CN207650358U - 一种电参数测试台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电参数测试台，包括工作台架、电脑系统和操作按钮，工作台架上设有定子夹具和转子驱动机构，定子夹具包括设置在工作台架上的U型座和设置在U型座上方的压块，U型座上具有放置被测电机定子的U形凹槽，转子驱动机构包括设置在U型座一侧的导轨，导轨上滑动安装有电机座，电机座上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴靠近U型座，驱动电机的输出轴固定连接有被测电机转子驱动轴，所述工作台架底部设有电气柜，所述电机座在电气柜的控制下沿导轨移动。本实用新型将电控系统、测量设备、自动化设计整合在一起，从而将电感测试、反电动势测试、空载测试整合成一台出厂使用的电参数测试台。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电参数测试台，是一种针对驱动器驱动的伺服电机在电机生产终检处使用的伺服电机专用电参数测试台，属于伺服电机测试技术领域。
背景技术
伺服电机出厂前需要做各种测试，如电感测试、反电势常数、出厂实验中的空载试验等。电感测试是通过测量伺服电机电感值的大小，便于查找绕组是否出了问题。例如绕组的匝数，由于它跟电感成平方的关系，也就是匝数错了很容易从电感值看出来。另外就是有轻微的匝间短路也可以测量出来。相比起来，直流电阻则不是那么敏感。因为直流电阻太小了，而且它只是由线圈截面计绝对长度决定，通过它不太容易发现问题。
反电势常数是永磁同步电机一项很重要的技术指标参数，它关系到电机运行性能及控制器的设计工作。因此，在永磁同步伺服电机生产中必须对该项参数进行精确测试，通过标准的检测方法验证设计产品是否满足技术要求。
出厂实验中的空载试验，只测量额定电压下的空载电流，目的有两个：一是查看空载电流是否偏离正常的空载电流太多（正常的空载电流取统计值的加权平均值），二是查看空载电流是否平衡，即：任一相的空载电流不得大于平均值的5~10%，如换相后仍不变，则说明电机有缺陷。
现有技术中的电感测试通常使用电感仪测试，而反电动势和空载测试需要结合定转子，由于装夹耗时和定转子气隙较小以及对芯困难等原因，多数不做此测试或者用测功机组做抽检测试。而且电感测试、反电势常数、出厂实验中的空载试验单独进行，存在测试节拍慢、自动化对芯困难，导致测试效率低、测试困难的技术问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种将电感测试、反电动势测试、空载测试设备整合在一起的电参数测试台，以解决现有技术电参数测试过程中存在装夹困难、测试节拍慢、自动化对芯困难的技术问题。
本实用新型采用如下技术方案：一种电参数测试台，其包括工作台架、电脑系统和操作按钮，工作台架上设有定子夹具和转子驱动机构，定子夹具包括设置在工作台架上的U型座和设置在U型座上方的压块，U型座上具有放置被测电机定子的U形凹槽，转子驱动机构包括设置在U型座一侧的导轨，导轨上滑动安装有电机座，电机座上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴靠近U型座，驱动电机的输出轴固定连接有被测电机转子驱动轴，所述工作台架底部设有电气柜，所述电机座在电气柜的控制下沿导轨移动。
所述工作台架上位于U型座旁竖直设置有伸缩杆，所述压块连接在伸缩杆的上端，所述伸缩杆在电气柜的控制下伸缩和旋转。
所述U型座包括两个对称设置的半U型块，两个半U型块通过螺栓固定连接在工作台架上。
所述被测电机转子驱动轴通过螺栓连接在驱动电机输出轴上。
所述工作台架上设有将定子夹具和转子驱动机构封闭在内的透明柜，所述电脑系统和操作按钮位于透明柜外部。
所述透明柜内设有风扇。
所述导轨是平行设置在电机座下部的两条导轨。
本实用新型的有益效果是：本实用新型利用定子夹具和转子驱动机构分别固定被测电机的定子和转子，定子安装在U型座内的凹槽内，当设备测试气动时固定块落下夹紧定子；测试反电动势与空载测试时，将被测电机转子安装在驱动轴上，在电气柜控制下，电机座沿导轨移动的同时带动转子移动并将转子自动推进定子内，从而实现自动对芯；断电情况下，驱动电机带动驱动轴旋转，使转子保持固定转速转动，从而可测试反电动势。具体测试流程为：设备启动-测试电感-断电情况下转子保持固定转速转动测试反电动势-驱动电机断电，将转子自动推进定子内开始空载测试。本实用新型将电控系统、测量设备、自动化设计整合在一起，从而将电感测试、反电动势测试、空载测试整合成一台出厂使用的电参数测试台，解决了现有技术电参数测试过程中存在装夹困难、测试节拍慢、自动化对芯困难的技术问题。
进一步的，将压块安装在伸缩杆上，可以实现自动控制固定块落下夹紧被测电机定子。
进一步的，U型夹具分左右两个半U型块两部分，可根据电机外径调整U型夹具尺寸来匹配不同尺寸电机，夹具设计有固定卡槽用于定子定位。
进一步的，对于不同尺寸的转子，可更换对应尺寸的驱动轴，更换驱动轴时只需要将螺栓卸下即可完成更换。
进一步的，透明柜将定子夹具和转子驱动机构封闭在内，具有保护定子夹具和转子驱动机构的作用，具有安全防护的作用。
进一步的，风扇可对转子进行降温，能够消除长期测试转子温度升高致使测试参数出现的误差。
附图说明
图1是本实用新型一种实施例的结构示意图（图中省略透明柜）；
图2是图1的俯视图（图中省略透明柜）；
图3是图1的左视图（图中省略透明柜）；
图4是图3的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
本实用新型一种实施例的结构如图1至图4所示，本实施例的电参数测试台包括工作台架1、电脑系统2和操作按钮3，工作台架1上设有定子夹具和转子驱动机构，定子夹具包括设置在工作台架1上的U型座4和设置在U型座4上方的压块5，U型座4上具有放置被测电机定子a1的U形凹槽，转子驱动机构包括设置在U型座一侧的导轨6，导轨6上滑动安装有电机座7，所述导轨6是平行设置在电机座7下部的两条导轨。电机座7上安装有驱动电机8，驱动电机8的输出轴靠近U型座4，驱动电机8的输出轴固定连接有被测电机转子驱动轴9，所述工作台架1底部设有电气柜10，所述电机座7在电气柜10的控制下沿导轨6移动。所述工作台架1上位于U型座4旁竖直设置有伸缩杆11，所述压块5连接在伸缩杆11的上端，所述伸缩杆11在电气柜10的控制下伸缩和旋转。所述U型座4包括两个对称设置的半U型块，两个半U型块通过螺栓固定连接在工作台架1上。所述被测电机转子驱动轴9通过螺栓连接在驱动电机输出轴上。所述工作台架上设有将定子夹具和转子驱动机构封闭在内的透明柜12，所述电脑系统2和操作按钮3位于透明柜12外部。
U型座4用于装夹被测电机定子a1，U型座4上的凹槽用于定子定位，使用时两个半U型块分别固定在工作台架1上，可根据电机外径调整两个半U型块之间的距离来匹配不同尺寸电机。测试气动时，将压块5安装在伸缩杆11上，可以实现自动控制压块5落下夹紧被测电机定子a1。被测转子a2装配在驱动轴9上，驱动轴9使用螺栓固定在驱动电机8的输出轴上：转子对芯位置固定不可动，通过更改驱动轴来达到适应不同尺寸定子的目的，更换驱动轴只需要将螺栓拆卸即可完成更换。测试反电动势与空载测试时，将被测电机转子安装在驱动轴上，在电气柜控制下，电机座沿导轨移动的同时带动转子移动并将转子自动推进定子内，从而实现自动对芯。
测试流程为：设备启动-测试电感-断电情况下转子保持固定转速转动测试反电动势-驱动电机断电，将转子自动推进定子内开始空载测试。
测试节拍：电感测试5S、反电动势测试5S、空载测试20S、装夹20S，包含装夹测试时间为50S/台。
测试时的配套仪器/设备：电感仪、计算机、采集卡、电源、电控部分伺服电机、PLC模块等，这些配配套仪器/设备均与现有技术相同，或者可以利用现有技术加以实现。
本实用新型将电控系统、测量设备、自动化设计整合在一起，从而将电感测试、反电动势测试、空载测试整合成一台出厂使用的电参数测试台，解决了现有技术电参数测试过程中存在装夹困难、测试节拍慢、自动化对芯困难的技术问题。
在本实用新型的其它实施例中，可以在透明柜内设置风扇。风扇可对转子进行降温，能够消除长期测试转子温度升高致使测试参数出现的误差。
上述实施例是本实用新型优选的实施例，但本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (7)
1.一种电参数测试台，其特征在于：其包括工作台架（1）、电脑系统（2）和操作按钮（3），工作台架（1）上设有定子夹具和转子驱动机构，定子夹具包括设置在工作台架（1）上的U型座（4）和设置在U型座（4）上方的压块（5），U型座（4）上具有放置被测电机定子（a1）的U形凹槽，转子驱动机构包括设置在U型座一侧的导轨（6），导轨（6）上滑动安装有电机座（7），电机座（7）上安装有驱动电机（8），驱动电机（8）的输出轴靠近U型座（4），驱动电机（8）的输出轴固定连接有被测电机转子驱动轴（9），所述工作台架（1）底部设有电气柜（10），所述电机座（7）在电气柜（10）的控制下沿导轨（6）移动。
2.根据权利要求1所述的电参数测试台，其特征在于：所述工作台架（1）上位于U型座（4）旁竖直设置有伸缩杆（11），所述压块（5）连接在伸缩杆（11）的上端，所述伸缩杆（11）在电气柜（10）的控制下伸缩和旋转。
3.根据权利要求1所述的电参数测试台，其特征在于：所述U型座（4）包括两个对称设置的半U型块，两个半U型块通过螺栓固定连接在工作台架（1）上。
4.根据权利要求1所述的电参数测试台，其特征在于：所述被测电机转子驱动轴（9）通过螺栓连接在驱动电机输出轴上。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的电参数测试台，其特征在于：所述工作台架上设有将定子夹具和转子驱动机构封闭在内的透明柜（12），所述电脑系统（2）和操作按钮（3）位于透明柜（12）外部。
6.根据权利要求5所述的电参数测试台，其特征在于：所述透明柜（12）内设有风扇。
7.根据权利要求1至4任意一项所述的电参数测试台，其特征在于：所述导轨（6）是平行设置在电机座（7）下部的两条导轨。
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| CN201721582521.8U CN207650358U (zh) | 2017-11-23 | 2017-11-23 | 一种电参数测试台 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109188277A (zh) * | 2018-09-14 | 2019-01-11 | 上海理工大学 | 直线电机推力波动检测试验台 |
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2017
- 2017-11-23 CN CN201721582521.8U patent/CN207650358U/zh active Active
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| CN109188277A (zh) * | 2018-09-14 | 2019-01-11 | 上海理工大学 | 直线电机推力波动检测试验台 |
| CN109188277B (zh) * | 2018-09-14 | 2020-10-09 | 上海理工大学 | 直线电机推力波动检测试验台 |
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