CN216160061U

CN216160061U - X射线应力测定仪五轴检测装置

Info

Publication number: CN216160061U
Application number: CN202121960374.XU
Authority: CN
Inventors: 刘元元; 战明林; 宋嘉仪; 李晓晨; 王鑫然
Original assignee: DANDONG HAOYUAN INSTRUMENT CO LTD
Current assignee: DANDONG HAOYUAN INSTRUMENT CO LTD
Priority date: 2021-08-20
Filing date: 2021-08-20
Publication date: 2022-04-01
Anticipated expiration: 2031-08-20

Abstract

本实用新型公开一种X射线应力测定仪五轴检测装置，安装在壳体中，包括X轴移动装置、Y轴移动装置、W轴旋转装置、Z轴移动装置、Z轴支架和β轴摆动装置；Y轴移动装置设置在X轴移动装置上，X轴移动装置设置在W轴旋转装置上，W轴旋转装置设置在壳体内的固定板上；Z轴移动装置设置在Z轴支架上，Z轴支架设置在壳体内的平台上；β轴摆动装置设置在Z轴移动装置上；β轴摆动装置的支臂上面安装射线管和探测器用于检测零件。本实用新型结构新颖，性能稳定，使用方便，提高了可检测的零件范围，大大提高了检测效率，是对以往的应力仪的一次结构改进，适于广泛推广。

Description

X射线应力测定仪五轴检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种X射线应力测定仪，具体为一种X射线应力测定仪五轴检测装置。

背景技术

目前随着新材料的不断开发，新材料广泛的应用于各个领域，越来越多的新材料走进到人们生活当中。国内科研机构对新材料应力测定的使用越来越多，要求也越来越高。目前的应力检测设备检测能力有限，只能对某些材料，小的零件进行检测分析，无法实现对多领域的材料结构、不规则形状的零部件的残余应力分析、残余奥氏体含量及织构精确测量。

以往的应力检测装置已经不能满足现阶段日益增长的检测要求，迫切需要对应力检测装置进行升级改造，来满足目前越来越多的应力分析检测的使用要求。

实用新型内容

针对现有应力检测装置中，检测零件相对单一，不能满足对各种零件进行检测，对现有应力检测装置进行一次改造。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种X射线应力测定仪五轴检测装置，安装在壳体中，包括X轴移动装置、Y轴移动装置、W轴旋转装置、Z轴移动装置、Z轴支架和β轴摆动装置；

Y轴移动装置设置在X轴移动装置上，X轴移动装置设置在W轴旋转装置上，W轴旋转装置设置在壳体内的固定板上；Z轴移动装置设置在Z 轴支架上，Z轴支架设置在壳体内的平台上；β轴摆动装置设置在Z轴移动装置上；β轴摆动装置的支臂上面安装射线管和探测器用于检测零件。

X轴移动装置包括X轴导轨、滑块、滑块连接板、X轴连接板、丝杠、联轴器、轴承、轴承座、X轴立板A、X轴立板B、驱动电机；其中X轴导轨上有两组4个滑块，滑块上连接滑块连接板，滑块连接板上安装X轴连接板；滑块连接板内与丝杠相互啮合，丝杠一端连接联轴器，另一端连接轴承，轴承安装在轴承座内部，轴承座与X轴立板A连接，X轴立板A 固定在导轨的一端，导轨的另一端固定X轴立板B，X轴立板B上安装电机，电机轴安装在联轴器的内部。

Y轴移动装置包括Y轴导轨、滑块、滑块连接板、Y轴连接板、丝杠、联轴器、轴承、轴承座、Y轴立板A、Y轴立板B、驱动电机、上转盘；其中Y轴导轨上有两组4个滑块，滑块上连接滑块连接板，滑块连接板上安装Y轴连接板。滑块连接板内与丝杠相互啮合，丝杠一端连接联轴器，另一端连接轴承，轴承安装在轴承座内部，轴承座与Y轴立板A连接，Y轴立板A固定在导轨的一端，导轨的另一端固定Y轴立板B，Y轴立板B上安装电机，电机轴安装在联轴器的内部，Y轴连接板上安装上转盘。

W轴旋转装置包括底座、回转支承轴承、垫板、下转盘、蜗轮、蜗杆、驱动装置。其中底座上安装回转支承轴承，回转支承轴承上与垫板相连，垫板上安装下转盘，回转支承轴承外安装蜗轮，蜗轮的上面与垫板相连，蜗轮与蜗杆配合通过驱动装置啮合旋转。

Z轴移动装置包括Z轴导轨、滑块、滑块连接板、Z轴连接板、丝杠、联轴器、轴承、轴承座、Z轴立板A、Z轴立板B、驱动电机；其中Z轴导轨上有两组4个滑块，滑块上连接滑块连接板，滑块连接板上安装Z轴连接板。滑块连接板内与丝杠相互啮合，丝杠一端连接联轴器，另一端连接轴承，轴承安装在轴承座内部，轴承座与Z轴立板A连接，Z轴立板A固定在导轨的一端，导轨的另一端固定Z轴立板B，Z轴立板B上安装电机，电机轴安装在联轴器的内部。

Z轴支架包括立架立板、立架底板、筋板；其中立架立板通过两个筋板固定在立架底板上。

β轴摆动装置包括轴承座A、轴承、锁紧螺母、旋转轴、蜗轮、轴承座B、上板、下板、右板、左板、蜗杆、驱动装置、支臂、光缆管、射线管、探测器、激光支架、激光测距仪；其中轴承座A的内部安装轴承，轴承被锁紧螺母锁紧在轴承座A的内部，轴承内安装旋转轴，旋转轴上安装蜗轮，旋转轴的另一端安装在另一个轴承内，轴承安装在轴承座B内部，被锁紧螺母固定；轴承座A和轴承座B靠上板、下板、右板、左板连接，蜗轮与驱动装置内的蜗杆啮合旋转，从而带动旋转轴旋转；轴承座B与支臂连接，支臂前端下方安装光缆管，上方安装射线管，光缆管上安装2租探测器，2组探测器能够手动90度旋转两个位置使用；支臂前端安装激光支架，激光支架上安装激光测距仪，用来测量探测器与零件的距离，以便移动Z轴定位衍射面。

壳体内的平台中心有圆孔，W轴旋转装置的下转盘穿过所述圆孔，其平台上表面与下转盘的上表面处于同一水平位置。

β轴摆动装置的支臂上安装射线管和两个探测器，射线管和探测器以β轴摆动装置的中心旋转。

探测器安装在光缆管的左右位置或光缆管的前后位置，即能够同倾检测也能够侧倾检测零件。

本实用新型具有以下有益效果及优点：

1.结构新颖、外形美观、性能稳定、使用方便；

2.本检测装置大大提高了可检测的零件范围，提高了检测效率；

3.两种检测方式，即可同倾检测也可侧倾检测，提高检测的准确性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图；

图4为X轴移动装置的剖视图；

图5为X轴移动装置的正视图；

图6为Y轴移动装置的剖视图；

图7为Y轴移动装置的正视图；

图8为W轴旋转装置的剖视图；

图9为W轴旋转装置的正视图；

图10为Z轴移动装置的剖视图；

图11为Z轴移动装置的正视图；

图12为Z轴支架的正视图；

图13为Z轴支架的俯视图；

图14为β轴摆动装置的剖视图；

图15为β轴摆动装置的正视图；

图16为β轴摆动装置的俯视图；

其中，1为X轴移动装置，101为X轴导轨，102为滑块，103为滑块连接板，104为X轴连接板，105为丝杠，106为联轴器，107为轴承，108 为轴承座，109为X轴立板A，110为X轴立板B，111为驱动电机。2为 Y轴移动装置，201为Y轴导轨，202为滑块，203为滑块连接板，204为Y轴连接板，205为丝杠，206为联轴器，207为轴承，208为轴承座，209 为Y轴立板A，210为Y轴立板B，211为驱动电机，212为上转盘。3为 W轴旋转装置，301为底板，302为回转支承轴承，303为垫板，304为下转盘，305为蜗轮，306为蜗杆，307为驱动装置。4为Z轴移动装置，401 为Z轴导轨，402为滑块，403为滑块连接板，404为Z轴连接板，405为丝杠，406为联轴器，407为轴承，408为轴承座，409为Z轴立板A，410 为Z轴立板B，411为驱动电机。5为Z轴支架，501为立架立板，502为立架底板，503为筋板。6为β轴摆动装置，601为轴承座A，602为轴承， 603为锁紧螺母，604为旋转轴，605为蜗轮，606为轴承座B，607为上板， 608为下板，609为右板，610为左板，611为蜗杆，612为驱动装置，613 为支臂，614为光缆管，615为射线管，616为探测器，617为激光支架， 618为激光测距仪。7为壳体，701为固定板，702为平台。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步阐述。

如图1～3所示，一种X射线应力测定仪五轴检测装置，安装在壳体7 中，包括X轴移动装置1、Y轴移动装置2、W轴旋转装置3、Z轴移动装置4、Z轴支架5和β轴摆动装置6。其中X轴移动装置1上部的X轴连接板104与Y轴移动装置2的导轨201相连，X轴移动装置1的导轨101与W轴旋转装置3上的下转盘304连接，W轴旋转装置3的底板301与壳体 7内的固定板701连接，Z轴移动装置4的导轨401安装在Z轴支架5上面， Z轴支架5安装在壳体7内的平台702上，β轴摆动装置6的轴承座A601 与Z轴移动装置4的Z轴连接板404连接，β轴摆动装置6的支臂613上面安装射线管615和探测器616用于检测零件。

X轴移动装置1包括X轴导轨101、滑块102、滑块连接板103、X轴连接板104、丝杠105、联轴器106、轴承107、轴承座108、X轴立板A109、 X轴立板B110、驱动电机111。其中X轴导轨101上有两组4个滑块102，滑块102上连接滑块连接板103，滑块连接板103上安装X轴连接板104。滑块连接板103内与丝杠105相互啮合，丝杠105一端连接联轴器106，另一端连接轴承107，轴承107安装在轴承座108内部，轴承座108与X轴立板A109连接，X轴立板A109固定在导轨101的一端，导轨101的另一端固定X轴立板B110，X轴立板B110上安装电机111，电机111轴安装在联轴器106的内部。

Y轴移动装置2包括Y轴导轨201、滑块202、滑块连接板203、Y轴连接板204、丝杠205、联轴器206、轴承207、轴承座208、Y轴立板A209、 Y轴立板B210、驱动电机211、上转盘212。其中Y轴导轨201上有两组4 个滑块202，滑块202上连接滑块连接板203，滑块连接板203上安装Y轴连接板204。滑块连接板204内与丝杠205相互啮合，丝杠205一端连接联轴器206，另一端连接轴承207，轴承207安装在轴承座208内部，轴承座 208与Y轴立板A209连接，Y轴立板A209固定在导轨201的一端，导轨 201的另一端固定Y轴立板B210，Y轴立板B210上安装电机211，电机 211轴安装在联轴器206的内部，Y轴连接板204上安装上转盘212。

W轴旋转装置3包括底座301、回转支承轴承302、垫板303、下转盘 304、蜗轮305、蜗杆306、驱动装置307。其中底座301上安装回转支承轴承302，回转支承轴承302上端与垫板303相连，垫板303上安装下转盘 304，回转支承轴承302外安装蜗轮305，蜗轮305的上面与垫板303相连，蜗轮305与蜗杆306配合通过驱动装置307啮合旋转。

Z轴移动装置4包括Z轴导轨401、滑块402、滑块连接板403、Z轴连接板404、丝杠405、联轴器406、轴承407、轴承座408、Z轴立板A409、 Z轴立板B410、驱动电机411。其中Z轴导轨401上有两组4个滑块402，滑块402上连接滑块连接板403，滑块连接板403上安装Z轴连接板404。滑块连接板404内与丝杠405相互啮合，丝杠405一端连接联轴器406，另一端连接轴承407，轴承407安装在轴承座408内部，轴承座408与Z轴立板A409连接，Z轴立板A409固定在导轨401的一端，导轨401的另一端固定Z轴立板B410，Z轴立板B410上安装电机411，电机411轴安装在联轴器406的内部。

Z轴支架5包括立架立板501、立架底板502、筋板503。其中立架立板501通过两个筋板503固定在立架底板502上。

β轴摆动装置6包括轴承座A601、轴承602、锁紧螺母603、旋转轴 604、蜗轮605、轴承座B606、上板607、下板608、右板609、左板610、蜗杆611、驱动装置612、支臂613、光缆管614、射线管615、探测器616、激光支架617、激光测距仪618。其中轴承座A601的内部安装轴承602，轴承602被锁紧螺母603锁紧在轴承座A601的内部，轴承602内安装旋转轴604，旋转轴604上安装蜗轮605，旋转轴604的另一端安装在另一个轴承602内，轴承602安装在轴承座B606内部，被锁紧螺母603固定。轴承座A601和轴承座B606靠上板607、下板608、右板609、左板610连接，蜗轮605与驱动装置612内的蜗杆611啮合旋转，从而带动旋转轴604旋转。轴承座B606与支臂613连接，支臂613前端下方安装光缆管614，上方安装射线管615，光缆管615上安装2租探测器616，2组探测器616能够手动90度旋转两个位置使用。支臂613前端安装激光支架617，激光支架617上安装激光测距仪618，用来测量探测器616与零件的距离，以便移动Z轴定位衍射面。

X轴移动装置1和Y轴移动装置2位于W轴旋转装置3的上方，W轴旋转装置3旋转的时候X轴移动装置1和Y轴移动装置2一同旋转。

壳体7内的平台中心有圆孔，W轴旋转装置2的下转盘304通过圆孔，其平台702上表面与下转盘304的上表面处于同一水平位置。

β轴摆动装置6的支臂613上安装射线管615和两个探测器616，射线管615和探测器616以β轴摆动装置6的中心旋转。

探测器616安装在光缆管614的左右位置，也可安装在光缆管614的前后位置，即能同倾检测也能侧倾检测零件。

本实用新型检测过程如下：

1)首先将需要检测的零件放在Y轴移动装置2上的上转盘212上，调整 X轴移动装置1、Y轴移动装置2以及W轴旋转装置3，将需要检测的一点移动到光缆管614的正下方。

2)移动Z轴移动装置4，直到β轴摆动装置6上的激光测距仪618的激光打在被测点，Z轴自动停止。

3)开射线开始检测，β轴摆动装置6自动左右摆动对零件进行应力检测。

Claims

1.一种X射线应力测定仪五轴检测装置，安装在壳体中，其特征在于：包括X轴移动装置、Y轴移动装置、W轴旋转装置、Z轴移动装置、Z轴支架和β轴摆动装置；

Y轴移动装置设置在X轴移动装置上，X轴移动装置设置在W轴旋转装置上，W轴旋转装置设置在壳体内的固定板上；Z轴移动装置设置在Z轴支架上，Z轴支架设置在壳体内的平台上；β轴摆动装置设置在Z轴移动装置上；β轴摆动装置的支臂上面安装射线管和探测器用于检测零件。

2.根据权利要求1所述的X射线应力测定仪五轴检测装置，其特征在于：X轴移动装置包括X轴导轨、滑块、滑块连接板、X轴连接板、丝杠、联轴器、轴承、轴承座、X轴立板A、X轴立板B、驱动电机；其中X轴导轨上有两组4个滑块，滑块上连接滑块连接板，滑块连接板上安装X轴连接板；滑块连接板内与丝杠相互啮合，丝杠一端连接联轴器，另一端连接轴承，轴承安装在轴承座内部，轴承座与X轴立板A连接，X轴立板A固定在导轨的一端，导轨的另一端固定X轴立板B，X轴立板B上安装电机，电机轴安装在联轴器的内部。

3.根据权利要求1所述的X射线应力测定仪五轴检测装置，其特征在于：Y轴移动装置包括Y轴导轨、滑块、滑块连接板、Y轴连接板、丝杠、联轴器、轴承、轴承座、Y轴立板A、Y轴立板B、驱动电机、上转盘；其中Y轴导轨上有两组4个滑块，滑块上连接滑块连接板，滑块连接板上安装Y轴连接板；滑块连接板内与丝杠相互啮合，丝杠一端连接联轴器，另一端连接轴承，轴承安装在轴承座内部，轴承座与Y轴立板A连接，Y轴立板A固定在导轨的一端，导轨的另一端固定Y轴立板B，Y轴立板B上安装电机，电机轴安装在联轴器的内部，Y轴连接板上安装上转盘。

4.根据权利要求1所述的X射线应力测定仪五轴检测装置，其特征在于：W轴旋转装置包括底座、回转支承轴承、垫板、下转盘、蜗轮、蜗杆、驱动装置；其中底座上安装回转支承轴承，回转支承轴承上与垫板相连，垫板上安装下转盘，回转支承轴承外安装蜗轮，蜗轮的上面与垫板相连，蜗轮与蜗杆配合通过驱动装置啮合旋转。

5.根据权利要求1所述的X射线应力测定仪五轴检测装置，其特征在于：Z轴移动装置包括Z轴导轨、滑块、滑块连接板、Z轴连接板、丝杠、联轴器、轴承、轴承座、Z轴立板A、Z轴立板B、驱动电机；其中Z轴导轨上有两组4个滑块，滑块上连接滑块连接板，滑块连接板上安装Z轴连接板；滑块连接板内与丝杠相互啮合，丝杠一端连接联轴器，另一端连接轴承，轴承安装在轴承座内部，轴承座与Z轴立板A连接，Z轴立板A固定在导轨的一端，导轨的另一端固定Z轴立板B，Z轴立板B上安装电机，电机轴安装在联轴器的内部。

6.根据权利要求1所述的X射线应力测定仪五轴检测装置，其特征在于：Z轴支架包括立架立板、立架底板、筋板；其中立架立板通过两个筋板固定在立架底板上。

7.根据权利要求1所述的X射线应力测定仪五轴检测装置，其特征在于：β轴摆动装置包括轴承座A、轴承、锁紧螺母、旋转轴、蜗轮、轴承座B、上板、下板、右板、左板、蜗杆、驱动装置、支臂、光缆管、射线管、探测器、激光支架、激光测距仪；其中轴承座A的内部安装轴承，轴承被锁紧螺母锁紧在轴承座A的内部，轴承内安装旋转轴，旋转轴上安装蜗轮，旋转轴的另一端安装在另一个轴承内，轴承安装在轴承座B内部，被锁紧螺母固定；轴承座A和轴承座B靠上板、下板、右板、左板连接，蜗轮与驱动装置内的蜗杆啮合旋转，从而带动旋转轴旋转；轴承座B与支臂连接，支臂前端下方安装光缆管，上方安装射线管，光缆管上安装2租探测器，2组探测器能够手动90度旋转两个位置使用；支臂前端安装激光支架，激光支架上安装激光测距仪，用来测量探测器与零件的距离，以便移动Z轴定位衍射面。

8.根据权利要求1所述的X射线应力测定仪五轴检测装置，其特征在于：壳体内的平台中心有圆孔，W轴旋转装置的下转盘穿过所述圆孔，其平台上表面与下转盘的上表面处于同一水平位置。

9.根据权利要求1所述的X射线应力测定仪五轴检测装置，其特征在于：β轴摆动装置的支臂上安装射线管和两个探测器，射线管和探测器以β轴摆动装置的中心旋转。

10.根据权利要求1所述的X射线应力测定仪五轴检测装置，其特征在于：探测器安装在光缆管的左右位置或光缆管的前后位置，即能够同倾检测也能够侧倾检测零件。