CN109188277B - 直线电机推力波动检测试验台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种直线电机推力波动检测试验台，由加载传动部件、直线电机定子夹具部件和直线电机动子夹具部件组成，加载传动部件中的限位块固定在试验台底座上，限位块通过支撑块连接磁阻器底座，磁阻器底座上面连接有磁粉制动器，磁粉制动器通过联轴器连接滚珠丝杠，丝杠螺母通过连接板与测力机构相连，测力机构安装在可换拖板，实现直线电机推力波动的检测；试验台底座上分别安装有直线电机定子夹具部件和直线电机动子夹具部件，用于夹持不同型号不同尺寸的直线电机。试验台底座上安装的直线电机定子夹具和动子夹具可实现不同型号、不同尺寸的直线电机推力波动的检测；使用磁粉制动器使装置产生恒定负载，从而实现恒定负载下的检测和空载下的检测。

Description

直线电机推力波动检测试验台

技术领域

本发明涉及一种直线电机推力波动检测试验台，尤其是一种可以实现不同型号不同尺寸直线电机推力波动检测的试验台。

背景技术

直线电机将电能转换为直线运动的机械能，省去大量中间传动机构，加快了系统反应速度，提高了加工速度与加工精度，因此广泛应用于高精密加工机床。然而，直线电机在运行过程中由于纹波扰动、齿槽效应和端部效应等因素的影响，会产生推力波动，这一缺点直接影响到直线电机的运行性能。目前，对直线电机推力波动检测的试验台主要是针对固定型号的直线电机的检测。因此，需设计一款能够检测直线电机推力波动的装置，不仅对于直线电机推力波动的抑制、优化研究有一定的意义，而且对于判断和选择优质的直线电机更是有重要的作用。

发明内容

本发明是要提供一种直线电机推力波动检测试验台，通过设计直线电机动子夹具和定子夹具，可实现不同型号、不同尺寸直线电机动力波动的检测，同时通过设计加载装置可以实现恒定负载状况下的检测。

为实现上述发明目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种直线电机推力波动检测试验台，由加载传动部件、直线电机定子夹具部件和直线电机动子夹具部件组成，所述加载传动部件包括磁阻器底座、磁粉制动器、联轴器、滚珠丝杠、丝杠螺母、支撑架、连接板、测力机构，所述限位块固定连接在试验台底座一侧上，所述限位块通过支撑块连接磁阻器底座，支撑块内侧连接支撑架，磁阻器底座上面连接有磁粉制动器，磁粉制动器通过联轴器连接由支撑架支撑的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上的丝杠螺母通过连接板与测力机构相连，测力机构安装在可换拖板，实现直线电机推力波动的检测；所述试验台底座上分别安装有直线电机定子夹具部件和直线电机动子夹具部件，用于夹持不同型号不同尺寸的直线电机。

进一步，所述直线电机定子夹具部件包括固定板、夹块座、可换垫条、回转夹紧气缸、夹块、滑块螺母、手柄、螺纹杆，所述夹块座固定在试验台底座上，夹块座的凹槽内安装滑块螺母，滑块螺母上连接夹块，螺纹杆通过滑块螺母与夹块座连接，夹块座上面放置可换垫条；手柄与螺纹杆配合连接，用于调节夹块，并左右夹紧可换垫条，回转夹紧气缸固定连接在固定板上，回转夹紧气缸从上往下夹紧可换垫条。

进一步，所述可换垫条上安装固定待测直线电机定子。

进一步，所述直线电机动子夹具部件包括伺服电机、固定架、联轴器、齿轮轴、轴承座、可换拖板、垫板、齿轮、连接轴，所述伺服电机通过固定架与可换拖板连接，伺服电机通过联轴器与连接轴相连，连接轴与齿轮连接，齿轮与齿轮轴啮合传动连接，齿轮轴穿过可换拖板与垫板连接，垫板与滑块连接，滑块与安装在试验台底座上的直线导轨配合连接。

进一步，所述连接轴与可换拖板之间由轴承连接，轴承放置在轴承座内。

进一步，所述可换拖板下端安装固定待测直线电机动子。

本发明的有益效果是：

1、本发明可以实现不同型号不同尺寸直线电机推力波动的检测，通过直线电机定子夹具机构和直线电机动子夹具机构的使用，可以对不同尺寸的直线电机进行夹紧，还可实现直线电机定子和动子间隙的调整，从而实现对不同型号不同尺寸直线电机推力波动的检测。

2、本发明不但可以实现空载情况下的检测，还可以通过使用磁粉制动器使装置产生恒定负载，从而实现恒定负载下的检测。

附图说明

图1是本发明的直线电机推力波动检测试验台的主视图；

图2是本发明的直线电机推力波动检测试验台的俯视图；

图3是本发明的直线电机定子夹具部件主视图；

图4是本发明的直线电机定子夹具部件侧视图；

图5是本发明的直线电机动子夹具部件主视图；

图6是本发明的直线电机动子夹具部件侧视图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

请参阅图1-6，本发明的直线电机推力波动检测试验台，由直线电机定子夹具部件12、直线电机动子夹具部件14和加载传动部件组成。

加载传动部件包括磁阻器底座3、磁粉制动器4、联轴器5、滚珠丝杠6、丝杠螺母13、支撑架7、连接板15、测力机构16。限位块2固定连接在试验台底座9一侧上，限位块2通过支撑块1连接磁阻器底座3，支撑块1内侧连接支撑架7，磁阻器底座3上面连接有磁粉制动器4，磁粉制动器4通过联轴器5连接由支撑架7支撑的滚珠丝杠6，滚珠丝杠6上的丝杠螺母13通过连接板15连接测力机构16，测力机构16安装在可换拖板27上实现测量；试验台底座9上分别安装有直线电机定子夹具部件12和直线电机动子夹具部件14以用于夹持不同型号不同尺寸的直线电机。

如图3，4所示，直线电机定子夹具部件12包括固定板17、夹块座18、可换垫条19、直线电机定子20、回转夹紧气缸21、夹块22、滑块螺母23、手柄24、螺纹杆25等。夹块座18通过内六角圆柱头螺钉固定在试验台底座9上，夹块座18内有凹槽用于安装滑块螺母23，夹块22通过内六角圆柱头螺钉与滑块螺母23相连，螺纹杆25通过滑块螺母23与夹块座18相连，手柄24与螺纹杆25配合连接用于调节夹块22，直线电机定子20通过内六角圆柱头螺钉固定在可换垫条19上，夹块22则夹紧可换垫条19，固定板17通过内六角圆柱头螺钉固定在试验台底座9上，回转夹紧气缸21通过内六角圆柱头螺钉固定在固定板17上，回转夹紧气缸21从上往下夹紧可换垫条19。

如图5，6所示，直线电机动子夹具部件14包括伺服电机31、固定架30、联轴器35、齿轮轴29、轴承座28、可换拖板27、垫板26、直线电机动子32、齿轮33、连接轴34等。为保证可换拖板27两边上下调节距离的一致，采用伺服电机31进行传动调节，伺服电机31通过螺栓和螺母固定在固定架30上，固定架30通过内六角圆柱头螺钉与可换拖板27连接，伺服电机31通过联轴器35与连接轴34相连，连接轴34与齿轮33通过平键连接，齿轮33与齿轮轴29啮合传动，齿轮轴29穿过可换拖板27与垫板26螺纹连接以实现可换拖板27的上下调节，垫板26通过内六角圆柱头螺钉与滑块10连接，滑块10通过内六角圆柱头螺钉与安装在试验台底座9上的直线导轨8配合连接。

本发明通过直线电机定子夹具部件、直线电机动子夹具部件和加载传动部件的结合，形成了可以检测不同型号不同尺寸直线电机推力波动的试验台，还可以进行恒定负载和空载情况下的检测。本发明解决了不同型号不同尺寸直线电机推力波动的检测、直线电机定子和动子齿间距的可调、以及如何在恒定负载下进行检测的问题。

Claims (1)

1.一种直线电机推力波动检测试验台，由加载传动部件、直线电机定子夹具部件（12）和直线电机动子夹具部件（14）组成，其特征在于：所述加载传动部件包括磁阻器底座（3）、磁粉制动器（4）、联轴器一（5）、滚珠丝杠（6）、丝杠螺母（13）、支撑架（7）、连接板（15）和测力机构（16），限位块（2）固定连接在试验台底座（9）一侧上，所述限位块（2）通过支撑块（1）连接磁阻器底座（3），支撑块（1）内侧连接支撑架（7），磁阻器底座（3）上面连接有磁粉制动器（4），磁粉制动器（4）通过联轴器一（5）连接由支撑架（7）支撑的滚珠丝杠（6），所述滚珠丝杠（6）上的丝杠螺母（13）通过连接板（15）与测力机构（16）相连，测力机构（16）安装在可换拖板（27）上，实现直线电机推力波动的检测；所述试验台底座（9）上分别安装有直线电机定子夹具部件（12）和直线电机动子夹具部件（14），用于夹持不同型号不同尺寸的直线电机；所述直线电机定子夹具部件（12）包括固定板（17）、夹块座（18）、可换垫条（19）、回转夹紧气缸（21）、夹块（22）、滑块螺母（23）、手柄（24）和螺纹杆（25），所述夹块座（18）固定在试验台底座（9）上，夹块座（18）的凹槽内安装滑块螺母（23），滑块螺母（23）上连接夹块（22），螺纹杆（25）通过滑块螺母（23）与夹块座（18）连接，夹块座（18）上面放置可换垫条（19）；手柄（24）与螺纹杆（25）配合连接，用于调节夹块（22），并左右夹紧可换垫条（19），回转夹紧气缸（21）固定连接在固定板（17）上，回转夹紧气缸（21）从上往下夹紧可换垫条（19）；所述可换垫条（19）上安装固定待测直线电机定子（20）；所述直线电机动子夹具部件（14）包括伺服电机（31）、固定架（30）、联轴器二（35）、齿轮轴（29）、轴承座（28）、可换拖板（27）、垫板（26）、齿轮（33）和连接轴（34），所述伺服电机（31）通过固定架（30）与可换拖板（27）连接，伺服电机（31）通过联轴器二（35）与连接轴（34）相连，连接轴（34）与齿轮（33）连接，齿轮（33）与齿轮轴（29）啮合传动连接，齿轮轴（29）穿过可换拖板（27）与垫板（26）连接，垫板（26）与滑块（10）连接，滑块（10）与安装在试验台底座（9）上的直线导轨（8）配合连接；所述连接轴（34）与可换拖板（27）之间由轴承连接，轴承放置在轴承座内；所述可换拖板（27）下端安装固定待测直线电机动子（32）。

Images