CN213933081U - 键盘自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种键盘自动检测设备，包括用于输送电脑键盘的输送机和检测装置，检测装置具有罩壳、用以获取电脑键盘位置信息的测位机构、用于对电脑键盘进行性能检测的检测机构和驱动机构，罩壳罩设于输送机的上方，测位机构、检测机构和驱动机构均分别安装于罩壳内，且罩壳还连同测位机构、检测机构及驱动机构一起能够相对输送机进行上下移动定位，检测机构还能够在驱动机构及测位机构的协同作用下相对电脑键盘进行位置移动，以实现对电脑键盘上的多部位进行性能检测。该键盘自动检测设备的自动化程度高，能够实现对键盘进行快速、精准且可靠的性能检测，大大提高了检测效率和检测精度，确保了产品品质。

Description

键盘自动检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体提供一种键盘自动检测设备。

背景技术

键盘是用于操作设备运行的一种指令和数据输入装置，也指经过系统安排操作一台机器或设备的一组功能键(如打字机、电脑键盘)。键盘是最常用也是最主要的输入设备，通过键盘可以将英文字母、数字、标点符号等输入到计算机中，从而向计算机发出命令、输入数据等。

现有对键盘进行性能检测时，多通过人工手持检测件进行，不仅费时费力、生产效率低，且在检测过程中，还由于操作员的业务水平参差不齐，会造成检测准确度及可靠度水准不同，从而难以确保键盘品质。

有鉴于此，特提出本实用新型。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种键盘自动检测设备，其自动化程度高，能够实现对键盘进行快速、精准且可靠的性能检测，大大提高了检测效率和检测精度，确保了产品品质。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种键盘自动检测设备，包括用于输送电脑键盘的输送机和检测装置，所述检测装置具有罩壳、用以获取电脑键盘位置信息的测位机构、用于对电脑键盘进行性能检测的检测机构和驱动机构，所述罩壳罩设于所述输送机的上方，所述测位机构、所述检测机构和所述驱动机构均分别安装于所述罩壳内，且所述罩壳还连同所述测位机构、所述检测机构及所述驱动机构一起能够相对所述输送机进行上下移动定位，所述检测机构还能够在所述驱动机构及所述测位机构的协同作用下相对电脑键盘进行位置移动，以实现对电脑键盘上的多部位进行性能检测。

作为本实用新型的进一步改进，所述罩壳为下侧敞口的中空箱体结构，所述驱动机构内置于所述罩壳中，所述测位机构和所述检测机构均分别安装于所述驱动机构的末端执行部件上；

且实现所述罩壳连同所述测位机构、所述检测机构及所述驱动机构一起能够相对所述输送机进行上下移动定位的结构为：在所述输送机的旁侧设置有升降装置，所述升降装置具有升降电机、减速机和丝杆模组，其中，所述减速机的入力轴通过联轴器与所述升降电机的动力输出轴定位连接，所述丝杆模组具有一沿竖向延伸的丝杆和一螺纹套接于所述丝杆上的支撑板，且所述丝杆的下轴端还通过传动组件A与所述减速机的出力轴传动连接，所述支撑板还与所述罩壳下侧定位连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动组件A具有两个链轮和一链条，两个所述链轮分别定位套接于所述减速机的出力轴和所述丝杆的下轴端上，且两个所述链轮还通过所述链条传动连接；

还设有一用于收容所述升降装置的机座，所述机座布置于所述输送机的旁侧，并在所述机座的底侧上还安装有多个脚轮。

作为本实用新型的进一步改进，在所述罩壳的顶部内壁上设定X、Y轴方向；

所述驱动机构具有第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，其中，所述第一驱动机构具有一定位安装于所述罩壳顶部内壁上的第一电机、一沿X轴方向延伸并转动安装于所述罩壳顶部内壁上的第一丝杠、一螺纹套接于所述第一丝杠上的第一螺母、以及一沿X轴方向延伸并定位铺设在所述罩壳顶部内壁上的第一滑轨，且所述第一丝杠的一轴端还通过一传动组件B与所述第一电机的动力输出轴传动连接，所述第一螺母还能够在所述第一丝杠及所述第一电机的协同带动下沿X轴方向进行往复移动定位，所述第一滑轨还与所述第一丝杠沿Y轴方向并排布置；

所述第二驱动机构具有安装板座、第二电机、第二丝杠和螺纹套接于所述第二丝杠上的第二螺母，所述安装板座横跨连接于所述第一螺母和所述第一滑轨之间，且所述安装板座还能够在所述第一驱动机构的带动下沿X轴方向进行往复移动定位，所述第二电机定位安装于所述安装板座的下侧面上，所述第二丝杠沿Y轴方向延伸、并转动安装于所述安装板座的下侧面上，且同时所述第二丝杠的一轴端还通过联轴器与所述第二电机的动力输出轴定位连接，所述第二螺母能够在所述第二丝杠及所述第二电机的协同带动下沿Y轴方向进行往复移动定位；

所述第三驱动机构具有安装座A、第三电机、第三丝杠和螺纹套接于所述第三丝杠上的第三螺母，所述安装座A定位连接于所述第二螺母一侧上，所述第三电机定位安装于所述安装座A背向所述第二螺母的一侧上，所述第三丝杠沿竖直方向延伸，且所述第三丝杠还转动安装于所述安装座A一侧上，所述第三螺母能够在所述第三丝杠及所述第三电机的协同带动下沿竖直方向进行往复移动定位；还在所述第三螺母上定位连接有一安装座B，所述测位机构和所述检测机构均分别安装于所述安装座B上。

作为本实用新型的进一步改进，所述测位机构具有CCD相机，且所述CCD相机定位安装于所述安装座B上；

所述检测机构具有一呈竖向放置的转盘、以及多个用于对键盘进行不同性能检测并分别环列安装于所述转盘上的检测件，所述转盘安装于所述安装座B上、并能够相对所述安装座B进行转动，以使得多个所述检测件能够逐一对键盘进行性能检测。

作为本实用新型的进一步改进，实现所述转盘能够相对所述安装座B进行转动的结构为：所述检测机构还具有第四电机和中空减速机，所述第四电机定位安装于所述安装座B上，且所述第四电机的动力输出轴还与所述中空减速机的入力端定位连接，所述中空减速机的出力端与所述转盘中心位置定位连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送机采用直线式皮带输送机，且所述输送机的输送方向与X轴方向相平行。

本实用新型的有益效果是：①相较于现有技术，该自动检测设备的自动化程度高，能够实现对键盘进行快速、精准且可靠的性能检测，从而大大提高了检测效率和检测精度，很好的确保了产品品质。②该自动检测设备在使用过程中，既省时、省人力、省成本，又易与其它生产线衔接在一起，从而可广泛在劳动力密集型企业中进行推广应用。

附图说明

图1为本实用新型所述键盘自动检测设备处于第一视角下的立体结构示意图；

图2为本实用新型所述键盘自动检测设备处于第二视角下的立体结构示意图；

图3为本实用新型所述检测装置与所述升降装置组装在一起时的装配结构示意图；

图4为本实用新型所述检测装置的结构示意图；

图5为本实用新型所述测位机构与所述检测机构组装在一起时的装配结构示意图；

图6为本实用新型所述升降装置的局部结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1—输送机；2—检测装置；20—罩壳；210—第一电机；211—第一丝杠；212—第一滑轨；213—安装板座；214—第二丝杠；215—安装座A；216—第三电机；217—第三丝杠；218—安装座B；22—CCD相机；230—转盘；231—滚轮；232—探针；233—指纹检测仪；234—NFC磁卡；235—第四电机；3—升降装置；30—升降电机；31—丝杆；32—支撑板；33—导杆；4—机座。

具体实施方式

以下借由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技艺的人士可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技艺的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。于本说明书中所述的“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”等仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例：

请参阅附图1和2所示，分别为本实用新型所述键盘自动检测设备处于两个不同视角下的立体结构示意图。

本实用新型所述键盘自动检测设备包括用于输送电脑键盘的输送机1和检测装置2，所述检测装置2具有罩壳20、用以获取电脑键盘位置信息的测位机构、用于对电脑键盘进行性能检测的检测机构和驱动机构，所述罩壳20罩设于所述输送机1的上方，所述测位机构、所述检测机构和所述驱动机构均分别安装于所述罩壳20内，且所述罩壳20还连同所述测位机构、所述检测机构及所述驱动机构一起能够相对所述输送机1进行上下移动定位，以实现所述检测装置2能够匹配适用于不同高度的所述输送机1，所述检测机构还能够在所述驱动机构及所述测位机构的协同作用下相对电脑键盘进行位置移动，以实现对电脑键盘上的多部位进行性能检测。

在本实施例中，优选的，所述罩壳20为下侧敞口的中空箱体结构，所述驱动机构内置于所述罩壳20中，所述测位机构和所述检测机构均分别安装于所述驱动机构的末端执行部件上；

且实现所述罩壳20连同所述测位机构、所述检测机构及所述驱动机构一起能够相对所述输送机1进行上下移动定位的结构为：在所述输送机1的旁侧设置有升降装置3，请参阅附图3和附图6所示，所述升降装置3具有升降电机30、减速机和丝杆模组，其中，所述减速机的入力轴通过联轴器与所述升降电机30的动力输出轴定位连接，所述丝杆模组具有一沿竖向延伸的丝杆31和一螺纹套接于所述丝杆31上的支撑板32(当然也可采用滚珠丝杆，这属于本领域技术人员所熟知的技术手段，故在此不作详述)，且所述丝杆31的下轴端还通过传动组件A与所述减速机的出力轴传动连接，所述支撑板32还与所述罩壳20下侧定位连接。此外，为了提升所述支撑板32上下移动时的稳定性，在所述升降装置中还配设有沿竖向延伸并与所述支撑板32滑动配合连接的导杆33。

进一步优选的，所述传动组件A具有两个链轮和一链条，两个所述链轮分别定位套接于所述减速机的出力轴和所述丝杆31的下轴端上，且两个所述链轮还通过所述链条传动连接；当然，所述传动组件A还可由皮带轮和同步皮带组成；

还设有一用于收容所述升降装置3的机座4，所述机座4布置于所述输送机1的旁侧，并在所述机座4的底侧上还安装有多个脚轮，便于移动。

在本实施例中，优选的，在所述罩壳20的顶部内壁上设定X、Y轴方向；

所述驱动机构具有第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，请参阅附图4所示，其中，所述第一驱动机构具有一定位安装于所述罩壳20顶部内壁上的第一电机210、一沿X轴方向延伸并通过轴承和轴承座组件转动安装于所述罩壳20顶部内壁上的第一丝杠211、一螺纹套接于所述第一丝杠211上的第一螺母、以及一沿X轴方向延伸并定位铺设在所述罩壳20顶部内壁上的第一滑轨212，且所述第一丝杠211的一轴端还通过一传动组件B与所述第一电机210的动力输出轴传动连接(传动组件B由两个皮带轮和一同步皮带组成)，所述第一螺母还能够在所述第一丝杠211及所述第一电机210的协同带动下沿X轴方向进行往复移动定位，所述第一滑轨212还与所述第一丝杠211沿Y轴方向并排布置；

所述第二驱动机构具有安装板座213、第二电机、第二丝杠214和螺纹套接于所述第二丝杠214上的第二螺母，所述安装板座213横跨连接于所述第一螺母和所述第一滑轨212之间(具体为：所述安装板座一侧与所述第一螺母定位连接，另一侧与所述第一滑轨滑动连接)，且所述安装板座213还能够在所述第一驱动机构的带动下沿X轴方向进行往复移动定位，所述第二电机定位安装于所述安装板座213的下侧面上，所述第二丝杠214沿Y轴方向延伸、并通过轴承和轴承座组件转动安装于所述安装板座213的下侧面上，且同时所述第二丝杠214的一轴端还通过联轴器与所述第二电机的动力输出轴定位连接(当然，所述第二丝杠与所述第二电机的动力输出轴之间也可通过由两个皮带轮和一同步皮带组成的传动组件来实现传动连接)，所述第二螺母能够在所述第二丝杠214及所述第二电机的协同带动下沿Y轴方向进行往复移动定位；

所述第三驱动机构具有安装座A215、第三电机216、第三丝杠217和螺纹套接于所述第三丝杠217上的第三螺母，所述安装座A215定位连接于所述第二螺母一侧上，所述第三电机216定位安装于所述安装座A215背向所述第二螺母的一侧上，所述第三丝杠217沿竖直方向延伸，且所述第三丝杠217还通过轴承和轴承座组件转动安装于所述安装座A215一侧上，所述第三螺母能够在所述第三丝杠217及所述第三电机216的协同带动下沿竖直方向进行往复移动定位；还在所述第三螺母上定位连接有一安装座B218(即为所述驱动机构的末端执行部件)，所述测位机构和所述检测机构均分别安装于所述安装座B218上。

进一步优选的，所述测位机构具有CCD相机22，且所述CCD相机22定位安装于所述安装座B218上；

所述检测机构具有一呈竖向放置的转盘230、以及多个用于对键盘进行不同性能检测并分别环列安装于所述转盘230上的检测件，所述转盘230安装于所述安装座B218上、并能够相对所述安装座B218进行转动，以使得多个所述检测件能够逐一对键盘进行性能检测；其中，多个所述检测件包括有一用于对按键安装是否合格进行检测的滚轮231、一用于对键盘上的小红帽(TrackPoint)进行性能检测的探针232、一用于对键盘上的指纹识别模块进行性能检测的指纹检测仪233、以及一用于检测键盘感应区性能的NFC磁卡234，具体可参阅附图5所示。

更进一步优选的，实现所述转盘230能够相对所述安装座B218进行转动的结构为：所述检测机构还具有第四电机235和中空减速机，所述第四电机235定位安装于所述安装座B218上，且所述第四电机235的动力输出轴还与所述中空减速机的入力端定位连接，所述中空减速机的出力端与所述转盘230中心位置定位连接。

在本实施例中，优选的，所述输送机1采用直线式皮带输送机，且所述输送机1的输送方向与X轴方向相平行。

本实用新型还提供了所述键盘自动检测设备的工作方法，具体为：当电脑键盘被所述输送机1移送至所述罩壳20下方时，所述CCD相机22实时拍摄电脑键盘的位置图像、并传送给PLC控制器，PLC控制器据此来相应控制所述第一电机210、所述第二电机、所述第三电机216和所述第四电机235工作，以实现多个所述检测件逐一对键盘上的多个不同待检测部位进行性能检测。

综上所述，本实用新型所述键盘自动检测设备的自动化程度高，能够实现对键盘进行快速、精准且可靠的性能检测，从而大大提高了检测效率和检测精度，很好的确保了产品品质。此外，该自动检测设备在使用过程中，既省时、省人力、省成本，又易与其它生产线衔接在一起，从而可广泛在劳动力密集型企业中进行推广应用。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，但并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种键盘自动检测设备，其特征在于：包括用于输送电脑键盘的输送机(1)和检测装置(2)，所述检测装置(2)具有罩壳(20)、用以获取电脑键盘位置信息的测位机构、用于对电脑键盘进行性能检测的检测机构和驱动机构，所述罩壳(20)罩设于所述输送机(1)的上方，所述测位机构、所述检测机构和所述驱动机构均分别安装于所述罩壳(20)内，且所述罩壳(20)还连同所述测位机构、所述检测机构及所述驱动机构一起能够相对所述输送机(1)进行上下移动定位，所述检测机构还能够在所述驱动机构及所述测位机构的协同作用下相对电脑键盘进行位置移动，以实现对电脑键盘上的多部位进行性能检测。

2.根据权利要求1所述的键盘自动检测设备，其特征在于：所述罩壳(20)为下侧敞口的中空箱体结构，所述驱动机构内置于所述罩壳(20)中，所述测位机构和所述检测机构均分别安装于所述驱动机构的末端执行部件上；

且实现所述罩壳(20)连同所述测位机构、所述检测机构及所述驱动机构一起能够相对所述输送机(1)进行上下移动定位的结构为：在所述输送机(1)的旁侧设置有升降装置(3)，所述升降装置(3)具有升降电机(30)、减速机和丝杆模组，其中，所述减速机的入力轴通过联轴器与所述升降电机(30)的动力输出轴定位连接，所述丝杆模组具有一沿竖向延伸的丝杆(31)和一螺纹套接于所述丝杆(31)上的支撑板(32)，且所述丝杆(31)的下轴端还通过传动组件A与所述减速机的出力轴传动连接，所述支撑板(32)还与所述罩壳(20)下侧定位连接。

3.根据权利要求2所述的键盘自动检测设备，其特征在于：所述传动组件A具有两个链轮和一链条，两个所述链轮分别定位套接于所述减速机的出力轴和所述丝杆(31)的下轴端上，且两个所述链轮还通过所述链条传动连接；

还设有一用于收容所述升降装置(3)的机座(4)，所述机座(4)布置于所述输送机(1)的旁侧，并在所述机座(4)的底侧上还安装有多个脚轮。

4.根据权利要求2所述的键盘自动检测设备，其特征在于：在所述罩壳(20)的顶部内壁上设定X、Y轴方向；

所述驱动机构具有第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，其中，所述第一驱动机构具有一定位安装于所述罩壳(20)顶部内壁上的第一电机(210)、一沿X轴方向延伸并转动安装于所述罩壳(20)顶部内壁上的第一丝杠(211)、一螺纹套接于所述第一丝杠(211)上的第一螺母、以及一沿X轴方向延伸并定位铺设在所述罩壳(20)顶部内壁上的第一滑轨(212)，且所述第一丝杠(211)的一轴端还通过一传动组件B与所述第一电机(210)的动力输出轴传动连接，所述第一螺母还能够在所述第一丝杠(211)及所述第一电机(210)的协同带动下沿X轴方向进行往复移动定位，所述第一滑轨(212)还与所述第一丝杠(211)沿Y轴方向并排布置；

所述第二驱动机构具有安装板座(213)、第二电机、第二丝杠(214)和螺纹套接于所述第二丝杠(214)上的第二螺母，所述安装板座(213)横跨连接于所述第一螺母和所述第一滑轨(212)之间，且所述安装板座(213)还能够在所述第一驱动机构的带动下沿X轴方向进行往复移动定位，所述第二电机定位安装于所述安装板座(213)的下侧面上，所述第二丝杠(214)沿Y轴方向延伸、并转动安装于所述安装板座(213)的下侧面上，且同时所述第二丝杠(214)的一轴端还通过联轴器与所述第二电机的动力输出轴定位连接，所述第二螺母能够在所述第二丝杠(214)及所述第二电机的协同带动下沿Y轴方向进行往复移动定位；

所述第三驱动机构具有安装座A(215)、第三电机(216)、第三丝杠(217)和螺纹套接于所述第三丝杠(217)上的第三螺母，所述安装座A(215)定位连接于所述第二螺母一侧上，所述第三电机(216)定位安装于所述安装座A(215)背向所述第二螺母的一侧上，所述第三丝杠(217)沿竖直方向延伸，且所述第三丝杠(217)还转动安装于所述安装座A(215)一侧上，所述第三螺母能够在所述第三丝杠(217)及所述第三电机(216)的协同带动下沿竖直方向进行往复移动定位；还在所述第三螺母上定位连接有一安装座B(218)，所述测位机构和所述检测机构均分别安装于所述安装座B(218)上。

5.根据权利要求4所述的键盘自动检测设备，其特征在于：所述测位机构具有CCD相机(22)，且所述CCD相机(22)定位安装于所述安装座B(218)上；

所述检测机构具有一呈竖向放置的转盘(230)、以及多个用于对键盘进行不同性能检测并分别环列安装于所述转盘(230)上的检测件，所述转盘(230)安装于所述安装座B(218)上、并能够相对所述安装座B(218)进行转动，以使得多个所述检测件能够逐一对键盘进行性能检测。

6.根据权利要求5所述的键盘自动检测设备，其特征在于：实现所述转盘(230)能够相对所述安装座B(218)进行转动的结构为：所述检测机构还具有第四电机(235)和中空减速机，所述第四电机(235)定位安装于所述安装座B(218)上，且所述第四电机(235)的动力输出轴还与所述中空减速机的入力端定位连接，所述中空减速机的出力端与所述转盘(230)中心位置定位连接。

7.根据权利要求4所述的键盘自动检测设备，其特征在于：所述输送机(1)采用直线式皮带输送机，且所述输送机(1)的输送方向与X轴方向相平行。

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