CN105415158B - 中框抛光生产线系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种中框抛光生产线系统，用于对中框的侧边进行抛光操作，包括：流水线、拾取机构、基座、搬运抛光机构、中框定位机构；中框定位机构包括：底座、回转夹紧气缸和支撑件、第一定位治具、开设有条形孔的盖板；回转夹紧气缸的活塞杆连接有凸伸出锁钩的拉杆，拉杆穿设第一定位治具及条形孔；通过流水线来运输待抛光的中框，拾取机构拾取流水线上的中框，搬运抛光机构搬运拾取机构拾取的中框至第一定位治具上后将盖板置于中框上，回转夹紧气缸的活塞杆带动拉杆上的锁钩同步旋转和下降以扣住盖板，将中框夹紧于第一定位治具和盖板之间，进而搬运抛光机构对中框的侧边进行抛光操作，实现自动化、工序连续的中框抛光操作。
Description
中框抛光生产线系统
技术领域
[0001] 本发明涉及中框加工技术领域，特别是涉及一种中框抛光生产线系统。
背景技术
[0002] 在手机、平板电脑等电子产品的中框加工制造过程中，经过切削后的中框的侧边 会出现波浪纹、毛刺，需要进行抛光去波浪纹、毛刺处理。目前，对于中框抛光处理，多为人 工操作，且工序相对独立，人力成本高、效率低下，在人工抛光处理过程中，由于操作不当或 操作误差，不良率很高，而且中框上容易留下指纹、污渍，不利于后续的表面处理。
发明内容
[0003] 基于此，有必要针对上述问题，提供一种实现自动化，工序连续以实现中框抛光操 作的中框抛光生产线系统。
[0004] 一种中框抛光生产线系统，用于对中框的侧边进行抛光操作，该中框抛光生产线 系统包括:流水线、架设于所述流水线上的拾取机构、靠近所述流水线设置的基座、设于所 述基座上的搬运抛光机构、以及中框定位机构;所述中框定位机构包括:设于所述基座上的 底座、设于所述底座上的回转夹紧气缸和支撑件、设于所述支撑件上的第一定位治具、以及 可拆卸地设于所述第一定位治具上的盖板;所述回转夹紧气缸的活塞杆连接有拉杆，所述 拉杆上远离所述回转夹紧气缸凸伸出锁钩，所述盖板上开设有条形孔，所述拉杆穿设所述 第一定位治具及所述条形孔;所述回转夹紧气缸的活塞杆带动所述拉杆上的锁钩同步旋转 和下降以扣住所述盖板，将中框夹紧于所述第一定位治具和所述盖板之间，以便所述搬运 抛光机构对中框的侧边进行抛光操作;所述锁钩呈长方体结构，所述锁钩的长度大于所述 条形孔的宽度;所述第一定位治具以及所述盖板的侧边均开设有倒角;所述回转夹紧气缸 的个数为两个，所述支撑件设于所述回转夹紧气缸之间;所述搬运抛光机构包括:设于所述 基座上的机械手、以及与所述机械手连接的安装架;所述安装架上设有抛光件、吸盘、以及 磁力吸附件;其中，所述搬运抛光机构通过所述吸盘吸附所述拾取机构拾取的中框并搬运 至所述第一定位治具上后，通过所述磁力吸附件吸取所述盖板并置于中框上，进而通过所 述抛光件对中框的侧边进行抛光操作;所述抛光件包括粘附板以及可拆卸地粘附于所述粘 附板上的抛光布。
[0005] 在其中一个实施例中，所述安装架上还设有定位插销，所述盖板上开设有供所述 定位插销插入的定位孔。
[0006] 在其中一个实施例中，所述拾取机构包括:架设于所述流水线上的第一支架、设于 所述第一支架上且与所述流水线垂直设置的导轨、滑动设于所述导轨上的第一升降气缸、 驱动所述第一升降气缸沿所述导轨滑动的驱动器、与所述第一升降气缸的活塞杆连接的延 伸板、设于所述延伸板上的若干吸盘、以及第二定位治具;所述第一升降气缸的活塞杆带动 所述吸盘吸附所述流水线上的中框，并通过所述驱动器驱动所述第一升降气缸沿所述导轨 滑动至所述第二定位治具上方后将中框置于所述第二定位治具上。
[0007] 在其中一个实施例中，所述拾取机构还包括架设于所述流水线上的第二支架、设 于所述第二支架上的第二升降气缸、连接于所述第二升降气缸的活塞杆上的第一挡块、设 于所述第一支架上的第三升降气缸、以及连接于所述第三升降气缸的活塞杆上的第二挡 块;所述第一挡块和所述第二挡块均朝向所述流水线设置。
[0008] 在其中一个实施例中，所述第一支架上设有与所述导轨平行设置的螺杆，所述第 一升降气缸上设有滑块，所述滑块滑动设于所述导轨上且与所述螺杆螺接;所述驱动器为 电机，所述螺杆与所述电机的转轴连接。
[0009] 在其中一个实施例中，所述第二定位治具设于所述流水线上或设于所述基座上。
[0010] 上述中框抛光生产线系统通过流水线来运输待抛光的中框，拾取机构拾取流水线 上的中框，搬运抛光机构搬运拾取机构拾取的中框至第一定位治具上后将盖板置于中框 上，回转夹紧气缸的活塞杆带动拉杆上的锁钩同步旋转和下降以扣住盖板，将中框夹紧于 第一定位治具和盖板之间，进而搬运抛光机构对中框的侧边进行抛光操作，实现自动化、工 序连续的中框抛光操作。
附图说明
[0011] 图1为本发明一较佳实施例的中框抛光生产线系统的结构示意图；
[0012] 图2为图1中所示中框抛光生产线系统的另一视角图；
[0013] 图3为图1中所示中框抛光生产线系统的又一视角图；
[0014]图4为图1中所示中框定位机构的结构示意图；
[0015]图5为图4中所示中框定位机构的爆炸图；
[0016]图6为图3中所不搬运抛光机构的部分结构示意图；
[0017]图7为图1中所示拾取机构的结构示意图；
[0018]图8为图7中所不拾取机构的侧视图；
[0019]图9为图7中所不拾取机构的另一视角图。
具体实施方式
[0020]为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中 给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所 描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻 全面。
[0021]如图1至图3所示，本发明一较佳实施例的中框抛光生产线系统10用于对中框i i的 侧边进行抛光操作，该中框抛光生产线系统10包括:流水线20、架设于流水线20上的拾取机 构30、临近流水线20设置的基座50、设于基座50上的搬运抛光机构60、以及中框定位机构 80 〇
[0022] —并参阅图4和图5，中框定位机构80包括:设于基座50上的底座81、设于底座81上 的回转夹紧气缸82和支撑件83、设于支撑件S3上的第一定位治具84、以及可拆卸地设于第 一定位治具84上的盖板85。回转夹紧气缸82的活塞杆连接有拉杆86,拉杆86上远离回转夹 紧气缸82凸伸出锁钩861，盖板85上开设有条形孔851，拉杆86可活动地穿设第一定位治具 84及条形孔851。其中，流水线20用于运输中框11，拾取机构30用于拾取流水线2〇上的中框 11，搬运抛光机构60用于搬运拾取机构30拾取的中框11至第一定位治具84上后将盖板85置 于中框11上。回转夹紧气缸S2的活塞杆带动拉杆86上的锁钩861同步旋转和下降以扣住盖 板85,将中框11夹紧于第一定位治具84和盖板85之间，以便搬运抛光机构60对中框11的侧 边进行抛光操作。
[0023] 本实施例中，锁钩861呈长方体结构，锁钩861的长度大于条形孔851的宽度，锁钩 861的宽度小于条形孔851的宽度。这样，在回转夹紧气缸82的活塞杆处于原始状态，即锁钩 861的长边与条形孔851的长边平行时，搬运抛光机构60将中框11搬运至第一定位治具84 上，锁钩861穿过盖板S5上的条形孔851才能将盖板85置于中框11上，然后，回转夹紧气缸82 的活塞杆带动锁钩861同步旋转和下降，锁钩861的长边与条形孔851的长边呈一定夹角时， 即可扣住盖板85。
[0024] 为了更好地对侧边为弧形结构的中框11进行抛光操作，第一定位治具84的侧边开 设有第一倒角841，盖板85的侧边开设有第二倒角852。
[0025] 为了对中框11进行精准定位，第一定位治具84上朝向盖板85凸设有若干定位销 842〇
[0026] 本实施例中，回转夹紧气缸82的个数为两个，支撑件83设于两个回转夹紧气缸82 之间。
[0027] 一并参阅图3和图6,搬运抛光机构60包括:设于基座50上的机械手61、以及与机械 手61连接的安装架62。安装架62上设有抛光件63、吸盘64、以及磁力吸附件65。其中，搬运抛 光机构60通过吸盘64吸附拾取机构30拾取的中框11并搬运至第一定位治具84上后，通过磁 力吸附件65吸取盖板85并置于中框11上，进而通过抛光件63对中框11的侧边进行抛光操 作。
[0028] 为了磁力吸附件65吸取盖板85后，将盖板85上的条形孔851准确对齐锁钩861，安 装架62上还设有定位插销66，参阅图5，盖板85上开设有供定位插销66插入的定位孔853。
[0029] 本实施例中，抛光件63包括粘附板以及可拆卸地粘附于粘附板上的抛光布。
[0030] 一并参阅图1以及图7至图9,拾取机构3〇包括:架设于流水线2〇上的第一支架31、 设于第一支架31上且与流水线20垂直设置的导轨32、滑动设于导轨32上的第一升降气缸 33、驱动第一升降气缸33沿导轨32滑动的驱动器（图未示）、与第一升降气缸33的活塞杆连 接的延伸板34、设于延伸板34上的若干吸盘35、以及第二定位治具36。第一升降气缸33的活 塞杆带动吸盘35吸附流水线20上的中框11，并通过驱动器驱动第一升降气缸33沿导轨32滑 动至第二定位治具36上方后将中框11置于第二定位治具36上。本实施例中，第二定位治具 36设于流水线20上，在其他实施例中，第二定位治具36也可以设于基座50上。
[0031] 本实施例中，该拾取机构30还包括架设于流水线20上的第二支架37、设于第二支 架37上的第二升降气缸38、连接于第二升降气缸38的活塞杆上的第一挡块381、设于第一支 架31上的第三升降气缸39、以及连接于第三升降气缸39的活塞杆上的第二挡块391。第一挡 块381和第二挡块391均朝向流水线20设置。这样，当检测到沿流水线2〇传输的中框11进入 第一支架31和第二支架37之间时，第二升降气缸38的活塞杆带动第一挡块381朝向流水线 20移动，起到阻止中框11继续沿流水线20传输的作用，便于第一升降气缸33的活塞杆带动 吸盘35吸附进入第一支架31和第二支架37之间的中框11。同时，第三升降气缸39的活塞杆 带动第二挡块391朝向流水线20移动，起到在进入第一支架31和第二支架37之间的中框11 还未被吸盘35吸附并置于第二定位治具36上的情况下，阻止下一个中框进入第一支架31和 第二支架37之间。需要说明的是，可以采用光电传感器来检测沿流水线20传输的中框11是 否进入第一支架31和第二支架37之间。
[0032] 为了驱动第一升降气缸33沿导轨32滑动，本实施例中，第一支架31上设有与导轨 32平行设置的螺杆41，第一升降气缸33上设有滑块42,滑块42滑动设于导轨32上且与螺杆 41螺接。驱动器为电机，螺杆41与该电机的转轴连接。
[0033] 上述中框抛光生产线系统10通过流水线20来运输待抛光的中框11，拾取机构30拾 取流水线20上的中框11,搬运抛光机构60搬运拾取机构30拾取的中框11至第一定位治具84 上后将盖板85置于中框11上，回转夹紧气缸82的活塞杆带动拉杆86上的锁钩861同步旋转 和下降以扣住盖板85,将中框11夹紧于第一定位治具84和盖板85之间，进而搬运抛光机构 60对中框11的侧边进行抛光操作，实现自动化、工序连续的中框抛光操作。
[0034]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并 不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来 说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护 范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种中框抛光生产线系统，用于对中框的侧边进行抛光操作，其特征在于，该中框抛 光生产线系统包括:流水线、架设于所述流水线上的拾取机构、靠近所述流水线设置的基 座、设于所述基座上的搬运抛光机构、以及中框定位机构;所述中框定位机构包括:设于所 述基座上的底座、设于所述底座上的回转夹紧气缸和支撑件、设于所述支撑件上的第一定 位治具、以及可拆卸地设于所述第一定位治具上的盖板;所述回转夹紧气缸的活塞杆连接 有拉杆，所述拉杆上远离所述回转夹紧气缸凸伸出锁钩，所述盖板上开设有条形孔，所述拉 杆穿设所述第一定位治具及所述条形孔;所述回转夹紧气缸的活塞杆带动所述拉杆上的锁 钩同步旋转和下降以扣住所述盖板，将中框夹紧于所述第一定位治具和所述盖板之间，以 便所述搬运抛光机构对中框的侧边进行抛光操作;所述锁钩呈长方体结构，所述锁钩的长 度大于所述条形孔的宽度;所述第一定位治具以及所述盖板的侧边均开设有倒角;所述回 转夹紧气缸的个数为两个，所述支撑件设于所述回转夹紧气缸之间；所述搬运抛光机构包 括:设于所述基座上的机械手、以及与所述机械手连接的安装架;所述安装架上设有抛光 件、吸盘、以及磁力吸附件;其中，所述搬运抛光机构通过所述吸盘吸附所述拾取机构拾取 的中框并搬运至所述第一定位治具上后，通过所述磁力吸附件吸取所述盖板并置于中框 上，进而通过所述抛光件对中框的侧边进行抛光操作;所述抛光件包括粘附板以及可拆卸 地粘附于所述粘附板上的抛光布。
2. 根据权利要求1所述的中框抛光生产线系统，其特征在于，所述安装架上还设有定位 插销，所述盖板上开设有供所述定位插销插入的定位孔。
3. 根据权利要求1所述的中框抛光生产线系统，其特征在于，所述拾取机构包括:架设 于所述流水线上的第一支架、设于所述第一支架上且与所述流水线垂直设置的导轨、滑动 设于所述导轨上的第一•升降气缸、驱动所述第一升降气缸沿所述导轨滑动的驱动器、与所 述第一升降气缸的活塞杆连接的延伸板、设于所述延伸板上的若干吸盘、以及第二定位治 具;所述第一升降气缸的活塞杆带动所述吸盘吸附所述流水线上的中框，并通过所述驱动 器驱动所述第一升降气缸沿所述导轨滑动至所述第二定位治具上方后将中框置于所述第 二定位治具上。
4. 根据权利要求3所述的中框抛光生产线系统，其特征在于，所述拾取机构还包括架设 于所述流水线上的第二支架、设于所述第二支架上的第二升降气缸、连接于所述第二升降 气缸的活塞杆上的第一挡块、设于所述第一支架上的第三升降气缸、以及连接于所述第三 升降气缸的活塞杆上的第二挡块;所述第一挡块和所述第二挡块均朝向所述流水线设置。
5. 根据权利要求3所述的中框抛光生产线系统，其特征在于，所述第一支架上设有与所 述导轨平行设置的螺杆，所述第一升降气缸上设有滑块，所述滑块滑动设于所述导轨上且 与所述螺杆螺接;所述驱动器为电机，所述螺杆与所述电机的转轴连接。
6. 根据权利要求3所述的中框抛光生产线系统，其特征在于，所述第二定位治具设于所 述流水线上或设于所述基座上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| C06 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20160329 Address after: 523808, Dongguan, Guangdong province Songshan high tech Zone Industrial North Road, No. seven force technology center Applicant after: GUANGDONG TIANJI INDUSTRIAL INTELLIGENT SYSTEM CO., LTD. Address before: Industrial Songshan Lake high tech Industrial Development Zone, West three road 523808 Guangdong city of Dongguan province No. 6 Applicant before: Guangdong Changying Precision Technology Co., Ltd. |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20180209 Address after: 523000 Guangdong province Dongguan City Songshan Lake high tech Industrial Development Zone Industrial East Road No. 24 modern enterprise accelerator 5 Building 3 Patentee after: Guangdong Tianji robot Co., Ltd. Address before: 523808, Dongguan, Guangdong province Songshan high tech Zone Industrial North Road, No. seven force technology center Patentee before: GUANGDONG TIANJI INDUSTRIAL INTELLIGENT SYSTEM CO., LTD. |
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| TR01 | Transfer of patent right |