CN206959889U - 一种光学检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种光学检测设备，涉及光学检测技术领域。一种光学检测设备，包括：机架、电气系统和图像识别系统，所述电气系统包括：第一驱动模组、第二驱动模组、取料机构和输送系统；所述图像识别系统包括：第一图像采集装置和第二图像采集装置；所述第一驱动模组、所述第二驱动模组、所述第一图像采集装置和所述输送系统安装在所述机架上，所述第二图像采集装置和所述取料机构设置在所述第一驱动模组。本实用新型实施例所述的光学检测设备，布局紧凑合理，操作简单，能够检测手机盒表面标签和条码的有无，并且自动上下料，检测效率高，还可以兼容对不同尺寸的手机盒的检测。

Description

一种光学检测设备

技术领域

本实用新型实施例涉及光学检测技术领域，特别是一种光学检测设备。

背景技术

手机在日常生活中的应用愈发普及，手机在生产完成后需要通过手机盒进行包装，而手机盒的表面会设置各种标签和条码，作为对手机的产品信息的记录。在包装后则需要对手机盒表面的标签和条码的有无进行检测。

发明人在研究本申请的过程中发现，现有技术中至少存在以下技术问题：

目前检测手机盒表面条码和标签有无的设备，结构比较复杂，操作难度大，并且检测效率低。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题是，提供一种检测手机盒上条码和标签的有无的光学检测设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例所述的一种光学检测设备采用了如下所述的技术方案：

一种光学检测设备，包括：机架、电气系统和图像识别系统，

所述电气系统包括：第一驱动模组、第二驱动模组、取料机构和输送系统；

所述图像识别系统包括：第一图像采集装置和第二图像采集装置；

所述第一驱动模组、所述第二驱动模组、所述第一图像采集装置和所述输送系统安装在所述机架上，所述第二图像采集装置和所述取料机构设置在所述第一驱动模组上；所述第一驱动模组驱动所述第二图像采集装置和所述取料机构移动。

进一步，所述的光学检测设备，所述第一驱动模组包括：支撑座、第一电机、第二电机和第三电机；

所述支撑座固定在所述机架上，所述第一电机安装在所述支撑座上，所述第二电机安装在所述第一电机上，所述第三电机安装在所述第二电机上。

进一步，所述的光学检测设备，所述第二图像采集装置包括：第二相机和安装座；

所述第二相机通过所述安装座安装在所述第三电机上，所述第一电机驱动所述第二电机移动，所述第二电机驱动所述第三电机移动，所述第三电机驱动所述第二图像采集装置移动。

进一步，所述的光学检测设备，所述取料机构包括：取料吸盘和吸盘固定架；

所述取料吸盘通过所述吸盘固定架安装在所述第三电机上，所述第三电机驱动所述取料机构移动。

进一步，所述的光学检测设备，所述第二驱动模组包括：第四电机、第五电机、第六电机和载具；

所述第四电机安装在所述机架上，所述第五电机安装在所述第四电机上，所述第六电机安装在所述第四电机上，所述载具设置在所述第六电机上，所述第四电机驱动所述第五电机移动，所述第五电机驱动所述第六电机(33)移动，所述第六电机驱动所述载具转动。

进一步，所述的光学检测设备，所述第二驱动模组还包括：吸盘；所述吸盘设置在所述载具中央。

进一步，所述的光学检测设备，所述第一图像采集装置包括：光源、光源固定架、第一相机和相机固定架；

所述光源固定架和所述相机固定架安装在所述机架上，所述光源安装在所述光源固定架上，所述第一相机安装在所述相机固定架上。

进一步，所述的光学检测设备，所述第一图像采集装置还包括：加强筋；所述加强筋设置在所述相机固定架上。

进一步，所述的光学检测设备，所述输送系统包括：输送机构、定位机构、检测工件位置的传感器和挡板；

所述输送机构安装在所述机架上，所述定位机构、所述传感器和所述挡板沿所述输送机构的输送方向依次设置；其中，所述定位机构跨过所述输送机构安装在所述机架与所述输送机构上，所述挡板安装在所述机架上并横跨所述输送机构，所述传感器安装在所述输送机构上且位于所述定位机构和所述挡板之间。

进一步，所述的光学检测设备，所述光学检测设备还包括：下料槽；所述下料槽固定在所述机架上。

与现有技术相比，本实用新型实施例主要有以下有益效果：

本实用新型实施例公开了一种光学检测设备，包括：机架、电气系统和图像识别系统，所述电气系统包括：第一驱动模组、第二驱动模组、取料机构和输送系统；所述图像识别系统包括：第一图像采集装置和第二图像采集装置；所述第一驱动模组、所述第二驱动模组、所述第一图像采集装置和所述输送系统安装在所述机架上，所述第二图像采集装置和所述取料机构设置在所述第一驱动模组上；所述第一驱动模组驱动所述第二图像采集装置和所述取料机构移动。本实用新型实施例所述的光学检测设备，布局紧凑合理，操作简单，能够检测手机盒表面标签和条码的有无，并且自动上下料，检测效率高，还可以兼容对不同尺寸的手机盒的检测。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述光学检测设备的示意图；

图2为本实用新型实施例所述光学检测设备的第一驱动模组的示意图；

图3为本实用新型实施例所述光学检测设备的第二驱动模组的示意图；

图4为本实用新型实施例所述光学检测设备的第一图像采集装置的示意图；

图5为本实用新型实施例所述光学检测设备的第二图像采集装置与取料机构的示意图；

图6为本实用新型实施例所述光学检测设备的输送系统的示意图。

附图标记说明：

1-机架、2-第一驱动装置、3-第二驱动装置、4-第一图像采集装置、5-第二图像采集装置、6-取料机构、7-输送系统、8-下料槽、21-支撑座、22-第一电机、23-第二电机、24-第三电机、31-第四电机、32-第五电机、33-第六电机、34-载具、35-吸盘、41-光源、42-光源固定架、43-第一相机、44-相机固定架、45-加强筋、51-第二相机、52-安装座、61-取料吸盘、62-吸盘固定架、71-输送机构、72-定位机构、73-传感器、74-挡板。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本实用新型的权利要求书、说明书以及说明书附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四、“第五、“第六”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

参考图1，为本实用新型实施例所述光学检测设备的示意图。所述光学检测设备包括：机架1、电气系统(未图示)和图像识别系统(未图示)，所述电气系统包括：第一驱动模组2、第二驱动模组3、取料机构6、输送系统7和下料槽8；所述图像识别系统包括：第一图像采集装置4和第二图像采集装置5。所述图像识别系统(未图示)可以处理所述第一图像采集装置4和所述第二图像采集装置5采集的图像信息并反馈结果。

其中，所述第一驱动模组2、所述第二驱动模组3、所述第一图像采集装置4和所述输送系统7安装在所述机架1上，所述第二图像采集装置5和所述取料机构6设置在所述第一驱动模组2上，所述下料槽8安装在所述机架1上并斜靠在所述输送系统7的一侧。所述第一驱动模组2用于驱动所述第二图像采集装置5和所述取料机构6移动。

参考图2，为本实用新型实施例所述光学检测设备的第一驱动模组的示意图。所述第一驱动模组2包括：支撑座21、第一电机22、第二电机23和第三电机24。

其中，所述支撑座21固定在所述机架1上，所述第一电机22安装在所述支撑座21上，所述第二电机23安装在所述第一电机22上，所述第三电机24安装在所述第二电机23上。

参考图3，为本实用新型实施例所述光学检测设备的第二驱动模组的示意图。所述第二驱动模组3包括：第四电机31、第五电机32、第六电机33、载具34和吸盘35。

结合图1所示，所述第四电机31安装在所述机架1上，所述第五电机32安装在所述第四电机31上，所述第六电机33安装在所述第四电机31上，所述载具34设置在所述第六电机33上，所述吸盘35设置在所述载具34中央。所述第四电机31驱动所述第五电机32移动，所述第五电机32驱动所述第六电机33移动，所述第六电机33驱动所述载具34转动。其中，为了防止刮伤工件，载具34的材料采用铁氟龙。载具34用于放置待检测工件，第四电机31、第五电机32和第六电机33用于调整载具34的位置，吸盘35则用于吸住待检测的工件，防止旋转时待检测的工件被甩离载具34。

参考图4，为本实用新型实施例所述光学检测设备的第一图像采集装置的示意图。所述第一图像采集装置4包括：光源41、光源固定架42、第一相机43、相机固定架44。

结合图1所示，所述光源固定架42和所述相机固定架44安装在所述机架1上，所述光源41安装在所述光源固定架42上，所述第一相机43安装在所述相机固定架44上，所述加强筋45设置在所述相机固定架44上。其中，第一相机43可以通过相机固定架44调节位置，光源41可以通过光源固定架42调整其照明位置，使第一相机43达到更佳的拍照效果，进一步地，所述第一图像采集装置4还包括加强筋45，加强筋45可以加强相机固定架44的承受强度和刚性并防止其受力变形。

所述第一图像采集装置4通过与所述第二驱动模组3配合，用于采集工件的侧边的图像，然后通过图像识别系统(未图示)处理并判断工件的侧边有无条码和标签。

参考图5，为本实用新型实施例所述光学检测设备的第二图像采集装置与取料机构的示意图。结合图2所示，所述第二图像采集装置5包括：第二相机51和安装座52；所述取料机构6包括：取料吸盘61和吸盘固定架62。

所述第二相机51通过所述安装座52安装在所述第三电机24上，所述取料吸盘61通过所述吸盘固定架62安装在所述第三电机24上，所述第一电机22驱动所述第二电机23移动，所述第二电机23驱动所述第三电机24移动，所述第三电机24驱动所述取料机构6和所述第二图像采集装置5移动。所述第二图像采集装置5和所述取料机构6通过所述第一驱动模组2调整工作位置，第二图像采集装置通过取料吸盘61吸取待检测工件后放置到第二驱动模组3的载具34上，第二图像采集装置5则用于采集工件的上表面的图像，然后通过图像识别系统(未图示)处理并判断工件的上表面有无标签或条码。

参考图6，为本实用新型实施例所述光学检测设备的输送系统的示意图。所述输送系统7包括：输送机构71、定位机构72、检测工件位置的传感器73和挡板74；

结合图1所示，所述输送机构71安装在所述机架1上，所述定位机构72、所述传感器73和所述挡板74沿所述输送机构71的输送方向依次设置。其中，所述定位机构72跨过所述输送机构71安装在所述机架1与所述输送机构71上，所述挡板74安装在所述机架1上并横跨所述输送机构71，所述传感器73安装在所述输送机构71上且位于所述定位机构72和所述挡板74之间。其中，挡板74采用铝制材料，并包裹一层铁氟龙材料，以防止刮伤工件。定位机构72用于将工件定位到输送机构71上靠边的位置，定位机构72接触工件的部位采用优力胶材料，防止对压伤工件；传感器73用于检测工件是否输送过来；挡板74则用于挡住输送机构71上输送的待检测工件，以等待第一驱动模组2驱动取料机构6来吸取待检测工件。

结合图1所示，所述下料槽8固定在所述机架1上并与所述输送机构71连接，其连接位置位于输送机构71沿输送方向上的挡板74之后。其中，下料槽8采用铁氟龙材料，以防止刮伤工件。经检测不合格的工件通过第一驱动模组2放置到下料槽8中，然后通过下料槽8将所述不合格的工件运走。

下面以手机盒作为工件为例，对本实用新型实施例所述光学检测设备的工作过程及原理进行说明：

待检测的手机盒通过输送机构71沿输送方向输送，经过传感器73，传感器73检测到手机盒到来，延时1秒，输送机构71停止输送，此时手机盒运动到挡板74前，然后通过定位机构72将手机盒推向输送机构71靠边的位置进行定位，定位完成后，第一驱动模组2驱动取料机构6移动到手机盒上方，通过取料吸盘61吸取住手机盒后，第一驱动模组2驱动取料机构6移动，取料吸盘61将吸取的手机盒放置到第二驱动模组3的载具34上。与此同时，取走手机盒后，传感器73感应到没有手机盒后，输送机构71继续运动，输送待检测的手机盒。当手机盒放置在载具34上后，第一驱动模组2驱动第二图像采集装置5对手机盒上表面进行拍摄，通过图像识别系统检测其上是否有标签或条码；同时，第一图像采集装置4对手机盒侧边进行拍摄，通过图像识别系统检测其上是否有标签和条码。拍摄完一个面后，通过第二驱动模组3将手机盒旋转90度，光学检测设备重复拍摄检测的动作，然后通过第二驱动模组3将手机盒旋转180度，光学检测设备重复拍摄检测的动作，再通过第二驱动模组3将手机盒旋转90度，使手机盒恢复最初旋转前的放置位置。第一驱动模组2驱动取料机构6移动，将手机盒取走后放到输送机构71上沿输送方向的挡板74后的一侧，经检测合格的手机盒通过输送机构71继续输送，经检测不合格的手机盒则通过下料槽8运送出去。

本实用新型实施例所述光学检测设备布局紧凑合理，操作简单，能够检测手机盒表面标签和条码的有无，并且自动上下料，检测效率高，还可以兼容对不同尺寸的手机盒的检测。

本实用新型不限于上述实施方式，以上所述是本实用新型的优选实施方式，该实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和修饰，这些等价形式的改进和修饰也应视为包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种光学检测设备，包括：机架(1)、电气系统和图像识别系统，其特征在于：

所述电气系统包括：第一驱动模组(2)、第二驱动模组(3)、取料机构(6)和输送系统(7)；

所述图像识别系统包括：第一图像采集装置(4)和第二图像采集装置(5)；

所述第一驱动模组(2)、所述第二驱动模组(3)、所述第一图像采集装置(4)和所述输送系统(7)安装在所述机架(1)上，所述第二图像采集装置(5)和所述取料机构(6)设置在所述第一驱动模组(2)上；所述第一驱动模组(2)驱动所述第二图像采集装置(5)和所述取料机构(6)移动。

2.根据权利要求1所述的光学检测设备，其特征在于，所述第一驱动模组(2)包括：支撑座(21)、第一电机(22)、第二电机(23)和第三电机(24)；

所述支撑座(21)固定在所述机架(1)上，所述第一电机(22)安装在所述支撑座(21)上，所述第二电机(23)安装在所述第一电机(22)上，所述第三电机(24)安装在所述第二电机(23)上。

3.根据权利要求2所述的光学检测设备，其特征在于，所述第二图像采集装置(5)包括：第二相机(51)和安装座(52)；

所述第二相机(51)通过所述安装座(52)安装在所述第三电机(24)上，所述第一电机(22)驱动所述第二电机(23)移动，所述第二电机(23)驱动所述第三电机(24)移动，所述第三电机(24)驱动所述第二图像采集装置(5)移动。

4.根据权利要求3所述的光学检测设备，其特征在于，所述取料机构(6)包括：取料吸盘(61)和吸盘固定架(62)；

所述取料吸盘(61)通过所述吸盘固定架(62)安装在所述第三电机(24)上，所述第三电机(24)驱动所述取料机构(6)移动。

5.根据权利要求1所述的光学检测设备，其特征在于，所述第二驱动模组(3)包括：第四电机(31)、第五电机(32)、第六电机(33)和载具(34)；

所述第四电机(31)安装在所述机架(1)上，所述第五电机(32)安装在所述第四电机(31)上，所述第六电机(33)安装在所述第四电机(31)上，所述载具(34)设置在所述第六电机(33)上，所述第四电机(31)驱动所述第五电机(32)移动，所述第五电机(32)驱动所述第六电机(33)移动，所述第六电机(33)驱动所述载具(34)转动。

6.根据权利要求5所述的光学检测设备，其特征在于，所述第二驱动模组(3)还包括：吸盘(35)；所述吸盘(35)设置在所述载具(34)中央。

7.根据权利要求1所述的光学检测设备，其特征在于，所述第一图像采集装置(4)包括：光源(41)、光源固定架(42)、第一相机(43)和第一固定架(44)；

所述光源固定架(42)和所述相机固定架(44)安装在所述机架(1)上，所述光源(41)安装在所述光源固定架(42)上，所述第一相机(43)安装在所述相机固定架(44)上。

8.根据权利要求7所述的光学检测设备，其特征在于，所述第一图像采集装置(4)还包括：加强筋(45)；所述加强筋(45)设置在所述相机固定架(44)上。

9.根据权利要求1所述的光学检测设备，其特征在于，所述输送系统(7)包括：输送机构(71)、定位机构(72)、检测工件位置的传感器(73)和挡板(74)；

所述输送机构(71)安装在所述机架(1)上，所述定位机构(72)、所述传感器(73)和所述挡板(74)沿所述输送机构(71)的输送方向依次设置；其中，所述定位机构(72)跨过所述输送机构(71)安装在所述机架(1)与所述输送机构(71)上，所述挡板(74)安装在所述机架(1)上并横跨过所述输送机构(71)，所述传感器(73)安装在所述输送机构(71)上且位于所述定位机构(72)和所述挡板(74)之间。

10.根据权利要求9所述的光学检测设备，其特征在于，所述光学检测设备还包括：下料槽(8)；所述下料槽(8)固定在所述机架(1)上。