CN107159591A - 一种磁铁外观视觉检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种磁铁外观视觉检测装置，包括下料装置、拍照装置和出料装置，下料装置与出料装置之间安装有拍照装置。本发明通过光电检测装置检测振动盘内的磁铁数量，当磁铁数量少于预定数量时，光电检测装置将信号传递给驱动送料传送带的电机，电机转动，送料传送带将储料仓内的部分磁铁从出口带出，经过第一卸料槽落入到振动盘内；通过相机组将磁铁六个面拍下来，然后将照片传输给控制系统，控制系统将磁铁的六个面进行分析，然后将磁铁分成4类，最后从分类信息传送给出料装置；四个传送带对应输送四类磁铁，分类信息传送给相应的光电传感器和喷气嘴，光电传感器检测磁铁到位后，通过喷气嘴将磁铁吹到相应的出料传送带上。

Description

一种磁铁外观视觉检测装置
技术领域
本发明涉及磁铁检测装置技术领域，特别是涉及一种磁铁外观视觉检测装置。
背景技术
目前，随着磁铁行业的应用需求不断提高，对其生产质量要求也越来越高。因此，如何确保对外销售的产品的外观质量就显得十分重要。大部分磁铁的形状都是采用长方体或者正方体，传统的磁铁外观质量检测采用人工检测，这种方式检测出来的磁铁外观质量不一，检测效率过低，不利于大批量生产，而且人工成本较高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种磁铁外观视觉检测装置，通过光电检测装置检测振动盘内的磁铁数量，当磁铁数量少于预定数量时，光电检测装置将信号传递给驱动送料传送带的电机，电机转动，送料传送带将储料仓内的部分磁铁从出口带出，经过第一卸料槽落入到振动盘内；落下的磁铁经过垫块，可以大大减缓磁铁下落时对于振动盘的冲击，还能减少磁铁的损坏；不需要人工检测磁铁六个面，通过相机组将磁铁六个面拍下来，然后将照片传输给控制系统，控制系统将磁铁的六个面进行分析，然后将磁铁分成4类，1、两个面有问题的磁铁，2、四个面有问题的磁铁，3、六个面都有问题的磁铁，4、合格的磁铁，最后从分类信息传送给出料装置；出料传送带的一侧并列布置有四个传送带，四个传送带对应输送四类磁铁，分类信息传送给相应的光电传感器和喷气嘴，光电传感器检测磁铁到位后，通过喷气嘴将磁铁吹到相应的出料传送带上，最后落到对应的产品分类收纳盒内。本发明大大提高了检测效率，降低了人工成本，适合大批量生产。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种磁铁外观视觉检测装置，包括下料装置、拍照装置和出料装置，所述的下料装置包括振动盘和储料仓，所述的振动盘出料口的位置设置有进料传送带，该振动盘的一侧安装有储料仓，所述的储料仓的底部安装有送料传送带，该送料传送带朝着振动盘方向倾斜向上布置，所述的储料仓靠近振动盘一侧的侧壁上开有与送料传送带对应的出口，该出口处安装有第一卸料槽，所述的第一卸料槽的下端伸入到振动盘内，该振动盘内设置有检测磁铁数量的光电检测装置，所述的光电检测装置一端与驱动送料传送带的电机相连；
拍照装置包括相机组、光源和转盘，并排布置有两个水平转动的转盘，该转盘的下端中部与电机的转轴相连，每个转盘的上端圆周边缘处均安装有环状的透明玻璃板，该透明玻璃板与转盘同心布置，两个透明玻璃板的四周设置有至少一个拍摄磁铁前后左右上下六个面的相机组以及与相机组配套的光源，所述的相机组与控制系统相连，其中一个透明玻璃板的一侧布置有进料传送带，该进料传送带沿着相邻透明玻璃板侧壁的切线方向布置，另一个透明玻璃板的一侧布置有出料传送带，该出料传送带沿着相邻透明玻璃板侧壁的切线方向布置，所述的进料传送带与相邻的透明玻璃板之间、出料传送带与相邻的透明玻璃板之间和两个透明玻璃板之间均设置有弧状的导料部件；
出料装置包括出料传送带、光电传感器和传送带，所述的出料传送带的一侧并列布置有四个传送带，每个传送带的出料端均安装有第二卸料槽，所述的第二卸料槽下方放置有产品分类收纳盒，所述的出料传送带的另一侧对应每个传送带设置有一个喷气嘴，该喷气嘴的喷气方向与传送带的传送方向相同，所述的出料传送带的中部上方对应每个喷气嘴的喷气口位置安装有光电传感器，该光电传感器和喷气嘴分别与控制系统相连。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的振动盘内位于第一卸料槽下端的下方位置安装有垫块。垫块可以大大减缓磁铁下落时对于振动盘的冲击，还能减少磁铁的损坏。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的振动盘出料口的位置设置有长条状的延伸部，该延伸部上开有直线通道，所述的直线通道一端与振动盘出料口相连，该直线通道另一端的下方布置有进料传送带，所述的进料传送带传送方向与直线通道的朝向相同。使得从振动盘出来的磁铁的运动方向与传送带的传送方向相同，方便磁铁落到传送带上进行传送。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的送料传送带下端安装有传送带固定支架。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的转盘的下端中部竖直安装有转动座，该转动座内安装有电机，所述的电机的转轴与转盘的下端中部相连。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，每个传送带的两侧均设置有两块挡板。防止磁铁从传送带两侧滚出。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，两块挡板的上端之间安装有若干个支撑板。支撑板减少两块挡板之间的晃动。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的传送带进料端的两侧挡板上端安装有罩子。罩子可以防止磁铁飞出两块挡板之间。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，两个透明玻璃板的四周设置有若干个升降装置，该升降装置包括竖直布置的导柱和锁紧装置，所述的导柱的侧壁上安装有若干个锁紧装置，该锁紧装置包括固定板、套筒部和锁紧螺钉，所述的套筒部套在导柱上，该套筒部一侧安装有固定板，所述的固定板一侧与相机固定支架或者光源固定支架相连，所述的相机固定支架与相机组内的相机固定，所述的光源固定支架与光源固定，所述的套筒部另一侧沿着导柱轴向方向开有剖口，该剖口的两侧对称布置有两个夹板，两个夹板之间安装有锁紧螺钉，该锁紧螺钉的一端通过螺母锁紧。通过松紧螺母与锁紧螺钉，控制剖口宽度变窄或者变宽，实现套筒部与导柱之间的松紧，从而调节与锁紧装置相连的光源或者相机其相应的高度以及角度；可以根据实现情况进行调整，大大降低了安装难度。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的导柱的侧壁上位于每个锁紧装置的上下位置均设置有一圈限位凸起。两个限位凸起限定了锁紧装置上下调节的最高位置和最低位置。
有益效果：本发明涉及一种磁铁外观视觉检测装置，通过光电检测装置检测振动盘内的磁铁数量，当磁铁数量少于预定数量时，光电检测装置将信号传递给驱动送料传送带的电机，电机转动，送料传送带将储料仓内的部分磁铁从出口带出，经过第一卸料槽落入到振动盘内；落下的磁铁经过垫块，可以大大减缓磁铁下落时对于振动盘的冲击，还能减少磁铁的损坏；不需要人工检测磁铁六个面，通过相机组将磁铁六个面拍下来，然后将照片传输给控制系统，控制系统将磁铁的六个面进行分析，然后将磁铁分成4类，1、两个面有问题的磁铁，2、四个面有问题的磁铁，3、六个面都有问题的磁铁，4、合格的磁铁，最后从分类信息传送给出料装置；出料传送带的一侧并列布置有四个传送带，四个传送带对应输送四类磁铁，分类信息传送给相应的光电传感器和喷气嘴，光电传感器检测磁铁到位后，通过喷气嘴将磁铁吹到相应的出料传送带上，最后落到对应的产品分类收纳盒内。本发明大大提高了检测效率，降低了人工成本，适合大批量生产。
附图说明
图1是本发明的俯视图；
图2是本发明所述的下料装置的主视图；
图3是本发明所述的下料装置的俯视图；
图4是本发明所述的拍照装置的主视图；
图5是本发明所述的拍照装置的俯视图；
图6是本发明所述的出料装置的俯视图；
图7是本发明所述的罩子、挡板和支撑板的俯视图；
图8是本发明所述的罩子、挡板和支撑板的左视图；
图9是本发明所述的罩子、挡板和支撑板的后视图；
图10是本发明所述的升降装置的主视图；
图11是本发明所述的锁紧装置的俯视图。
图示：1、进料传送带，2、延伸部，3、振动盘，4、第一卸料槽，5、储料仓，6、送料传送带，7、传送带固定支架，8、光电检测装置，9、垫块，10、出口，11、直线通道，12、下料装置，13、拍照装置，14、出料装置，15、相机组，16、光源，17、透明玻璃板，18、转盘，19、驱动电机，20、转动座，21、导料部件，22、出料传送带，23、光电传感器，24、喷气嘴，25、挡板，26、传送带，27、第二卸料槽，28、产品分类收纳盒，29、罩子，30、支撑板，31、导柱，32、锁紧装置，33、限位凸起，34、光源固定支架，35、相机固定支架，36、固定板，37、套筒部，38、剖口，39、夹板，40、锁紧螺钉，41、螺母。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本发明的实施方式涉及一种磁铁外观视觉检测装置，如图1-11所示，一种磁铁外观视觉检测装置，包括下料装置12、拍照装置13和出料装置14，所述的下料装置12包括振动盘3和储料仓5，所述的振动盘3出料口的位置设置有进料传送带1，该振动盘3的一侧安装有储料仓5，所述的储料仓5的底部安装有送料传送带6，该送料传送带6朝着振动盘3方向倾斜向上布置，所述的储料仓5靠近振动盘3一侧的侧壁上开有与送料传送带6对应的出口10，该出口10处安装有第一卸料槽4，所述的第一卸料槽4的下端伸入到振动盘3内，该振动盘3内设置有检测磁铁数量的光电检测装置8，所述的光电检测装置8一端与驱动送料传送带6的电机相连；
拍照装置13包括相机组15、光源16和转盘18，并排布置有两个水平转动的转盘18，该转盘18的下端中部与驱动电机19的转轴相连，每个转盘18的上端圆周边缘处均安装有环状的透明玻璃板17，该透明玻璃板17与转盘18同心布置，两个透明玻璃板17的四周设置有至少一个拍摄磁铁前后左右上下六个面的相机组15以及与相机组15配套的光源16，所述的相机组15与控制系统相连，其中一个透明玻璃板17的一侧布置有进料传送带1，该进料传送带1沿着相邻透明玻璃板17侧壁的切线方向布置，另一个透明玻璃板17的一侧布置有出料传送带22，该出料传送带22沿着相邻透明玻璃板17侧壁的切线方向布置，所述的进料传送带1与相邻的透明玻璃板17之间、出料传送带22与相邻的透明玻璃板17之间和两个透明玻璃板17之间均设置有弧状的导料部件21；
出料装置14包括出料传送带22、光电传感器23和传送带26，所述的出料传送带22的一侧并列布置有四个传送带26，每个传送带26的出料端均安装有第二卸料槽27，所述的第二卸料槽27下方放置有产品分类收纳盒28，所述的出料传送带22的另一侧对应每个传送带26设置有一个喷气嘴24，该喷气嘴24的喷气方向与传送带26的传送方向相同，所述的出料传送带22的中部上方对应每个喷气嘴24的喷气口位置安装有光电传感器23，该光电传感器23和喷气嘴24分别与控制系统相连。
所述的振动盘3内位于第一卸料槽4下端的下方位置安装有垫块9。
所述的振动盘3出料口的位置设置有长条状的延伸部2，该延伸部2上开有直线通道11，所述的直线通道11一端与振动盘3出料口相连，该直线通道11另一端的下方布置有进料传送带1，所述的进料传送带1传送方向与直线通道11的朝向相同。
所述的送料传送带6下端安装有传送带固定支架7。
所述的转盘18的下端中部竖直安装有转动座20，该转动座20内安装有驱动电机19，所述的驱动电机19的转轴与转盘18的下端中部相连。
每个传送带26的两侧均设置有两块挡板25。
两块挡板25的上端之间安装有若干个支撑板30。
所述的传送带26进料端的两侧挡板25上端安装有罩子29。
两个透明玻璃板17的四周设置有若干个升降装置，该升降装置包括竖直布置的导柱31和锁紧装置32，所述的导柱31的侧壁上安装有若干个锁紧装置32，该锁紧装置32包括固定板36、套筒部37和锁紧螺钉40，所述的套筒部37套在导柱31上，该套筒部37一侧安装有固定板36，所述的固定板36一侧与相机固定支架35或者光源固定支架34相连，所述的相机固定支架35与相机组15内的相机固定，所述的光源固定支架34与光源16固定，所述的套筒部37另一侧沿着导柱31轴向方向开有剖口38，该剖口38的两侧对称布置有两个夹板39，两个夹板39之间安装有锁紧螺钉40，该锁紧螺钉40的一端通过螺母41锁紧。
所述的导柱31的侧壁上位于每个锁紧装置32的上下位置均设置有一圈限位凸起33。
实施例
通过光电检测装置8检测振动盘3内的磁铁数量，当磁铁数量少于预定数量时，光电检测装置8将信号传递给驱动送料传送带6的电机，电机转动，送料传送带6将储料仓5内的部分磁铁从出口10带出，经过第一卸料槽4落入到振动盘3内；落下的磁铁经过垫块9，可以大大减缓磁铁下落时对于振动盘3的冲击，还能减少磁铁的损坏；振动盘3内的磁铁经过整理后，从出料口排出，经过直线通道11导向后，落入到进料传送带1上面，由进料传送带1传送到下个工序，进料传送带1传送方向与直线通道11的朝向相同，使得从振动盘3出来的磁铁的运动方向与进料传送带1的传送方向相同，方便磁铁落到进料传送带1上进行传送。
进料传送带1将磁铁传输进来，进料传送带1上的磁铁经过导料部件21导入到透明玻璃板17上，透明玻璃板17转过大半圈后通过导料部件21将其上端的磁铁导入到相邻的透明玻璃板17上，相邻的透明玻璃板17转过大半圈后再通过导料部件21将其上端的磁铁导入到出料传送带22上，出料传送带22将磁铁传输出去，两个透明玻璃板17的四周设置有至少一个拍摄磁铁前后左右上下六个面的相机组15以及与相机组15配套的光源16，在两个透明玻璃板17转动的同时，相机组15将磁铁前后左右上下六个面拍下来，然后将图片传送至控制系统，控制系统将磁铁的六个面进行分析，然后将磁铁分成4类，1、两个面有问题的磁铁，2、四个面有问题的磁铁，3、六个面都有问题的磁铁，4、合格的磁铁，最后从分类信息传送给出料装置。
出料传送带22的一侧并列布置有四个传送带26，四个传送带26对应输送四类磁铁，1、两个面有问题的磁铁，2、四个面有问题的磁铁，3、六个面都有问题的磁铁，4、合格的磁铁，每个传送带26都有各自对应的光电传感器23和喷气嘴2，控制系统将拍的磁铁六个面照片进行公差分析，然后启动对应的光电传感器23和喷气嘴2，光电传感器23检测磁铁到位后，通过喷气嘴2将磁铁吹到相应的传送带26上，最后落到对应的产品分类收纳盒28内。本发明大大提高了检测效率，降低了人工成本，适合大批量生产。

Claims (10)

1.一种磁铁外观视觉检测装置，包括下料装置(12)、拍照装置(13)和出料装置(14)，其特征在于：所述的下料装置(12)包括振动盘(3)和储料仓(5)，所述的振动盘(3)出料口的位置设置有进料传送带(1)，该振动盘(3)的一侧安装有储料仓(5)，所述的储料仓(5)的底部安装有送料传送带(6)，该送料传送带(6)朝着振动盘(3)方向倾斜向上布置，所述的储料仓(5)靠近振动盘(3)一侧的侧壁上开有与送料传送带(6)对应的出口(10)，该出口(10)处安装有第一卸料槽(4)，所述的第一卸料槽(4)的下端伸入到振动盘(3)内，该振动盘(3)内设置有检测磁铁数量的光电检测装置(8)，所述的光电检测装置(8)一端与驱动送料传送带(6)的电机相连；
拍照装置(13)包括相机组(15)、光源(16)和转盘(18)，并排布置有两个水平转动的转盘(18)，该转盘(18)的下端中部与驱动电机(19)的转轴相连，每个转盘(18)的上端圆周边缘处均安装有环状的透明玻璃板(17)，该透明玻璃板(17)与转盘(18)同心布置，两个透明玻璃板(17)的四周设置有至少一个拍摄磁铁前后左右上下六个面的相机组(15)以及与相机组(15)配套的光源(16)，所述的相机组(15)与控制系统相连，其中一个透明玻璃板(17)的一侧布置有进料传送带(1)，该进料传送带(1)沿着相邻透明玻璃板(17)侧壁的切线方向布置，另一个透明玻璃板(17)的一侧布置有出料传送带(22)，该出料传送带(22)沿着相邻透明玻璃板(17)侧壁的切线方向布置，所述的进料传送带(1)与相邻的透明玻璃板(17)之间、出料传送带(22)与相邻的透明玻璃板(17)之间和两个透明玻璃板(17)之间均设置有弧状的导料部件(21)；
出料装置(14)包括出料传送带(22)、光电传感器(23)和传送带(26)，所述的出料传送带(22)的一侧并列布置有四个传送带(26)，每个传送带(26)的出料端均安装有第二卸料槽(27)，所述的第二卸料槽(27)下方放置有产品分类收纳盒(28)，所述的出料传送带(22)的另一侧对应每个传送带(26)设置有一个喷气嘴(24)，该喷气嘴(24)的喷气方向与传送带(26)的传送方向相同，所述的出料传送带(22)的中部上方对应每个喷气嘴(24)的喷气口位置安装有光电传感器(23)，该光电传感器(23)和喷气嘴(24)分别与控制系统相连。
2.根据权利要求1所述的一种磁铁外观视觉检测装置，其特征在于：所述的振动盘(3)内位于第一卸料槽(4)下端的下方位置安装有垫块(9)。
3.根据权利要求1所述的一种磁铁外观视觉检测装置，其特征在于：所述的振动盘(3)出料口的位置设置有长条状的延伸部(2)，该延伸部(2)上开有直线通道(11)，所述的直线通道(11)一端与振动盘(3)出料口相连，该直线通道(11)另一端的下方布置有进料传送带(1)，所述的进料传送带(1)传送方向与直线通道(11)的朝向相同。
4.根据权利要求1所述的一种磁铁外观视觉检测装置，其特征在于：所述的送料传送带(6)下端安装有传送带固定支架(7)。
5.根据权利要求1所述的一种磁铁外观视觉检测装置，其特征在于：所述的转盘(18)的下端中部竖直安装有转动座(20)，该转动座(20)内安装有驱动电机(19)，所述的驱动电机(19)的转轴与转盘(18)的下端中部相连。
6.根据权利要求1所述的一种磁铁外观视觉检测装置，其特征在于：每个传送带(26)的两侧均设置有两块挡板(25)。
7.根据权利要求6所述的一种磁铁外观视觉检测装置，其特征在于：两块挡板(25)的上端之间安装有若干个支撑板(30)。
8.根据权利要求6所述的一种磁铁外观视觉检测装置，其特征在于：所述的传送带(26)进料端的两侧挡板(25)上端安装有罩子(29)。
9.根据权利要求1所述的一种磁铁外观视觉检测装置，其特征在于：两个透明玻璃板(17)的四周设置有若干个升降装置，该升降装置包括竖直布置的导柱(31)和锁紧装置(32)，所述的导柱(31)的侧壁上安装有若干个锁紧装置(32)，该锁紧装置(32)包括固定板(36)、套筒部(37)和锁紧螺钉(40)，所述的套筒部(37)套在导柱(31)上，该套筒部(37)一侧安装有固定板(36)，所述的固定板(36)一侧与相机固定支架(35)或者光源固定支架(34)相连，所述的相机固定支架(35)与相机组(15)内的相机固定，所述的光源固定支架(34)与光源(16)固定，所述的套筒部(37)另一侧沿着导柱(31)轴向方向开有剖口(38)，该剖口(38)的两侧对称布置有两个夹板(39)，两个夹板(39)之间安装有锁紧螺钉(40)，该锁紧螺钉(40)的一端通过螺母(41)锁紧。
10.根据权利要求9所述的一种磁铁外观视觉检测装置，其特征在于：所述的导柱(31)的侧壁上位于每个锁紧装置(32)的上下位置均设置有一圈限位凸起(33)。
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