CN109205248A - 圆盘锯印刷上料伺服定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆盘锯印刷上料伺服定位装置，涉及锯盘印刷技术领域，它包括安装底座、水平调节装置、驱动组件、传动组件和检测组件，水平调节装置安装在安装底座上，安装底座安装在机架上，驱动组件安装在水平调节装置上，传动组件安装在驱动组件上，传动组件的顶端放置锯盘，驱动组件通过驱动传动组件带动锯盘转动，传动组件的一侧安装有检测锯盘位置的检测组件。本发明有水通过水平调节装置、检测组件、传动组件和驱动组件，实现了不同型号锯盘的精确定位，增强了该装置的通用性，且水平调节装置和检测组件调试方便，缩短了检修和更换产品型号时的调试时间，从而调高了生产效率，降低了生产成本。

Description

圆盘锯印刷上料伺服定位装置

技术领域

本发明涉及锯盘印刷技术领域，特别是圆盘锯印刷上料伺服定位装置。

背景技术

锯片是一种切割工具，广泛应用于混凝土、耐火材料、石材、陶瓷等硬脆材料的加工，在锯片生产过程中，需要在锯片上印刷锯片的生产日期、规格、产品型号等参数，传统的印刷设备，通过人工印刷，其效率较低，随着科学技术的发展，出现了一些自动化印刷设备。

经过发明人研究发现，现有的锯盘印刷技术，其丝印的位置不固定，而且针对不同的型号的锯盘，其调试复杂，从而严重影响生产效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种精确定位、可连续上料和通用性强的圆盘锯印刷上料伺服定位装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：圆盘锯印刷上料伺服定位装置，它包括安装底座、水平调节装置、驱动组件、传动组件和检测组件，水平调节装置安装在安装底座上，安装底座安装在机架上，驱动组件安装在水平调节装置上，传动组件安装在驱动组件上，传动组件的顶端放置锯盘，驱动组件通过驱动传动组件带动锯盘转动，传动组件的一侧安装有检测锯盘位置的检测组件。

优选的，水平调节装置包括第一调节板和第二调节板，第一调节板上开设有腰形孔，第一调节板通过安装在腰形孔内的锁紧螺栓安装在安装底座上，安装底座的一侧安装有第一安装板，第一安装板上安装有第一旋钮，第一旋钮连接有第一丝杠，第一丝杠与第一调节板螺纹连接，且第一调节板上开设有容置第一丝杠的调节槽，第二调节板上开设有腰形孔，第二调节板通过安装在腰形孔内的锁紧螺栓安装在第一调节板上，第一调节板的一侧安装有第二安装板，第二安装板上安装有第二旋钮，第二旋钮连接有与第一丝杠垂直的第二丝杠，第二丝杠与第二调节板螺纹连接，且第二调节板上开设有容置第二丝杠的调节槽。

优选的，驱动组件包括第一支撑架和伺服电机，第一支撑架安装在第二调节板上，伺服电机安装在一支撑架上。

优选的，传动组件包括转动轴、下底座、上底座、导电滑环、电磁离合器和锁紧块，下底座安装在第一支撑架上，转动轴的动力输入端通过联轴器与伺服电机的输出轴连接，转动轴的另一端依次穿过下底座和上底座，下底座内套装有轴承，轴承套装在转动轴上，上底座安装在下底座上，锁紧块的可转动的套装在上底座上，且锁紧块通过锁紧螺钉抱紧转动轴，电磁离合器位于上底座上方，且电磁离合器与锁紧块连接。

优选的，检测组件包括第三旋钮、第三丝杠、滑动座、滑动块、第二支撑架和检测仪，滑动座安装在下底座上，下底座上开设有燕尾槽，滑动块上设置有与燕尾槽滑动配合的滑块，第三丝杠的一端与滑动块螺纹连接，第三丝杠的另一端安装在燕尾槽的轴向侧壁上，第三旋钮安装在第三丝杠上，且通过第三旋钮能使得第三丝杠相对滑动座转动，第二支撑架安装在滑动块上，检测仪安装在第二支撑架上。

优选的，上底座和第一支撑架均由两个立板和一顶板拼接而成，且成倒U形，伺服电机安装在第一支撑架顶板的底部，电磁离合器安装在上底座顶板的顶部。

本发明具有以下优点：

1、本发明设置有水平调节装置，通过水平调节装置，能够调整圆盘锯印刷上料伺服定位装置在水平位置，以满足不同型号锯盘的定位，并且检测组件能够沿锯盘的径向移动，从而能够使得能够适用于不同型号的锯盘检测，从而增强了该圆盘锯印刷上料伺服定位装置的通用性。

2、通过检测仪检测出锯盘的位置，然后伺服电机带动锯盘转动到合适的位置，且在整个锯盘定位过程中，电磁离合器牢牢吸住锯盘，避免锯盘与转动轴发生相对移动，从而保证了锯盘的位置精确度，实现了锯盘的精确定位上料。

3、通过检测仪、伺服电机和电磁离合器，从而使得锯盘能够实现自动定位，保证了生产的连续性，从而调高了生产效率，而且整个水平调节装置和检测组件调试方便，缩短了检修和更换产品型号时的调试时间，从而调高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图；

图2 为水平调试装置的结构示意图；

图3 为驱动组件的结构示意图；

图4 为传动组件的结构示意图；

图5 为检测组件的结构示意图；

图6 为锁紧块的安装结构示意图；

图中：1-安装底座，2-水平调节装置，3-驱动组件，4-传动组件，5-检测组件，6-锯盘，21-第一调节板，22-第一旋钮，23-第二旋钮，24-调节槽，25-第二调节板，26-腰形孔，27-第一安装板，28-第二安装板，29-第二丝杠，31-支撑架，32-伺服电机，41-转动轴，42-联轴器，43-下底座，44-导电滑环，45-电磁离合器，46-上底座，47-锁紧块，51-第三旋钮，52-第三丝杠，53-滑动座，54-滑动块，55-第二支撑架，56-检测仪，57-燕尾槽。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，圆盘锯印刷上料伺服定位装置，它包括安装底座1、水平调节装置2、驱动组件3、传动组件4和检测组件5，水平调节装置2安装在安装底座1上，安装底座1安装在机架上，驱动组件3安装在水平调节装置2上，传动组件4安装在驱动组件3上，传动组件4的顶端放置锯盘6，驱动组件3通过驱动传动组件4带动锯盘6转动，传动组件4的一侧安装有检测锯盘6位置的检测组件5，检测组件5检测锯盘6的位置是否符合要求，当检测组件5检测到锯盘6的位置不符合要求后，驱动组件3带动传动组件4转动一定的角度，从而使得锯盘6转动一定的角度，使得锯盘6的位置符合要求。

为满足各种型号锯盘的精确上料，在本实施例中，该伺服定位装置通过水平调节装置，能够实现水平位置的调节，优先的，如图2所示，水平调节装置2包括第一调节板21和第二调节板25，第一调节板21上开设有腰形孔26，第一调节板21通过安装在腰形孔26内的锁紧螺栓安装在安装底座1上，需要调节第一调节板21的位置时，需要将锁紧螺栓松动，使得第一调节板21能够与安装底座1相对移动，而锁紧螺栓放置在腰形孔26内，还能起到导向的作用，安装底座1的一侧安装有第一安装板27，第一安装板27上安装有第一旋钮22，第一旋钮22连接有第一丝杠，第一丝杠与第一调节板21螺纹连接，且第一调节板21上开设有容置第一丝杠的调节槽24，调节槽24的长度即为第一调节板21的位移长度，当转动第一旋钮22，第一丝杠相对安装底座1转动，然后第一调节板21在第一丝杠的作用下移动，从而实现第一调节板21第一方向上的移动，第二调节板25上开设有腰形孔26，第二调节板25上的腰形孔和第一调节板21上的腰形孔作用相同，第二调节板25通过安装在腰形孔26内的锁紧螺栓安装在第一调节板21上，第一调节板21的一侧安装有第二安装板28，第二安装板28上安装有第二旋钮23，第二旋钮23连接有与第一丝杠垂直的第二丝杠29，第二丝杠29与第二调节板21螺纹连接，且第二调节板25上开设有容置第二丝杠29的调节槽24，转动第二旋钮23，使得第二丝杠29相对第一调节板21转动，第二调节板25在第二丝杠29的作用下实现第二方向上的位置调节，第一方向和第二方向相互垂直，从而实现了该伺服定位装置在水平面的位置调节，从而能够满足不同型号锯盘的定位上料，而且还降低了该伺服定位装置为安装位置的要求。

在本实施例中，如图3所示，驱动组件3包括第一支撑架31和伺服电机32，第一支撑架31安装在第二调节板25上，伺服电机32安装在一支撑架31上，进一步的，第一支撑架31由两个立板和一顶板拼接而成，且成倒U形，伺服电机32安装在第一支撑架31顶板的底部，伺服电机32的输出端凸出第一支撑架31的顶板的顶部，以便于动力输出。

在本实施例中，如图4所示，传动组件4包括转动轴41、下底座43、上底座46、导电滑环44、电磁离合器45，下底座43安装在第一支撑架31上，转动轴41的动力输入端通过联轴器42与伺服电机32的输出轴连接，转动轴41的另一端依次穿过下底座43和上底座46，下底座43内套装有轴承，轴承47套装在转动轴41上，优选的，轴承采用深沟球轴承，上底座46安装在下底座43上，电磁离合器45安装在上底座46上，进一步的，上底座46由两个立板和一顶板拼接而成，且成倒U形，如图6所示，锁紧块47的可转动的套装在上底座46上，在上底座46上开设有与所述锁紧块47转动配合的凹槽，且锁紧块47通过锁紧螺钉抱紧转动轴41，使得锁紧块47与转动轴41保持同步运动，电磁离合器45位于上底座46上方，且电磁离合器45与锁紧块47连接，电磁离合器45产生磁力，使得锯盘的位置稳固，使得锯盘不会与转动轴发生相对位移，从而保证锯盘了锯盘的精确定位，伺服电机带动转动轴41转动一定的角度，从而使得锯盘转动一定的角度，当锯盘转动到合适位置时，电磁离合器停止工作，使得锯盘不被电磁吸力吸住，然后在机械手的作用下进入到下一个工序。

锯盘的种类多种多样，其锯盘的水孔位置大小均不确定，因此对应每种型号的锯盘，都需要对检测组件5的位置进行调试，已满足精确定位的要求，在本实施例中，如图5所示，检测组件5包括第三旋钮51、第三丝杠52、滑动座53、滑动块54、第二支撑架55和检测仪56，滑动座53安装在下底座43上，下底座43上开设有燕尾槽57，滑动块54上设置有与燕尾槽57滑动配合的滑块，第三丝杠52的一端与滑动块54螺纹连接，第三丝杠52的另一端安装在燕尾槽57的轴向侧壁上，第三旋钮51安装在第三丝杠52上，且通过第三旋钮51能使得第三丝杠52相对滑动座53转动，第二支撑架55安装在滑动块54上，检测仪56安装在第二支撑架55上，在本实施例中，滑动块54在第三丝杠52的作用下沿锯盘的径向运动，因此通过第三丝杠53调节滑动块54沿锯盘的径向运动，从而使得检测仪56在沿锯盘的径向运动，从而能够根据锯盘的不同型号，调整检测仪56的检测位置，在本实施例中，检测仪56包含两个光电传感器，其中一个光电传感器用于检测是否有锯盘，另一个光电传感器用于检测水孔位置，从而确定锯盘的转动角度。

本发明的工作过程如下：根据锯盘的型号，调整水平调节装置以及检测组件的位置，调试好后，将锯盘放置在转动轴41上，电磁离合器将锯盘牢牢吸住，然后伺服电机32带动锯盘6转动，当锯盘6上的水孔通过检测仪56时，此时检测仪56将信号反馈，然后伺服电机根据检测56检测到的水孔位置，再转动一定的角度，使得锯盘的位置符合要求，然后电磁离合器停止工作，使得锯盘不被磁力吸住，然后上料机械手将锯盘取走，此时检测仪未检测到锯盘，并将该信息进行反馈，伺服电机停止工作，然后机械手将锯盘放置在转动轴上后，检测仪检测到锯盘，伺服电机和电磁离合器再次工作，然后重复上述动作，从而完成锯盘的连续精确定位上料。

在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”、“优选实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。

尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (6)

1.圆盘锯印刷上料伺服定位装置，其特征在于：它包括安装底座（1）、水平调节装置（2）、驱动组件（3）、传动组件（4）和检测组件（5），所述水平调节装置（2）安装在所述安装底座（1）上，所述安装底座（1）安装在机架上，所述驱动组件（3）安装在所述水平调节装置（2）上，所述传动组件（4）安装在所述驱动组件（3）上，所述传动组件（4）的顶端放置锯盘（6），所述驱动组件（3）通过驱动所述传动组件（4）带动所述锯盘（6）转动，所述传动组件（4）的一侧安装有检测锯盘（6）位置的所述检测组件（5）。

2.根据权利要求1所述的圆盘锯印刷上料伺服定位装置，其特征在于：所述水平调节装置（2）包括第一调节板（21）和第二调节板（25），所述第一调节板（21）上开设有腰形孔（26），所述第一调节板（21）通过安装在腰形孔（26）内的锁紧螺栓安装在所述安装底座（1）上，所述安装底座（1）的一侧安装有第一安装板（27），所述第一安装板（27）上安装有第一旋钮（22），所述第一旋钮（22）连接有第一丝杠，所述第一丝杠与所述第一调节板（21）螺纹连接，且所述第一调节板（21）上开设有容置第一丝杠的调节槽（24），所述第二调节板（25）上开设有腰形孔（26），所述第二调节板（25）通过安装在腰形孔（26）内的锁紧螺栓安装在所述第一调节板（21）上，所述第一调节板（21）的一侧安装有第二安装板（28），所述第二安装板（28）上安装有第二旋钮（23），所述第二旋钮（23）连接有与第一丝杠垂直的第二丝杠（29），所述第二丝杠（29）与所述第二调节板（21）螺纹连接，且所述第二调节板（25）上开设有容置所述第二丝杠（29）的调节槽（24）。

3.根据权利要求2所述的圆盘锯印刷上料伺服定位装置，其特征在于：所述驱动组件（3）包括第一支撑架（31）和伺服电机（32），所述第一支撑架（31）安装在所述第二调节板（25）上，所述伺服电机（32）安装在所述一支撑架（31）上。

4.根据权利要求3所述的圆盘锯印刷上料伺服定位装置，其特征在于：所述传动组件（4）包括转动轴（41）、下底座（43）、上底座（46）、导电滑环（44）、电磁离合器（45）和锁紧块（47），所述下底座（43）安装在所述第一支撑架（31）上，所述转动轴（41）的动力输入端通过联轴器（42）与所述伺服电机（32）的输出轴连接，所述转动轴（41）的另一端依次穿过下底座（43）和上底座（46），所述下底座（43）内套装有轴承，所述轴承套装在所述转动轴（41）上，所述上底座（46）安装在所述下底座（43）上，所述锁紧块（47）的可转动的套装在所述上底座（46）上，且所述锁紧块（47）通过锁紧螺钉抱紧所述转动轴（41），所述电磁离合器（45）位于所述上底座（46）上方，且所述电磁离合器（45）与所述锁紧块（47）连接。

5.根据权利要求4所述的圆盘锯印刷上料伺服定位装置，其特征在于：所述检测组件（5）包括第三旋钮（51）、第三丝杠（52）、滑动座（53）、滑动块（54）、第二支撑架（55）和检测仪（56），所述滑动座（53）安装在所述下底座（43）上，所述下底座（43）上开设有燕尾槽（57），所述滑动块（54）上设置有与所述燕尾槽（57）滑动配合的滑块，所述第三丝杠（52）的一端与所述滑动块（54）螺纹连接，所述第三丝杠（52）的另一端安装在燕尾槽（57）的轴向侧壁上，所述第三旋钮（51）安装在所述第三丝杠（52）上，且通过第三旋钮（51）能使得所述第三丝杠（52）相对所述滑动座（53）转动，所述第二支撑架（55）安装在所述滑动块（54）上，所述检测仪（56）安装在第二支撑架（55）上。

6.根据权利要求5所述的圆盘锯印刷上料伺服定位装置，其特征在于：所述上底座（46）和第一支撑架（31）均由两个立板和一顶板拼接而成，且成倒U形，所述伺服电机（32）安装在第一支撑架（31）顶板的底部，所述电磁离合器（45）安装在所述上底座（46）顶板的顶部。