨头安装件73固定安装有打磨头74，该打磨头74用于加工夹紧治具8上的玻璃产品14。
具体的如图2所示，所述夹紧治具8包括由上至下依次设置的治具平台81、转接平台82、治具框架83、治具底座84，所述治具框架83外的四边均设置有连接板85；每边的连接板85与设置于治具框架83内的相应的定位气缸(由于已经安装于构件内，故图中并未示出)相连接，且每边的连接板85顶部均设置有相应的定位推块86；每个定位推块86上设置有相应的定位杆87，其中玻璃产品14放置于治具平台81上并由治具框架83四边的定位杆87夹紧。
具体的如图3所示，所述吸盘旋转机械手臂9包括旋转臂91、吸盘92、上下料气缸93，所述上下料气缸93设置于Y轴移动载台4上；所述旋转臂91与上下料气缸93相连接，并由上下料气缸93驱动做上下升降或旋转运动；所述吸盘92设置于旋转臂91的周部，并朝下吸取或松开产品流水线2、夹紧治具8上的玻璃产品14。
在本实施例中优选的所述吸盘旋转机械手臂9设置有两个。
更为具体的，所述旋转臂91为一四边开设有半圆形槽口的正方形结构，且旋转臂91的四角均设置有吸盘92。
具体的，所述机体1上设置有接削斗，位于Y轴床台5下方位置，接收边角料。
具体的，所述机体1上还设置有防护门10、电气箱11、变压器箱12、显示屏13。其中防护门10起到保护作用，显示屏13能够用于调试与观察数据。
具体实施时，将玻璃产品14加工完成后，夹紧治具8从打磨机构7下方位置移动到上下料位置，产品流水线2上的待加工玻璃产品14也移动到指定位置，上下料气缸93向下，吸盘92吸抓取两件待加工玻璃产品14、两件加工完成的玻璃产品14，然后上下料气缸93上升并旋转180°，上下料气缸93再下降完成放料，然后上下料气缸93再上升，此时吸盘92上无产品，打磨机构7开始加工。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种玻璃加工机，其特征在于：包括机体以及设置于机体上的产品流水线、X轴横梁、Y轴移动载台、Y轴床台，所述X轴横梁、Y轴移动载台设置于Y轴床台上；所述X轴横梁上设置有X轴线轨，所述X轴线轨上设置有在X轴线轨上滑动的打磨机构；所述Y轴移动载台上设置有夹紧治具、吸盘旋转机械手臂，所述夹紧治具设置于打磨机构下方位置，所述吸盘旋转机械手臂用于将产品流水线上的玻璃产品抓取至夹紧治具内并由打磨机构加工。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃加工机，其特征在于：所述产品流水线为皮带式流水线，包括流水线支架、皮带安装轮、皮带，所述皮带安装轮设置于流水线支架的两端部；所述皮带套设于皮带安装轮上，其中玻璃产品放置于皮带上。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃加工机，其特征在于：所述打磨机构、夹紧治具均设置有四个。
4.根据权利要求1或3所述的一种玻璃加工机，其特征在于：所述打磨机构包括打磨外壳以及设置于打磨外壳内的Z轴电动滑台，所述Z轴电动滑台上设置有打磨头安装件；所述打磨头安装件固定安装有打磨头，该打磨头用于加工夹紧治具上的玻璃产品。
5.根据权利要求1或3所述的一种玻璃加工机，其特征在于：所述夹紧治具包括由上至下依次设置的治具平台、转接平台、治具框架、治具底座，所述治具框架外的四边均设置有连接板；每边的连接板与设置于治具框架内的相应的定位气缸相连接，且每边的连接板顶部均设置有相应的定位推块；每个定位推块上设置有相应的定位杆，其中玻璃产品放置于治具平台上并由治具框架四边的定位杆夹紧。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃加工机，其特征在于：所述吸盘旋转机械手臂包括旋转臂、吸盘、上下料气缸，所述上下料气缸设置于Y轴移动载台上；所述旋转臂与上下料气缸相连接，并由上下料气缸驱动做上下升降或旋转运动；所述吸盘设置于旋转臂的周部，并朝下吸取或松开产品流水线、夹紧治具上的玻璃产品。
7.根据权利要求3或6所述的一种玻璃加工机，其特征在于：所述吸盘旋转机械手臂设置有两个。
8.根据权利要求6所述的一种玻璃加工机，其特征在于：所述旋转臂为一四边开设有半圆形槽口的正方形结构，且旋转臂的四角均设置有吸盘。
9.根据权利要求1所述的一种玻璃加工机，其特征在于：所述机体上设置有接削斗，位于Y轴床台下方位置。
10.根据权利要求1所述的一种玻璃加工机，其特征在于：所述机体上还设置有防护门、电气箱、变压器箱、显示屏。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111922876A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-11-13 | 西安航天精密机电研究所 | 基于四轴机器人的封接体极针精确打磨系统及方法 |
| CN114147600A (zh) * | 2021-12-08 | 2022-03-08 | 深圳市中科智联数控设备有限公司 | 一种带自动上下料的数控机床及其使用方法 |
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2018
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