CN103900509B - 一种可实现多方位检测的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种可实现多方位检测的装置,包括呈水平设置的安装平台以及设置在安装平台上的圆形导轨,圆形导轨上设置有可沿导轨移动的滑动台,滑动台上竖直安装有可水平旋转的Z轴支架,Z轴支架上安装有可做上下位移调节的检测平台。本装置采用圆形导轨带动测量平台可实现360度旋转,带动检测平台上的测量装置对放置在导轨内的被测对方做全方位检测。

Description

一种可实现多方位检测的装置
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种可实现多方位检测的装置。
背景技术
[0002]传统的三坐标测量机如在先专利(专利号:03108005.7)中所介绍的,这些类型的三坐标测量机主要存在以下诸多缺陷:
[0003] 1、圆柱形三坐标测量仪只能绕着自身装置的轴线做圆周运动,且其移动平台为直线导轨不能像机械手臂一样弯曲、收缩,对于前方具有复杂曲面被测对象(如涡轮叶片)的背部,无法测量。
[0004] 2、传统圆柱形三坐标为弥补上述不足,通常会采用转台对被测对象进行旋转实现全周测量,然而转台一方面增加整个装置的自由度且会增加成本。另一方面被测对象与检测装置均有转动,不利于测量计算过程中的坐标转换增加了检测装置的控制难度且被测对象质量、体积较大时在转动过程中可能由于惯性作用造成安装位置偏移,影响测量精度。
[0005] 3、传统的三坐标测量仪通常采用具有伺服闭环控制系统的线性平台,要实现空间测量且不影响测量效率必须采用三轴联动,这样对控制器的要求很高增加了成本,而且控制难度及后期的数据处理工作量大大增加。
[0006] 4、圆柱形三坐标通常采用悬臂式的结构设置,当测量装置质量、体积较大时,悬臂的长度会相应增加。带动被测对象检测时不仅会影响到整个装置的稳定性,测量精度也会受到影响。
发明内容
[0007]本发明要解决的技术问题是:提供一种可实现多方位检测的装置,降低成本,对普通精度下的复杂型面进行全方位检测。
[0008]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种可实现多方位检测的装置,包括呈水平设置的安装平台以及设置在安装平台上的圆形导轨,圆形导轨上设置有可沿圆形导轨移动的滑动台,滑动台上竖直安装有可水平旋转的Z轴支架,Z轴支架上安装有可做上下位移调节的检测平台。
[0009]进一步的,所述滑动台与圆形导轨之间的运动机构为,在圆形导轨的两侧形成有内凹的滑槽,滑动台底部两侧安装有与滑槽配合的滚轮,滑动台上安装有用于带动滚轮转动的第一电机,第一电机工作驱动滑动台在圆形导轨上移动。
[0010]进一步的,所述Z轴支架与滑动台之间的转动结构为,Z轴支架的底部安装有第二电机,第二电机的外壳与Z轴支架固定连接,第二电机的转轴穿过Z轴支架的底板与滑动台固定连接,第二电机工作,第二电机外壳带动Z轴支架相对滑动台旋转。
[0011]进一步的,所述Z轴支架的底部与滑动台之间设置有转动平台,Z轴支架与转动平台固定连接,转动平台与滑动台之间经设置的平面轴承形成转动配合;
[0012]平面轴承的轴承孔内安装有连接轴,连接轴的底面与滑动台形成固定连接,连接轴的上端与第二电机的输出轴固定连接,第二电机工作时,第二电机的外壳带动由Z轴支架和转动平台构成的整体一起转动。
[0013]进一步的,所述的Z轴支架上安装有控制器,所述控制器分别与第一电机和第二电机形成电连接,控制器控制第一电机和第二电机工作。
[0014]进一步的,所述检测平台与Z轴支架的连接机构为,Z轴支架上竖直设置有两条滑轨和丝杠,滑轨上设置有滑块,丝杠上设置有丝杠螺母,检测平台背面与滑块和丝杠螺母固定连接,丝杠转动带动检测平台在两滑轨上上下移动。
[0015]进一步的,所述Z轴支架的上端安装有用于带动丝杠转动的第三电机,第三电机的转轴和丝杠的上端头均安装有齿轮,两齿轮之间经设置的同步齿形带连接传动,第三电机工作带动丝杠转动。
[0016]进一步的,所述的检测平台的一端安装光栅位移传感器,在检测平台的另一端滑块上安装有行程开关,该行程开关为永磁铁,位于该侧滑轨的末端安装有行程开关传感器,Z轴支架上安装有控制器,控制器分别与光栅位移传感器、行程开关传感器以及第三电机形成电路连接;
[0017]当检测平台向下移动时,行程开关经磁力场作用带动行程开关传感器工作,行程开关传感器发送信号给控制器,控制器控制第三电机停止转动。
[0018]进一步的,所述Z轴支架的中部安装有用于安装开关、控制器、配重块以及电线的挡板。
[0019]本发明的有益效果是:本装置采用圆形导轨带动测量平台可实现360度旋转,带动检测平台上的测量装置对放置在圆形导轨内的被测对方做全方位检测。
[0020]本装置的被检测对象安装在圆形导轨的中心,被测对象可实现一次装夹全程测量,且控制简单,被检测对象和检测装置的坐标转换很容易求得,便于位姿调整及控制计笪并ο
[0021]本装置可实现一次装夹全程测量,避免了如三坐标检测平台由于检测位置的限制而进行多次装夹带来的安装误差。
[0022]通过第二电机带动转动平台可以保证Z轴支架始终与被检测对象垂直的姿态,而且不影响检测装置的其它功能。并且通过Z轴支架上设置挡板,通过挡板可以进行配重以保证系统的稳定性,而且通过齿轮、齿形带的配合可以减小测量装置质量惯性的影响。
[0023]第三电机通过同步齿形带带动丝杠进行传动可以在急停的情况下起到制动作用,避免惯性带来的影响,同时防止由于检测装置的自重作用对检测精度的影响;并且通过同步齿形带传动,可以防止工作过程中电机的震动及电机的重力作用对测量精度的影响。
附图说明
[0024]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0025]图1是本发明多方位检测装置的结构示意图;
[0026]图2是滑动台与圆形导轨之间运动机构结构示意图;
[0027]图3和图4是Z轴支架安装在圆形导轨上时两种不同方位的结构示意图;
[0028]图5是第二电机带动Z轴支架相对滑动台转动的局部剖视图。
[0029]其中,1、安装平台,2、圆形导轨,3、滑动台,31、平面轴承,32、第二电机,4、滚轮,41、第一电机,5、Z轴支架,51、滑轨,52、丝杠,53、第三电机,54、同步齿形带,55、检测平台,56、光栅位移传感器,57、行程开关,58、行程开关传感器,6、转动平台,7、连接轴。
具体实施方式
[0030]现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0031]如图1〜图5所示,一种可实现多方位检测的装置,包括呈水平设置的安装平台I以及设置在安装平台I上的圆形导轨2,圆形导轨2经螺栓固定在安装平台I上,圆形导轨2上设置有可沿圆形导轨2移动的滑动台3,滑动台3上竖直安装有可水平旋转的Z轴支架5,Z轴支架5上安装有可做上下位移调节的检测平台55。
[0032]滑动台3与圆形导轨2之间的运动机构为,在圆形导轨2的两侧形成有内凹的滑槽,滑动台3底部两侧安装有与滑槽配合的滚轮4,滚轮4共有4个,每侧两侧滚轮4设置在滑槽中从而将滑动台3设置在圆形导轨2上,滑动台3上安装有用于带动滚轮4转动的第一电机41,第一电机41工作驱动,经齿轮副带动滚轮4上端的齿轮转动,从而带动滑动台3在圆形导轨2上移动。
[0033] Z轴支架5与滑动台3之间的转动结构为,Z轴支架5的底部安装有第二电机32,第二电机32的外壳与Z轴支架5固定连接,第二电机32的转轴穿过Z轴支架5的底板与滑动台3固定连接,第二电机32工作,第二电机32外壳带动Z轴支架5相对滑动台3旋转。
[0034]为使Z轴支架5相对滑动台3转动更加稳定,在Z轴支架5的底部与滑动台3之间设置有转动平台6,Z轴支架5底部与转动平台6固定连接,转动平台6与滑动台3之间经设置的平面轴承31形成转动配合;平面轴承31的轴承孔内安装有连接轴7,连接轴7的底面与滑动台3形成固定连接,连接轴7的上端与第二电机32的输出轴固定连接,第二电机32工作时,第二电机32的外壳带动由Z轴支架5和转动平台6构成的整体一起转动。
[0035]检测平台55与Z轴支架5的连接机构为,Z轴支架5上竖直设置有两条滑轨51和丝杠52,丝杠52位于两滑轨51之间,滑轨51上设置有滑块,丝杠52上设置有丝杠52螺母,检测平台55背面与滑块和丝杠52螺母一起固定连接,丝杠52转动带动检测平台55在两滑轨51上上下移动。
[0036]为方便转动,在Z轴支架5的上端安装有用于带动丝杠52转动的第三电机53,第三电机53的转轴和丝杠52的上端头均安装有齿轮,两齿轮之间经设置的同步齿形带54连接传动,第三电机53工作带动丝杠52转动。第三电机53通过同步齿形带54带动丝杠52进行传动可以在急停的情况下起到制动作用,同时防止由于检测装置的自重作用对检测精度的影响;并且通过同步齿形带54传动,可以防止工作过程中电机的震动及电机的重力作用对测量精度的影响。
[0037]检测平台55的一端安装光栅位移传感器56,在检测平台55的另一端滑块上安装有行程开关57,该行程开关57为永磁铁,位于该侧滑轨51的末端安装有行程开关传感器58,Z轴支架5上安装有控制器,控制器分别与光栅位移传感器56、行程开关传感器58以及第三电机53形成电路连接;当检测平台55向下移动时,行程开关57经磁力场作用带动行程开关传感器58工作,行程开关传感器58发送信号给控制器,控制器控制第三电机53停止转动。
[0038]通过设置的光栅位移传感器56可以实现检测平台55在滑轨51上的精确定位。并且检测平台55在滑轨51上向下移动的时候,底部行程开关传感器58发送信号给控制器,控制器控制第三电机53停止转动,避免发生碰撞。
[0039] 控制器分别与第一电机41和第二电机32形成电连接,控制器控制第一电机41和第二电机32工作。
[0040] Z轴支架5的中部安装有用于安装开关、控制器、配重块以及电线的挡板。在该挡板上放置配重块,通过第二电机32带动转动平台6可以保证Z轴支架5始终与被检测对象垂直的姿态,而且不影响检测装置的其它功能。
[0041]本装置采用圆形导轨2带动测量平台(S卩Z轴支架5)可实现360度旋转,带动检测平台55上的测量装置对放置在圆形导轨2内的被测对方做全方位检测。被检测对象安装在圆形导轨的中心,被测对象可实现一次装夹全程测量,且控制简单,被检测对象和检测装置的坐标转换很容易求得,便于位姿调整及控制计算。本装置可实现一次装夹全程测量,避免了如三坐标检测平台由于检测位置的限制而进行多次装夹带来的安装误差。通过第二电机32带动转动平台6可以保证Z轴支架5始终与被检测对象垂直的姿态,而且不影响检测装置的其它功能。并且通过Z轴支架5上设置挡板,通过挡板可以进行配重以保证系统的稳定性,而且通过齿轮、齿形带的配合可以减小测量装置质量惯性的影响。第三电机53通过同步齿形带54带动丝杠52进行传动可以在急停的情况下起到制动作用,避免惯性带来的影响,同时防止由于检测装置的自重作用对检测精度的影响;并且通过同步齿形带54传动,可以防止工作过程中电机的震动及电机的重力作用对测量精度的影响。
[0042]本发明装置在进行检测工作时,被检测对象安装在圆形导轨2的中心位置,检测平台55上安装检测器具,控制器控制第一电机41工作带动Z轴支架5在圆形导轨2上转圈移动。控制器控制第二电机32工作,在动Z轴支架5在滑动台3上转动,从而控制Z轴支架5旋转所需的角度以保证测量装置始终与被测物体垂直。控制器控制第三电机53工作,从而调节检测平台55在Z轴支架5上的高度,本装置可使检测平台55到达被检测对象的任意位置,从而实现多方位检测。
[0043]以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种可实现多方位检测的装置,其特征是,包括呈水平设置的安装平台(I)以及设置在安装平台(I)上的圆形导轨(2),圆形导轨(2)上设置有可沿圆形导轨(2)移动的滑动台(3),滑动台(3)上竖直安装有可水平旋转的Z轴支架(5),Z轴支架(5)上安装有可做上下位移调节的检测平台(55); 所述Z轴支架(5)与滑动台(3)之间的转动结构为,Z轴支架(5)的底部安装有第二电机(32),第二电机(32)的外壳与Z轴支架(5)固定连接,第二电机(32)的转轴穿过Z轴支架(5)的底板与滑动台(3)固定连接,第二电机(32)工作,第二电机(32)外壳带动Z轴支架(5)相对滑动台(3)旋转; 所述Z轴支架(5)的底部与滑动台(3)之间设置有转动平台(6),Z轴支架(5)与转动平台(6)固定连接,转动平台(6)与滑动台(3)之间经设置的平面轴承(31)形成转动配合; 平面轴承(31)的轴承孔内安装有连接轴(7),连接轴(7)的底面与滑动台(3)形成固定连接,连接轴(7)的上端与第二电机(32)的输出轴固定连接,第二电机(32)工作时,第二电机(32)的外壳带动由Z轴支架(5)和转动平台(6)构成的整体一起转动。
2.根据权利要求1所述的一种可实现多方位检测的装置,其特征是,所述滑动台(3)与圆形导轨(2)之间的运动机构为,在圆形导轨(2)的两侧形成有内凹的滑槽,滑动台(3)底部两侧安装有与滑槽配合的滚轮(4),滑动台(3)上安装有用于带动滚轮(4)转动的第一电机(41),第一电机(41)工作驱动滑动台(3)在圆形导轨(2)上移动。
3.根据权利要求1或2所述的一种可实现多方位检测的装置,其特征是,所述的Z轴支架(5)上安装有控制器,所述控制器分别与第一电机(41)和第二电机(32)形成电连接,控制器控制第一电机(41)和第二电机(32)工作。
4.根据权利要求1所述的一种可实现多方位检测的装置,其特征是,所述检测平台(55)与Z轴支架(5)的连接机构为,Z轴支架(5)上竖直设置有两条滑轨(51)和丝杠(52),滑轨(51)上设置有滑块,丝杠(52)上设置有丝杠螺母,检测平台(55)背面与滑块和丝杠螺母固定连接,丝杠(52)转动带动检测平台(55)在两滑轨(51)上上下移动。
5.根据权利要求4所述的一种可实现多方位检测的装置,其特征是,所述Z轴支架(5)的上端安装有用于带动丝杠(52)转动的第三电机(53),第三电机(53)的转轴和丝杠(52)的上端头均安装有齿轮,两齿轮之间经设置的同步齿形带(54)连接传动,第三电机(53)工作带动丝杠(52)转动。
6.根据权利要求5所述的一种可实现多方位检测的装置,其特征是,所述的检测平台(55)的一端安装光栅位移传感器(56),在检测平台(55)的另一端滑块上安装有行程开关(57),该行程开关(57)为永磁铁,位于该侧滑轨(51)的末端安装有行程开关传感器(58),Z轴支架(5)上安装有控制器,控制器分别与光栅位移传感器(56)、行程开关传感器(58)以及第三电机(53)形成电路连接; 当检测平台(55)向下移动时,行程开关(57)经磁力场作用带动行程开关传感器(58)工作,行程开关传感器(58)发送信号给控制器,控制器控制第三电机(53)停止转动。
7.根据权利要求1所述的一种可实现多方位检测的装置,其特征是,所述Z轴支架(5)的中部安装有用于安装开关、控制器、配重块以及电线的挡板。
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