CN107934474B - 圆形件上料调整机构 - Google Patents

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Abstract

本案涉及一种圆形件上料调整机构，包括：送料装置，其包括一水平设置的传送带与一倾斜设置的滑板；旋转平台，其设置在所述滑板的滑落侧，所述旋转平台包括一承放平板，所述承放平板下方与一旋转电机的转子固定连接；以及翻面调整模组，其设置在所述旋转平台的上方，所述翻面调整模组包括一由第一弹簧提供夹持力的环状夹持装置、一由上升气缸驱动的上升装置和一翻面装置。本案能够完成对圆形件的位置调整，包括角度的旋转和翻面。

Description

圆形件上料调整机构
技术领域
本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种圆形件上料调整机构。
背景技术
自动化(Automation)是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
对于不规则的圆形件，调整待加工件到一定的角度是必要的。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供一种圆形件上料调整机构，本方案针对圆形件，圆形件在经过传送带与滑板滑落到旋转平台上，圆形件在圈垫中受到摩擦力而静止承放在圈垫之上，第一照相机拍照后确定该圆形件需要旋转的角度以及是否需要翻面后，第一气缸松开，环状夹持装置在弹簧力下夹紧圆形件，此时环夹上的凹槽对圆形件进一步定位，同时因为环夹由弹性材料制成而无需担心圆形件被夹而受损，然后上升气缸带动整个环状夹持装置向上，如果需要翻面，第一弹锁打开与第一通孔连接，通过第一电机直接翻转整个环状夹持装置，不需要翻面则直接进入下一道工序。
为此，本发明提供的技术方案为：
一种圆形件上料调整机构，包括：
送料装置，其包括一水平设置的传送带与一倾斜设置的滑板，所述滑板顶部设置在所述传送带出口处，所述滑板上设有限制块，所述限制块朝向所述传送带的一端构成第一开口，所述第一开口与所述传送带宽度相等的，所述限制块远离所述传送带的一端构成第二开口；
旋转平台，其设置在所述滑板的滑落侧，所述旋转平台包括一承放平板，所述承放平板下方与一旋转电机的转子固定连接；以及
翻面调整模组，其设置在所述旋转平台的上方，所述翻面调整模组包括一由第一弹簧提供夹持力的环状夹持装置、一由上升气缸驱动的上升装置和一翻面装置，所述环状夹持装置上设有第一弹锁，所述上升装置中的上升块与所述环状夹持装置固定连接，所述上升块在上升到顶部后与所述翻面装置相对，所述翻面装置包括一第一电机，所述第一电机与一摇臂固定连接，所述摇臂上设有与所述第一弹锁相对应的第一通孔，所述翻面调整模组还包括用以判断所述环状夹持装置是否处于夹紧状态的第一光电感应器，其设置在所述环状夹持装置上，所述第一光电感应器与所述上升气缸电连接，所述翻面调整模组还包括一架设在上方的第一照相机。
优选的是，所述承放平板中部设有一层圆形圈垫，所述圈垫的表面粗糙度Ra>200。
优选的是，所述第一照相机设有用以判断否需要翻面以及所述圆形件所需旋转角度的分析器。
优选的是，所述分析器与所述第一电机、旋转电机电连接。
优选的是，所述环状夹持装置中的环夹上设有凹槽。
优选的是，所述环夹采用弹性材料制成。
优选的是，所述环状夹持装置包括用以收缩所述第一弹簧的第一气缸，所述第一气缸与所述分析器电连接。
本发明至少包括如下有益效果：本方案针对圆形件，圆形件在经过传送带与滑板滑落到旋转平台上，圆形件在圈垫中受到摩擦力而静止承放在圈垫之上，第一照相机拍照后确定该圆形件需要旋转的角度以及是否需要翻面后，第一气缸松开，环状夹持装置在弹簧力下夹紧圆形件，此时环夹上的凹槽对圆形件进一步定位，同时因为环夹由弹性材料制成而无需担心圆形件被夹而受损，然后上升气缸带动整个环状夹持装置向上，如果需要翻面，第一弹锁打开与第一通孔连接，通过第一电机直接翻转整个环状夹持装置，不需要翻面则直接进入下一道工序。
附图说明
图1为圆形件上料调整机构的三维示意图；
图2为送料装置的三维示意图；
图3为翻面调整模组的三维示意图；
图4为图3中A处的放大示意图；
图5为图3中B处的放大示意图；
图6为旋转平台的三维透视图。
具体实施方式
下面通过实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”，“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
结合图1-6所示，有如下实施例：
一种圆形件上料调整机构，包括：
送料装置100，其包括一水平设置的传送带110与一倾斜设置的滑板120，所述滑板顶部120设置在所述传送带110出口处，所述滑板120上设有限制块130，所述限制块130朝向所述传送带110的一端构成第一开口131，所述第一开口131与所述传送带110宽度相等的，所述限制块130远离所述传送带110的一端构成第二开口132；
旋转平台200，其设置在所述滑板120的滑落侧，所述旋转平台200包括一承放平板210，所述承放平板210下方与一旋转电机220的转子固定连接；以及
翻面调整模组300，其设置在所述旋转平台200的上方，所述翻面调整模组300包括一由第一弹簧311提供夹持力的环状夹持装置310、一由上升气缸321驱动的上升装置320和一翻面装置330，所述环状夹持装置310上设有第一弹锁312，所述上升装置320中的上升块322与所述环状夹持装置310固定连接，所述上升块322在上升到顶部后与所述翻面装置330相对，所述翻面装置330包括一第一电机331，所述第一电机331与一摇臂332固定连接，所述摇臂332上设有与所述第一弹锁312相对应的第一通孔313。
所述翻面调整模组300还包括一架设在上方的第一照相机与控制器，所述第一照相机与所述控制器电连接，所述控制器与所述第一电机331电连接。
所述翻面调整模组300还包括用以判断所述环状夹持装置310是否处于夹紧状态的第一光电感应器，其设置在所述环状夹持装置310上，所述第一光电感应器与所述上升气缸321电连接。
所述承放平板210中部设有一层圆形圈垫230，所述圈垫230的表面粗糙度Ra>200。
所述第一照相机460设有用以判断否需要翻面以及所述圆形件所需旋转角度的分析器。
所述分析器与所述第一电机331、旋转电机220电连接。
所述环状夹持装置310中的环夹314上设有凹槽315。
所述环夹314采用弹性材料制成。
所述环状夹持装置310包括用以收缩所述第一弹簧311的第一气缸316，所述第一气缸316与所述分析器电连接。
由上所述，本方案针对圆形件，圆形件在经过传送带与滑板滑落到旋转平台上，圆形件在圈垫中受到摩擦力而静止承放在圈垫之上，第一照相机拍照后确定该圆形件需要旋转的角度以及是否需要翻面后，第一气缸松开，环状夹持装置在弹簧力下夹紧圆形件，此时环夹上的凹槽对圆形件进一步定位，同时因为环夹由弹性材料制成而无需担心圆形件被夹而受损，然后上升气缸带动整个环状夹持装置向上，如果需要翻面，第一弹锁打开与第一通孔连接，通过第一电机直接翻转整个环状夹持装置，不需要翻面则直接进入下一道工序。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种圆形件上料调整机构，其特征在于，包括：
送料装置，其包括一水平设置的传送带与一倾斜设置的滑板，所述滑板顶部设置在所述传送带出口处，所述滑板上设有限制块，所述限制块朝向所述传送带的一端构成第一开口，所述第一开口与所述传送带宽度相等的，所述限制块远离所述传送带的一端构成第二开口；
旋转平台，其设置在所述滑板的滑落侧，所述旋转平台包括一承放平板，所述承放平板下方与一旋转电机的转子固定连接；以及
翻面调整模组，其设置在所述旋转平台的上方，所述翻面调整模组包括一由第一弹簧提供夹持力的环状夹持装置、一由上升气缸驱动的上升装置和一翻面装置，所述环状夹持装置上设有第一弹锁，所述上升装置中的上升块与所述环状夹持装置固定连接，所述上升块在上升到顶部后与所述翻面装置相对，所述翻面装置包括一第一电机，所述第一电机与一摇臂固定连接，所述摇臂上设有与所述第一弹锁相对应的第一通孔，所述翻面调整模组还包括用以判断所述环状夹持装置是否处于夹紧状态的第一光电感应器，其设置在所述环状夹持装置上，所述第一光电感应器与所述上升气缸电连接，所述翻面调整模组还包括一架设在上方的第一照相机。
2.根据权利要求1所述的圆形件上料调整机构，其特征在于，所述承放平板中部设有一层圆形圈垫，所述圈垫的表面粗糙度Ra>200。
3.根据权利要求2所述的圆形件上料调整机构，其特征在于，所述第一照相机设有用以判断否需要翻面以及所述圆形件所需旋转角度的分析器。
4.根据权利要求3所述的圆形件上料调整机构，其特征在于，所述分析器与所述第一电机、旋转电机电连接。
5.根据权利要求4所述的圆形件上料调整机构，其特征在于，所述环状夹持装置中的环夹上设有凹槽。
6.根据权利要求5所述的圆形件上料调整机构，其特征在于，所述环夹采用弹性材料制成。
7.根据权利要求6所述的圆形件上料调整机构，其特征在于，所述环状夹持装置包括用以收缩所述第一弹簧的第一气缸，所述第一气缸与所述分析器电连接。
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