CN219854088U - 装夹装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种装夹装置，涉及加工设备技术领域，装夹装置包括转动组件、电滑环和若干个夹持组件，转动组件包括转盘和第一驱动件，第一驱动件与转盘连接，第一驱动件用于驱动转盘旋转；各个夹持组件周向分布于转盘上；每个夹持组件均包括第二驱动件和夹部，夹部用于夹持工件，第二驱动件与夹部连接，第二驱动件用于驱动夹部旋转；电滑环分别与各个第二驱动件连接，各个第二驱动件均用于通过电滑环连接外部电源。在夹部夹持工件后，通过第一驱动件驱动转盘旋转，从而改变工件的位置，从而使工件能够变换工位进行加工或检测。本申请的装夹装置能够改变工件的位置，并驱动工件旋转，以便于对工件进行多面加工或检测，从而提高生产效率。

Description

装夹装置

技术领域

本申请涉及加工设备技术领域，特别涉及一种装夹装置。

背景技术

随着社会的不断进步和科技的快速发展，对产品的规格要求也越来越高，为了保证产品能够满足预定的要求，提高产品的生产效率极其重要。在生产产品时，通常需要对工件进行多面检测或者多面加工，很多情况都是一个工位没有办法全部加工或者全部检测完毕。相关技术中，当要进行工件多个面检测或者加工的时候，通常是通过人工进行换面，以及通过人工将工件搬运到不同的工位，效率低下。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种装夹装置，能够改变工件的位置，并驱动工件旋转，以便于对工件进行多面加工或检测。

根据本申请实施例提供了一种装夹装置，包括：

转动组件，所述转动组件包括转盘和第一驱动件，所述第一驱动件与所述转盘连接，所述第一驱动件用于驱动所述转盘旋转；

多个夹持组件，各个所述夹持组件周向分布于所述转盘上；每个所述夹持组件均包括第二驱动件和夹部，所述夹部用于夹持工件，所述第二驱动件与所述夹部连接，所述第二驱动件用于驱动所述夹部旋转；

电滑环，所述电滑环与各个所述第二驱动件连接，各个所述第二驱动件均用于通过所述电滑环连接外部电源。

根据本申请实施例的装夹装置，至少具有如下有益效果：本申请实施例的装夹装置包括转动组件、电滑环和若干个夹持组件，转动组件包括转盘和第一驱动件，第一驱动件与转盘连接，第一驱动件用于驱动转盘旋转；各个夹持组件周向分布于转盘上；每个夹持组件均包括第二驱动件和夹部，夹部用于夹持工件，第二驱动件与夹部连接，第二驱动件用于驱动夹部旋转；电滑环分别与各个第二驱动件连接，各个第二驱动件均用于通过电滑环连接外部电源。在夹部夹持工件后，通过第一驱动件驱动转盘旋转，从而改变工件的位置，从而使工件能够变换工位进行加工或检测，例如，沿转盘的周侧设置多个工位，通过转盘旋转，从而使工件位于不同的工位。并且由于电滑环的作用，在转盘转动的时候，不影响各个第二驱动件与外部电源的连接。通过第二驱动件驱动夹部旋转，以使工件旋转，以便于对工件进行多面加工或检测；并且夹持组件设有多个，多个夹持组件沿转盘周向分布，因此不同夹持组件的夹部夹持的工件位于不同的工位，因此能够同时对多个工件进行加工或检测，从而提高生产效率。因此，本申请实施例的装夹装置，能够改变工件的位置，并驱动工件旋转，以便于对工件进行多面加工或检测，从而提高生产效率。

根据本申请的一些实施例，所述夹部包括放置件、盖件、转轴和推杆，所述放置件通过所述转轴与所述第二驱动件连接，所述盖件盖设于所述放置件，且所述盖件的一端与所述放置件可转动连接，所述推杆可活动地穿设于所述放置件，且所述推杆的顶端与所述盖件连接，所述推杆用于驱动所述盖件的另一端靠近或远离所述放置件。

根据本申请的一些实施例，还包括第三驱动件，所述第三驱动件位于所述转盘的一侧，且所述第三驱动件位于所述推杆的下方，所述第三驱动件用于驱动所述推杆进行升降运动。

根据本申请的一些实施例，所述盖件设有弯折段，所述放置件设有与所述弯折段对应的凹槽。

根据本申请的一些实施例，所述夹部还包括销轴，所述盖件设有通槽，所述推杆的顶端位于所述通槽内，所述销轴穿设于所述推杆的顶端，且所述销轴的两端均穿设于所述通槽的侧壁。

根据本申请的一些实施例，还包括安装座，所述第一驱动件安装于所述安装座上，所述转动组件还包括第一感应传感器和第一挡板，所述第一挡板设于所述转盘，所述第一感应传感器安装于所述安装座，所述第一感应传感器用于感应所述第一挡板。

根据本申请的一些实施例，所述转轴通过联轴器与所述第二驱动件连接。

根据本申请的一些实施例，所述夹持组件还包括第二挡板和第二感应传感器，所述第二挡板安装于所述转轴上，所述第二感应传感器安装于所述转盘上，所述第二感应传感器用于感应所述第二挡板。

根据本申请的一些实施例，所述第二驱动件与所述夹部均安装于所述转盘上，且所述第二驱动件靠近所述转盘的中心，所述夹部远离所述转盘的中心，所述电滑环安装于所述转盘中心的上方。

根据本申请的一些实施例，所述夹持组件的数量为4。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明，其中：

图1为本申请实施例的装夹装置的结构示意图；

图2为本申请实施例的装夹装置的部分结构示意图；

图3为图1示出的装夹装置的夹持组件的结构示意图；

图4为图3示出的夹持组件的部分结构示意图。

附图标记：

转盘110；第一驱动件120；第一感应传感器130；第一挡板140；

夹持组件200；第二驱动件210；联轴器220；转轴230；放置件240；凹槽241；盖件250；弯折段251；通槽252；销轴253；推杆260；第二挡板270；第二感应传感器280；

电滑环300；

第三驱动件400；

安装座500。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1至图4，本申请实施例提供了一种装夹装置，本申请实施例的装夹装置包括转动组件、电滑环300和若干个夹持组件200，转动组件包括转盘110和第一驱动件120，第一驱动件120与转盘110连接，第一驱动件120用于驱动转盘110旋转；各个夹持组件200周向分布于转盘110上；每个夹持组件200均包括第二驱动件210和夹部，夹部用于夹持工件，第二驱动件210与夹部连接，第二驱动件210用于驱动夹部旋转；电滑环300与各个第二驱动件210连接，各个第二驱动件210均用于通过电滑环300连接外部电源。在夹部夹持工件后，通过第一驱动件120驱动转盘110旋转，从而改变工件的位置，从而使工件能够变换工位进行加工或检测，例如，沿转盘110的周侧设置多个工位，通过转盘110旋转，从而使工件位于不同的工位。并且由于电滑环300的作用，在转盘110转动的时候，不影响各个第二驱动件210与外部电源的连接。通过第二驱动件210驱动夹部旋转，以使工件旋转，以便于对工件进行多面加工或检测；并且夹持组件200设有多个，多个夹持组件200沿转盘110周向分布，因此不同夹持组件200的夹部夹持的工件位于不同的工位，因此能够同时对多个工件进行加工或检测，从而提高生产效率。因此，本申请实施例的装夹装置，能够改变工件的位置，并驱动工件旋转，以便于对工件进行多面加工或检测，从而提高生产效率。

例如，转盘110的形状为圆形，夹持组件200的数量为4，4个夹持组件200分布于转盘110中，并且在转盘110的周侧设有4个工位，每个工位对应转盘110的90度范围，不同的工位对工件进行不同的检测或者加工，并且可以同时对4个工件进行加工，从而提高生产效率。需要说明的是，夹持组件200的数量为4只是一个示例，并不能理解为对本申请的限定，本领域技术人员可以根据实际需要设定夹持组件200的数量。

值得注意的是，第一驱动件120和第二驱动件210可以是电机，第一驱动件120安装于转盘110的下方，第一驱动件120用于驱动转盘110转动。

值得注意的是，各个第二驱动件210均用于通过电滑环300连接外部电源，各个第二驱动件210还用于通过电滑环300连接其他外部设备，本申请对此不作出具体限定。

可以理解的是，夹部包括放置件240、盖件250、转轴230和推杆260，放置件240通过转轴230与第二驱动件210连接，盖件250盖设于放置件240，且盖件250的一端与放置件240可转动连接，推杆260可活动地穿设于放置件240，且推杆260的顶端与盖件250连接，推杆260用于驱动盖件250的另一端靠近或远离放置件240。参照图3，推杆260可活动地穿设于放置件240，推杆260能够相对于放置件240进行升降运动，而推杆260在进行升降运动时能够带动盖件250，盖件250的一端与放置件240可转动连接，推杆260向上运动时，使盖件250的另一端远离放置件240，此时可以将工件放置到放置件240与盖件250之间，推杆260向下运动时，使盖件250的另一端靠近放置件240，使得通过盖件250与放置件240夹持工件。放置件240通过转轴230与第二驱动件210连接，第二驱动件210能够驱动转轴230旋转，从而带动放置件240旋转，从而带动工件旋转，以便于对工件不同的面进行加工或检测。盖件250的一端可以是与放置件240铰接，从而实现盖件250与放置件240的可转动连接。

值得注意的是，转轴230通过联轴器220与所述第二驱动件210连接，以使第二驱动件210能够驱动转轴230转动，从而带动放置件240转动，带动工件转动。

可以理解的是，本申请实施例的装夹装置还包括第三驱动件400，第三驱动件400位于转盘110的一侧，且第三驱动件400位于推杆260的下方，第三驱动件400用于驱动推杆260进行升降运动。第三驱动件400可以是气缸，第三驱动件400的驱动端与推杆260相对，且位于推杆260的下方，第三驱动件400的驱动端上升时与推杆260相抵，并驱动推杆260向上运动，推杆260此时带动盖件250的另一端远离放置件240，此时可以将工件放置到放置件240与盖件250之间，然后第三驱动件400的驱动端向下运动，且与推杆260脱离，推杆260在重力作用下向下运动，使盖件250的另一端靠近放置件240，使得通过盖件250与放置件240夹持工件。

示例性的，参照图1至图4，转盘110的形状为圆形，夹持组件200的数量为4，4个夹持组件200分布于转盘110中，并且在转盘110的周侧设有4个工位，每个工位对应转盘110的90度范围，第三驱动件400的数量为1，第三驱动件400位于转盘110的一侧，且位于其中一个夹持组件200的下方，并与对应的夹持组件200的推杆260相对，第三驱动件400的驱动端与推杆260相对，且位于推杆260的下方，第三驱动件400的驱动端上升时与推杆260相抵，并驱动推杆260向上运动，推杆260此时带动盖件250的另一端远离放置件240，此时可以将工件放置到放置件240与盖件250之间，然后第三驱动件400的驱动端向下运动，且与推杆260脱离，推杆260在重力作用下向下运动，使盖件250的另一端靠近放置件240，使得通过盖件250与放置件240夹持工件，如此完成工件的上料，然后第一驱动件120驱动转盘110沿顺时针方向转动90度，以使下一个夹持组件200与第三驱动件400相对，并通过第三驱动件400驱动推杆260，完成第二次上料，如此再次驱动转盘110顺时针方向转动90度，直至完成4个夹持组件200的上料，并且在此过程中同时对各个夹持组件200上的工件进行检测或加工。需要说明的是，第一驱动件120驱动转盘110沿顺时针方向转动90度只是一个示例，并不能理解为对本申请的限定，本申请对转盘110转动的方向、以及转动的角度不作出具体限定，本领域技术人员可以根据实际情况设定转盘110转动的方向和角度。

可以理解的是，参照图3，盖件250设有弯折段251，放置件240设有与弯折段251对应的凹槽241。当第三驱动件400的驱动端向下运动，且与推杆260脱离，推杆260在重力作用下向下运动，使盖件250的另一端靠近放置件240时，弯折段251卡合于所述凹槽241中。

可以理解的是，参照图4，夹部还包括销轴253，盖件250设有通槽252，推杆260的顶端位于通槽252内，销轴253穿设于推杆260的顶端，且销轴253的两端均穿设于通槽252的侧壁。因此，推杆260在向上运动或向下运动时能够带动盖件250运动。

可以理解的是，本申请实施例的装夹装置还包括安装座500，第一驱动件120安装于安装座500上，转动组件还包括第一感应传感器130和第一挡板140，第一挡板140设于转盘110，第一感应传感器130安装于安装座500，第一感应传感器130用于感应第一挡板140。在转盘110未开始转动时，第一挡板140位于第一感应传感器130的感应口处，此时第一感应传感器130能够感应第一挡板140。在执行加工后，由于转盘110转动，第一挡片随着转盘110转动，因此第一感应传感器130无法感应到第一挡板140，当需要转盘110进行复位时，转动转盘110，使得第一挡板140位于第一感应传感器130的感应口处，以使第一感应传感器130能够感应第一挡板140，即完成转盘110的复位。

值得注意的是，第一感应传感器130通过连接板安装于安装座500上，第一挡板140安装于转盘110的底部。

值得注意的是，在一些实施例中，第三驱动件400安装于安装座500上。

可以理解的是，夹持组件200还包括第二挡板270和第二感应传感器280，第二挡板270安装于转轴230上，第二感应传感器280安装于转盘110上，第二感应传感器280用于感应第二挡板270。在初始状态下，第二驱动件210未驱动夹部转动时，第二挡板270位于第二感应传感器280的感应口处，此时第二感应传感器280能够感应第二挡板270。在执行加工后，由于第二驱动件210驱动夹部转动，第二挡片随着转轴230转动，因此第二感应传感器280无法感应到第二挡板270，当需要对夹部进行复位时，第二驱动件210驱动夹部转动，使得第二挡板270位于第二感应传感器280的感应口处，以使第二感应传感器280能够感应第二挡板270，即完成夹部的复位。

可以理解的是，第二驱动件210与夹部均安装于转盘110上，且第二驱动件210靠近转盘110的中心，夹部远离转盘110的中心，电滑环300安装于转盘110中心的上方。如此，各个第二驱动件210相互靠近，以便于集中各个第二驱动件210的接线，从而避免接线混乱。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种装夹装置，其特征在于，包括：

转动组件，所述转动组件包括转盘和第一驱动件，所述第一驱动件与所述转盘连接，所述第一驱动件用于驱动所述转盘旋转；

多个夹持组件，各个所述夹持组件周向分布于所述转盘上；每个所述夹持组件均包括第二驱动件和夹部，所述夹部用于夹持工件，所述第二驱动件与所述夹部连接，所述第二驱动件用于驱动所述夹部旋转；

电滑环，所述电滑环与各个所述第二驱动件连接，各个所述第二驱动件均用于通过所述电滑环连接外部电源。

2.根据权利要求1所述的装夹装置，其特征在于，所述夹部包括放置件、盖件、转轴和推杆，所述放置件通过所述转轴与所述第二驱动件连接，所述盖件盖设于所述放置件，且所述盖件的一端与所述放置件可转动连接，所述推杆可活动地穿设于所述放置件，且所述推杆的顶端与所述盖件连接，所述推杆用于驱动所述盖件的另一端靠近或远离所述放置件。

3.根据权利要求2所述的装夹装置，其特征在于，还包括第三驱动件，所述第三驱动件位于所述转盘的一侧，且所述第三驱动件位于所述推杆的下方，所述第三驱动件用于驱动所述推杆进行升降运动。

4.根据权利要求2所述的装夹装置，其特征在于，所述盖件设有弯折段，所述放置件设有与所述弯折段对应的凹槽。

5.根据权利要求2所述的装夹装置，其特征在于，所述夹部还包括销轴，所述盖件设有通槽，所述推杆的顶端位于所述通槽内，所述销轴穿设于所述推杆的顶端，且所述销轴的两端均穿设于所述通槽的侧壁。

6.根据权利要求1所述的装夹装置，其特征在于，还包括安装座，所述第一驱动件安装于所述安装座上，所述转动组件还包括第一感应传感器和第一挡板，所述第一挡板设于所述转盘，所述第一感应传感器安装于所述安装座，所述第一感应传感器用于感应所述第一挡板。

7.根据权利要求2所述的装夹装置，其特征在于，所述转轴通过联轴器与所述第二驱动件连接。

8.根据权利要求2所述的装夹装置，其特征在于，所述夹持组件还包括第二挡板和第二感应传感器，所述第二挡板安装于所述转轴上，所述第二感应传感器安装于所述转盘上，所述第二感应传感器用于感应所述第二挡板。

9.根据权利要求1所述的装夹装置，其特征在于，所述第二驱动件与所述夹部均安装于所述转盘上，且所述第二驱动件靠近所述转盘的中心，所述夹部远离所述转盘的中心，所述电滑环安装于所述转盘中心的上方。

10.根据权利要求1所述的装夹装置，其特征在于，所述夹持组件的数量为4。