CN210499179U - 一种电动汽车充电桩智能装备生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动汽车充电桩智能装备生产线，包括倍数链流水线，上述倍数链流水线上依次设有多个工作站，上述倍数链流水线上的工作站依次排列为上料工站、密封环组装工站、控制盒上盖组装工站、控制盒组装工站、产品贴标工站、检测工站、周转工站，上述倍数链流水线包括倍速链线体和输送带线体，上述倍速链线体位于工作站的工作台面，上述输送带线体位于工作站的工作台面下方，上述倍速链线体上设有多个工装，用于由工装放置工件，用于由输送带线体将工件工装从周转工站传输到上料工站，以期望解决现有充电枪生产过程中，人工的组装存在较大的人员失误情况和明显的装配误差，导致质检繁琐、产品生产效率低下的问题。

Description

一种电动汽车充电桩智能装备生产线

技术领域

本实用新型涉及智能装备生产线，具体涉及一种电动汽车充电桩智能装备生产线。

背景技术

随着环境保护意思的提高，电动汽车的实际运用也逐渐增多，建设大量的充电设施是为了配套电动汽车运行的前提，由于充电桩的需求越来越大，而充电枪作为充电桩连接供电，倍速链流水线组成的生产线，主要是用于装配及加工生产线中的物料输送，其输送原理是运用倍速链条的增速功能，使其上承托货物的工装板快速运行，进而在多个装配工位之间形式持续生产。

现有的生产，主要是通过人工在各个工序上进行组装，其组装过程中，工件的装配对于充电枪的适用性和好坏有着决定性因素，而人工的组装存在较大的人员失误情况和明显的装配误差，为了保持产品的质量，在实际生产过程中，工件每经过一道组装工序后，都需要进行繁琐的质检；极大的降低了产品生产效率， 因此，如何基于产品本身的工艺，利用不同的结构单元，以实现制造的流程化，提高生产线的自动化程度，减少人员失误造成的风险和装配误差，并减少人工作业的工作量是值得研究的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动汽车充电桩智能装备生产线，以期望解决现有充电枪生产过程中，人工的组装存在较大的人员失误情况和明显的装配误差，导致质检繁琐、产品生产效率低下的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种电动汽车充电桩智能装备生产线，包括倍数链流水线，上述倍数链流水线上依次设有多个工作站，上述倍数链流水线上的工作站依次排列为上料工站、密封环组装工站、控制盒上盖组装工站、控制盒组装工站、产品贴标工站、检测工站、周转工站，上述倍数链流水线包括倍速链线体和输送带线体，上述倍速链线体位于工作站的工作台面，上述输送带线体位于工作站的工作台面下方，上述倍速链线体上设有多个工装，用于由工装放置工件，用于由输送带线体将工件工装从周转工站传输到上料工站。

作为优选，上述上料工站包括码垛机和取料机械手，上述码垛机位于倍速链线体一侧，上述取料机械手设置于码垛机一侧，用于由取料机械手将码垛机上的工件移动到倍速链线体上的工装上。

作为优选，上述密封环组装工站包括密封环组装机构、手持螺丝机，上述密封环组装机构位于倍速链线体一侧，上述手持螺丝机位于倍速链线体上方。

作为优选，上述控制盒上盖组装工站包括第一视觉检测装置和第一螺丝锁付装置，上述第一视觉检测装置置于倍速链线体上方，用于由第一视觉检测装置拍摄产品获取对位信息，上述第一螺丝锁付装置置于倍速链线体一侧，上述第一螺丝锁付装置上设有作用于倍速链线体上工件的电批，上述电批位于倍速链线体上方。

作为优选，上述控制盒组装工站包括第二视觉检测装置，上述第二视觉检测装置位于倍速链线体上方，上述第二视觉检测装置一侧设有叠装机械手，用于由叠装机械手将倍速链线体上的盖体和壳体进行叠装，上述叠装机械手一侧设有第二螺丝锁付装置，上述第二螺丝锁付装置位于倍速链线体上方，用于由第二螺丝锁付装置锁紧盖体和壳体上的螺丝。

作为优选，上述产品贴标工站包括标签粘贴机和气密性检测机构，上述标签粘贴机位于倍速链线体一侧，用于由标签粘贴机对工件粘贴编号，上述气密性检测机构位于倍速链线体一侧，用于由气密性检测机构对工件进行气密检测。

作为优选，上述检测工站上设有枪体检测装置和插头检测装置，用于由枪体检测装置和插头检测装置分别插入枪体和插头进行电流模拟。

作为优选，上述检测工站与周转工站之间还设有采集工站，上述采集工站中设有扫码装置，用于由扫码装置对工件的标签扫码，录入记录检测工站中获得的充电枪参数信息。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果至少是如下之一：

本实用新型通过倍数链流水线将不同的工作站连接起来，通过倍速链线体带动工件在各个工作站中移动，并停放在相应位置，通过输送带线体将工装回收，进而实现工装的循环流转使用。

本实用新型通过上料工站安装工件，通过密封环组装工站安装密封环到工件中，通过控制盒上盖组装工站对控制盒的上盖进行组装和锁紧，通过控制盒组装工站将控制盒和枪体进行叠装和锁紧，通过产品贴标工站进行标记和编码，通过检测工站对生产线的产品进行质检，通过周转工站将产品带走，并将工装由输送带线体运输到起点。

本实用新型的工作站可连接起来组合工作，且工作站各自分步工作，不易受外界干扰因素影响，且产品质量也趋于稳定，降低人工操作工序、减少产品差异化，保证了生产线的产品生产稳定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1上料工站与密封环组装工站安装示意图。

图3为图1密封环组装工站与控制盒上盖组装工站安装示意图。

图4为图1控制盒组装工站与产品贴标工站安装示意图。

图5为图1检测工站结构示意图。

图6为图1集工站安装方位示意图。

图7为图1倍速链线体上的工装结构示意图。

附图标记说明：

1-倍数链流水线、2-上料工站、3-密封环组装工站、4-控制盒上盖组装工站、5-控制盒组装工站、6-产品贴标工站、7-检测工站、8-周转工站、9-采集工站、101-倍速链线体、102-输送带线体、201-码垛机、202-取料机械手、301-密封环组装机构、302-手持螺丝机、401-第一视觉检测装置、402-第一螺丝锁付装置、403-电批、501-第二视觉检测装置、502-叠装机械手、503-第二螺丝锁付装置、601-标签粘贴机、602-气密性检测机构、701-枪体检测装置、702-插头检测装置、901-扫码装置、A-控制器工装、B-插头工装、C-充电枪壳体工装。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1、图7所示，本实用新型的一个实施例是，一种电动汽车充电桩智能装备生产线，包括倍数链流水线，其中倍数链流水线用于运输工件，工件包括控制盒、插头、充电枪壳体，上述倍数链流水线1上依次设有多个工作站，其中工作站由不同的架体搭建而成，由倍数链流水线1穿过工作站形成生产线。

上述倍数链流水线1上的工作站依次排列为上料工站2、密封环组装工站3、控制盒上盖组装工站4、控制盒组装工站5、产品贴标工站6、检测工站7、周转工站8，其中上料工站2安装工件，然后密封环组装工站,3安装密封环到工件中，控制盒上盖组装工站4对控制盒的上盖进行组装和锁紧，通过控制盒组装工站5将控制盒和枪体进行叠装和锁紧，通过产品贴标工站6进行标记和编码，通过检测工站7对生产线的产品进行质检，通过周转工站8将产品带走。

上述倍数链流水线1包括倍速链线体101和输送带线体102，上述倍速链线体101位于工作站的工作台面，上述输送带线体102位于工作站的工作台面下方，上述倍速链线体101上设有多个工装，用于由工装放置工件，用于由输送带线体102将工件工装从周转工站8传输到上料工站2；具体的，倍速链线体101上装有控制器工装A、插头工装B、充电枪壳体工装C，通过控制器工装A、插头工装B、充电枪壳体工装C分别安装控制盒、插头、充电枪壳体，通过周转工站8并将控制器工装A、插头工装B、充电枪壳体工装C由输送带线体102运输到起点位置，实现流转循环。

基于上述实施例，参考图2所示，本实用新型的另一个实施例是，上述上料工站2包括码垛机201和取料机械手202，上述码垛机201位于倍速链线体101一侧，上述取料机械手202设置于码垛机201一侧，用于由取料机械手202将码垛机201上的工件移动到倍速链线体101上的工装上。其中码垛机201有多个，其中一个码垛机201用于回收托盘，码垛机201可以是现有商品，通过托盘将工件放置在码垛机201上，由码垛机201的移栽机构带动托盘移动到取料机械手202附近，通过取料机械手202将工件放置在控制器工装A、插头工装B、充电枪壳体工装C中。

其中，取料机械手202能够在两个码垛机201之间自由转动，工作时，通过取料机械手202旋转到用于供料的码垛机201上方，将托盘和工件同时吸附，随后转动到用于回收托盘的移栽机构上，将释放吸附托盘的吸盘，随后取料机械手202再次转动，将工件移动到倍速链线体101上方，将工件缓慢放入控制器工装A、插头工装B、充电枪壳体工装C，由倍速链线体101携带工件进入下一工作站。

基于上述实施例，参考图2所示，本实用新型的另一个实施例是，上述密封环组装工站3包括密封环组装机构301、手持螺丝机302，上述密封环组装机构301位于倍速链线体101一侧，上述手持螺丝机302位于倍速链线体101上方；通过密封环组装机构301安装密封环到控制盒内盒中，再由工人将控制盒内盒放置到控制器工装A中，并通过手持螺丝机302进行锁紧，其中，密封环是控制盒两端线头卡口的一个圆环。

具体的，密封环组装机构301包括操作台，上述操作台上设有壳体工装，上述壳体工装上方设有压夹，用于由压夹压紧壳体工装中的工件，上述壳体工装两侧设有用于推动密封环的推进机构，其中操作台通过螺栓固定在主机架上，其操作台为钢板制成，上述操作台上设有壳体工装，其中，操作台上设有螺孔，壳体工装通过螺栓固定在操作台上，其壳体工装上端开口，通过开口放置控制盒内盒，其壳体工装内腔与控制盒内盒外形相适配，用于壳体工装固定控制盒内盒。

压夹有压板和复位弹簧构成，通过复位弹簧向压板施加压力，由压板抵触控制盒内盒上端，避免控制盒内盒由壳体工装上端开口意外脱落或位移，上述壳体工装两侧设有用于推动密封环的推进机构，其中推进机构为现有商品，例如现有的双轴气缸，型号可以是路泊仕TN系列；通过人工将密封环放置在密封环安装口上，再由推进机构将密封环从密封环安装口压装到控制盒内盒的卡槽中，实现密封加装。

基于上述实施例，参考图3所示，本实用新型的另一个实施例是，上述控制盒上盖组装工站4包括第一视觉检测装置401和第一螺丝锁付装置402，上述第一视觉检测装置401置于倍速链线体101上方，用于由第一视觉检测装置401拍摄产品获取对位信息，上述第一螺丝锁付装置402置于倍速链线体101一侧，上述第一螺丝锁付装置402上设有作用于倍速链线体101上工件的电批403，上述电批403位于倍速链线体101上方；其中，第一视觉检测装置401为现有视觉检测单元，第一视觉检测装置401位于倍速链线体101正上方，并与显示器信号连接。

其中，倍数链流水线1的阻挡器设置需要与第一视觉检测装置401配合，使第一视觉检测装置401能够正对工件；即倍速链线体101在控制盒上盖组装工站4停顿时，第一视觉检测装置401对应控制器工装A上的控制盒及插头工装B中插头，并显示在一侧显示器上，其俯视视角相比于工人斜视而言，具有明显的优势，以便于观测工件的对齐情况，再由工人通过手持螺丝机将前置工序中的密封圈用压扣和螺栓进行初步锁紧，最后通过锁付装置402带动电批403对控制器工装A上的控制盒及插头工装B中插头上的螺丝进一步锁紧，使控制盒组装完毕,其锁付装置402可以是现有的螺丝锁付机，以避免螺丝张紧程度不一，导致的产品安装异响或易晃动。

基于上述实施例，参考图4所示，本实用新型的另一个实施例是，上述控制盒组装工站5包括第二视觉检测装置501，上述第二视觉检测装置501位于倍速链线体101上方，上述第二视觉检测装置501一侧设有叠装机械手502，用于由叠装机械手502将倍速链线体101上的盖体和壳体进行叠装，上述叠装机械手502一侧设有第二螺丝锁付装置503，上述第二螺丝锁付装置503位于倍速链线体101上方，用于由第二螺丝锁付装置503锁紧盖体和壳体上的螺丝，通过第二视觉检测装置501。

具体的，叠装机械手502为现有的机械手，其具有吸附机构，用于吸起控制器，当倍速链线体101在控制盒组装工站5停顿时，通过第二视觉检测装置501对工件进行对位检测，避免工件在移动过程中出现偏差导致的工件质量降低，该方式简单快捷，不会影响生产速效率，并通过叠装机械手502将控制器工装A中的控制盒抓去，并放置在充电枪壳体工装C中的充电枪壳体中，再随着倍速链线体101移动到第二螺丝锁付装置503下端，由第二螺丝锁付装置503将螺丝锁紧，以实现控制盒和充电枪壳体的组装，为了节省工作步骤，控制器尺寸与充电枪壳体尺寸适配，使控制器在组装后直接作为充电枪上盖，使其形成充电枪产品。

基于上述实施例，参考图4所示，本实用新型的另一个实施例是，上述产品贴标工站6包括标签粘贴机601和气密性检测机构602，上述标签粘贴机601位于倍速链线体101一侧，用于由标签粘贴机601对工件粘贴编号，上述气密性检测机构602位于倍速链线体101一侧，用于由气密性检测机构602对工件进行气密检测；其标签粘贴机601为现有商品，通过标签粘贴机601对充电枪产品贴标签，随后由人工拿贴好标签的充电枪产品放到气密性检测机构602进行检测，其气密性检测机构602为气密检测设备,由气密性检测机构602对标签附着力和充电枪产品密封性进行检测，充电枪产品检测后放回工装，由倍速链工作使其流转到下一工站。

基于上述实施例，参考图5所示，本实用新型的另一个实施例是，上述检测工站7上设有枪体检测装置701和插头检测装置702，用于由枪体检测装置701和插头检测装置702分别插入枪体和插头进行电流模拟。

其中枪体检测装置701为现有的充电器输出检测器，插头检测装置702为现有的供电插头检测装置，其中充电枪在充电枪壳体工装C上保持不动，插头在插头工装B中保持不动，可以由人工将插头的电线与充电枪中的供电电线连接，并通电进行模拟充电，从而对充电枪检测。

基于上述实施例，参考图6所示，本实用新型的另一个实施例是，上述检测工站7与周转工站8之间还设有采集工站9，上述采集工站9中设有扫码装置901，用于由扫码装置901对工件的标签扫码，录入记录检测工站7中获得的充电枪参数信息，为了便于准确获取每个产品的参数信息，经过检测工站7的工件经过采集工站9时，由扫码装置901记录获取产品编号，并人工录入检测的合格信息后，可以直接并将工件从工装上取下，放置在一旁移动小车上，完成生产，仅使倍速链线体101上的控制器工装A、插头工装B、充电枪壳体工装C继续移动进入周转工站8，其周转工站8可以是现有的工装升降平台，即控制器工装A、插头工装B、充电枪壳体工装C进入周转工站8后，脱离倍速链线体101，用于由升降平台将脱离倍速链线体101的工装下降，通过倾斜的方式使工装接触输送带线体102的输送带，由此导入输送带线体102回流至工序起点位置。

在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、 “实施例”、“优选实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (8)

1.一种电动汽车充电桩智能装备生产线，包括倍数链流水线（1），其特征在于：所述倍数链流水线（1）上依次设有多个工作站，所述倍数链流水线（1）上的工作站依次排列为上料工站（2）、密封环组装工站（3）、控制盒上盖组装工站（4）、控制盒组装工站（5）、产品贴标工站（6）、检测工站（7）、周转工站（8），所述倍数链流水线（1）包括倍速链线体（101）和输送带线体（102），所述倍速链线体（101）位于工作站的工作台面，所述输送带线体（102）位于工作站的工作台面下方，所述倍速链线体（101）上设有多个工装，用于由工装放置工件，用于由输送带线体（102）将工件工装从周转工站（8）传输到上料工站（2）。

2.根据权利要求1所述的电动汽车充电桩智能装备生产线，其特征在于：所述上料工站（2）包括码垛机（201）和取料机械手（202），所述码垛机（201）位于倍速链线体（101）一侧，所述取料机械手（202）设置于码垛机（201）一侧，用于由取料机械手（202）将码垛机（201）上的工件移动到倍速链线体（101）上的工装上。

3.根据权利要求1所述的电动汽车充电桩智能装备生产线，其特征在于：所述密封环组装工站（3）包括密封环组装机构（301）、手持螺丝机（302），所述密封环组装机构（301）位于倍速链线体（101）一侧，所述手持螺丝机（302）位于倍速链线体（101）上方。

4.根据权利要求1所述的电动汽车充电桩智能装备生产线，其特征在于：所述控制盒上盖组装工站（4）包括第一视觉检测装置（401）和第一螺丝锁付装置（402），所述第一视觉检测装置（401）置于倍速链线体（101）上方，用于由第一视觉检测装置（401）拍摄产品获取对位信息，所述第一螺丝锁付装置（402）置于倍速链线体（101）一侧，所述第一螺丝锁付装置（402）上设有作用于倍速链线体（101）上工件的电批（403），所述电批（403）位于倍速链线体（101）上方。

5.根据权利要求1所述的电动汽车充电桩智能装备生产线，其特征在于：所述控制盒组装工站（5）包括第二视觉检测装置（501），所述第二视觉检测装置（501）位于倍速链线体（101）上方，所述第二视觉检测装置（501）一侧设有叠装机械手（502），用于由叠装机械手（502）将倍速链线体（101）上的盖体和壳体进行叠装，所述叠装机械手（502）一侧设有第二螺丝锁付装置（503），所述第二螺丝锁付装置（503）位于倍速链线体（101）上方，用于由第二螺丝锁付装置（503）锁紧盖体和壳体上的螺丝。

6.根据权利要求1所述的电动汽车充电桩智能装备生产线，其特征在于：所述产品贴标工站（6）包括标签粘贴机（601）和气密性检测机构（602），所述标签粘贴机（601）位于倍速链线体（101）一侧，用于由标签粘贴机（601）对工件粘贴编号，所述气密性检测机构（602）位于倍速链线体（101）一侧，用于由气密性检测机构（602）对工件进行气密检测。

7.根据权利要求1所述的电动汽车充电桩智能装备生产线，其特征在于：所述检测工站（7）上设有枪体检测装置（701）和插头检测装置（702），用于由枪体检测装置（701）和插头检测装置（702）分别插入枪体和插头进行电流模拟。

8.根据权利要求1所述的电动汽车充电桩智能装备生产线，其特征在于：所述检测工站（7）与周转工站（8）之间还设有采集工站（9），所述采集工站（9）中设有扫码装置（901），用于由扫码装置（901）对工件的标签扫码，录入记录检测工站（7）中获得的充电枪参数信息。

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