CN209665418U

CN209665418U - 一种用于玻璃加工的自动上下料机构

Info

Publication number: CN209665418U
Application number: CN201821978836.9U
Authority: CN
Inventors: 李万丽
Original assignee: Dongguan Moji Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Dongguan Moji Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 2018-11-28
Filing date: 2018-11-28
Publication date: 2019-11-22
Anticipated expiration: 2028-11-28

Abstract

本实用新型公开了一种用于玻璃加工的自动上下料机构，其包括有工作台、料架、真空吸附治具、定位夹具组件、与工作台连接的X轴直线滑台、与X轴直线滑台连接的Z轴直线滑台、与Z轴直线滑台连接的Y轴直线滑台和与Y轴直线滑台连接的旋转气缸；旋转气缸连接有真空吸盘固定板和真空吸盘。定位夹具组件包括夹具固定块、夹具滑块、夹具滑轨、夹具气缸和定位夹具，夹具固定块与Z轴直线滑台固定连接且形成凸出部，夹具滑块与凸出部固定连接，夹具滑轨与夹具滑块配合滑动，夹具滑轨上固定连接有定位夹具，夹具气缸驱动夹具滑轨滑动。本实用新型不仅能自动完成上下料，而且可以减少在工作中玻璃需要移动到固定位置的定位夹具上进行定位而浪费的时间。

Description

一种用于玻璃加工的自动上下料机构

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体是涉及一种用于玻璃加工的自动上下料机构。

背景技术

当今电子设备用玻璃已经成为了一种具有代表性的产品，其具有硬度高、体薄、轻和面积小等特点，该类玻璃往往用在手机和平板电脑的屏幕、背壳上，正由于应用领域的特殊性，而在该类玻璃的生产中往往需要快速、批量的精加工，而现有技术中一般采用CNC(数控机床)对其进行精加工，在生产的过程中，其中有很多步骤需要用人工地方式完成搬运。而且很多CNC(数控机床)都是在工作台中的一个固定位置设置定位夹具，然后利用真空吸盘吸取玻璃，接着真空吸盘移动到定位夹具上进行定位以便进行后面的工序，但是在真空吸盘移动到定位夹具的这个距离较大，从而大大地浪费了时间，而定位夹具设置的位置也占用了工作台的平面面积。

所以，需要对现有技术进行改进。

实用新型内容

针对以上现有技术所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种用于玻璃加工的自动上下料机构，其不仅能自动地完成上下料且定位夹具不占用工作台的平面面积。该用于玻璃加工的自动上下料机构还能够减少真空吸盘吸取玻璃后再移动到定位夹具的这个过程所浪费的时间，从而大大地提高了工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种用于玻璃加工的自动上下料机构，其包括：工作台；X轴直线滑台，其固定设置在所述工作台上，所述X轴直线滑台的滑块沿X轴滑动；Z轴直线滑台，其与所述X轴直线滑台的滑块连接，所述Z轴直线滑台的滑块沿Z轴滑动；Y轴直线滑台，其与所述Z轴直线滑台的滑块连接，所述Y轴直线滑台的滑块可沿Y轴滑动；旋转气缸，其与所述Y轴直线滑台的滑块连接，所述旋转气缸的活塞杆与所述工作台平行；真空吸盘固定板，其与所述旋转气缸的活塞杆连接，所述真空吸盘固定板上设置有真空吸盘；料架，其固定设置在所述工作台上且位于所述真空吸盘的下方；真空吸附治具，其固定设置在所述工作台上；定位夹具组件，其位于所述料架的上方，所述定位夹具组件包括夹具固定块、夹具滑块、夹具滑轨、夹具气缸和定位夹具，所述夹具固定块与所述Z轴直线滑台的型材固定连接且有一端横向地凸出于Z轴直线滑台的型材形成凸出部，所述夹具滑块固定设置在所述凸出部的顶面，所述夹具滑轨可滑动地与所述夹具滑块连接，所述夹具气缸固定地与所述凸出部连接，所述夹具气缸的活塞杆与所述夹具滑轨连接并驱动所述夹具滑轨沿X轴滑动，所述定位夹具位于所述夹具滑轨的上方且与与所述夹具滑轨固定连接。

对于以上技术方案的附加结构，还包括以下方案：

作为一种具体的实施例，所述料架为卧式料架。

进一步地，所述料架设有四条相互平行的卡位杆，其中两条分别位于所述料架的两侧并相对设置，另外两条位于所述料架的底部；四条所述卡位杆上均设有多条相互对应的用于卡住玻璃的齿条。

作为一种具体的实施例，所述X轴直线滑台为滚珠丝杆型直线滑台。

作为一种具体的实施例，所述Z轴直线滑台为滚珠丝杆型直线滑台。

作为一种具体的实施例，所述Y轴直线滑台为滚珠丝杆型直线滑台。

作为一种具体的实施例，所述定位夹具包括定位平台、两个固定定位块、两个滑动定位块和两个定位气缸；两个所述定位气缸分别固定设置在所述定位平台内；两个所述固定定位块分别设置在所述定位平台的两条相互垂直的侧边上；两个所述滑动定位块分别设置在所述定位平台另外两条相互垂直的侧边上并分别与两个所述定位气缸的活塞杆连接；两个所述固定定位块和两个所述滑动定位块均伸出所述定位平台的顶面。

本实用新型的用于玻璃加工的自动上下料机构的有益效果为：

该用于玻璃加工的自动上下料机构不仅能自动地完成上下料，而且其中的定位夹具为可移动的，所以在真空吸盘吸附玻璃后上升的同时，定位夹具能移动到真空吸盘的下方，从而节省了真空吸盘吸附玻璃后再移动到固定位置设置的定位夹具上进行对玻璃定位的这个过程，大大地提高了工作效率。而且由于定位夹具组件位于料架的上方，所以也不会占用工作台的平面面积。

附图说明

图1是本实用新型的用于玻璃加工的自动上下料机构的整体结构示意图一；

图2是本实用新型的用于玻璃加工的自动上下料机构的图1中的A处放大图；

图3是本实用新型的用于玻璃加工的自动上下料机构的整体结构示意图二；

图4是本实用新型的用于玻璃加工的自动上下料机构的料架示意图。

附图标记

1、工作台；2、X轴直线滑台；3、Z轴直线滑台；4、Y轴直线滑台；5、旋转气缸；6、真空吸盘固定板；7、真空吸盘；9、真空吸附治具；10、连接板；11、夹具固定板；12、夹具滑轨；13、夹具滑块；14、夹具气缸；15、定位夹具；31、卡位杆；32、齿条；41、材料架；42、成品架；51、竖板；52、Y轴直线滑台的滑块；53、导块；100、凸出部；151、定位平台；152、固定定位块；153、滑动定位块；154、定位气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对实用新型做进一步阐述，下述说明仅是示例性的，不限定实用新型的保护范围。

请参阅图1-图4，一种用于玻璃加工的自动上下料机构，其包括有：工作台1；X轴直线滑台2，其固定设置在工作台1上，X轴直线滑台2的滑块沿X轴滑动；Z轴直线滑台3，其与X轴直线滑台2的滑块连接，Z轴直线滑台3的滑块沿Z轴滑动；Y轴直线滑台4，其与Z轴直线滑台3的滑块连接，Y轴直线滑台4的滑块沿Y轴滑动；旋转气缸5，其通过导块53与Y轴直线滑台的滑块52连接，旋转气缸5的活塞杆与工作台1平行；真空吸盘固定板6，其与旋转气缸5的活塞杆连接，真空吸盘固定板6上设置有真空吸盘7；料架，其为卧式料架，在料架上设有四条相互平行的卡位杆31，其中两条分别位于料架的两侧并相对设置，另外两条位于料架的底部，四条卡位杆31上均设有多条相互对应的用于卡住玻璃的齿条32。本实施例中设有两个料架，两个料架沿X轴间隔排列地设置在工作台1上且均位于真空吸盘7的下方，其中一个为放置材料的材料架41，另外一个为放置成品的成品架42；真空吸附治具9，其固定设置在工作台1上，在本实施例中，真空吸附治具9设有四个，四个真空吸附治具9沿X轴等间距地设置在材料架41和成品架42的近侧；定位夹具组件，其位于料架的上方，定位夹具组件包括夹具固定块11、夹具滑轨12、夹具滑块13、夹具气缸14和定位夹具15，夹具固定块11与Z轴直线滑台3的型材固定连接且有一端横向地凸出于Z轴直线滑台3的型材形成凸出部100，夹具滑块13固定地设置在凸出部100的顶面，夹具滑轨12可滑动地与夹具滑块13连接，夹具气缸14固定设置在凸出部100的底面，夹具气缸14的活塞杆通过竖板51与夹具滑轨12固定连接并驱动夹具滑轨12沿X轴滑动，定位夹具15位于夹具滑轨12的上方，在定位夹具15与夹具滑轨12之间设有一连接板10，连接板10的底面与夹具滑轨12固定连接，顶面与定位夹具15固定连接。

其中，X轴直线滑台2为滚珠丝杆型直线滑台。

Z轴直线滑台3为滚珠丝杆型直线滑台。

Y轴直线滑台4为滚珠丝杆型直线滑台。+

如图2所示，定位夹具15包括定位平台151、两个固定定位块152、两个滑动定位块153和两个定位气缸154；两个定位气缸154分别固定设置在定位平台151内；两个固定定位块152分别设置在定位平台151的两条相互垂直的侧边上；两个滑动定位块153分别设置在定位平台151另外两条相互垂直的侧边上并分别与两个定位气缸154的活塞杆连接；两个固定定位块152和两个滑动定位块153均伸出定位平台151的顶面。

下面介绍本实用新型的工作流程：

首先，真空吸盘固定板通过X轴直线滑台、Z轴直线滑台和Y轴直线滑台的驱动使真空吸盘移动到材料架的上方，此时的夹具气缸的活塞杆为未伸展状态，然后旋转气缸旋转90度，使真空吸盘固定板垂直于玻璃，接着真空吸盘下降，真空吸盘吸取一片玻璃，然后真空吸盘带着玻璃上升，在真空吸盘上升的同时，夹具气缸的活塞杆开始伸展，等到真空吸盘上升到初始位置时定位夹具移动到真空吸盘的下方，然后旋转气缸反转90度，使玻璃平行于定位平台，接着真空吸盘固定板下降，玻璃准确地落在定位平台，破真空，随后定位气缸启动进行定位，定位完成后，真空吸盘吸取玻璃，真空吸盘带着玻璃上升，在真空吸盘上升的同时定位夹具复位到初始状态。然后真空吸盘移动到真空吸附治具上方再下降，玻璃准确地落在真空吸附治具上，接着真空吸盘复位到材料架的上方，在真空吸盘复位的同时真空吸附治具上玻璃开始被加工，然后真空吸盘进行新一轮的吸取玻璃到第二个真空吸附治具上，等到第四个真空吸附治具放上了玻璃后，第一个真空吸附治具上的玻璃已被加工好，然后真空吸盘开始下料，真空吸盘吸取第一个真空吸附治具上的玻璃并将玻璃放进成品架，放完第一个玻璃后再放第二个被加工好的玻璃，以此类推。等到放完第四个玻璃后开始新一轮的上料和下料。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims

1.一种用于玻璃加工的自动上下料机构，其特征在于，包括：

工作台；X轴直线滑台，其固定设置在所述工作台上，所述X轴直线滑台的滑块沿X轴滑动；Z轴直线滑台，其与所述X轴直线滑台的滑块连接，所述Z轴直线滑台的滑块沿Z轴滑动；Y轴直线滑台，其与所述Z轴直线滑台的滑块连接，所述Y轴直线滑台的滑块可沿Y轴滑动；旋转气缸，其与所述Y轴直线滑台的滑块连接，所述旋转气缸的活塞杆与所述工作台平行；真空吸盘固定板，其与所述旋转气缸的活塞杆连接，所述真空吸盘固定板上设置有真空吸盘；料架，其固定设置在所述工作台上且位于所述真空吸盘的下方；真空吸附治具，其固定设置在所述工作台上；定位夹具组件，其位于所述料架的上方，所述定位夹具组件包括夹具固定块、夹具滑块、夹具滑轨、夹具气缸和定位夹具，所述夹具固定块与所述Z轴直线滑台的型材固定连接且有一端横向地凸出于Z轴直线滑台的型材形成凸出部，所述夹具滑块固定设置在所述凸出部的顶面，所述夹具滑轨可滑动地与所述夹具滑块连接，所述夹具气缸固定地与所述凸出部连接，所述夹具气缸的活塞杆与所述夹具滑轨连接并驱动所述夹具滑轨沿X轴滑动，所述定位夹具位于所述夹具滑轨的上方且与所述夹具滑轨固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于玻璃加工的自动上下料机构，其特征在于：

所述料架为卧式料架。

3.根据权利要求2所述的用于玻璃加工的自动上下料机构，其特征在于：

所述料架设有四条相互平行的卡位杆，其中两条分别位于所述料架的两侧并相对设置，另外两条位于所述料架的底部；四条所述卡位杆上均设有多条相互对应的用于卡住玻璃的齿条。

4.根据权利要求1所述的用于玻璃加工的自动上下料机构，其特征在于：

所述X轴直线滑台为滚珠丝杆型直线滑台。

5.根据权利要求1所述的用于玻璃加工的自动上下料机构，其特征在于：

所述Z轴直线滑台为滚珠丝杆型直线滑台。

6.根据权利要求1所述的用于玻璃加工的自动上下料机构，其特征在于：

所述Y轴直线滑台为滚珠丝杆型直线滑台。

7.根据权利要求1所述的用于玻璃加工的自动上下料机构，其特征在于：

所述定位夹具包括定位平台、两个固定定位块、两个滑动定位块和两个定位气缸；两个所述定位气缸分别固定设置在所述定位平台内；两个所述固定定位块分别设置在所述定位平台的两条相互垂直的侧边上；两个所述滑动定位块分别设置在所述定位平台另外两条相互垂直的侧边上并分别与两个所述定位气缸的活塞杆连接；两个所述固定定位块和两个所述滑动定位块均伸出所述定位平台的顶面。