CN208321732U - 一种ec5后盖板冲压模具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种EC5后盖板冲压模具，包括底座、放料机械臂、取料机械臂和冲压系统；底座中部设置有转轴，转轴顶端固定连接有转台，转台上绕旋转中心设置有三个均匀分布的工件固定槽，工件固定槽底部开设有成型凹槽；放料机械臂、冲压系统和取料机械臂依次绕转台的旋转方向设置，分别用来放置待冲工件、冲压待冲工件和取走成型工件，转台旋转一周，完成一次加工周期。采用该结构的冲压模具，可有效解决上料和取料麻烦以及检修困难的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型属于模具技术领域，具体涉及一种EC5后盖板冲压模具。
背景技术
EC5后盖板作为标致雪铁龙发动机的主要部件，其质量的好坏直接影响汽车的整体性能。随着汽车工业的快速发展，如何快速制备汽车零部件的冲压模具成为研究的重点。
现在工厂生产EC5后盖板，主要采用冲压的方式进行，但现有的冲压模具一般将上料机构、冲压系统和取料机构整合到同一台装置上，上料和取料麻烦，而且在模具发生故障时，需要大量时间来排查故障并进行检修，耗时耗力。
实用新型内容
针对上述现有技术，本实用新型提供一种EC5后盖板冲压模具，以解决上料和取料麻烦以及检修困难的技术问题。
为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：提供一种EC5前盖板冲压模具，包括底座、放料机械臂、取料机械臂和冲压系统；底座中部设置有转轴，转轴顶端固定连接有转台，转台上绕旋转中心设置有三个均匀分布的工件固定槽，工件固定槽底部开设有成型凹槽；放料机械臂、冲压系统和取料机械臂依次绕转台的旋转方向设置，分别用来放置待冲工件、冲压待冲工件和取走成型工件，转台旋转一周，完成一次加工周期。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，底座具有三棱柱壳体，三棱柱壳体内部设置有步进电机，步进电机与转轴皮带连接；三棱柱壳体的三个侧壁上均设置有固定平台，固定平台上分别固定连接有放料机械臂、冲压系统和取料机械臂。
进一步，固定平台底部设置有斜拉筋。
进一步，冲压系统包括形机架，机架顶部设置有油缸，油缸输出端固定连接有上模板，上模板底部设置有凸模固定板，凸模固定板上设置有凸模；机架底部设置有支撑块，支撑块上端面与转台下端面微贴合。
进一步，放料机械臂包括第一竖直旋臂，第一竖直旋臂顶部铰接有第一摆动臂，第一摆动臂末端设置有真空吸盘；第一竖直旋臂通过底座固定安装在固定平台上，其可以在底座上绕中心轴旋转。
进一步，取料机械臂包括第二竖直旋臂，第二竖直旋臂顶部铰接有第二摆动臂，第二摆动臂末端设置有机械抓手；第二竖直旋臂通过底座固定安装在固定平台上，其可以在底座上绕中心轴旋转。
本实用新型的有益效果是：
1.本实用中将上料机构、冲压系统和取料机构分成三个相互独立的模块，可有效避免三个模块之间的相互干扰，而且留有足够的上料和取料空间，上料和取料更加方便；同时，在模具发生故障时，可直观的观察是有哪一个模块出现了问题，并对其进行修理，能够大大缩短故障排查和检修时间。
2.本实用在冲压系统中的机架底部设置有支撑块，支撑块位于转台底部并与转台微接触，冲压时，支撑块支撑转台，可有效保证冲压过程中转台的平衡。另外，转台上设置有工件固定槽，工件固定槽的形状与工件形状一样，工件安放到工件固定槽后，能够保证转台在旋转过程中，工件与转台的相对位置不变，加工能够顺利进行。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的右视图；
图3为放料机械臂主视图；
图4为取料机械臂主视图；
图5为转台主视图；
其中，1、底座；2、放料机械臂；21、第一竖直旋臂；22、第一摆动臂；23、真空吸盘；3、冲压系统；31、机架；32、油缸；33、上模板；34、凸模固定板；35、凸模；36、支撑块；4、取料机械臂；41、第二竖直旋臂；42、第二摆动臂；43、机械抓手；5、转轴；6、转台；7、固定平台；8、斜拉筋。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
本实用新型的实施例中，如图1～2所示，提供一种EC5后盖板冲压模具，该模具包括底座1、放料机械臂2、取料机械臂4和冲压系统3。其中，底座1包括壳体和设置于壳体内部的步进电机；壳体具有三棱柱结构，而且最好是正三棱柱结构，其上端面中部开设有通孔，通孔内活动安装有转轴5，转轴5下端通过皮带与步进电机相连接，上端固定连接有转台6。转台6呈圆形，其台面上设置有三个工件固定槽61，三个工件固定槽61绕转台6的旋转中心均匀设置，即每两个工件固定槽61中线之间的夹角为120°，步进电机带动转台旋转一次的角度也为120°。底座1的三棱柱壳体的三个侧面上均设置有固定平台7，固定平台7与三棱柱壳体焊接，而且，为了保证固定平台7的稳定性，在其底部还设置有斜拉筋8。
固定平台7为放料机械臂2、取料机械臂4和冲压系统3提供安装平台，顺着转台6的转动方向，三个固定平台7上依次固定有放料机械臂2、冲压系统3和取料机械臂4，即转台6以放料机械臂2为起点，旋转一周即可将放料、冲压和取料等工序走完，完成一次加工周期。本实用中的放料机械臂2包括第一竖直旋臂21，第一竖直旋臂21底端设置有转盘，转盘通过转盘轴承活动连接在底座上，第一竖直旋臂21能够在底座上绕其竖直轴心旋转，底座固定连接在固定平台7上；第一竖直旋臂21的顶部铰接有第一摆动臂22，第一摆动臂22末端设置有真空吸盘23。放料时，第一竖直旋臂21旋转，第一摆动臂22调整位置，使真空吸盘23位于盛料装置上方，并靠近待冲工件，真空吸盘23工作，吸住待冲工件；然后第一竖直旋臂21旋转，第一摆动臂22调整位置，真空吸盘23带着待冲工件靠近转台6上的工件固定槽61，真空吸盘23松开，待冲工件进入工件固定槽61中，并随着转台6旋转120°，进入冲压工序。
冲压工序在冲压系统中完成。冲压系统3包括机架31，机架31固定在固定平台7上，其形状呈形，机架31上下平台之间的空隙供转台6通过。机架31顶部设置有油缸32，油缸32输出端固定连接有上模板33，上模板33底部设置有凸模固定板34，凸模固定板34上设置有凸模35。为了保证冲压过程中转台6的平衡，在机架31底部设置有支撑块36，支撑块36上端面与转台6下端面微贴合，此处所说微贴合的意思是，支撑块36上端面与转台6下端面之间具有很小的间隙，在冲压时，该间隙由于受到向下的压力而消失，支撑块36为转台6提供支撑，以保证平衡；冲压完成后，转台6与支撑块36之间由于存在间隙，它们之间的摩擦力很小，不会影响转台6的旋转。经过冲压后，工件随转台6旋转120°，进入取料工序。
取料工序通过取料机械臂4完成。本实用中的取料机械臂4包括第二竖直旋臂41，第二竖直旋臂41底端设置有转盘，转盘通过转盘轴承活动连接在底座上，第二竖直旋臂41能够在底座上绕其竖直轴心旋转，底座固定连接在固定平台7上；第二竖直旋臂41的顶部铰接有第二摆动臂42，第二摆动臂42末端设置有机械抓手43。取料时，第二竖直旋臂41旋转，第二摆动臂42调整位置，使机械抓手43位于转台6上的工件固定槽61上方，并靠近工件，机械抓手43工作，抓住工件；然后第二竖直旋臂41旋转，第二摆动臂42调整位置，机械抓手43带着工件靠近工件收集装置，机械抓手43松开，工件被放入工件收集装置中，至此完成一个冲压周期。本实用中的装置在工作时，放料、冲压、取料同时进行。
虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可作出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。
Claims (6)
1.一种EC5后盖板冲压模具，其特征在于：包括底座(1)、放料机械臂(2)、取料机械臂(4)和冲压系统(3)；所述底座(1)中部设置有转轴(5)，所述转轴(5)顶端固定连接有转台(6)，所述转台(6)上绕旋转中心设置有三个均匀分布的工件固定槽(61)，所述工件固定槽(61)底部开设有成型凹槽(62)；所述放料机械臂(2)、冲压系统(3)和取料机械臂(4)依次绕所述转台(6)的旋转方向设置，分别用来放置待冲工件、冲压待冲工件和取走成型工件，转台(6)旋转一周，完成一次加工周期。
2.根据权利要求1所述的EC5后盖板冲压模具，其特征在于：所述底座(1)具有三棱柱壳体，所述三棱柱壳体内部设置有步进电机，所述步进电机与所述转轴(5)皮带连接；所述三棱柱壳体的三个侧壁上均设置有固定平台(7)，所述固定平台(7)上分别固定连接有放料机械臂(2)、冲压系统(3)和取料机械臂(4)。
3.根据权利要求2所述的EC5后盖板冲压模具，其特征在于：所述固定平台(7)底部设置有斜拉筋(8)。
4.根据权利要求1所述的EC5后盖板冲压模具，其特征在于：所述冲压系统(3)包括形机架(31)，所述机架(31)顶部设置有油缸(32)，所述油缸(32)输出端固定连接有上模板(33)，所述上模板(33)底部设置有凸模固定板(34)，所述凸模固定板(34)上设置有凸模(35)；所述机架(31)底部设置有支撑块(36)，所述支撑块(36)上端面与所述转台(6)下端面微贴合。
5.根据权利要求2所述的EC5后盖板冲压模具，其特征在于：所述放料机械臂(2)包括第一竖直旋臂(21)，所述第一竖直旋臂(21)顶部铰接有第一摆动臂(22)，所述第一摆动臂(22)末端设置有真空吸盘(23)；所述第一竖直旋臂(21)通过底座固定安装在所述固定平台(7)上，其可以在底座上绕中心轴旋转。
6.根据权利要求2所述的EC5后盖板冲压模具，其特征在于：所述取料机械臂(4)包括第二竖直旋臂(41)，所述第二竖直旋臂(41)顶部铰接有第二摆动臂(42)，所述第二摆动臂(42)末端设置有机械抓手(43)；所述第二竖直旋臂(41)通过底座固定安装在所述固定平台(7)上，其可以在底座上绕中心轴旋转。
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| CN201820723238.0U CN208321732U (zh) | 2018-05-15 | 2018-05-15 | 一种ec5后盖板冲压模具 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022241893A1 (zh) * | 2021-05-20 | 2022-11-24 | 南京涵铭置智能科技有限公司 | 一种基于六轴工业机器人的多工位冲压装置 |
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