CN209240758U - 一种机械手后置式的精雕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手后置式的精雕机，包括机体、机械手、加工台以及加工刀具，机体上设有安装架以及料框，加工台安装于机体上并可沿机体的宽度方向由安装架的前端运动至安装架的后端，加工刀具安装在安装架的前端并用于在加工台运动至安装架的前端时对加工台上的工件进行加工；料框位于安装架的后端，机械手安装于机体上并位于安装架的后端，机械手用于夹取料框上的工件夹取至加工台上并用于将加工台上的工件夹取至料框上。本实用新型的机械手后置式的机械手，其用于上下料的机械手后置，避免加工时产生的残屑或者废液对机械手造成污染。

Description

一种机械手后置式的精雕机

技术领域

本实用新型涉及精雕机技术领域，尤其涉及一种机械手后置式的精雕机。

背景技术

目前，精雕机是数控机床的一种，精雕机既可以进行雕刻，又可以进行铣削，是一种高精的数控机床，由于其加工精度较高，因而被广泛应用于手机、平板电脑等电子设备的玻璃面板或者衬板的加工。但是，现有的精雕机的加工台上通过机械手上料，然后加工刀具对加工台上的工件进行加工，加工时产生的废液或者残屑容易飞溅至机械手上，造成机械手损坏。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种机械手后置式的机械手，其用于上下料的机械手后置，避免加工时产生的残屑或者废液对机械手造成污染。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种机械手后置式的精雕机，包括机体、机械手、加工台以及加工刀具，机体上设有安装架以及料框，加工台安装于机体上并可沿机体的宽度方向由安装架的前端运动至安装架的后端，加工刀具安装在安装架的前端并用于在加工台运动至安装架的前端时对加工台上的工件进行加工；料框位于安装架的后端，机械手安装于机体上并位于安装架的后端，机械手用于夹取料框上的工件夹取至加工台上并用于将加工台上的工件夹取至料框上。

优选的，机械手包括安装座、两个转动杆以及驱动机构，两个转动杆的端部均枢接于安装座上；两个转动杆上均设有用于取放工件的取放件；驱动机构用于带动安装座沿机体的高度方向以及宽度方向运动。

优选的，驱动机构包括第一滑轨、第一滑台、第一滑台电机、第二滑轨、第二滑台以及第二滑台电机，第一滑轨沿机体的宽度方向延伸，第一滑台和第一滑台电机均安装在第一滑轨上，第一滑台电机用于带动第一滑台在第一滑轨上滑动；第二滑轨设于第一滑台上并沿机体的高度方向延伸，第二滑台和第二滑台电机均安装于第二滑轨上，第二滑台电机用于带动第二滑台在第二滑轨上滑动，安装座安装在所述第二滑台上。

优选的，安装座上设有两个旋转电机，各个旋转电机用于带动各个转动杆转动。

优选的，各个转动杆上均设有至少两个取放件。

优选的，取放件包括固接转动杆上的固定块以及吸盘组件，吸盘组件固接于固定块上。

优选的，安装架上设有第一丝杆电机、第一螺母以及第一导向机构，第一丝杆电机的第一丝杆沿机体的长度方向延伸；第一螺母与第一丝杆电机的第一丝杆螺纹配合并在第一导向机构的引导下沿第一丝杆运动；第一螺母上固接有固定座；固定座上设有第三滑轨、第三滑台电机以及第三滑台，第三滑轨沿机体的高度方向延伸；第三滑台安装于第三滑轨上并在第三滑台电机的带动下沿第三滑轨滑动；所述加工刀具固接于第三滑台上。

优选的，机体上设有第二丝杆电机、第二螺母以及第二导向机构，第二丝杆电机的第二丝杆沿机体的宽度方向延伸；第二螺母与第二丝杆电机的第二丝杆螺纹配合并在第二导向机构的引导下沿第二丝杆运动。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其用于上下料的机械手后置，在机械手进行上下料时，可使加工台运动至安装架的后端，即上下料在安装架的后方进行，而加工刀具位于安装架的前端，加工过程在安装架的前方进行，因而可避免加工时产生的残屑或者废液对机械手造成污染，提高机器的稳定性以及使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的机械手的结构示意图；

图3为本实用新型的机体的局部结构示意图。

图中：10、机体；11、安装架；111、第一丝杆电机；112、固定座；113、第三滑台电机；12、料框；13、第二丝杆电机；14、第二丝杆电机的第二丝杆；20、机械手；21、安装座；22、转动杆；23、取放件；24、第一滑台电机；25、第二滑台电机；26、旋转电机；30、加工台；40、加工刀具。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1、图2以及图3所示的一种机械手20后置式的精雕机，包括机体10、机械手20、加工台30以及加工刀具40，机体10上设有安装架11以及料框12，具体加工台30安装于机体10上，且加工台30可沿机体10的宽度方向由安装架11的前端运动至安装架11的后端。另外，加工刀具40安装在安装架11的前端，在加工台30运动至安装架11的前端时，加工刀具40可对加工台30上的工件进行加工。上述的料框12位于安装架11的后端，机械手20安装于机体10上，并位于安装架11的后端，机械手20用于夹取料框12上的工件夹取至加工台30上并用于将加工台30上的工件夹取至料框12上。

在上述结构基础上，使用本实用新型的机械手20后置式的精雕机时，本实施例中以加工玻璃为例，可在料框12的一侧放置多个待加工的玻璃，然后使加工台30运动至安装架11后端，然后通过机械手20将料框12一侧的玻璃夹取至加工台30上，此后，使加工台30运动至安装架11的前端，安装在安装架11前端的加工刀具40便可对加工台30上的玻璃进行加工。在加工完成后，可通过使加工台30再次运动至安装架11的后端，此时，机械手20将加工台30上加工好的玻璃夹取至料框12空的一侧，完成下料。即是说，上下料过程均在安装架11的后方进行，而加工刀具40位于安装架11的前端，加工过程在安装架11的前方进行，因而可避免加工时产生的残屑或者废液对机械手20造成污染，提高机器的稳定性以及使用寿命。

优选的，机械手20包括安装座21、两个转动杆22以及驱动机构，将两个转动杆22的端部均枢接于安装座21上，即两个转动杆22可以单独转动。且两个转动杆22上均设有取放件23，取放件23用于取放板件。另外，驱动机构用于带动安装座21沿机体10的高度方向以及宽度方向运动。

在此结构基础上，其在取放料时，可通过驱动机构带动安装座21沿机体10的宽度方向运动至料框12的上方，然后驱动机构带动安装座21沿机体10的高度方向向下运动，其中一个转动杆22上的取放件23可转动至朝向框竖直放置的玻璃，通过取放件23取出竖直的玻璃并转动该转动杆22，取放件23上的玻璃水平放置在加工台30上进行加工。在加工完毕之后转动机构的另一个转动杆22上的取放件23可转动至朝向水平放置在加工台30上的玻璃，水平取起玻璃后使转动杆22转动，玻璃朝向竖直方向将玻璃放置下料框12内即可，如此反复，完成玻璃的依次取放，可通过同一机构实现取放料，且取料和放料独立，使玻璃加工前后互不干扰；且可在其中一个转动杆22损坏后单独拆下进行维修，不影响另一个转动杆22的工作。

优选的，驱动机构包括第一滑轨、第一滑台、第一滑台电机24、第二滑轨、第二滑台以及第二滑台电机25，使第一滑轨沿机体10的宽度方向延伸，上述的第一滑台和第一滑台电机24均安装在第一滑轨上，第一滑台电机24用于带动第一滑台在第一滑轨上滑动。另外，第二滑轨设于第一滑台上并沿高度方向延伸，第二滑台以及第二滑台电机25均安装在第二滑轨上，第二滑台电机25用于带动第二滑台在第二滑轨上滑动，安装座21安装在第二滑台的底端。

如此，在将该取放机构应用在机床上时，第一滑轨安装在机体10上，而第一滑台、第一滑台电机24、第二滑轨、第二滑台以及第二滑台电机25均以第一滑轨为基础逐一安装，使用时可通过第二滑台在第二滑轨上的滑动，便可带动安装座21上下运动，而第一滑台在第一滑轨上的滑动，便可带动安装座21沿机体10的宽度方向前后运动，从而实现上述两个转动杆22的上下运动和前后运动，驱动结构稳定且简单。而滑台电机驱动滑台在滑轨上的滑动这一具体驱动方式使本领域技术人员通过现有技术即可获知的，因而在此处不再赘述。

优选的，安装座21上设有两个旋转电机26，各个旋转电机26用于带动各个转动杆22转动，通过两个旋转电机26便可实现两个转动杆22的转动。当然，转动杆22的转动也可通过电机以皮带传动或者齿轮传动的方式来实现，驱动结构更加稳定。当然，上述电机也可选用伺服电机或者马达等。

优选的，各个转动杆22上均设有至少两个取放件23，在使用过程中，各个取放件23可以一一对应机床上的料框12不同位置的玻璃，即可同时进行多个玻璃的取放以及加工，提高效率。

优选的，上述的取放件23包括固定块以及吸盘组件，具体固定块固接转动杆22上，吸盘组件固接于固定块上。如此，可通过转动杆22转动，带动固定块转动，从而带动吸盘组件转动，改变吸盘组件的吸取面，通过吸盘组件在不同方向上取放手机玻璃。

优选的，安装架11上设有第一丝杆电机111、第一螺母以及第一导向机构，使第一丝杆电机111的第一丝杆沿机体10的长度方向延伸，第一螺母与第一丝杆电机111的第一丝杆螺纹配合，并在第一导向机构的引导下沿第一丝杆运动。另外，第一螺母上固接有固定座112；固定座112上设有第三滑轨、第三滑台电机113以及第三滑台，第三滑轨沿机体10的高度方向延伸；第三滑台安装于第三滑轨上，并在第三滑台电机113的带动下沿第三滑轨滑动，将上述的加工刀具40固接于第三滑台上。在此结构基础上，可通过第一丝杆电机111，带动第一丝杆转动，第一丝杆转动带动与之螺纹配合的第一螺母转动，第一螺母的转动被第一导向机构运动从而引导固定座112上的加工刀具40在机体10的长度方向上运动，从而调整加工刀具40在加工台30上的位置，便于对加工台30上的玻璃宽度方向不同位置进行加工。而固定座112上的第三滑台电机113可带动第三滑台沿第三滑轨上下运动，从而实现加工刀具40的上下运动，便于接近加工台30上的玻璃并对其进行加工。

优选的，在机体10上还可设有第二丝杆电机13、第二螺母以及第二导向机构，使第二丝杆电机的第二丝杆14沿机体10的宽度方向延伸，而第二螺母与第二丝杆电机的第二丝杆14螺纹配合，并在第二导向机构的引导下沿第二丝杆运动，如此可通过第二丝杆电机13带动第二丝杆转动，第二丝杆转动便可带动第二螺母转动，第二螺母的转动运动可在第二导向机构的引导下转化为沿机体10宽度方向的运动，从而带动加工台30沿机体10的宽度方向的运动，便于加工刀具40对加工台30上的玻璃长度方向的不同位置进行加工。

需要说明的是，上述第一导向机构以及第二导向机构可以选用滑轨与滑块的滑动配合方式来实现。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机械手后置式的精雕机，其特征在于，包括机体、机械手、加工台以及加工刀具，机体上设有安装架以及料框，加工台安装于机体上并可沿机体的宽度方向由安装架的前端运动至安装架的后端，加工刀具安装在安装架的前端并用于在加工台运动至安装架的前端时对加工台上的工件进行加工；料框位于安装架的后端，机械手安装于机体上并位于安装架的后端，机械手用于夹取料框上的工件夹取至加工台上并用于将加工台上的工件夹取至料框上。

2.如权利要求1所述的机械手后置式的精雕机，其特征在于，机械手包括安装座、两个转动杆以及驱动机构，两个转动杆的端部均枢接于安装座上；两个转动杆上均设有用于取放工件的取放件；驱动机构用于带动安装座沿机体的高度方向以及宽度方向运动。

3.如权利要求2所述的机械手后置式的精雕机，其特征在于，驱动机构包括第一滑轨、第一滑台、第一滑台电机、第二滑轨、第二滑台以及第二滑台电机，第一滑轨沿机体的宽度方向延伸，第一滑台和第一滑台电机均安装在第一滑轨上，第一滑台电机用于带动第一滑台在第一滑轨上滑动；第二滑轨设于第一滑台上并沿机体的高度方向延伸，第二滑台和第二滑台电机均安装于第二滑轨上，第二滑台电机用于带动第二滑台在第二滑轨上滑动，安装座安装在所述第二滑台上。

4.如权利要求2所述的机械手后置式的精雕机，其特征在于，安装座上设有两个旋转电机，各个旋转电机用于带动各个转动杆转动。

5.如权利要求2所述的机械手后置式的精雕机，其特征在于，各个转动杆上均设有至少两个取放件。

6.如权利要求2所述的机械手后置式的精雕机，其特征在于，取放件包括固接转动杆上的固定块以及吸盘组件，吸盘组件固接于固定块上。

7.如权利要求1所述的机械手后置式的精雕机，其特征在于，安装架上设有第一丝杆电机、第一螺母以及第一导向机构，第一丝杆电机的第一丝杆沿机体的长度方向延伸；第一螺母与第一丝杆电机的第一丝杆螺纹配合并在第一导向机构的引导下沿第一丝杆运动；第一螺母上固接有固定座；固定座上设有第三滑轨、第三滑台电机以及第三滑台，第三滑轨沿机体的高度方向延伸；第三滑台安装于第三滑轨上并在第三滑台电机的带动下沿第三滑轨滑动；所述加工刀具固接于第三滑台上。

8.如权利要求1所述的机械手后置式的精雕机，其特征在于，机体上设有第二丝杆电机、第二螺母以及第二导向机构，第二丝杆电机的第二丝杆沿机体的宽度方向延伸；第二螺母与第二丝杆电机的第二丝杆螺纹配合并在第二导向机构的引导下沿第二丝杆运动。