CN208391623U - 全自动齿轮齿条式送料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的目的在于提供一种全自动齿轮齿条式送料机械手，该全自动齿轮齿条式送料机械手，采用齿轮齿条传动机构、直线导轨，由伺服电机减速机组件提供动力，以气动卡爪拾取组件。将工艺数据输入电气控制系统，气动卡爪拾取微型零件沿着直线导轨，由伺服电机减速机组件、齿轮齿条机构驱动，运动到指定位置，然后，卡爪微型零件安放在数控机床的工作台面上。整个过程自动、快速、连续，不仅速度快、效率高，而且能够大大地降低员工的劳动强度，非常适用于各类微型零件数控加工厂商。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种全自动齿轮齿条式送料机械手。
背景技术
在微型零件数控加工行业，未被加工的微型零件通常需要在数控机床内进行加工，而且将微型零件放入数控机床的工位的过程必须精准、快速。由于拾取及放置微型零件的速度是非常快的，同时必须确保微型零件的位移的精确度，所以，应该使用全自动齿轮齿条式送料机械手，这样才能大大地提高生产效率，同时，也可以降低员工的劳动强度。
本实用新型---全自动齿轮齿条式送料机械手，能够自动、快速、连续、精确地将微型零件拾取及放置，不仅速度快、效率高，而且能够大大地降低员工的劳动强度。所以，本实用新型---全自动齿轮齿条式送料机械手，具有巨大的市场潜力和非常广泛的行业需求。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种全自动齿轮齿条式送料机械手，该全自动齿轮齿条式送料机械手，采用齿轮齿条传动机构、直线导轨，由伺服电机减速机组件提供动力，以气动卡爪拾取组件。将工艺数据输入电气控制系统，气动卡爪拾取微型零件沿着直线导轨，由伺服电机减速机组件、齿轮齿条机构驱动，运动到指定位置，然后，卡爪微型零件安放在数控机床的工作台面上。整个过程自动、快速、连续，不仅速度快、效率高，而且能够大大地降低员工的劳动强度，非常适用于各类微型零件数控加工厂商。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
一种全自动齿轮齿条式送料机械手，它包括支撑架组件、纵向运动组件、横向运动组件、垂直方向移动组件、拾取放置组件及电气控制系统。
所述支撑架组件，是全自动齿轮齿条式送料机械手的支撑部件及放置电气控制系统的平台，它包括立柱、支撑台、支撑盒组件。支撑台安装在立柱上，立柱安装在支撑盒组件上，支撑盒组件安装在数控机床上。
所述纵向运动组件，是一个使拾取放置组件纵向运动的组件，它包括载具台A、齿条A、限位块A、导轨组件A、伺服电机减速机组件A以及拖链A。载具台A安装在支撑台上，齿条A、限位块A、导轨组件A、拖链A安装在载具台A上，伺服电机减速机组件A安装在导轨组件A上。
所述横向运动组件，是一个使拾取放置组件横向运动的组件，它包括齿条B、限位块B、导轨组件B、伺服电机减速机组件B、载具台B、数据线导向盒以及拖链B。伺服电机减速机组件B安装在导轨组件A上，导轨组件B安装在伺服电机减速机组件B上，载具台B与导轨组件B联接，齿条B、限位块B、数据线导向盒以及拖链B安装在载具台B上。
所述垂直方向移动组件，是一个使拾取放置组件在垂直方向上运动的组件，它包括齿条C、载具台C、限位块C、导轨组件C、伺服电机减速机组件C、数据线导向盒以及拖链C。伺服电机减速机组件C安装在载具台B上，导轨组件C安装在伺服电机减速机组件C上，载具台C与导轨组件C联接，齿条C、限位块C、数据线导向盒以及拖链C安装在载具台C上。
所述拾取放置组件，是拾取及放置需要被加工的微型零件的卡爪组件，它包括连接组件、固定板以及气缸卡爪组件。气缸卡爪组件安装在固定板上，固定板安装在连接组件上，连接组件安装在载具台C上。
所述电气控制系统，是对全自动齿轮齿条式送料机械手的各个部件的各种动作、运动进行自动控制的系统，它包括电控箱、控制面板、报警器。
将加工工艺程序输入电控箱，利用控制面板进行操作，打开数控机床的入料门。
然后，伺服电机减速机组件A启动，带动齿轮沿齿条A滚动，使横向运动组件沿着固定于载具台A上的导轨组件A纵向移动。
然后，伺服电机减速机组件B启动，带动齿轮沿齿条B滚动，使垂直方向移动组件沿着固定于载具台B上的导轨组件B横向移动。
然后，伺服电机减速机组C件启动，带动齿轮沿齿条C滚动，使拾取放置组件沿着固定于载具台C上的导轨组件C在水平方向上移动。
然后，气缸卡爪组件启动，放置微型零件。
然后，电气控制系统将全自动齿轮齿条式送料机械手上的所有部件复位，以准备下一个循环。
本实用新型---全自动齿轮齿条式送料机械手各个组成部分的所有运动、动作，由全自动齿轮齿条式送料机械手的电气控制系统控制运行。
与现有技术进行比较，本实用新型的有益效果在于：
其一、能够极大地提高生产效率。
其二、能够极大地降低员工的劳动强度。
其三、能够极大地提高了微型零件的位移精度。
附图说明
图1为本实用新型---全自动齿轮齿条式送料机械手的三维视图。
其中，1、支撑架组件；2、纵向运动组件；3、横向运动组件；4、垂直方向移动组件；5、拾取放置组件；6、报警器；7、电控箱；8、操作面板。
图2为本实用新型---全自动齿轮齿条式送料机械手的局部视图。
其中，9、齿条A；10、限位块A；11、导轨组件A；12、伺服电机减速机组件A；13、拖链A；14、载具台。
图3为本实用新型---全自动齿轮齿条式送料机械手的局部视图。
其中，15、齿条B；16、限位块B；17、导轨组件B；18、伺服电机减速机组件B；19、载具台B；20、数据线导向盒；21、拖链B。
图4为本实用新型---全自动齿轮齿条式送料机械手的局部视图。
其中，22、齿条C；23、载具台C；24、限位块C；25、导轨组件C；26、伺服电机减速机组件C；27、数据线导向盒；28、拖链C；29、防护罩。
图5为本实用新型---全自动齿轮齿条式送料机械手的局部视图。
其中，30、连接组件；31、固定板；32、气缸卡爪组件。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步描述：
将加工工艺程序输入7、电控箱，利用8、控制面板进行操作，打开数控机床的入料门。
进一步的，12、伺服电机减速机组件A启动，带动齿轮沿9、齿条A滚动，使3、横向运动组件沿着固定于14、载具台A上的11、导轨组件A纵向移动。
进一步的，18、伺服电机减速机组件B启动，带动齿轮沿15、齿条B滚动，使垂直方向移动组件沿着固定于19、载具台B上的17、导轨组件B横向移动。
进一步的，26、伺服电机减速机组C件启动，带动齿轮沿22、齿条C滚动，使5、拾取放置组件沿着固定于23、载具台C上的25、导轨组件C在水平方向上移动。
进一步的，32、气缸卡爪组件启动，放置微型零件。
进一步的，电气控制系统将全自动齿轮齿条式送料机械手上的所有部件复位，以准备下一个循环。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (1)
1.一种全自动齿轮齿条式送料机械手，它包括：纵向运动组件、横向运动组件、垂直方向移动组件、电气控制系统；
所述纵向运动组件，是一个使拾取放置组件纵向运动的组件，包括载具台A、齿条A、限位块A、导轨组件A、伺服电机减速机组件A以及拖链A，载具台A安装在支撑台上，齿条A、限位块A、导轨组件A、拖链A安装在载具台A上，伺服电机减速机组件A安装在导轨组件A上；
所述横向运动组件，是一个使拾取放置组件横向运动的组件，包括齿条B、限位块B、导轨组件B、伺服电机减速机组件B、载具台B、数据线导向盒以及拖链B，伺服电机减速机组件B安装在导轨组件A上，导轨组件B安装在伺服电机减速机组件B上，载具台B与导轨组件B联接，齿条B、限位块B、数据线导向盒以及拖链B安装在载具台B上；
所述垂直方向移动组件，是一个使拾取放置组件在垂直方向上运动的组件，包括齿条C、载具台C、限位块C、导轨组件C、伺服电机减速机组件C、数据线导向盒以及拖链C，伺服电机减速机组件C安装在载具台B上，导轨组件C安装在伺服电机减速机组件C上，载具台C与导轨组件C联接，齿条C、限位块C、数据线导向盒以及拖链C安装在载具台C上；
所述电气控制系统，是对全自动齿轮齿条式送料机械手的各个部件的各种动作、运动进行自动控制的系统，包括电控箱、控制面板、报警器；
其特征在于，所述全自动齿轮齿条式送料机械手还包括：支撑架组件、拾取放置组件；
所述支撑架组件，是全自动齿轮齿条式送料机械手的支撑部件及放置电气控制系统的平台，包括立柱、支撑台、支撑盒组件，支撑台安装在立柱上，立柱安装在支撑盒组件上，支撑盒组件安装在数控机床上；
所述拾取放置组件，是拾取及放置需要被加工的微型零件的卡爪组件，包括连接组件、固定板以及气缸卡爪组件，气缸卡爪组件安装在固定板上，固定板安装在连接组件上，连接组件安装在载具台C上；
全自动齿轮齿条式送料机械手各个组成部分的所有运动、动作，由全自动齿轮齿条式送料机械手的电气控制系统控制运行。
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|---|---|---|---|---|
| CN113829115A (zh) * | 2021-11-03 | 2021-12-24 | 安徽省长凌智能装备有限公司 | 车床送料机械手 |
| CN115008169A (zh) * | 2022-06-08 | 2022-09-06 | 武汉凯比思电力设备有限公司 | 一种列管式换热器数控全自动穿管设备 |
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