CN113369899A - 一种可对工件开槽进行检测的弧三角工件开槽装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可对工件开槽进行检测的弧三角工件开槽装置，具体为底板、开槽机构、承载台、开槽检测机构和中心检测机构，所述底板顶部的中间位置处安装有环形滑轨，且环形滑轨的内部均匀设置有滑块，所述滑块的顶部固定有工作台，且工作台内部底端的中间位置处安装有步进电机，该可对工件开槽进行检测的弧三角工件开槽装置，通过设置有开槽检测机构，主板内的倾角传感器可检测开槽内壁垂直度，角度传感器可检测主板与侧板之间的夹角，从而确定开槽侧壁与内壁的夹角，实现对开槽的全方位检测，加工完成后立即对工件进行检测，使得工作人员能够及时对开槽机构进行检修或调整，避免产出大批不良品的情况发生，节约生产资源。

Description

一种可对工件开槽进行检测的弧三角工件开槽装置

技术领域

本发明涉及非标零件加工技术领域，具体为一种可对工件开槽进行检测的弧三角工件开槽装置。

背景技术

随着科技的进步和经济的快速发展，汽车的使用越来越普遍，人们出行时对汽车的依赖性也越来越大，所以，现在的汽车行业发展迅速，并带动与之相关的行业如汽车零件行业的发展，汽车零件可以分为发动机配件、传动系配件、制动系配件、转向系配件、行走系配件等等，汽车零部件的形状多种多样，一般分为标准零部件和非标准零部件，而两者零部件在生产过程中，需要对其进行开槽、钻孔等工序。

现有的设备在加工非标准零部件时，通常是完成所有加工操作后再统一对其进行检测，因此无法及时发现加工过程中的失误，一旦发现瑕疵品便是一批零件，造成资源的极大浪费。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可对工件开槽进行检测的弧三角工件开槽装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可对工件开槽进行检测的弧三角工件开槽装置，包括底板、开槽机构、承载台、开槽检测机构和中心检测机构，所述底板顶部的中间位置处安装有环形滑轨，且环形滑轨的内部均匀设置有滑块，所述滑块的顶部固定有工作台，且工作台内部底端的中间位置处安装有步进电机，所述工作台内部的顶端设置有转盘，且步进电机的输出端通过转轴与转盘连接，所述转盘的顶端均固定有承载台，所述转盘内部的中间位置处开设有安装仓，且安装仓的内部固定有中心检测机构，所述工作台顶部一端的中间位置处通过安装板固定有液压推杆，且液压推杆靠近承载台的一端均安装有开槽检测机构，所述底板顶部的一侧安装有传送带，且传送带的顶端均匀设置有弧三角工件，所述传送带和环形滑轨之间的底板顶部安装有旋转座，且旋转座内部的底端固定有旋转电机，所述旋转座内部的顶端安装有旋转柱，且旋转电机的输出端通过转轴与旋转柱的底部连接，所述旋转柱顶部的一侧固定有旋转臂，且旋转柱一端的中间位置处安装有控制面板，所述旋转臂底部远离旋转柱的一侧安装有第一液压升降杆，且第一液压升降杆的底端固定有可旋转机械抓，所述底板顶部远离传送带的一侧通过支柱安装有顶板，且顶板下方的支柱上固定有升降板，所述顶板顶部的两侧均安装有液压缸，且液压缸的输出端均贯穿顶板与升降板连接，所述升降板顶部的中间位置处安装有驱动电机，且升降板的底端均匀设置有钻头，所述底板顶部的一端安装有架体，且架体顶部的中间位置处开设有电磁滑轨，所述电磁滑轨的内部设置有电磁滑块，且电磁滑块的底部固定有活动轨，所述活动轨上套设有活动套，且活动套的底部安装有开槽机构。

可选的，所述升降板内部的中间位置处开设有驱动仓，且驱动仓内部的中间位置处通过转轴安装有齿盘，所述齿盘外周的驱动仓内均匀设置有三个从动齿轮，且驱动仓的底部均通过转轴与钻头连接，所述驱动电机的输出端通过转轴与齿盘连接，且齿盘与三个从动齿轮相啮合。

可选的，所述活动轨的一侧安装有伺服电机，且活动轨的内部横向设置有丝杆，所述丝杆与电磁滑轨相垂直，且伺服电机的输出端通过转轴与丝杆连接，所述丝杆的外侧套设有与其相配合的丝杆套，且丝杆套与活动套之间为一体式浇筑成型设计。

可选的，所述开槽机构包括通过螺栓与活动套连接的铣削电机、罩设于铣削电机外侧的防护罩、与铣削电机底部输出端连接的第二液压升降杆和与第二液压升降杆底部输出端卡接的铣槽头，且防护罩呈上细下粗的喇叭状设计。

可选的，所述承载台均呈三角形设计，且承载台的三条侧边的中央位置处均开设有与工件开槽形状相吻合的铣削槽，所述承载台顶部的中间位置处安装有CCD视觉检测摄像头，且CCD视觉检测摄像头外侧的承载台上均匀开设有三个滑槽，滑槽均以CCD视觉检测摄像头为中心散射分布。

可选的，所述承载台顶部的三个拐角处均固定有固定板，且固定板远离承载台中心的一端均安装有液压伸缩杆，所述固定板靠近承载台中心的一端均安装有夹板，且液压伸缩杆的输出端均贯穿固定板与夹板连接，所述夹板的形状均与弧三角工件的拐角形状相吻合。

可选的，所述开槽检测机构包括与液压推杆输出端连接的套筒、一端位于套筒内部另一端与连接柱焊接的导柱、两端分别与套筒和连接柱连接的缓冲弹簧、通过万向节与连接柱构成旋转连接的主板和与主板两侧铰接的侧板，且侧板与连接柱之间均通过压缩弹簧构成弹性连接，所述主板和侧板的内部均设置有倾角传感器，且主板和侧板的铰接处均安装有角度传感器。

可选的，所述套筒的内径均与导柱外径相吻合，且套筒内部远离导柱的一端均设置有第一触碰感应器，所述套筒均通过缓冲弹簧与导柱构成弹性伸缩结构，且导柱均指向转盘的圆心。

可选的，所述中心检测机构包括壳体、微型液压伸缩杆、三根铰接杆、三个伸缩臂和三个检测触片，所述壳体内部的底端安装有微型液压伸缩杆，且微型液压伸缩杆的顶部输出端均与铰接有铰接杆，所述壳体外壁的顶端均匀贯穿有伸缩臂，且铰接杆远离微型液压伸缩杆的一端均与伸缩臂相铰接，所述伸缩臂均呈L状设计，且伸缩臂的竖直段上均通过连接臂固定有检测触片，所述检测触片内侧的中间位置处均安装有激光测距仪，且检测触片外侧的中间位置处均固定有第二触碰感应器，所述检测触片的顶部均贯穿滑槽，且检测触片的宽度均与滑槽的内宽相吻合。

本发明提供了一种可对工件开槽进行检测的弧三角工件开槽装置，具备以下有益效果：

1．该可对工件开槽进行检测的弧三角工件开槽装置，通过设置有开槽检测机构，开槽检测机构可伸入加工后的弧三角工件开槽内部，主板在缓冲弹簧的作用下紧贴开槽内壁，主板内的倾角传感器可检测开槽内壁垂直度，而两个侧板可在压缩弹簧作用下紧贴开槽的两侧壁，角度传感器可检测主板与侧板之间的夹角，从而确定开槽侧壁与内壁的夹角，实现对开槽的全方位检测，加工完成后立即对工件进行检测，使得工作人员能够及时对开槽机构进行检修或调整，避免产出大批不良品的情况发生，节约生产资源。

2．该可对工件开槽进行检测的弧三角工件开槽装置，通过设置有中心检测机构，中心检测机构可对弧三角工件中心柱内径进行检测，若检测不合格则可旋转机械抓可取走此不良品，实现不良品的剔除，从而避免对不良品进行加工，造成人力财力的浪费。

3.该可对工件开槽进行检测的弧三角工件开槽装置，通过设置有驱动仓，其内设有齿盘和从动齿轮，齿盘在驱动电机带动下旋转可带动三个从动齿轮同步旋转，从而带动三个钻头同步旋转，同时对弧三角工件上方三个待钻孔部位进行钻孔加工，加工的效率更高。

4．该可对工件开槽进行检测的弧三角工件开槽装置，通过设置有三角承载台，其侧边均开设有与弧三角工件待开槽形状相吻合的铣削槽，因此不会对铣削造成阻挡，便于铣槽头对工件进行铣削，其拐角位置的夹板形状均与弧三角工件拐角形状相吻合，可在液压伸缩杆的作用下从三个方位对弧三角工件进行装夹，装夹稳固的同时还不会对钻孔和开槽造成阻挡，装夹效果更佳。

附图说明

图1为本发明正视剖面结构示意图；

图2为本发明环形滑轨俯视结构示意图；

图3为本发明弧三角工件结构示意图；

图4为本发明开槽检测机构俯视结构示意图；

图5为本发明开槽机构正视剖面结构示意图；

图6为本发明工作台正视剖面结构示意图；

图7为本发明升降板俯视剖面结构示意图；

图8为本发明中心检测机构正视剖面结构示意图。

图中：1、底板；2、传送带；3、弧三角工件；4、旋转座；401、旋转电机；402、旋转柱；403、旋转臂；5、控制面板；6、第一液压升降杆；7、可旋转机械抓；8、环形滑轨；801、滑块；9、工作台；901、转盘；902、安装仓；10、支柱；11、钻头；12、升降板；1201、驱动仓；13、顶板；14、液压缸；15、驱动电机；1501、齿盘；1502、从动齿轮；16、伺服电机；1601、丝杆；17、架体；1701、电磁滑轨；1702、电磁滑块；18、活动轨；1801、丝杆套；1802、活动套；19、开槽机构；1901、铣削电机；1902、防护罩；1903、第二液压升降杆；1904、铣槽头；20、承载台；2001、铣削槽；2002、滑槽；21、固定板； 22、CCD视觉检测摄像头；23、液压伸缩杆；2301、夹板；24、开槽检测机构；2401、套筒；2402、导柱；2402a、缓冲弹簧；2403、侧板；2404、主板；2405、连接柱；2405a、万向节；25、液压推杆；26、角度传感器；27、倾角传感器；28、第一触碰感应器；29、步进电机；30、中心检测机构；3001、壳体；3002、微型液压伸缩杆；3003、铰接杆；3004、伸缩臂；3005、连接臂；3006、检测触片；31、第二触碰感应器；32、激光测距仪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种可对工件开槽进行检测的弧三角工件开槽装置，包括底板1、开槽机构19、承载台20、开槽检测机构24和中心检测机构30，底板1顶部的中间位置处安装有环形滑轨8，且环形滑轨8的内部均匀设置有滑块801，滑块801的顶部固定有工作台9，且工作台9内部底端的中间位置处安装有步进电机29，工作台9内部的顶端设置有转盘901，且步进电机29的输出端通过转轴与转盘901连接，转盘901的顶端均固定有承载台20，承载台20均呈三角形设计，且承载台20的三条侧边的中央位置处均开设有与工件3开槽形状相吻合的铣削槽2001，承载台20顶部的中间位置处安装有CCD视觉检测摄像头22，且CCD视觉检测摄像头22外侧的承载台20上均匀开设有三个滑槽2002，滑槽2002均以CCD视觉检测摄像头22为中心散射分布，形状相吻合的铣削槽2001设计，不会对铣削造成阻挡，更便于铣槽头1904对工件进行铣削，散射分布的滑槽2002可对检测触片3006进行限位，使其仅能够在弧三角工件3中心柱的径向上移动，而不会发生左右晃动，内径检测更精准。

承载台20顶部的三个拐角处均固定有固定板21，且固定板21远离承载台20中心的一端均安装有液压伸缩杆23，固定板21靠近承载台20中心的一端均安装有夹板2301，且液压伸缩杆23的输出端均贯穿固定板21与夹板2301连接，夹板2301的形状均与弧三角工件3的拐角形状相吻合，形状相吻合的夹板2301可在液压伸缩杆23的作用下从三个方位对弧三角工件3进行装夹，装夹稳固的同时还不会对钻孔和开槽造成阻挡，装夹效果更佳。

转盘901内部的中间位置处开设有安装仓902，且安装仓902的内部固定有中心检测机构30，中心检测机构30包括壳体3001、微型液压伸缩杆3002、三根铰接杆3003、三个伸缩臂3004和三个检测触片3006，壳体3001内部的底端安装有微型液压伸缩杆3002，且微型液压伸缩杆3002的顶部输出端均与铰接有铰接杆3003，壳体3001外壁的顶端均匀贯穿有伸缩臂3004，且铰接杆3003远离微型液压伸缩杆3002的一端均与伸缩臂3004相铰接，伸缩臂3004均呈L状设计，且伸缩臂3004的竖直段上均通过连接臂3005固定有检测触片3006，检测触片3006内侧的中间位置处均安装有激光测距仪32，且检测触片3006外侧的中间位置处均固定有第二触碰感应器31，检测触片3006的顶部均贯穿滑槽2002，且检测触片3006的宽度均与滑槽2002的内宽相吻合，上料时，中心检测机构30的三个检测触片3006均插入弧三角工件3的中心柱内部，然后微型液压伸缩杆3002伸长，通过铰接杆3003使得伸缩臂3004向壳体3001外伸出，从而使三个检测触片3006向外撑开，直至第二触碰感应器31接触螺纹槽内壁，此时激光测距仪32可检测相邻位置的两检测触片3006之间的间距，从而确定螺纹槽的内径是否符合标准，若不合格，则可旋转机械抓7将不良品取走，实现不良品的剔除，从而避免对不良品进行加工，造成人力财力的浪费。

工作台9顶部一端的中间位置处通过安装板固定有液压推杆25，且液压推杆25靠近承载台20的一端均安装有开槽检测机构24，开槽检测机构24包括与液压推杆25输出端连接的套筒2401、一端位于套筒2401内部另一端与连接柱2405焊接的导柱2402、两端分别与套筒2401和连接柱2405连接的缓冲弹簧2402a、通过万向节2405a与连接柱2405构成旋转连接的主板2404和与主板2404两侧铰接的侧板2403，且侧板2403与连接柱2405之间均通过压缩弹簧构成弹性连接，主板2404和侧板2403的内部均设置有倾角传感器27，且主板2404和侧板2403的铰接处均安装有角度传感器26，主板2404可在缓冲弹簧2402a的作用下紧贴弧三角工件3开槽内壁，主板2404内的倾角传感器27可检测开槽内壁垂直度，同时两个侧板2403可在压缩弹簧作用下紧贴开槽的两侧壁，角度传感器26可检测主板2404与侧板2403之间的夹角，从而确定开槽侧壁与内壁的夹角，实现对开槽的全方位检测，若检测不合格，则控制面板5控制装置停止加工，并发出警报，提醒工作人员对开槽机构19进行维护和调整，加工完成后立即对工件进行检测，使得工作人员能够及时对开槽机构19进行检修或调整，避免产出大批不良品的情况发生，节约生产资源。

套筒2401的内径均与导柱2402外径相吻合，且套筒2401内部远离导柱2402的一端均设置有第一触碰感应器28，套筒2401均通过缓冲弹簧2402a与导柱2402构成弹性伸缩结构，且导柱2402均指向转盘901的圆心，液压推杆25工作，可带动开槽检测机构24伸入加工后的弧三角工件3开槽内部，导柱2402伸入套筒2401内，当导柱2402接触到第一触碰感应器28时，则液压推杆25停止伸长，主板2404和侧板2403便可对开槽进行检测，内径均与导柱2402外径相吻合设计使得导柱2402仅能够顺着套筒2401进行伸缩，无法左右晃动，而均指向转盘901的圆心设计使得主板2404和侧板2403可顺利插入弧三角工件3的开槽内，且不会发生偏斜，检测更精准。

底板1顶部的一侧安装有传送带2，且传送带2的顶端均匀设置有弧三角工件3，传送带2和环形滑轨8之间的底板1顶部安装有旋转座4，且旋转座4内部的底端固定有旋转电机401，旋转座4内部的顶端安装有旋转柱402，且旋转电机401的输出端通过转轴与旋转柱402的底部连接，旋转柱402顶部的一侧固定有旋转臂403，且旋转柱402一端的中间位置处安装有控制面板5，旋转臂403底部远离旋转柱402的一侧安装有第一液压升降杆6，且第一液压升降杆6的底端固定有可旋转机械抓7，底板1顶部远离传送带2的一侧通过支柱10安装有顶板13，且顶板13下方的支柱10上固定有升降板12，顶板13顶部的两侧均安装有液压缸14，且液压缸14的输出端均贯穿顶板13与升降板12连接，升降板12顶部的中间位置处安装有驱动电机15，且升降板12的底端均匀设置有钻头11，升降板12内部的中间位置处开设有驱动仓1201，且驱动仓1201内部的中间位置处通过转轴安装有齿盘1501，齿盘1501外周的驱动仓1201内均匀设置有三个从动齿轮1502，且驱动仓1201的底部均通过转轴与钻头11连接，驱动电机15的输出端通过转轴与齿盘1501连接，且齿盘1501与三个从动齿轮1502相啮合，齿盘1501在驱动电机15带动下旋转，从而带动三个从动齿轮1502同步旋转，继而使三个钻头11同步旋转，同时对弧三角工件3上方三个待钻孔部位进行钻孔加工，加工的效率更高。

底板1顶部的一端安装有架体17，且架体17顶部的中间位置处开设有电磁滑轨1701，电磁滑轨1701的内部设置有电磁滑块1702，且电磁滑块1702的底部固定有活动轨18，活动轨18的一侧安装有伺服电机16，且活动轨18的内部横向设置有丝杆1601，丝杆1601与电磁滑轨1701相垂直，且伺服电机16的输出端通过转轴与丝杆1601连接，丝杆1601的外侧套设有与其相配合的丝杆套1801，且丝杆套1801与活动套1802之间为一体式浇筑成型设计，伺服电机16工作，带动丝杆1601连旋转，可使丝杆套1801在活动轨18的内部左右移动，从而使开槽机构19左右移动，配合电磁滑轨1701使得开槽机构19能够在弧三角工件3上方前后左右自由移动，对弧三角工件3的开槽更顺畅，设计更合理。

活动轨18上套设有活动套1802，且活动套1802的底部安装有开槽机构19，开槽机构19包括通过螺栓与活动套1802连接的铣削电机1901、罩设于铣削电机1901外侧的防护罩1902、与铣削电机1901底部输出端连接的第二液压升降杆1903和与第二液压升降杆1903底部输出端卡接的铣槽头1904，且防护罩1902呈上细下粗的喇叭状设计，喇叭状防护罩1902设计，可对开槽过程产生的废屑进行阻挡，避免废屑四溅对工作人员的安全造成威胁，加工的安全性更高。

综上，该可对工件开槽进行检测的弧三角工件开槽装置，使用时，接通电源，首先弧三角工件3由上一道工序落至传送带2上，当可旋转机械抓7上的光电感应器检测到弧三角工件3传至指定位置时，第一液压升降杆6伸长，带动可旋转机械抓7下移，抓住弧三角工件3，将其放至上料工位的承载台20上方，中心检测机构30的三个检测触片3006均插入弧三角工件3的中心柱内部，然后微型液压伸缩杆3002伸长，通过铰接杆3003使得伸缩臂3004向壳体3001外伸出，从而使三个检测触片3006向外撑开，直至第二触碰感应器31接触螺纹槽内壁，此时激光测距仪32可检测相邻位置的两检测触片3006之间的间距，从而确定螺纹槽的内径是否符合标准，若不合格，则可旋转机械抓7将不良品取走，若合格，则液压伸缩杆23伸长，使得夹板2301夹住弧三角工件3的三个拐角，接着滑块801在环形滑轨8内移动，使弧三角工件3转移至开槽工位，铣削电机1901和第二液压升降杆1903协同作用，带动铣槽头1904旋转对弧三角工件3进行开槽加工，铣削完成后，转盘901旋转120°，使得弧三角工件3的另一待开槽位置旋转至铣槽头1904下方，同时已开槽部分正对开槽检测机构24，然后液压推杆25工作，带动开槽检测机构24伸入加工后的弧三角工件3开槽内部，导柱2402伸入套筒2401内，当导柱2402接触到第一触碰感应器28时，则液压推杆25停止伸长，此时主板2404可在缓冲弹簧2402a的作用下紧贴开槽内壁，主板2404内的倾角传感器27可检测开槽内壁垂直度，同时两个侧板2403可在压缩弹簧作用下紧贴开槽的两侧壁，角度传感器26可检测主板2404与侧板2403之间的夹角，从而确定开槽侧壁与内壁的夹角，实现对开槽的全方位检测，若检测不合格，则控制面板5控制装置停止加工，并发出警报，提醒工作人员对开槽机构19进行维护和调整，若检测合格，则弧三角工件3转移至钻孔工位，液压缸14工作，带动升降板12下移，钻头11接近弧三角工件3的待钻孔部位，然后齿盘1501在驱动电机15带动下旋转，从而带动三个从动齿轮1502同步旋转，继而使三个钻头11同步旋转，同时对弧三角工件3上方三个待钻孔部位进行钻孔加工，加工完成后弧三角工件3回到上料工位，可旋转机械抓7将成品取下放至传送带2上完成卸料。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可对工件开槽进行检测的弧三角工件开槽装置，包括底板（1）、开槽机构（19）、承载台（20）、开槽检测机构（24）和中心检测机构（30），其特征在于：所述底板（1）顶部的中间位置处安装有环形滑轨（8），且环形滑轨（8）的内部均匀设置有滑块（801），所述滑块（801）的顶部固定有工作台（9），且工作台（9）内部底端的中间位置处安装有步进电机（29），所述工作台（9）内部的顶端设置有转盘（901），且步进电机（29）的输出端通过转轴与转盘（901）连接，所述转盘（901）的顶端均固定有承载台（20），所述转盘（901）内部的中间位置处开设有安装仓（902），且安装仓（902）的内部固定有中心检测机构（30），所述工作台（9）顶部一端的中间位置处通过安装板固定有液压推杆（25），且液压推杆（25）靠近承载台（20）的一端均安装有开槽检测机构（24），所述底板（1）顶部的一侧安装有传送带（2），且传送带（2）的顶端均匀设置有弧三角工件（3），所述传送带（2）和环形滑轨（8）之间的底板（1）顶部安装有旋转座（4），且旋转座（4）内部的底端固定有旋转电机（401），所述旋转座（4）内部的顶端安装有旋转柱（402），且旋转电机（401）的输出端通过转轴与旋转柱（402）的底部连接，所述旋转柱（402）顶部的一侧固定有旋转臂（403），且旋转柱（402）一端的中间位置处安装有控制面板（5），所述旋转臂（403）底部远离旋转柱（402）的一侧安装有第一液压升降杆（6），且第一液压升降杆（6）的底端固定有可旋转机械抓（7），所述底板（1）顶部远离传送带（2）的一侧通过支柱（10）安装有顶板（13），且顶板（13）下方的支柱（10）上固定有升降板（12），所述顶板（13）顶部的两侧均安装有液压缸（14），且液压缸（14）的输出端均贯穿顶板（13）与升降板（12）连接，所述升降板（12）顶部的中间位置处安装有驱动电机（15），且升降板（12）的底端均匀设置有钻头（11），所述底板（1）顶部的一端安装有架体（17），且架体（17）顶部的中间位置处开设有电磁滑轨（1701），所述电磁滑轨（1701）的内部设置有电磁滑块（1702），且电磁滑块（1702）的底部固定有活动轨（18），所述活动轨（18）上套设有活动套（1802），且活动套（1802）的底部安装有开槽机构（19）。

2.根据权利要求1所述的一种可对工件开槽进行检测的弧三角工件开槽装置，其特征在于：所述升降板（12）内部的中间位置处开设有驱动仓（1201），且驱动仓（1201）内部的中间位置处通过转轴安装有齿盘（1501），所述齿盘（1501）外周的驱动仓（1201）内均匀设置有三个从动齿轮（1502），且驱动仓（1201）的底部均通过转轴与钻头（11）连接，所述驱动电机（15）的输出端通过转轴与齿盘（1501）连接，且齿盘（1501）与三个从动齿轮（1502）相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种可对工件开槽进行检测的弧三角工件开槽装置，其特征在于：所述活动轨（18）的一侧安装有伺服电机（16），且活动轨（18）的内部横向设置有丝杆（1601），所述丝杆（1601）与电磁滑轨（1701）相垂直，且伺服电机（16）的输出端通过转轴与丝杆（1601）连接，所述丝杆（1601）的外侧套设有与其相配合的丝杆套（1801），且丝杆套（1801）与活动套（1802）之间为一体式浇筑成型设计。

4.根据权利要求1所述的一种可对工件开槽进行检测的弧三角工件开槽装置，其特征在于：所述开槽机构（19）包括通过螺栓与活动套（1802）连接的铣削电机（1901）、罩设于铣削电机（1901）外侧的防护罩（1902）、与铣削电机（1901）底部输出端连接的第二液压升降杆（1903）和与第二液压升降杆（1903）底部输出端卡接的铣槽头（1904），且防护罩（1902）呈上细下粗的喇叭状设计。

5.根据权利要求1所述的一种可对工件开槽进行检测的弧三角工件开槽装置，其特征在于：所述承载台（20）均呈三角形设计，且承载台（20）的三条侧边的中央位置处均开设有与工件（3）开槽形状相吻合的铣削槽（2001），所述承载台（20）顶部的中间位置处安装有CCD视觉检测摄像头（22），且CCD视觉检测摄像头（22）外侧的承载台（20）上均匀开设有三个滑槽（2002），滑槽（2002）均以CCD视觉检测摄像头（22）为中心散射分布。

6.根据权利要求1所述的一种可对工件开槽进行检测的弧三角工件开槽装置，其特征在于：所述承载台（20）顶部的三个拐角处均固定有固定板（21），且固定板（21）远离承载台（20）中心的一端均安装有液压伸缩杆（23），所述固定板（21）靠近承载台（20）中心的一端均安装有夹板（2301），且液压伸缩杆（23）的输出端均贯穿固定板（21）与夹板（2301）连接，所述夹板（2301）的形状均与弧三角工件（3）的拐角形状相吻合。

7.根据权利要求1所述的一种可对工件开槽进行检测的弧三角工件开槽装置，其特征在于：所述开槽检测机构（24）包括与液压推杆（25）输出端连接的套筒（2401）、一端位于套筒（2401）内部另一端与连接柱（2405）焊接的导柱（2402）、两端分别与套筒（2401）和连接柱（2405）连接的缓冲弹簧（2402a）、通过万向节（2405a）与连接柱（2405）构成旋转连接的主板（2404）和与主板（2404）两侧铰接的侧板（2403），且侧板（2403）与连接柱（2405）之间均通过压缩弹簧构成弹性连接，所述主板（2404）和侧板（2403）的内部均设置有倾角传感器（27），且主板（2404）和侧板（2403）的铰接处均安装有角度传感器（26）。

8.根据权利要求7所述的一种可对工件开槽进行检测的弧三角工件开槽装置，其特征在于：所述套筒（2401）的内径均与导柱（2402）外径相吻合，且套筒（2401）内部远离导柱（2402）的一端均设置有第一触碰感应器（28），所述套筒（2401）均通过缓冲弹簧（2402a）与导柱（2402）构成弹性伸缩结构，且导柱（2402）均指向转盘（901）的圆心。

9.根据权利要求1所述的一种可对工件开槽进行检测的弧三角工件开槽装置，其特征在于：所述中心检测机构（30）包括壳体（3001）、微型液压伸缩杆（3002）、三根铰接杆（3003）、三个伸缩臂（3004）和三个检测触片（3006），所述壳体（3001）内部的底端安装有微型液压伸缩杆（3002），且微型液压伸缩杆（3002）的顶部输出端均与铰接有铰接杆（3003），所述壳体（3001）外壁的顶端均匀贯穿有伸缩臂（3004），且铰接杆（3003）远离微型液压伸缩杆（3002）的一端均与伸缩臂（3004）相铰接，所述伸缩臂（3004）均呈L状设计，且伸缩臂（3004）的竖直段上均通过连接臂（3005）固定有检测触片（3006），所述检测触片（3006）内侧的中间位置处均安装有激光测距仪（32），且检测触片（3006）外侧的中间位置处均固定有第二触碰感应器（31），所述检测触片（3006）的顶部均贯穿滑槽（2002），且检测触片（3006）的宽度均与滑槽（2002）的内宽相吻合。

Images