CN107283259B

CN107283259B - 一种用于光学镜头抛光机的自动上下料设备的上下料方法

Info

Publication number: CN107283259B
Application number: CN201710545132.6A
Authority: CN
Inventors: 李增强
Original assignee: Hagongda Robot Group (harbin) Huacui Intelligent Equipment Co Ltd
Current assignee: Heilongjiang Harbin industry Huacui Intelligent Equipment Co., Ltd
Priority date: 2017-07-06
Filing date: 2017-07-06
Publication date: 2019-03-19
Anticipated expiration: 2037-07-06
Also published as: CN107283259A

Abstract

本发明提供一种用于光学镜头抛光机的自动上下料设备的上下料方法，通过本发明的方案，可以实现多工位连续自动上料，适应不同尺寸镜片上料，从而不需人工上料，一人可以照看多台设备，大大节省人工，从而解决光学镜片多工位抛光加工过程中出现的人工劳动强度大，产品质量差的问题。

Description

一种用于光学镜头抛光机的自动上下料设备的上下料方法

技术领域

本发明涉及自动上下料领域，尤其是一种用于光学镜头抛光机的自动上下料设备的上下料方法。

背景技术

抛光是光学镜片加工过程中重要过程，是决定镜片质量的主要工艺之一。光学镜头抛光的加工中主要机械设备是多工位抛光机，每个工位加工一个镜片，最终经过多个工位加工，实现镜片两面的粗抛光和精抛光。

现在加工过程，需要人工上料，上料动作简单，重复性高，劳动强度大，工人容易疲劳。在镜片的上料和下料的过程，都需要工人用手接触镜片，容易损坏产品表面质量，产品不良率高。在抛光后，需要工人将镜片表面的抛光液及时清洗干净，这一过程劳动强度大，也容易遗漏，造成产品一致性差。

发明内容

为解决上述技术问题，第一方面，本发明提供一种用于光学镜头抛光机的自动上下料设备的上下料方法，配合具有四个抛光工位的抛光机工作，四个抛光工位依次完成一个镜片的A面粗抛光、B面粗抛光、B面精抛光和A面精抛光四个工序，自动上下料设备包括料盘托架、X方向驱动电机1、X方向工作台2、Y方向模组3、Z方向驱动电机4、滚珠丝杠机构5、双工位镜片吸盘6、顶升气缸7、直线气缸8、齿轮齿条组件9、定位气缸10、旋转气缸11，装有待加工镜片的料盘放置在料盘托架上，双工位镜片吸盘6用于从料盘中吸取待加工镜片、将待加工镜片放入抛光工位、从抛光工位吸取加工完成的镜片，并在X方向驱动电机1、X方向工作台2、Y方向模组3、Z方向驱动电机4、滚珠丝杠机构5的共同作用下在料盘与抛光工位之间实现空间三个方向的直线运动，待加工镜片在顶升气缸7、直线气缸8、齿轮齿条组件9、定位气缸10共同作用下实现翻转和定位，待加工镜片在顶升气缸7、定位气缸10、旋转气缸11的作用下实现镜片的翻面。

进一步的，X方向驱动电机1通过齿轮齿条机构驱动X方向工作台2，在X方向移动，将双工位镜片吸盘6运动至抛光工位处，Y方向模组3带动双工位镜片吸盘6将镜片送至抛光工位正上方；Z方向驱动电机4通过滚珠丝杠机构5将双工位镜片吸盘6运动至抛光位置。

进一步的，镜片的翻转通过电机或者摆动气缸实现。

进一步的，空间三个方向的直线运动利用气缸或者电缸或者电机加齿轮齿条的方式实现。

第二方面，本发明提供一种光学镜头抛光机的自动上下料设备的上下料方法，包括：

1)双工位镜片吸盘6从料盘中吸取第一个待加工镜片，X方向驱动电机1通过齿轮齿条机构驱动X方向工作台2，在X方向移动，运动至A面粗抛光工位处；

2)Y方向模组3带动镜片吸盘6将镜片送至A面粗抛光工位正上方；

3)顶升气缸7伸出，直线气缸8伸出，通过齿轮齿条组件9，带动双工位镜片吸盘6翻转，此时定位气缸10的夹爪常开；

4)顶升气缸7缩回，定位气缸10的夹爪闭合一下后张开，完成对第一个待加工镜片进行再定位；

5)顶升气缸7伸出，直线气缸8缩回，通过齿轮齿条组件9，带动双工位镜片吸盘6翻转，准备放置第一个待加工镜片；

6)Z方向驱动电机4通过滚珠丝杠机构5运动至抛光位置，双工位镜片吸盘6断开真空，第一个待加工镜片放置工位一，准备对镜片进行A面粗抛光加工；

7)双工位镜片吸盘6在X方向驱动电机1、Y方向模组3、Z方向驱动电机4和滚珠丝杠机构5的带动下，返回料盘，夹取第二个待加工镜片；

8)双工位镜片吸盘6吸取第二个待加工镜片，运动至工位一，在运动至工位一的过程中，顶升气缸7伸出，直线气缸8伸出，通过齿轮齿条组件9，带动双工位镜片吸盘6翻转，为第二个待加工镜片进行再定位和吸取已完成A面粗抛光的第一个镜片做准备；

9)重复步骤3)、4)，完成对第二个镜片的再定位；

10)Z方向驱动电机4通过滚珠丝杠机构5运动至适当位置，利用双工位镜片吸盘6的空闲工位，吸取已完成A面粗抛光的第一个镜片；

11)重复步骤5)、6)，将第二个镜片放置在工位一，之后对镜片进行A面粗抛光加工；

12)双工位镜片吸盘6上的第一个镜片，被送至工位二的正上方，准备对第一个镜片进行翻面；

13)顶升气缸7缩回，定位气缸10夹紧镜片，双工位镜片吸盘6松开第一个镜片；

14)顶升气缸7伸出，旋转气缸11旋转180度，完成第一个镜片的翻面；

15)Z方向驱动电机4通过滚珠丝杠机构5运动至适当位置，双工位镜片吸盘6断开真空，第一个待加工镜片放置工位二，之后对镜片进行B面粗抛光加工；

16)双工位镜片吸盘6返回料盘，吸取第三个待加工镜片；

17)重复步骤8)-15)，第三个待加工镜片经过翻转和再定位，被放置在工位一上进行A面粗抛光；第二个镜片完成翻面和再定位，放置在工位二上，进行B面粗抛光加工；

18)完成B面粗抛光的第一个镜片经过再定位和翻转后，被放至工位三，进行B面精抛光加工；

19)双工位镜片吸盘6返回料盘，吸取第四个待加工镜片；

20)重复17)-18)，第四个待加工镜片经过翻转和再定位，被放置在工位一上进行A面粗抛光；第三个镜片完成翻转、翻面和再定位，放置在工位二上，进行B面粗抛光；第二个经过翻转和再定位，放置在工位三上，进行B面精抛光加工；

21)完成B面精抛光的第一个镜片经过翻转、翻面和再定位，被放至工位四，进行A面精抛光加工；

22)双工位镜片吸盘6返回料盘，吸取第五个待加工镜片；

23)重复20)-21)，第五个待加工镜片经过翻转和再定位，被放置在工位一上进行A面粗抛光；第四个镜片完成翻转、翻面和再定位，放置在工位二上，进行B面粗抛光；第三个经过翻转和再定位，放置在工位三上，进行B面精抛光加工；第二个镜片经过翻转、翻面和再定位，被放至工位四，进行A面精抛光加工；

24)完成A面精抛光的第一个镜片被运至放置已加工镜片的空料盘；

25)重复23)-24)，直至料盘中待加工镜片全部加工完成；

26)然后更换待加工料盘，继续加工。

第三方面，本发明提供一种镜片自动清洗设备，包括水槽、水泵，水槽上设有排水口，水泵用于实现水槽内的水循环，通过进水口对水槽注入一定量的水，在已加工的镜片放置料盘后，将该料盘放置于水槽中，水泵开启，水槽充满水，浸没镜片，之后排水口打开，排空等待下一次料盘的放入。

通过本发明的方案，解决光学镜片多工位抛光加工过程中出现的人工劳动强度大，产品质量差的问题。

附图说明

图1为本发明光学镜头抛光机的自动上下料设备立体图。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例进一步说明本发明的技术方案。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1为本发明光学镜头抛光机的自动上下料设备立体图。

如图1所示，本发明光学镜头抛光机的自动上下料设备配合具有四个抛光工位的抛光机工作，四个抛光工位依次完成一个镜片的A面粗抛光、B面粗抛光、B面精抛光和A面精抛光等四个工序，自动上下料设备包括料盘托架、X方向驱动电机1、X方向工作台2、Y方向模组3、Z方向驱动电机4、滚珠丝杠机构5、双工位镜片吸盘6、顶升气缸7、直线气缸8、齿轮齿条组件9、定位气缸10、旋转气缸11。

具体而言：装有待加工镜片的料盘放置在料盘托架上，双工位镜片吸盘6用于从料盘中吸取待加工镜片、将待加工镜片放入抛光工位、从抛光工位吸取加工完成的镜片，并在X方向驱动电机1、X方向工作台2、Y方向模组3、Z方向驱动电机4、滚珠丝杠机构5的共同作用下在料盘与抛光工位之间实现空间三个方向的直线运动，待加工镜片在顶升气缸7、直线气缸8、齿轮齿条组件9、定位气缸10共同作用下实现翻转和定位，待加工镜片在顶升气缸7、定位气缸10、旋转气缸11的作用下实现镜片的翻面。

具体的，X方向驱动电机1通过齿轮齿条机构驱动X方向工作台2，在X方向移动，将双工位镜片吸盘6运动至抛光工位处，Y方向模组3带动双工位镜片吸盘6将镜片送至抛光工位正上方；Z方向驱动电机4通过滚珠丝杠机构5将双工位镜片吸盘6运动至抛光位置。

抛光机上下料设备的功能是实现镜片在抛光机上的流转，即从待加工镜片托盘上取下镜片，送至A面粗抛光工位，并将已完成A面粗抛光的镜片翻转，并放置B面粗抛光镜片，依次类推，直至完成镜片的抛光加工，并将镜片运回托盘。

本发明抛光机上下料设备的工作过程如下：

9)重复步骤3)、4)，完成对第二个镜片的再定位；

16)双工位镜片吸盘6返回料盘，吸取第三个待加工镜片；

19)双工位镜片吸盘6返回料盘，吸取第四个待加工镜片；

22)双工位镜片吸盘6返回料盘，吸取第五个待加工镜片；

25)重复23)-24)，直至料盘中待加工镜片全部加工完成；

26)然后更换待加工料盘，继续加工。

镜片完成抛光加工以后，放置至成品料盘。

根据本发明的一实施例，镜片的翻转可以通过电机或者摆动气缸实现。

根据本发明的一实施例，实现空间三个方向的直线运动可以利用气缸或者电缸或者电机加齿轮齿条的方式实现。

此外因为完成抛光的镜片表面存在抛光液，需要及时清洗。所以该发明包括还提供了一种镜片自动清洗设备。具体为：

镜片自动清洗设备包括水槽、水泵，水槽上设有排水口，水泵用于实现水槽内的水循环，通过进水口对水槽注入一定量的水，在已加工的镜片放置料盘后，将该料盘放置于水槽中，水泵开启，水槽充满水，浸没镜片，之后排水口打开，排空等待下一次料盘的放入。

与现有技术方案相比，本发明技术方案具有下述明显优点：

(1)应用该设备可以实现多工位连续自动上料，适应不同尺寸镜片上料，从而不需人工上料，一人可以照看多台设备，大大节省人工，降低产品生产成本。

(2)能够实现镜片的自动翻转和翻面。

(3)具有自动清洗功能，产品质量好。

(4)生产效率高。

尽管在装置的上下文中已描述了一些方面，但明显的是这些方面也表示对应方法的描述，其中块或设备与方法步骤或方法步骤的特征相对应。类似地，在方法步骤的上下文中所描述的各方面也表示对应的块或项目或者对应装置的特征的描述。可以通过(或使用)如微处理器、可编程计算机、或电子电路之类的硬件装置来执行方法步骤中的一些或所有。可以通过此类装置来执行最重要的方法步骤中的某一个或多个。

所述实现可以采用硬件或采用软件或可以使用例如软盘、DVD、蓝光、CD、ROM、PROM、EPROM、EEPROM、或闪存之类的具有被存储在其上的电子可读控制信号的数字存储介质来执行，所述电子可读控制信号与可编程计算机系统配合(或能够与其配合)以使得执行相应的方法。可以提供具有电子可读控制信号的数据载体，所述电子可读控制信号能够与可编程计算机系统配合以使得执行本文所描述的方法。以上所描述的仅是说明性，并且要理解的是，本文所描述的布置和细节的修改和变化对于本领域技术人员而言将是明显的。因此，意在仅由所附权利要求的范围而不是由通过以上描述和解释的方式所呈现的特定细节来限制。

Claims

1.一种用于光学镜头抛光机的自动上下料设备的上下料方法，其中所述自动上下料设备包括料盘托架、X方向驱动电机1、X方向工作台2、Y方向模组3、Z方向驱动电机4、滚珠丝杠机构5、双工位镜片吸盘6、顶升气缸7、直线气缸8、齿轮齿条组件9、定位气缸10、旋转气缸11，装有待加工镜片的料盘放置在料盘托架上，双工位镜片吸盘6用于从料盘中吸取待加工镜片、将待加工镜片放入抛光工位、从抛光工位吸取加工完成的镜片，并在X方向驱动电机1、X方向工作台2、Y方向模组3、Z方向驱动电机4、滚珠丝杠机构5的共同作用下在料盘与抛光工位之间实现空间三个方向的直线运动，待加工镜片在顶升气缸7、直线气缸8、齿轮齿条组件9、定位气缸10共同作用下实现翻转和定位，待加工镜片在顶升气缸7、定位气缸10、旋转气缸11的作用下实现镜片的翻面，

其特征在于，所述上下料方法包括：

9)重复步骤3)、4)，完成对第二个镜片的再定位；

16)双工位镜片吸盘6返回料盘，吸取第三个待加工镜片；

19)双工位镜片吸盘6返回料盘，吸取第四个待加工镜片；

22)双工位镜片吸盘6返回料盘，吸取第五个待加工镜片；

25)重复23)-24)，直至料盘中待加工镜片全部加工完成；

26)然后更换待加工料盘，继续加工。

2.根据权利要求1所述的一种用于光学镜头抛光机的自动上下料设备的上下料方法，其中的光学镜头抛光机的自动上下料设备中X方向驱动电机1通过齿轮齿条机构驱动X方向工作台2，在X方向移动，将双工位镜片吸盘6运动至抛光工位处，Y方向模组3带动双工位镜片吸盘6将镜片送至抛光工位正上方；Z方向驱动电机4通过滚珠丝杠机构5将双工位镜片吸盘6运动至抛光位置。

3.根据权利要求1所述的一种用于光学镜头抛光机的自动上下料设备的上下料方法，其中的光学镜头抛光机的自动上下料设备中镜片的翻转通过电机或者摆动气缸实现。

4.根据权利要求1所述的一种用于光学镜头抛光机的自动上下料设备的上下料方法，其中的光学镜头抛光机的自动上下料设备中空间三个方向的直线运动利用气缸或者电缸或者电机加齿轮齿条的方式实现。