CN207832734U - 永磁转子缺陷检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种永磁转子缺陷检测装置，其包括底座、转子旋转机构、探头移动机构、转子磁场强度检测单元，以及转速检测单元和控制处理单元；所述底座包括底板和设置于底板上的转子支架，在转子支架的顶部设有转子放置槽，所述转子旋转机构于转子支架的一侧设置在底座上，所述探头移动机构于转子放置槽的下方设置于转子支架上，所述转子磁场强度检测单元设置于滑块座上，所述转速检测单元设置于转动电机上，所述控制处理单元与转子磁场强度检测单元和转速检测单元相联接。本实用新型的永磁转子缺陷检测装置可经由对转子表面磁场一致性的检测，实现对永磁转子缺陷的检测，以及时发现不合格品，进行维修，进而降低不合格品率。
Description
技术领域
本实用新型属于电机检测技术领域，尤其涉及一种永磁转子缺陷检测装置。
背景技术
近几年来，随着我国新能源汽车发展速度的不断加快，以电动机为动力输出驱动汽车的技术到了广泛应用。汽车厂家研发出了各种样式的驱动电机，其中以永磁电动机的应用最为广泛。永磁电动机由定子和永磁转子组成，其中永磁转子是电机的旋转机构，由矽钢片、磁钢、轴等组成。定子产生旋转磁场，与永磁转子磁场发生相互作用，使转子旋转，便可产生机械能以驱动汽车。
但是目前在转子生产装配过程中，由于装配工艺等原因，会使转子内部的磁钢发生断裂，产生极性错误、磁钢磁场弱等缺陷，使得永磁转子表面磁感应强度下降，导致质量缺陷。针对这种现象，有必要开发一种能检测转子表面磁感应强度的设备，以用于筛选出不合格的永磁转子，及时维修而降低不合格率。
实用新型内容
针对以上描述，本实用新型的目的在于提供一种永磁转子缺陷检测装置，以能够用于对永磁转子进行缺陷检测。
本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的：
一种永磁转子缺陷检测装置，其包括：
底座，所述底座包括底板和设置于底板上的转子支架，在所述转子支架的顶部设有转子放置槽；
转子旋转机构，于所述转子支架的一侧设置在底座上，所述转子旋转机构具有固定布置于底座上的转动电机，以及设置于转动电机动力输出端的联轴器；
探头移动机构，于所述转子放置槽的下方设置于所述转子支架上，所述探头移动机构具有固定于转子支架上的导向座，转动设于导向座上的螺杆，位于导向座的一端、并与所述螺杆连接的伺服电机，以及螺接于所述螺杆上、且滑动嵌装于所述导向座中的滑块座；
转子磁场强度检测单元，设置于所述滑块座上；
转速检测单元，设置于所述转动电机上；
控制处理单元，与所述转子磁场强度检测单元、所述伺服电机和所述转速检测单元相联接。
作为对上述方式的限定，所述转子支架包括并排布置的左支架和右支架，于所述左支架和右支架的顶部对应设有所述转子放置槽。
作为对上述方式的限定，所述转子放置槽为半圆槽。
作为对上述方式的限定，在所述转子放置槽内设置有轴瓦。
作为对上述方式的限定，所述的转子磁场强度检测单元为磁场强度传感器。
作为对上述方式的限定，所述的转速检测单元为旋转编码器。
作为对上述方式的限定，所述控制处理单元为计算机。
作为对上述方式的限定，所述的转子磁场强度检测单元于滑块座上的设置高度可调。
本实用新型的优点在于：
本实用新型的永磁转子缺陷检测装置通过转子支架对永磁转子的支撑，并经由转子旋转机构驱动转子转动，以及通过可移动的转子磁场强度检测单元沿转子轴向对转子表面的磁场强度进行检测，同时也可通过控制处理单元对检测信号进行处理，从而由此可经由对转子表面磁场一致性的检测，实现对永磁转子缺陷的检测，以及时发现不合格品，进行维修，进而降低不合格品率。
附图说明
图1为本实用新型具体实施方式中永磁转子缺陷检测装置的结构简图；
图2为本实用新型具体实施方式中没有控制处理单元时的永磁转子缺陷检测装置的结构简图；
图3为图2所示结构在另一视角下的结构简图。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“背”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
本实施例涉及一种永磁转子缺陷检测装置，以通过对永磁转子表面磁场一致性的检测，进而实现对永磁转子内部磁钢断裂极性错误等缺陷的检测。如图1中所示，该缺陷检测装置具体包括底座，该底座包括底板1和设置于底板1上的转子支架2，其中，转子支架2由并排布置的左支架21和右支架22构成，在两侧的两个转子支架2的顶部均设置有用于转动布置永磁转子10的转子放置槽。
转子放置槽具体为开设在转子支架2顶部的半圆槽，永磁转子10两端的转子分别放置在对应侧的转子放置槽内即可。为了减少永磁转子10两端转轴与转子支架2支架的磨损，本实施例中还可在两侧的转子放置槽内设置轴瓦8，轴瓦8采用现有的具有优异光滑性的现有结构便可。
此外，为保证永磁转子10稳定的支撑于转子支架2上，本实施例中进一步的亦可对应于各转子放置槽均设置一同样具有半圆槽的端盖结构，且在该端盖结构上的半圆槽内也可设置轴瓦。从而在永磁转子10放置于转子支架2上后，将该端盖结构扣置固定在转子支架2的顶部，以此由转子支架2和该端盖结构上的两个半圆槽结构共同围构成容纳永磁转子10两端转轴的孔结构即可。
本实施例中在底座上还设置有用于驱使永磁转子10转动的转子旋转机构，该转子旋转机构位于转子支架2中的右支架22的一侧，且该转子旋转机构具体包括有通过立柱3固定布置在底板1上的转动电机4，在该转动电机4的动力输出端上也连接有联轴器6，永磁转子10靠近于转动电机4一侧的转轴即通过联轴器6实现与转动电机4的传动连接。
本实施例中在底座上还设置有探头移动机构9，该探头移动机构9具体设置于转子支架2上，并位于上述的用于转动支撑永磁转子10的转子放置槽的下方。而且本实施例探头移动机构9具体由固定在两侧的左支架21和右支架22之间的导向座91，转动设置在导向座91上的螺杆92，位于导向座91的靠近于左支架21的一端且与上述螺杆92传动连接的伺服电机5，以及螺接在螺杆92上并滑动嵌装于导向座91中的滑块座93构成。
其中，在导向座91上具体开设有沿导向座91长度方向布置的导向滑槽，螺杆92即位于该导向滑槽内，螺杆92的一端通过联轴器与伺服电机5连接，螺杆92的另一端则可通过设置在导向滑槽内的支撑块转动支撑在导向座91上。滑块座93上开设螺纹孔，以实现与螺杆92的螺接配合，此外滑块座93的底部则滑动嵌设在上述导向滑槽中，由此当伺服电机5驱使螺杆92转动时，通过导向滑槽对滑块座93的约束导向，便能够实现滑块座93沿导向座的长度方向，同时也是永磁转子10轴向的移动。
在滑块座93的顶部即设置有转子磁场强度检测单元11，该转子磁场强度检测单元11具体可采用磁场强度传感器，以用于对永磁转子10表面的磁场强度进行检测。此外，本实施例中在转动电机4上也设置有用于检测转动电机4、也即永磁转子10转速的转速检测单元，该转速检测单元采用布置于转动电机4中的旋转编码器即可。
此外，为了适应对不同功率，也即不同直径的永磁转子10进行检测，本实施例中转子磁场强度检测单元11在滑动座93上的设置高度可设计为可调的。该可调结构具体上例如可通过在滑动座93的顶部开设竖直布置的安装孔，再使得转子磁场强度检测单元11经由穿设于该安装孔内的插块设置于滑动座93上，同时，在滑动座93上对应于上述安装孔也设置紧定螺钉。从而当需要调节转子磁场强度检测单元11高度时，旋松紧定螺钉使插块下移或上移，高度合适后再旋紧紧定螺钉即可。
本实施例的缺陷检测装置进一步的还包括有与上述转子磁场强度检测单元11、伺服电机5以及转速检测单元相联接得控制处理单元7，且该控制处理单元7同样采用现有的计算机便可，计算机内安装相应处理软件，且该计算机可通过一控制台布置于底座的一侧，以利于和磁场强度传感器以及旋转编码器的接线。
本实施例的缺陷检测装置在使用时，将永磁转子10放置于转子支架2上，通过联轴器6和转动电机4连接，然后通过伺服电机5的转动使得滑动座93带动转子磁场强度检测单元11移动至永磁转子10的一端，接着开启转动电机4，永磁转子10开始旋转，转子磁场强度检测单元11对永磁转子10表面的磁场强度进行检测并将检测信号传输至控制处理单元，同时，转速检测单元也将转动电机4的转速信号传输至控制处理单元7。控制处理单元7根据转速信号控制伺服电机5的转速，以使得滑动座93带动转子磁场强度检测单元11缓慢移动，而对永磁转子10整个轴向上的磁场强度进行检测。转子磁场强度检测单元11检测的信号由控制处理单元7处理生产波形图，便可对永磁转子10是否存在缺陷进行分析判断。
以上所述仅为本实用新型较佳实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术构思加以等同替换或改变所得的技术方案，都应涵盖于本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种永磁转子缺陷检测装置，其特征在于包括：
底座，所述底座包括底板和设置于底板上的转子支架，在所述转子支架的顶部设有转子放置槽；
转子旋转机构，于所述转子支架的一侧设置在底座上，所述转子旋转机构具有固定布置于底座上的转动电机，以及设置于转动电机动力输出端的联轴器；
探头移动机构，于所述转子放置槽的下方设置于所述转子支架上，所述探头移动机构具有固定于转子支架上的导向座，转动设于导向座上的螺杆，位于导向座的一端、并与所述螺杆连接的伺服电机，以及螺接于所述螺杆上、且滑动嵌装于所述导向座中的滑块座；
转子磁场强度检测单元，设置于所述滑块座上；
转速检测单元，设置于所述转动电机上；
控制处理单元，与所述转子磁场强度检测单元、所述伺服电机和所述转速检测单元相联接。
2.根据权利要求1所述的永磁转子缺陷检测装置，其特征在于：所述转子支架包括并排布置的左支架和右支架，于所述左支架和右支架的顶部对应设有所述转子放置槽。
3.根据权利要求2所述的永磁转子缺陷检测装置，其特征在于：所述转子放置槽为半圆槽。
4.根据权利要求3所述的永磁转子缺陷检测装置，其特征在于：在所述转子放置槽内设置有轴瓦。
5.根据权利要求1所述的永磁转子缺陷检测装置，其特征在于：所述的转子磁场强度检测单元为磁场强度传感器。
6.根据权利要求1所述的永磁转子缺陷检测装置，其特征在于：所述的转速检测单元为旋转编码器。
7.根据权利要求1所述的永磁转子缺陷检测装置，其特征在于：所述控制处理单元为计算机。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的永磁转子缺陷检测装置，其特征在于：所述的转子磁场强度检测单元于滑块座上的设置高度可调。
Priority Applications (1)
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| CN201820212588.0U CN207832734U (zh) | 2018-02-07 | 2018-02-07 | 永磁转子缺陷检测装置 |
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Cited By (1)
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| CN113960509A (zh) * | 2021-10-27 | 2022-01-21 | 福建船政交通职业学院 | 永磁同步电机转子表面磁场检测专用工具 |
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2018
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| CN113960509B (zh) * | 2021-10-27 | 2023-06-20 | 福建船政交通职业学院 | 永磁同步电机转子表面磁场检测工具 |
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