CN209829615U - 一种3c产品视觉搬运工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种3C产品视觉搬运工作站，包括：机械臂、所述机械臂上固定安装有搬运抓手，所述机械臂的一侧设置有拍照定位装置，所述机械臂的另一侧设置有检测装置，所述拍照定位装置与检测装置相对的一侧设置有贴标机和不合格品码垛组件，所述机械臂设置在不合格品码垛组件与贴标机之间，所述拍照定位装置包括第一传送带、架设在第一传送带前进方向一侧的检测相机安装架，所述检测装置包括第二传送带，所述第二传送带一侧架设有质量检测仪器安装架，所述不合格品码垛组件包括工作台和设置在工作台上方的工件托盘，所述贴标机的工作区内固定设置有工件放置座，借此，本实用新型具有连续搬运工件，提高工作效率的优点。

Description

一种3C产品视觉搬运工作站

技术领域

本实用新型属于工件贴标技术领域，特别涉及一种3C产品视觉搬运工作站。

背景技术

目前，3C产品工件的贴标或者搬运的过程往往采用机器人操控进行工作，将工件从一个位置移动到另一个位置，在3C产品搬运时，可以使用一条或者多条机械臂进行工作，使用一条机械臂或者一个机器人进行工作时，在机械臂将贴标完成后的产品传递到检测区域之后，机械臂或者机器人原路返回工件传送位置，长时间的过程之后，机械臂的反向运行将会受到一定程度上的阻力。

因此现有技术中由于机械臂的运行可能会存在阻力，难以完成贴标、搬运和检测的循环不间断的工作流程，特在提供一种3C产品视觉搬运工作站，用于解决机械臂的贴标和搬运无法形成完整的工作流程的问题。

实用新型内容

本实用新型提出一种3C产品视觉搬运工作站，在单位时间内，通过一条机械臂实现搬运和贴标两道工序，规律地进行流水线工作。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种3C产品视觉搬运工作站，包括：机械臂、机械臂上固定安装有搬运抓手，机械臂的一侧设置有拍照定位装置，机械臂的另一侧设置有检测装置，拍照定位装置与检测装置相对的一侧设置有贴标机和不合格品码垛组件，机械臂设置在不合格品码垛组件与贴标机之间，拍照定位装置包括第一传送带、架设在第一传送带前进方向一侧的检测相机安装架，检测装置包括第二传送带，第二传送带一侧架设有质量检测仪器安装架，不合格品码垛组件包括工作台和设置在工作台上方的工件托盘，贴标机的工作区内固定设置有工件放置座。

常规工作状态中，需要通过通过上述技术方案，需要将通过机械臂从第一传送带表面抓取工件运送到贴标机处进行贴标，贴标完成后通过机械臂将工件搬运到第二传送带处，合格的工件被人工捡出、不合格的工件被机械臂运送到不合格品码垛组件，随后机械臂继续转动到第一传送带处进行抓取，实现了一条机械臂实现搬运和贴标的工序，可以循环的进行工作，提高了工作效率。

作为一种优选的实施方式，第一传送带和第二传动带互相垂直设置，第一传送带的前进方向朝向第二传送带本体，便于机械臂的转动，不对对机械臂的转动和运输造成阻碍。

作为一种优选的实施方式，工作台的与第一传送带和第二传送带等高设置，工件托盘内设置有若干排列的分隔格，分隔格的大小和形状均形同，便于对工件进行收集，增加了工件堆放的条理性。

作为一种优选的实施方式，工件放置座倾斜设置，工件放置座靠近机械臂的一端低于工件放置座远离机械臂的一端，形成斜面便于机械臂对工件进行抓取。

作为一种优选的实施方式，检测相机安装架位于第一传送带的两侧均固定连接有挡光板，挡光板高于第一传送带表面设置，避免了对第一传送带表面的阻碍，减少了第一传送带表面受到的摩擦力。

作为一种优选的实施方式，挡光板的高度大于工件的高度，使得工件能充分的被挡光板进行查当，便于检测相机读取信息。

作为一种优选的实施方式，检测相机安装架顶部固定连接有检测相机安装板，检测相机安装板上固定连接有检测相机安装座。

作为一种优选的实施方式，检测相机安装座设置于安装板的正上方，能更好的对工件的位置进行拍照、避免遗漏工件信息。

作为一种优选的实施方式，质量检测仪器安装架的顶部高于第二传送带表面设置，质量检测仪器安装架的顶部固定设置有质量检测仪器安装座，便于充分的对工件进行检测。

作为一种优选的实施方式，工件托盘内的分隔格的形状与工件的形状相同，便于对工件进行存放整理。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

1、通过一条机械臂实现抓取搬运工件和贴标的两道工序，形成循环的生产工作节拍；

2、通过不合格品码垛组件将检测过后不合格的工件进行存放，待重新对不合格工件进行处理，增加了工件存放的条理性；

3、第一传动带和第二传送带之间相互垂直，机械臂可以从第一传送带抓取工件逐渐往第二传送带运输，避免对机械臂的运输造成阻碍。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一结构示意图；

图3为图1中机械臂和搬运抓手组合的结构示意图；

图4为图1中搬运抓手抓取工件的结构示意图；

图5为图1中搬运抓手的结构示意图；

图6为图1中拍照定位装置的结构示意图；

图7为图1中检测装置的结构示意图；

图8为图1中贴标机和工件放置座的结构示意图。

图中，1-机械臂；2-搬运抓手；3-拍照定位装置；4-检测装置；5-贴标机；6-不合格品码垛组件；7-第一传送带；8-检测相机安装架；9-第二传送带；10-质量检测仪器安装架；11-工作台；12-工件19托盘；13-工件19放置座；14-分隔格；15-挡光板；16-检测相机安装板；17-检测相机安装座；18-质量检测仪器安装座；19-工件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，一种3C产品视觉搬运工作站，包括：机械臂1，结合图3，机械臂1的底部设置有支撑台，将机械臂1固定安装在支撑台表面，机械臂1采用JHY1007A-085型机器人且机械臂1与外部控制装置或者电源进行连接通过电源或者驱动装置操控机械臂1进行上下移动或者转动、机械臂1上固定安装有搬运抓手2，通过控制装置控制机械臂1的运动，结合图4和图5，机械臂1上固定安装的搬运把手将工件19进行抓取或者运送，机械臂1的一侧设置有拍照定位装置3，拍照定位装置3可以对进入到本装置内部的工件19进行位置的测算，机械臂1的另一侧设置有检测装置4，将贴标机5中贴标工序完成的工件19运送到检测装置4内部，拍照定位装置3与检测装置4相对的一侧设置有贴标机5和不合格品码垛组件6，机械臂1从拍照定位装置3内部通过搬运抓手2抓取工件19，再将工件19搬运至贴标机5内部，贴标机采用ATM-180SG型高速双轨贴标机，贴标机5工作将工件19表面进行贴标操作，贴标机5中放置的工件19在贴标完成之后，机械臂1上固定连接的搬运抓手2将工件19抓起并通过机械臂1的转动运送到检测装置4处，并将工件19放置在检测装置4内，检测装置4对贴标完整后的工件19进行检测，合格的产品被人工取出，不合格的产品通过检测装置4运送到靠近不合格品码垛组件6的一端，通过机械臂1将不合格品从检测装置4内部取出运送到不合格品码垛组件6处，机械臂1在控制装置的作用下继续转动，又回到起始的拍照定位装置3处，进入下一个工作循环过程，机械臂1设置在不合格品码垛组件6与贴标机5之间，拍照定位装置3包括第一传送带7、架设在第一传送带7前进方向一侧的检测相机安装架8，检测装置4包括第二传送带9，第二传送带9一侧架设有质量检测仪器安装架10，第一传送带7和第二传送带9均与外部动力装置进行连接，不合格品码垛组件6包括工作台11和设置在工作台11上方的工件19托盘12，工件19托盘12可直接放置在工作台11上，待工件19托盘12中工件19满了之后可以将工件19和工件19托盘12一同从工作台11上取下，贴标机5的工作区内固定设置有工件19放置座13，第一传送带7朝着第二传动送带所在的位置运动、第二传送带9朝着不合格品码垛组件6方向运动，工件19被人工放置在第一传送带7表面，随着第一传送带7的运动朝着检测相机安装架8的方向运动，此过程中检测相机安装架8上可以安装CCD检测相机用于监测工件19的位置，机械臂1将第一传送带7传送的工件19通过搬运抓手2进行抓取，将抓取到的工件19放置在贴标机5的工件19放置座13上，工件19放置座13对工件19进行暂时的存放，贴标机5工作对工件19进行贴标，贴标完成后机械臂1上的搬运抓手2将工件19运送到第二传送带9处，质量检测仪器安装架10上可以安装质量检测仪器，对第二传送带9上传送的工件19进行检测，人工手动将合格产品充第二传送带9表面取下，不合格品随着第二传送带9的移动被运送到不合格品码垛组件6处，机械臂1上的搬运抓手2将不合格品从第二传送带9上取下，放入工件19托盘12内，机械臂1继续转动到第一传送带7处，继续进行工件19的抓取和运输，一条机械臂1即可实现工件19的抓取运输工作，且机械臂1循环不间断的对工件19进行抓取和搬运，增加了搬运的工作效率。

结合图6和图7，第一传送带7和第二传动带互相垂直设置，第一传送带7的前进方向朝向第二传送带9本体，机械臂1从第一传送带7的前进方向抓取工件19逐步运送到第二传送带9处，减少了机械臂1在第一传送带7和第二传送带9之间的工作路径，节省了搬运的工作时间，可以实现机械臂1从第一传送带7上抓取工件19运送到第二传送带9处的循环工作路径，避免了第一传送带7和第二传送带9平行设置时，机械臂1转动的过程路径增大的问题。

工作台11与第一传送带7和第二传送带9等高设置，工件19托盘12内设置有若干排列的分隔格14，分隔格14的大小和形状均形同，工件19托盘12内分隔设置，在不合格品放入工件19托盘12之后，需要对不合格品进行收集后的再次操作，工件19托盘12分隔设置便于机械臂1在向工件19托盘12放置工件19的过程中，能更加准确的找准工件19的摆放位置，工件19托盘12内部分隔还可以对工件19进行合理有序的存放，避免工件19杂乱导致的工件19取放位置错误。

结合图8，工件19放置座13倾斜设置，工件19放置座13靠近机械臂1的一端低于工件19放置座13远离机械臂1的一端，在机械臂1抓取的工件19被放置在贴标机5内部时，贴标机5内部固定设置的工件19放置座13对工件19进行暂时存放，工件19放置座13倾斜设置，在机械臂1将工件19抓取到工件19放置座13上时操作更加方便，便于在贴标机5完成对工件19的贴标操作之后机械臂1对工件19的抓取更加方便。

检测相机安装架8位于第一传送带7的两侧均固定连接有挡光板15，挡光板15高于第一传送带7表面设置，避免挡光板15的底部直接与传送带的表面接触设置对传动带的运动造成较大的阻力，安装板的高度大于工件19的高度，将工件19放置在第一传送带7上，通过第一传送带7的转动将其逐渐朝着挡光板15的位置进行运送，挡光板15设置在传动带的两侧，确保每个工件19的位置都可以被检测到，检测相机安装架8顶部固定连接有检测相机安装板16，检测相机安装板16上固定连接有检测相机安装座17，检测相机安装座17设置于挡光板15板的正上方，检测相机安装座17上安装有检测相机，检测相机的光源与挡光板15配合工作，当工件19随着第一传送带7被运输到挡光板15处时，检测相机检测到工件19的位置，机械臂1开始对工件19进行抓取并开始将其向着贴标机5处运送。

质量检测仪器安装架10的顶部高于第二传送带9表面设置，质量检测仪器安装架10的顶部固定设置有质量检测仪器安装座18，质量检测仪器可以安装在质量检测仪器安装座18上，在工件19随着第二传送带9的传送时逐渐被运送到质量检测仪器安装座18处，在质量检测仪器安装座18上安装的质量检测仪器对工件19进行质量检测，质量检测仪器安装座18设置在支架的顶部与第二传送带9表面设置有一定的距离可使得质量检测仪器检测的范围更加广泛。

工件19托盘12内的分隔格14的形状与工件19的形状相同且略大于工件19，便于对不合格工件存放，使得进入到工件19托盘12内的工件19可以按顺序被收集起来。

该3C产品视觉搬运工作站的工作原理是：人工将工件19放置在第一传送带7表面，通过第一传送带7的转动将工件19运送到挡光板15处，检测相机安装架8上安装有与挡光板15配合作用的检测相机，当工件19被运送到挡光板15处时，检测相机接受党挡光板15的光源信息，工件19继续被第一传送带7向着靠近第二传动带的一端移动，机械臂1在控制装置的作用下开始运动，从第一传送带7表面通过搬运抓手2将工件19抓取，随后机械臂1开始进行转动，将抓取的工件19运送到贴标机5处并放置在贴标机5内部的工件19放置座13上，贴标机5对工件19进行贴标，贴标结束之后机械臂1抓取工件19向着第二传送带9表面运送并将工件19放置在第二传送带9表面，第二传送带9对工件19进行传送逐渐传送到质量检测仪器下方，质量检测仪器对工件19继续进行质量检测，合格品被人工捡出，不合格品被机械臂1运送到不合格品码垛的工件19托盘12内，机械臂1继续转动到第一传送带7处开始进行工作，实现了一条机械臂1对工件19抓取检测贴标的循环工作，提高了工作效率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种3C产品视觉搬运工作站，其特征在于，包括：机械臂、所述机械臂上固定安装有搬运抓手，所述机械臂的一侧设置有拍照定位装置，所述机械臂的另一侧设置有检测装置，所述拍照定位装置与检测装置相对的一侧设置有贴标机和不合格品码垛组件，所述机械臂设置在不合格品码垛组件与贴标机之间，所述拍照定位装置包括第一传送带、架设在第一传送带前进方向一侧的检测相机安装架，所述检测装置包括第二传送带，所述第二传送带一侧架设有质量检测仪器安装架，所述不合格品码垛组件包括工作台和设置在工作台上方的工件托盘，所述贴标机的工作区内固定设置有工件放置座。

2.根据权利要求1所述的3C产品视觉搬运工作站，其特征在于，所述第一传送带和第二传动带互相垂直设置，所述第一传送带的前进方向朝向第二传送带本体。

3.根据权利要求1所述的3C产品视觉搬运工作站，其特征在于，所述工作台的与第一传送带和第二传送带等高设置，所述工件托盘内设置有若干排列的分隔格，所述分隔格的大小和形状均形同。

4.根据权利要求1所述的3C产品视觉搬运工作站，其特征在于，所述工件放置座倾斜设置，所述工件放置座靠近机械臂的一端低于工件放置座远离机械臂的一端。

5.根据权利要求1所述的3C产品视觉搬运工作站，其特征在于，所述检测相机安装架位于第一传送带的两侧均固定连接有挡光板，所述挡光板高于第一传送带表面设置。

6.根据权利要求5所述的3C产品视觉搬运工作站，其特征在于，所述挡光板的高度大于工件的高度。

7.根据权利要求5所述的3C产品视觉搬运工作站，其特征在于，所述检测相机安装架顶部固定连接有检测相机安装板，所述检测相机安装板上固定连接有检测相机安装座。

8.根据权利要求7所述的3C产品视觉搬运工作站，其特征在于，所述检测相机安装座设置于安装板的正上方。

9.根据权利要求1所述的3C产品视觉搬运工作站，其特征在于，所述质量检测仪器安装架的顶部高于第二传送带表面设置，所述质量检测仪器安装架的顶部固定设置有质量检测仪器安装座。

10.根据权利要求1所述的3C产品视觉搬运工作站，其特征在于，所述工件托盘内的分隔格的形状与工件的形状相同。